Zahnriemenberechnung. zahnriemen. Inhalt. Siegling total belting solutions. Formelsammlung 2. Berechnungen 5. Berechnungsbeispiele 7

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1 zahnriemen Zahnriemenberechnung Inhalt Formelsammlung 2 Berechnungen 5 Berechnungsbeispiele 7 Berechnungsblätter 15 Tabellen 26 Ausführliche Informationen über Siegling Proposition Hochleistungs-Zahnriemen erhalten Sie in der Programmübersicht (Best.-Nr. 245). Siegling total belting solutions

2 Formelsammlung 1. Kräfte Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen zu übertragende Umfangskraft F U N F U = 2 3 T d = 19,1 6 P n d F U = F A + F H + F R... [N] Beschleunigungskraft F A N F A = m a [N] Hubkraft F H N F H = m g sin α [N] (sin α bei Schrägförderung) Reibkraft (µ-werte Tabelle 4) F R N F R = m µ g [N] (g = 9,81 m/s 2 ) maximale Umfangskraft F U max N F U max = F U (c 2 + c 3 ) [N] erforderliche spezifische Umfangskraft F' U erf N F' U erf = F U max /c 1 [N] spezifische Umfangskraft F' U N aus Berechnungsblatt Vorspannkraft F V N F V,5 F U max [N] (2-Scheiben-Triebe) F V F U max [N] (Linearantriebe) Bemessungskraft F B N F B = F U max + F V [N] zulässige Zugstrangbelastung F zul N Tabellenwert aus Berechnungsblatt äußere Kraft F N = 3 P v statische Wellenbelastung F WS N F WS = 2 F V [N] (2-Scheiben-Triebe) [N] 2. Massen Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen zu bewegende Masse m kg m = m R + m L + m Z red + m S red [kg] Riemenmasse m R kg m R = m' R l/ [kg] Metergewicht d. Riemens m' R kg/m Tabellenwert aus Berechnungsblatt Linearschlittenmasse m L kg Masse der Zahnscheibe m Z kg reduzierte Masse der Zahnscheibe m Z red kg Masse der Spannrolle m S kg reduzierte Masse der Spannrolle m S red kg (d 2 k - d 2 ) π b ρ m Z = 4 6 [kg] m m Z Zred = 1 + d2 [kg] 2 d 2 k (d S 2 - d 2 ) π b ρ m S = 4 6 [kg] m m S Sred = 1 + d2 [kg] 2 d 2 S 2

3 3. Maße Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen Bohrungsdurchmesser d mm Teilkreisdurchmesser d mm d = z t/π [mm], Katalogwert Kopfkreisdurchmesser d k mm Katalogwert des Zahnscheibenlieferanten Spannrollendurchmesser d s mm Breite Zahnscheibe, Spannrolle b mm Riemenbreite b mm Riemenlänge ungespannt l mm für i = 1: für 2-Wellen-Triebe Riemenlänge allgemein mm l = z t [mm] Klemmlänge pro Riemenende l k mm für AdV 7 l = 2 e + π d₀ = 2 e + z t [mm] für i 1: t (z 2 + z 1 ) l = + 2e e Achsabstand (genau) e mm wird aus l errechnet Spannweg Δe mm Umlaufende 2-Scheiben-Triebe und 2-Scheiben-Linearantrieb (AdV 7 geklemmt): e = F V l 2 cspez [mm] e e t (z 2 z 1 ) π 2 e Eingespannte Riemen (AdV 7) e e Positionsabweichung bei Einwirkung äußerer Kräfte Δs mm F V l e = c spez [mm] F s = c [mm]; F s min = cmax [mm] Riementeilung t mm Mittenabstand benachbarter Zähne 4. Konstanten und Beiwerte Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen Dichte ρ kg/dm 3 z.b. Scheibenwerkstoff Reibwert μ abhängig von Reibpaarung; s. Tabelle 4 Zahneingriffsfaktor; c 1 i = 1; c 1 = z/2 Anzahl der am Kraftfluß beteiligten Zähne i 1; z 1 (z 2 z 1 ) t c 1 = arc cos 18 2 π e Tabelle 1 beachten c₁ max! Betriebsfaktor c 2 Tabelle 2 Beschleunigungsfaktor c 3 Tabelle 3

4 Formelsammlung 5. Bewegungsgrößen Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen Drehzahl n min-¹ Riemengeschwindigkeit v m/s v 19,1 3 n = [min d -1 ] d v = n 19,1 3 = 2 s a a [m/s] Beschleunigung a m/s² Erdbeschleunigung g m/s² g = 9,81 [m/s 2 ] Verfahrweg gesamt s v mm s v = s a + s' a + s c [mm] a t 2 Beschleunigungs(Brems)-Weg s a (s' a ) mm a 3 v s a (s a ') = = a [mm] Verfahrweg bei v = constant s c mm s c = v t c 3 [mm] v Beschleunigungs(Brems)-Zeit t a (t' a ) s a = 2 s t a a (t a ') = a [s] Verfahrzeit bei v = constant t c s s c c = v 3 [s] Verfahrzeit gesamt t v s t v = t a + t a ' + t c [s] Übersetzungsverhältnis i 6. Sonstige Werte/Abkürzungen Bezeichnung Kurzzeichen Einheit Berechnung/Bemerkungen Förderwinkel α bei Schrägförderung spezifische Federrate c spez N Tabellenwert aus Berechnungsblatt c Federrate eines Riemens c N/mm allgemein: c = spez [N/mm] l Federrate eines Linearantriebes l c = c l 1 l spez [N/mm] 2 ermitteln aus den c min /c max N/mm l 1 m L Extrempositionen des Linearantriebes l = l 1 + l 2 [ l 2 c min für l₁ = l₂ l 1 l 2 c min = 4 c spez l [N/mm] Eigenfrequenz f e s -1 Erregerfrequenz f s -1 1 f e = 2π n f = 6 [s-1 ] c m L [s -1 ] Zahnfußsicherheit S Zahn S Zahn = F' U /F' U erf Zugstrangsicherheit S Zug S Zug = F zul /F B Zähnezahl z bei i = 1 Zähnezahl der kleinen Scheibe z 1 bei i 1 Zähnezahl der großen Scheibe z 2 bei i 1 Mindestzähnezahl z min Tabellenwert aus Berechnungsblatt Mindest-Spannrollendurchmesser d s min mm Tabellenwert aus Berechnungsblatt F zu übertragende Leistung P kw U n d P = 19,1 6 = F U v 3 [kw] zu übertragendes Moment T Nm F U d T = 2 3 [Nm] Zahnriemen offen Zahneriemen endlosverschweißt AdV7 AdV9

5 Rechengang Zahnriemen B 92 F U = 2 3 T d = 19,1 6 P n d = 3 P v [N] Zu übertragende Umfangskraft F U [N] 1 und v = d n mit 19,1 3 [m/s] d = z t π [mm] oder: Summe aller Kräfte F U = F R + F H + F A [N] darin: F R = m µ g [N] Reibkraft F H = m g bzw. m g sin α [N] Hubkraft F A = m a [N] Beschleunigungskraft Betriebs- und Beschleunigungsfaktor c 2 und c 3 aus Tabelle 2 und 3 ablesen maximale Umfangskraft F U max [N] 2 F U max = F U (c 2 + c 3 ) [N] c 1 = z/2 für i = 1 z 1 c 1 = 18 arc cos (z 2 z 1 ) t 2 π e für i 1 Zahneingriffsfaktor c 1 für die treibende (kleinere) Scheibe 3 Errechnete Werte für c 1 immer auf die kleinere ganze Zahl abrunden. Maximalwerte nach Tabelle 1 beachten! Zähnezahl abschätzen, sofern nicht vorgegeben und n ermitteln. F' U erf = F U max c 1 [N] Erforderliche spezifische Umfangskraft F' U erf [N] 4 Im Riemenübersichtsdiagramm von F' U erf waagerecht nach rechts gehen bis zum Schnittpunkt mit der zugehörigen Drehzahlgeraden. Alle Riementeilungen, die oberhalb des Punktes liegen, kommen prinzipiell in Frage. Riemenauswahl nach Diagrammen Riementyp auswählen und Schnittpunkt im zugehörigen Berechnungsblatt aufsuchen. Die oberhalb des Schnittpunktes liegende Kurve liefert die Riemenbreite b [mm]. Der Schnittpunkt der Drehzahlgeraden mit der Breitenkurve liefert die übertragbare Umfangskraft. l = 2 e + z t = 2 e + π d [mm] für i = 1 t (z 2 z 1 ) l = + 2e + 1 t (z 2 z 1 ) [mm] für i 1 2 4e π l muss immer ein ganzzahliges Vielfaches der Riementeilung t in mm sein. Gleichungen gelten für umlaufende 2-Scheiben-Triebe. Andere Konstruktionen nach der Geometrie berechnen. m R = m ' R l/ [kg]; m ' R aus Berechnungsblatt Berechnung siehe Formelsammlung. Zahnscheibenmaße aus Katalog. 2 des gewählten Riemens Riemenlänge l [mm] 5 Riemenmasse m R [kg] reduzierte Masse der Zahnscheibe und Spannrollen m Z red, m S red [kg] 5

6 Rechengang Zahnriemen B 92 6 F U mit F A nachrechnen unter Einbeziehung von m R, m Z red und m S red Schritte 1 4 wiederholen, wenn der Einfluss der Riemenmasse nicht vernachlässigt werden darf; z.b. bei Linearantrieben mit großer Beschleunigung. 7 Bestimmung der Zahnfußsicherheit S Zahn F' U c 1 S Zahn = FU max = F' U F U erf Forderung: S Zahn > 1 8 Vorspannkraft F V [N] F V >,5 F U max [N] F V > F U max [N] bei 2-Scheiben-Trieben bei Linearantrieben Bemessungskraft F B [N] F B = F U max + F V [N] Bestimmung der Zugstrangsicherheit S Zug F zul S Zug = FB Forderung: S Zug > 1 F zul aus Berechnungsblatt 9 Spannweg Δe [mm] (Für endlos verbundene Riemen: Auflegedehnung ε ca.,1 % Für Meterware: Auflegedehnung ε ca.,2 %) Umlaufende 2-Scheiben-Triebe und 2-Scheiben-Linearantrieb (AdV 7 geklemmt) F V l e = 2 cspez [mm] Eingespannte Riemen (AdV 7) F V l e = cspez [mm] e e e e Federrate des Gesamtsystems c [N/mm] und c min [N/mm] Rechengang Schritte 12 im Regelfall nur für Linearantriebe! l 1 l c = c l 1 l spez [N/mm]; l = l 1 + l 2 2 l 2 c min und c max entsprechend der äußersten rechten und linken Schlittenposition. c min = 4 c spez l [N/mm] für l 1 = l 2 l 1 l 2 11 Positionierabweichung unter äußerer Kraft Δs [mm] F s = c [mm] s F F s max = cmin [mm] 12 Resonanzverhalten: Eigenfrequenz: f e [s -1 ] Erregerfrequenz: f [s -1 ] 1 f e = 2π n f = 6 [s-1 ] c m [s -1 ] f e soll f sein. Es besteht dann keine Resonanzgefahr. 6

7 Berechnungsbeispiel 1 Linearantrieb zur Bewegung von Montageträgern Verfahrweg S V = 25 mm Geschwindigkeit v = 3 m/s = const.; i = 1 Beschleunigung a = 15 m/s 2 Schlittenmasse m L = 25 kg incl. Montageträger + Transportgut Reibkraft der Führungen F R = 8 N Schlittenlänge l L = 4 mm ca. mm d Schema Gesucht: Riementyp und Breite b, Drehzahl, Zahnscheibendaten, Vorspannkraft und Weg, Umfangskraft, Positioniergenauigkeit F U = F A + F R [N] F A = 25 kg 15 m/s 2 = 375 N F U = 375 N + 8 N = 455 N Masse Zahnscheiben und Riemen vernachlässigt. Umfangskraft F U [N] 1 Zu übertragende Umfangskraft F U [N] überschlägig. c 2 = 1,4 wegen hoher Beschleunigung c 3 = da i = N 1,4 = F U max = 637 N Betriebs- und Beschleunigungsfaktor c 2 und c 3 2 F U max überschlägig. gewählt: c 1 = 12 für offenes Material Für d mm und c 1 = 12 ergibt sich Z min = 24; d.h. Teilungen 14 und 2 mm scheiden aufgrund von d aus! Zahneingriffsfaktor c 1 3 F' U erf = F U max c 1 = 53,8 N F' U erf 4 n = v 19,1 3 = 573 min d -1 n aus Vorgabe d und v 7

8 Berechnungsbeispiel 1 Linearantrieb zur Bewegung von Montageträgern Riemenauswahl Für Linearantriebe bevorzugt AT und HTD einsetzen! In Frage kommen AT 5, AT, HTD 8M AT 2/ mm HTD 14M/115 mm T 2/ mm AT / mm 6 HTD 8M/85 mm 5 T /8mm 4 H/1,6 mm L/1,6 mm 3 2 AT 5/5 mm T 5/5 mm [1/min] Übersichtsdiagramm F' U des gewählten Riemens Gewählt: AT wegen großer Federsteifigkeit; t = mm AT F' U = 14 N F' U 14 N F' U erf 53 N 2 25 [1/min] 572 Diagramm AT 5 Zahnscheibenauswahl d = mm => π = 314 / t = 31,4 Zähne Gewählt: Z = 32; Standardscheibe Werkstoff Aluminium; ρ = 2,7 kg/dm 3 d = 32 t/π = 1,86 mm daraus: v 19,1 n = 3 = 562 min 1,86-1 Zahnscheibenmasse d K = mm; d = 24 mm; b = 32 mm m Z = ( ) π 32 2,7 4 6 =,64 kg reduzierte Zahnscheibenmasse m Z red =, =,34 kg Riemenlänge berechnen l = 2 ( d ) - (4-2 8) + z t l = 6283,7 mm => l = 629 mm aus Schema und d ; Klemmlänge l K pro Riemenende = 8 mm. Riemenmasse ermitteln m ' R =,64 kg/m 2,5 cm =,16 kg/m m R = 1, kg

9 F A = (25 kg + 1 kg + 2,34 kg) a F A = 4,2 N F U = 4,2 + 8 = 48 N F U max = 48 1,4 = 675 N F' U erf = 56,2 N F U max genau unter Einbeziehung von m R und m Z red 6 F' S U Zahn = = 14 = 2,5 >1 F'U erf 56,2 Forderung erfüllt Zahnfußsicherheit S Zahn 7 F V F U max bei Linearantrieben! F V gewählt = 1,5 F U max = N F B = F V + F U max = 1675 N Bemessungskraft F B Vorspannkraft F V Zugstrangsicherheit S Zug 8 F S zul Zug = = 375 = 2,24 >1 FB 1675 Forderung erfüllt F zul aus Bemessungsblatt AT F V l N 629 mm e = = 2 cspez 2 6 N = 3,14 mm Spannweg Δe [mm] c spez aus Bemessungsblatt AT 9 c min = c max = l l 1 l 2 c spez = l l 1 l 2 c spez = äußere Kraft hier : F R = 8 N F s R min = =,14 mm cmax c spez = 662,77 N/mm c spez = 562,96 N/mm Federrate des Systems c min ; c max l 1 und l 2 aus Schema! Positionierabweichung aufgrund äußerer Kraft 11 F s max = R cmin =,122 mm 1 f e = 2π n f = 6 = c min m L = 25,7 s = 9,4 s-1 d.h. keine Resonanzgefahr Eigenfrequenz des Systems 12 Erregerfrequenz Zahnriemen 25 AT, 629 mm lang Zahnscheiben mit Z = 32 für 25 mm Riemen Spannweg zum Aufbringen von F V Δe = 3,14 mm n = 562 min -1 Δs max =,122 mm Ergebnis Falls Δs max kleiner sein muß, wird b = 32 mm gewählt. Resonanzgefahr besteht nicht.

10 Berechnungsbeispiel 2 Doppelgurtförderer für Werkstück-Tray Schema 2 d 8 mm Geschwindigkeit Masse Tray inklusiv Beladung maximale Beladung Riemenunterstützung Lasttrum Riemenunterstützung Leertrum Achsabstand Anlauf Betrieb Scheibendurchmesser v =,5 m/s m = 1,8 kg 2 Trays Kunststoffschienen Rollen e = 2 mm ohne Beladung Dauerbetrieb, reines Fördern d 8 mm 1 Umfangskraft F U [N] Zu übertragende Umfangskraft F U [N] ohne Riemenmasse. Gesucht: Riementyp, Länge, Spannweg, Zahnscheibendaten F U hier = F R, da keine nennenswerten Beschleunigungen auftreten. F U = F R = m µ g µ gewählt ca.,25 aus Tabelle 4 m = 2 1,8 kg = 36 kg F U = F R = 36 9,81,25 = 88,3 N 2 Betriebs- und Beschleunigungsfaktor c 3 =, da i = 1 c 2 = 1,2 gewählt (2 % Reserve) F U max = 1,2 88,3 N = 6 N für 2 Riemen F U max = 53 N pro Riemen 3 Zahneingriffsfaktor c 1 gewählt = c 1 max = 6 für AdV 9 Riemen ist umlaufend und endlosverschweißt. 4 Erforderliche spezifische Umfangskraft F' U erf F' U erf = F U max c 1 = 8,8 N AT 2/ mm HTD 14M/115 mm 1 Drehzahl mit d = 75 mm ergibt sich v 19,1 n = 3 = 127 min T 2/ mm AT / mm HTD 8M/85 mm T /8mm H/1,6 mm L/1,6 mm 3 Riemenauswahl Der schmalste Riemen reicht schon aus. Gewählt: 2 Stück 16 T 5. Breite 16 wegen größerer Auflage der Palette AT 5/5 mm T 5/5 mm [1/min] Übersichtsdiagramm T des gewählten Riemens F' U = 34 N F' U 34 N F' U erf 8,8 N 2 [1/min] 127 Diagramm T 5

11 d π t = Z = 47,1 Zähne Zahnscheibenauswahl 5 Gewählt: Z = 48 Zähne; Standardscheibe l = Z t + 2 e = 424 mm Riemenlänge m R = l m ' R =,38 kg/m 4,24 m = 1,53 kg F U max = F R 1,2 F R = (2 1,8 kg + 2 1,53 kg) 9,81,25 = 95,8 N F U max = 115 N = 57,5 N/Riemen Keine nennenswerte Erhöhung; weitere Nachrechnung unnötig Riemenmasse F U max unter Einbeziehung von m R des Lasttrums 6 F' U c S 1 Zahn = = 34 6 F'U max 57,5 = 3,69 >1 Forderung erfüllt Zahnfußsicherheit S Zahn 7 F V,5 F U max gewählt: F V = 4 N Vorspannkraft F V 8 F B = F V + F U max = ,5 = 97,5 N Bemessungskraft F B F S zul Zug = = 27 N FB 97,5 N = 2,8 >1 Forderung erfüllt F zul aus Berechnungsblatt für 16 T5 Adv 9 Zugstrangsicherheit S Zug F V l e = 2 cspez mit c spez =,12 6 aus Berechnungsblatt Spannweg Δe 9 e = ,12 6 = 6,7 mm 2 Stück Zahnriemen 16 T 5, 424 mm lang, AdV 9 Zahnscheiben mit Z = 48 Zähnen für 16 mm Riemen Spannweg zum Aufbringen von F V Δe = 6,7 mm Ergebnis 11

12 Berechnungsbeispiel 3 Hubgerät Schema Verfahrweg 25 mm Geschwindigkeit 2 m/s mittlere Beschleunigung/Verzögerung 4 m/s 2 maximale Verzögerung (Notaus) m/s 2 Schlittenmasse mit Last 75 kg Anzahl Riemen 2 Stück Reibkraft der Führungen F R = 12 N maximal 15 mm d 1 Umfangskraft F U [N] Zu übertragende Umfangskraft F U [N]. Gesucht: Riementyp und Länge, Vorspannkraft, Spannweg, Drehzahl. Rauer Betrieb! F U = F A + F H + F R + F R = 12 N F A = 75 kg 4 m/s 2 = 3 N F A max = 75 kg m/s 2 = 75 N (Notaus) F H = 75 kg 9,81 m/s 2 = 736 N F U = 12 N N + 75 N (Notbremsung bei Abwärtsfahrt) F U = 166 N Betriebsfaktor c 2 Beschleunigungsfaktor c 3 Zahneingriffsfaktor c 1 Erforderliche spezifische Umfangskraft F' U erf Drehzahl c 3 = da i = 1 c 2 = 2, wegen rauhen Betriebes F U max = = 3212 N verteilt auf 2 Riemen F U max = 166 N pro Riemen offenes Material: c 1 = 12 = c 1 max für AdV 7 gewählt => Z min = 24; t = 2 scheidet aus wegen d max F U max F' U erf = = 133 N pro Riemen 12 mit d = 14 mm ergibt sich n = v 19,1 3 = 273 min d AT 2/ mm HTD 14M/115 mm T 2/ mm AT / mm HTD 8M/85 mm T /8mm H/1,6 mm L/1,6 mm Riemenauswahl Zwischen L und HTD 14M ist alles möglich. Gewählt: HTD 14M wegen großer Reserven. Bezeichnung: 4 HTD 14M 2 AT 5/5 mm T 5/5 mm [1/min] Übersichtsdiagramm HTD 14M des gewählten Riemens F' U = 36 N F' U 36 N F' U erf 133 N [1/min] Diagramm HTD 14M

13 d π 14 π Z = = = 31,4 t 14 gewählt: Z = 32; Standardscheibe => n = 268 min -1 l = Z t l = 7176 mm 512,6 Zähne l gewählt: 512 Zähne 7168 mm Zahnscheibenauswahl 5 Riemenlänge m ' R l =,44 kg/m 7,168 m = 3,155 kg/riemen Riemenmasse m Z = 6,17 kg d K = 139,9 mm d = 24, mm (Katalogwerte) (Katalogwerte) (Katalogwerte) Zahnscheibendaten m Z red = m Z d2 d K 2 = 3,18 kg reduzierte Zahnscheibenmasse ergibt gesamt: 4 3,18 = 12,7 kg F U = F A + F H + F R F H = 736 N F R = 12 N F A = (75 kg + 12,7 kg + 2 3,155 kg) m/s 2 = 94 N F U mit Riemen- und Scheibenmasse berücksichtigt 6 F U = = 18 N F U max = c 2 F U = 36 N; verteilt auf 2 Riemen => F U max = 18 N/Riemen 18 F' U erf = 12 = 15 N F' S U Zahn = = 3 F'U erf 15 = 2,7 >1 Forderung erfüllt Zahnfußsicherheit S Zahn 7 13

14 Berechnungsbeispiel 3 Hubgerät 8 Vorspannkraft wählen F V F U max = 18 gewählt: 2 N = F V Bemessungskraft F B F B = F U max + F V = 38 N zulässige Trumkraft F zul = 85 N 9 Zugstrangsicherheit S Zug Spannweg Δe F S zul Zug = = 85 FB 38 c spez = 2,12 6 N F V l e = 2 cspez = = 2,24 >1 Forderung erfüllt = 3,38 mm 2 2,12 6 Ergebnis Zahnriemen 4 HTD 14M 7168 mm lang = 512 Zähne Zahnscheiben à 32 Zähne für 4er Riemen Spannweg zum Aufbringen der Kraft F V Δe = 3,38 mm Sicherheitshinweis Bei Hubgeräten sind die jeweiligen Vorschriften der Berufsgenossenschaften bzw. des TÜV zu beachten. Gegebenenfalls muss die Sicherheit gegen Bruch aus der maximalen Bruchlast des Riemens nachgewiesen werden. Diese liegt bei etwa der 4fachen der zulässigen Trumkraft F zul für offenes Material (AdV 7). Genaue Werte auf Anfrage. 14

15 Übersichtsdiagramm 15 AT 2/ mm 12 HTD 14M/115 mm 1 T 2/ mm AT / mm HTD 8M/85 mm T /mm H/1,6 mm L/1,6 mm AT 5/5 mm T 5/5 mm [1/min] 15

16 Berechnungsblatt Zahnriementyp T Spezifische Umfangskraft T [1/min] Mindestzähnezahl Z min 14 Rückenspannrolle d S min [mm] 3 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 3 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 4,7 Riemenkenndaten Typ T 5 Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,8,12,19,24,38 m ' R [kg/m],24,38,6,77,12 16

17 Berechnungsblatt Zahnriementyp AT Spezifische Umfangskraft AT [1/min] Mindestzähnezahl Z min 14 Rückenspannrolle d S min [mm] 45 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 25 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 4,7 Riemenkenndaten Typ AT 5 Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,17,27,42,54,84 m ' R [kg/m],3,48,75,96,15 17

18 Berechnungsblatt Zahnriementyp T 5 Spezifische Umfangskraft T [1/min] Mindestzähnezahl Z min 16 Rückenspannrolle d S min [mm] 6 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 6 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 8 Riemenkenndaten Typ T Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,32,5,64 1, 1,5 2, m ' R [kg/m],77,12,154,24,36,48 18

19 Berechnungsblatt Zahnriementyp AT 8 Spezifische Umfangskraft AT [1/min] Mindestzähnezahl Z min 16 Rückenspannrolle d S min [mm] 12 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 5 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 8 Riemenkenndaten Typ AT Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6 1, 1,28 2, 3, 4, m ' R [kg/m],16,25,32,48,64 19

20 Berechnungsblatt Zahnriementyp T 2 Spezifische Umfangskraft T [1/min] Mindestzähnezahl Z min 16 Rückenspannrolle d S min [mm] 12 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 12 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 16 Riemenkenndaten Typ T 2 Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,88 1,32 1,75 2,63 3,5 m ' R [kg/m],193,246,385,577,77 2

21 Berechnungsblatt Zahnriementyp AT 2 16 Spezifische Umfangskraft AT [1/min] Mindestzähnezahl Z min 18 Rückenspannrolle d S min [mm] 18 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 12 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 16 Riemenkenndaten Typ AT 2 Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6 1,56 2, 3,13 4,69 6,25 m ' R [kg/m],25,32,5,75 1, 21

22 Berechnungsblatt Zahnriementyp L = 3/8'' t = 9,525 mm 4 1,6 Spezifische Umfangskraft L 3 76, , ,1 5 25,4 19,1 12,7 [1/min] Mindestzähnezahl Z min 16 Rückenspannrolle d S min [mm] 5 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 5 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 76,5 Riemenkenndaten Typ L = 3/8'' Kennwert b [mm] 12,7 19,1 25,4 38,1 5,8 76,2 1,6 F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,25,38,5,75 1, 1,5 2, m ' R [kg/m],5,74,99,149,198,297,396 22

23 Berechnungsblatt Zahnriementyp H = 1/2'' t = 12,7 mm 45 1,6 Spezifische Umfangskraft H , , ,1 5 25,4 19,1 12,7 [1/min] Mindestzähnezahl Z min 14 Rückenspannrolle d S min [mm] 8 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 8 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 4,3 Riemenkenndaten Typ H = 1/2" Kennwert b [mm] 12,7 19,1 25,4 38,1 5,8 76,2 1,6 F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,25,38,5,75 1, 1,5 2, m ' R [kg/m],57,86,114,171,229,343,457 23

24 Berechnungsblatt Zahnriementyp HTD 8M Spezifische Umfangskraft HTD 8M [1/min] Mindestzähnezahl Z min 2 Rückenspannrolle d S min [mm] 12 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 5 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 65 Riemenkenndaten Typ HTD 8M Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6,7 1,5 1,75 2,98 m ' R [kg/m],132,198,33,561 24

25 Berechnungsblatt Zahnriementyp HTD 14M Spezifische Umfangskraft HTD 14M [1/min] Mindestzähnezahl Z min 25 Rückenspannrolle d S min [mm] 18 Spannrolle auf Verzahnung d S min [mm] 12 Klemmlänge bei Linearantrieben für Riemen AdV 7 [mm] 114 Riemenkenndaten Typ HTD 14M Kennwert b [mm] F zul [N] AdV F zul [N] AdV C spez [N] 6 2,12 2,92 4,51 5,83 m ' R [kg/m],44,65,935 1,265 25

26 Tabellen Tabelle 1 Zahneingriffsfaktor c 1 Anwendungsfall verschweißte Riemen AdV 9 6 offene Riemen AdV 7 12 Linearantriebe mit höherer Positioniergenauigkeit 4 c 1 max c 1 = Anzahl der am Kraftfluß beteiligten Zähne Tabelle 2 Betriebsfaktor c 2 gleichförmiger Betrieb c 2 = 1, kurzfristige Überlast < 35 % c 2 = 1, 1,35 kurzfristige Überlast < 7 % c 2 = 1,4 1,7 kurzfristige Überlast < % c 2 = 1,75 2, Tabelle 3 Beschleunigungsfaktor c 3 Übersetzungsverhältnis i c 3 i > 1 bis 1,5,1 i > 1,5 bis 2,5,2 i > 2,5 bis 3,5,3 i > 3,5,4 Tabelle 4 Reibwerte von Zahnriemen µ PU PAZ PAR Tisch/Schiene,5,2,3,2,3 Stützschiene Kunststoff,2,3,2,25,2,25 Stau,5,2,3,2,3 Alle Werte sind Richtwerte PU = Polyurethan PAZ = Polyamidgewebe auf der Zahnseite PAR = Polyamidgewebe auf dem Riemenrücken 26

27 Beständigkeiten Chemikalie Beständigkeit Aceton Äthanol Äthylacetat Chemikalie Kerosin Kochsalzlösung konz. Methanol Beständigkeit Tabelle 5 Die angegebenen Beständigkeiten beziehen sich auf Raumtemperatur. Äthyläther Aluminiumchlorid, wäßrig 5%ig Ammoniak %ig Methanol/Benzin Methyläthylketon Methylenchlorid Zeichenerklärung = beständig Anilin ASTM-Öl 1 ASTM-Öl 2 ASTM-Öl 3 Benzin normal Mineralöl Natriumchloridlösung konz. N-Methylpyrrolidon Natriumhydroxidlösung 1N Natriumseifenfett = bedingt beständig, nach einiger Zeit geringe Gewichts- und Maßveränderungen, evtl. Versprödung = unbeständig Benzin super Natriumseifenfett + 2 % Wasser Benzol Natronlauge 1N Butanol Salpetersäure 2%ig Butylacetat Salzsäure 2%ig Cyclohexanol Schmierfett (Natriumseifenfett) Dieselöl Schwefelsäure 2%ig Dimethylformamid Seewasser Eisenchlorid, wäßrig 5%ig Essigsäure 2 %ig Tetrachlorkohlenstoff Tetrahydrofuran N-Heptan Toluol Isopropanol Trichloräthylen Kalilauge 1N Wasser 27

28 Siegling total belting solutions Wegen der Vielfalt der Verwendungszwecke unserer Produkte sowie der jeweiligen besonderen Gegebenheiten stellen unsere Gebrauchsanweisungen, Angaben und Auskünfte über Eignung und Anwendung der Produkte nur allgemeine Richtlinien dar und entbinden den Besteller nicht von der eigenverantwortlichen Erprobung und Prüfung. Bei anwendungstechnischer Unterstützung durch uns trägt der Besteller das Risiko des Gelingens seines Werkes. Forbo Siegling Service jederzeit weltweit Forbo Siegling beschäftigt in der Firmengruppe weltweit mehr als 2. Mitarbeiter. Unsere Produkte werden in acht Ländern hergestellt; Gesellschaften und Landesvertretungen mit Materiallägern und Werkstätten finden Sie in über 5 Ländern. Forbo Siegling Servicestationen gibt es in mehr als 3 Orten der Welt. Best.-Nr /9 UD Nachdruck, Vervielfältigung auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung. Änderungen vorbehalten. Forbo Siegling GmbH Lilienthalstraße 6/8, D-3179 Hannover Telefon , Fax siegling@forbo.com Forbo Movement Systems is part of the Forbo Group, a global leader in flooring, bonding and movement systems.