Hall-Effekt-Drehzahlsensor HDD

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1 Hall-Effekt-Drehzahlsensor HDD RD 95135/ /8 Ersetzt: Datenblatt Position Foto (oben links): X = 147 Y = 93,9 Baureihe 2 Doppelsensor zur berührungslosen Drehzahlerfassung Inhalt Typschlüssel für Standardprogramm 2 Beschreibung 2 Technische Daten 3 Blockschaltbild 4 Stecker/Kabel 4 Ausgangssignale 4 Abmessungen 6 Aufnahmebohrung 6 Anwendungsbeispiel 7 Sicherheitshinweise 7 Merkmale Einfache Installation ohne Einstellarbeiten Erfassung auch von niedrigen Drehzahlen Großer Temperaturbereich Kurzschlussfestigkeit, Verpolungsschutz Druckfeste Sensor-Messfläche O-Ring-Abdichtung Hohe Schutzart IP69k Lieferbar im Set mit Axialkolbenmotoren A2FM, A6VM/E Durch unsymmetrische Schraubenbefestigung ist der Anbau an die Axialkolbenmaschinen codiert. Wesentliche Bestandteile Zwei integrierte Hall-Halbleiter mit Permanentmagnet und Verstärker Robustes Kunststoffgehäuse Angespritztes Anschlusskabel

2 2/8 Bosch Rexroth AG HDD Baureihe 2 RD 95135/01.12 Typschlüssel für Standardprogramm HDD / Typ 01 Hall-Effekt-Drehzahlsensor HDD Ausführung Ein Frequenzausgang, ein Ausgang für Drehrichtung 1 Zwei Frequenzausgänge 2 Einbautiefe 16 mm L16 32 mm L32 Ausgangsschaltung 04 NPN N PNP P 05 Anschluss HDD 1L16 HDD 1L32 HDD 2L32 HDD 2L16 N P N P Aderendhülse A Anschlussstecker D DEUTSCH DT04-4P-EP04 Baureihe 06 2 Index 07 0 l = Lieferbar = Nicht lieferbar Beschreibung Der Hall-Effekt-Drehzahlsensor HDD dient zur berührungslosen Erfassung auch sehr geringer Drehzahlen. Zwei im Sensor enthaltene Hall-Effekt-Halbleiterelemente messen eine Magnetflussänderung, die durch eine ferromagnetische Verzahnung am Sensor bewirkt wird. Diese wird in der integrierten Elektronik in Rechtecksignale umgewandelt. Die Frequenz f der vom Sensor ausgegebenen Rechteckspannung ergibt sich aus der Anzahl der Zähne z am Umfang des Zahnrades und der Drehzahl n der Antriebs- bzw. Abtriebswelle nach folgender Formel: f = z n f [sec -1 ] n [min -1 ] 60 z = Zähnezahl Die Zähnezahlen sind in dem Katalogblatt des entsprechenden Axialkolbenmotors angegeben. Der Sensor ist u. a. geeignet zum Einbau in folgende Axialkolbenmotoren von Rexroth: A2FM siehe RD A6VM Baureihe 63 siehe RD A6VE Baureihe 63 siehe RD Die Motoren müssen für Drehzahlerfassung mit HDD vorbereitet sein, um den Sensor installieren zu können (siehe Seite 6). Der Sensor ist in vier Grundvarianten lieferbar: HDD1 liefert ein drehzahlproportionales Rechtecksignal, sowie ein Schaltsignal zur Drehrichtungserkennung. HDD2 liefert zwei um ca. 90 phasenverschobene Rechtecksignale, die zur redundanten Erfassung der Drehzahl geeignet sind. Zusätzlich kann daraus z.b. mit einem Steuergerät RC (RD 95200) von Rexroth die Drehrichtung berechnet werden. Beide Varianten sind mit NPN- (Standard) bzw. PNP-Ausgangsschaltung lieferbar.

3 RD 95135/01.12 HDD Baureihe 2 Bosch Rexroth AG 3/8 Technische Daten Wertetabelle Typ Nennspannung Restwelligkeit (DIN 40839, Teil 1) Versorgungsspannung, Spannungsbereich absolut Stromaufnahme HDD1, HDD2 12 und 24 V DC max. ±2 V DC V DC maximal 33 ma bei 24 V DC Strombelastbarkeit 500 ma bei 24 V und 25 C 50 ma bei 24 V und 125 C Frequenzausgänge 2 Hz...6 khz Drehrichtungssignal rechtsdrehend high linksdrehend low Stillstand undefiniert Kurzschlussfestigkeit gegen Versorgungsspannung und Masse Verpolungsschutz vorhanden Elektromagnetische Verträglichkeit Störeinstrahlung (KFZ-RL95/54/EG) 100 V eff /m; Leitungsgebundene Störungen (ISO /-2/-3) Werte auf Anfrage Load Dump maximal 70 V Vibrationsbeständigkeit: Schwingen sinusförmig (IEC ) 10 g / Hz 10 Zyklen pro Achse Schwingen rauschförmig (IEC ) 0.05 g 2 / Hz Hz Schockfestigkeit: Transportschock (IEC ) 15 g / 11 ms 3x in jeder Richtung (pos./neg.) Dauerschocken (IEC ) 25 g / 6 ms 1000x in jeder Richtung (pos./neg.) Feuchtigkeitsbeständigkeit 95 % (+25 C bis +60 C) Salznebelbeständigkeit DIN h, 35 C, 5% NaCl Schutzart (IEC 60529) im eingebauten und gesteckten Zustand mit Aderendhülsen IP 67 und IP 69 k mit Stecker DEUTSCH DT04-4P-EP04 IP 69 k mit Gegenstecker Betriebstemperatur (IEC ) C Lagertemperatur (IEC , IEC ) C Gehäusewerkstoff Messing / Kunststoff Masse ca. 95 g Einbaulage beliebig Messabstand 0.3-1mm bei Modul 2 Druckfestigkeit Messfläche 10 bar

4 4/8 Bosch Rexroth AG HDD Baureihe 2 RD 95135/01.12 Blockschaltbild NPN-Ausgang Ausgangssignale Ausgangssignalpegelberechnung Ausgangsschaltung NPN 5K 5K U f1 5k Ausgang U A R L U D bzw. U f2 GND High Signal U A = 5k 5k + R L Low Signal U A 2V PNP-Ausgang Ausgangsschaltung PNP Ausgang 5k U A R L U f1 High Signal U A 2V U D bzw. U f2 Low Signal U A 1V 5K 5K GND Ausgangsschaltungen für Drehzahlsignal und Drehrichtungssignale sind identisch. Stecker/Kabel Pinbelegung PIN Aderfarbe Anschluss 1 Braun Versorgungsspannung 2 Blau Masse GND 3 Schwarz Frequenz U f1 4 Weiß bei HDD1 Drehrichtung U D bei HDD2 Frequenz U f2 Abmessungen Kabel Außendurchmesser Kabelmantel Aderdurchmesser Litzendurchmesser maximal Aderendhülse Maße 6.2 ± 0.2 mm 2.2 ± 0.1 mm 1.2 mm (0.75 qmm) 0.75 qmm Gegenstecker DEUTSCH DT06-4S-EP04 Bosch Rexroth Mat.-Nr. R bestehend aus: DT-Bezeichnung 1 Gehäuse DT06-4S-EP04 1 Keil W4S 4 Buchsen Dieser Gegenstecker ist nicht im Lieferumfang enthalten. Dieser kann auf Anfrage von Bosch Rexroth geliefert werden.

5 RD 95135/01.12 HDD Baureihe 2 Bosch Rexroth AG 5/8 Ausgangssignale HDD1 Drehzahlsignal und digitales Drehrichtungssignal rechtsdrehend HDD2 Zwei teilredundante Drehrichtungssignale rechtsdrehend Uf1 UD U f1 U f2 UA U A 2V 2V 360 Phase Zeit t 360 Phase Zeit t ca. 90 Phasenverschiebung linksdrehend linksdrehend U f1 Uf1 Uf2 U A UA U D 2V 2V 360 Phase Zeit t 360 Phase Zeit t ca. 90 Phasenverschiebung Frequenzsignal und Drehrichtungssignal sind nur im Messbereich von 2 Hz bis 6 khz auswertbar. Frequenzsignale sind nur im Messbereich von 2 Hz bis 6 khz auswertbar. Messanordnung Hall-Element Modul 2 für Frequenz f 2 Breite 6 mm Drehrichtung rechts Hall-Element für Frequenz f mm

6 6/8 Bosch Rexroth AG HDD Baureihe 2 RD 95135/01.12 Abmessungen Vor Festlegung Ihrer Konstruktion verbind liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm ± ± ) ) ) 16 1 ) ø ±2 ø mm Knickeradius O-Ring 17.3 x 2.2 FKM Aderendhülse Zylinderschraube DIN 912 Innensechskant M6 x 16 Anziedrehmoment 10 Nm 20 R8 R Anschlussstecker DEUTSCH DT04-4P-EP ) HDD.L16 2) HDD.L32 Aufnahmebohrung T (5:1) ø T ø w M6 w 15 ±1 v R Oberflächenbeschaffenheit nach ISO 1302 v = 3.2 R max 16 w = w 45 ø 0,2 ø 0,1

7 RD 95135/01.12 HDD Baureihe 2 Bosch Rexroth AG 7/8 Anwendungsbeispiel Verstellmotor A6VM Hall-Effekt-Drehzahlsensor HDD Beachten Der HDD1L16 und HDD2L16 mit Einbautiefe 16 mm, ist für den A6VM (siehe RD 91604) und A2FM (siehe RD 91001) geeignet. Der HDD1L32 und HDD2L32 mit Einbautiefe 32 mm, ist für den A6VE (siehe RD 91606) geeignet. Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Die Schaltungsvorschläge von Bosch Rexroth beinhalten keinerlei systemtechnische Verantwortung für die Anlage. Öffnen des Drehzahlsensors HDD, Änderungen bzw. Reparaturen am Drehzahlsensor HDD sind untersagt. Änderungen bzw. Reparaturen an der Verkabelung können zu gefährlichen Fehlfunktionen führen. Systementwicklungen, Installation und Inbetriebnahmen von elektronischen Systemen zur Steuerung hydraulischer Antriebe dürfen nur von ausgebildeten und erfahrenen Spezialisten vorgenommen werden, die mit dem Umgang der eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsystems hinreichend vertraut sind. Bei der Inbetriebnahme des Drehzahlsensors HDD können von der Maschine unvorhergesehene Gefahren ausgehen. Stellen Sie daher vor Beginn der Inbetriebnahme sicher, dass sich Fahrzeug und Hydrauliksystem in einem sicheren Zustand befinden. Achten Sie darauf, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten. Es dürfen keine defekten oder inkorrekt arbeitenden Komponenten eingesetzt werden. Sollte der Drehzahlsensor HDD ausfallen bzw. Fehlverhalten aufweisen, muss dieser ausgetauscht werden. Hinweise zu Einbauort und -lage Montieren Sie den Drehzahlsensor HDD nicht in der Nähe von Teilen mit großer Hitzeentwicklung (z. B. Auspuff). Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend groß sein. Vor Elektroschweiß- und Lackierarbeiten ist der Stecker des Drehzahlsensors HDD abzuziehen. Durch Einzelabdichtung der Kabel/Adern muss sichergestellt werden, dass kein Wasser in das Gerät gelangen kann. Hinweise zu Transport und Lagerung Nach einem Sturz des Drehzahlsensors HDD ist eine Weiterverwendung nicht zulässig, da nicht sichtbare Schäden die Zuverlässigkeit beeinträchtigen können. Hinweise zur Beschaltung und Leitungsführung Leitungen zu den Drehzahlsensoren sind so kurz wie möglich und geschirmt auszuführen. Die Abschirmung ist einseitig an der Elektronik oder niederohmig an der Geräte- bzw. Fahrzeugmasse anzuschließen.

8 8/8 Bosch Rexroth AG HDD Baureihe 2 RD 95135/01.12 Sicherheitshinweise Das Produkt sollte nur im spannungslosen Zustand gesteckt und gezogen werden. Leitungen vom Sensor zur Elektronik dürfen nicht in der Nähe von anderen leistungsführenden Leitungen im Gerät bzw. Fahrzeug verlegt werden. Der Sensor und die Anschlussleitung sollten im Bereich der Anbaustelle mechanisch gestützt werden. Leitungen sollten nach Möglichkeit im Fahrzeuginneren verlegt werden. Sollten die Leitungen außerhalb des Fahrzeugs verlegt werden, ist auf sichere Befestigung zu achten. Leitungen dürfen nicht geknickt oder verdreht werden, nicht an Kanten scheuern und nicht ohne Schutz durch scharfkantige Durchführungen verlegt werden. Leitungen sind in ausreichendem Abstand zu heißen und beweglichen Fahrzeugteilen zu verlegen. Die Sensorleitungen sind empfindlich gegenüber Störstrahlungen. Daher sollten folgende Maßnahmen beim Betrieb des Sensors beachtet werden: --Sensorleitungen sollten so weit wie möglich von großen elektrischen Maschinen angebracht werden. --Wenn die Signalanforderungen erfüllt sind, besteht die Möglichkeit das Sensorkabel zu verlängern. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der Drehzahlsensor HDD ist konzipiert für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen insoweit keine Einschränkungen / Beschränkungen auf bestimmte Anwendungsbereiche in diesem Datenblatt vorgenommen werden. Der Betrieb des Drehzahlsensors HDD muss generell innerhalb der in diesem Datenblatt spezifizierten und freigegebenen Betriebsbereiche erfolgen, insbesondere hinsichtlich Spannung, Temperatur, Vibration, Schock und sonstigen beschriebenen Umwelteinflüssen. Die Verwendung außerhalb der spezifizierten und freigegebenen Randbedingungen kann zu Gefährdung von Leben und/ oder Schäden an den Komponenten führen, bzw. Folgeschäden an der mobilen Arbeitsmaschine nach sich ziehen. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie den Drehzahlsensor HDD anders verwenden, als es im Kapitel Bestimmungsgemäßer Gebrauch beschrieben ist. Ein Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist unzulässig. Bei Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und/oder aus eigenmächtigen, in diesem Datenblatt nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen Es ist die Verantwortung des Kunden, eine Risikoanalyse seiner mobilen Arbeitsmaschine durchzuführen und die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen zu bestimmen. Es ist die Verantwortung des Kunden, in sicherheitsrelevanten Anwendungen geeignete Maßnahmen zur Erreichung der Sicherheit zu ergreifen (Sensorredundanz, Plausibilitätsprüfung, Notschalter,.). Benötigte Produktdaten, die zur Sicherheitsbewertung der Maschine erforderlich sind, können auf Anfrage bereitgestellt werden bzw. sind in diesem Datenblatt aufgeführt. Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Drehzahlsensor HDD finden Sie unter Die Entsorgung des Drehzahlsensors HDD muss nach den nationalen Bestimmungen Ihres Landes erfolgen. Bosch Rexroth AG Mobilelektronik Robert-Bosch-Straße Schwieberdingen, Germany Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info.brm-me@boschrexroth.de Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. Änderungen vorbehalten.