Verfahren. Verschieben Heben Schwenken Drehen

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1 Verfahren Verschieben Heben Schwenken Drehen

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4 Verfahren Verfahren Verschieben, Schweben, Schwenken, Drehen das sind typische Funktionen, die im Vorrichtungs- und Anlagenbau an der Tagesordnung sind. Anders als bei Krananlagen geht es aber nicht um den Transport von Lasten sondern um das: Einschwenken einer Schweisszange Heben einer kompletten Baugruppe auf Arbeitsniveau Verfahren eines Spanners, um Bauteile zu entnehmen Einfache Zylinder oder Verfahrachsen erfüllen die Anforderungen hinsichtlich Reproduzierbarkeit und Führungsgenauigkeit meist nicht. Zwangsläufig greift man in der Praxis auf aufwendige Sonderkonstruktionen, bestehend aus Antrieb, Linearführung, Stoßdämpfern und Schaltern zurück. Der vorliegende Katalog gibt Ihnen einen Überblick über serienerprobte Standards zu folgenden Funktionen: Schwenken Verfahren Heben Drehen Unser Anspruch ist, Ihnen genau hierfür einsatzfertige Lösungen zu bieten robust, kompakt, komplett und zudem serienerprobt in der Automobilfertigung. In diesem Sinne verfügen alle nachfolgend beschriebenen Produkte über: Gekapselte Gehäuse für sicheren Schutz der mechanischen Elemente, auch in rauer Produktionsumgebung z. B. beim Schweissen. Auf Dauerlast ausgelegte Lagerungen und Führungen mit Nadel- bzw. Grafitbuchsen für garantierte 3 Mio. Lastspiele. Im Gehäuse integrierte Antriebe mit Pneumatikzylindern. Definierte Endlagenpositionen mit Festanschlägen, mechanischer Verriegelung und Sensorabfrage. Sollten Sie keine passende Lösung für Ihr Anwendungsproblem finden, sprechen Sie mit uns. Gerne entwerfen wir zusammen mit Ihnen auch eine Sonderlösung.

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6 Schwenken Schwenken TÜNKERS Schwenkeinheiten sind industriebewährte Antriebswerkzeuge zum Verfahren von Lasten bis ca. 100 kg bei Schwenkwinkel bis 180. Mit Pneumatikzylindern, integrierter Kniehebeltechnik, Festanschlag und Abfrageelementen verstehen sich TÜNKERS Schwenkeinheiten als einsatzfertige Komplettsysteme. Konstruktionsprinzip Kniehebelmechanik für sichere Endlage und hohe Schwenkleistung mit internem Festanschlag Robuster Schwenkarm mit definierter Anschraubfläche Hochwertige Lagerung mit Axial- und Radiallager Gekapseltes Gehäuse in Aluminiumbauweise schützt alle mechanischen Bauelemente Befestigungsmöglichkeiten vorne und hinten, optional seitlich Endlagenabfrage Vor + Zurück mit M12 Zentralstecker Pneumatische Endlagendämpfung für beide Positionen Pneumatikzylinder für 6 bar Betriebsdruck Befestigung des Schwenkarms mittels Spannelementen der Firma RINGSPANN stufenlose Einstellung der Schwenkpositionen

7 Option Blockiereinheit Bei Not-Stopp oder Anlagenausfall sorgt dieses Zusatzbauteil dafür, dass die Schwenkbewegung zur Sicherheit der Werker und der Anlage sofort abgebremst wird. Blockiersystem mit pneumatischer Entsperrung Blockierung unidirektional Wirkung in einer Verfahrrichtung Blockierung bidirektional Wirkung in beide Verfahrrichtungen Kolbenstange Produktpalette KSW 63 für kleine Schwenkbewegungen < 45 und Lasten bis 50 kg KS...H mit hydraulisch gedämpfter Bewegung für schwere Schwenkaufgaben EKS mit elektromotorischem Antrieb (Drehstrommotor), kompatible Ausführung zur Pneumatik-Serie KSB mit breiter Lagerung für horizontale Einschwenkaufgaben KSF in Flachbauweise für kritische Einbauverhältnisse KSD Für 180 Schwenkoperationen

8 Schwenken Anwendungsbeispiele Einschwenken von kompletten Spannbaugruppen Einschwenken einer Lochzange PFS 200 Einschwenken von Spannbaugruppen Antrieb für Schwenkeinheit als Kipptisch

9 Berechnungsgrundlagen Massgebend für die Auswahl der jeweils geeigneten Schwenkeinheit ist die zu bewegende Last und der Abstand vom Drehpunkt des Schwenkantriebs (Armlänge). Das Produkt aus Last und Armlänge ergibt das erforderliche Schwenkmoment. Beispiel: Last: F = 60 kg = 600 N Armlänge: I = 0,2 m (Abstand Lastschwerpunkt zur Drehachse) Schwenkmoment: F l = 600 N 0,2 m = 120 Nm = Ms Ein geeigentes Produkt für diese Anwendungen ist zum Beispiel die Schwenkeinheit KS 100, da das Nennmoment mit 140 Nm grösser ist, als der Lastfall. ACHTUNG: Durch den Kniehebelantrieb ist die Krafterzeugung der Schwenkeinheiten nicht linear. In der Endlage stehen mehr als 200% des Nennmoments zur Verfügung, während bei Öffnungswinkeln über 90 die Wirkkraft auf bis zu 25% abfällt. Gewichtslast (kg) Ausladung / Armlänge (mm) KS 63 KS 63 KS 63 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS KS 63 KS 63 KS 63 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS 80 KS KS 63 KS 63 KS 63/KS 80 KS 80 KS 80 KS 100 KS 100 KS 100 KS KS 63 KS 63/KS 80 KS 80 KS 100 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS KS 63 KS 80 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 125 KS KS 80 KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS KS 80 KS 100 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS KS 80 KS 100 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS 160 KS KS 100 KS 125 KS 125 KS 125 KS 160 KS 160 KS 160 KS 200 KS 200 Bei der Nutzung des vollen Schwenkbereichs ist dies entsprechend zu berücksichtigen. % Schwenkkraft (%) Schwenkwinkel ( ) ( )

10 Schwenken Übersicht Leistungsdaten Zur Übersicht finden Sie nachfolgend alle Schwenkeinheiten mit den wichtigsten Kenndaten. Für eine Vorabauswahl dient die Tabelle mit den Parametern Last und Ausladung. Standardbauweise KSW 63 KS 80.2 KS KS KS KS Drehmoment Nm Max. Last bei 500 mm Schwenkarm kg Max. Last bei 200 mm Schwenkarm kg 12-40* Schwenkwinkel Grad Taktzeit Sec Gewicht Kg Abmasse mm 370x180x x175x x175x x200x x206x x206x Version Flachbauweise KSD 63 KSD 80 KSD 160 KSD 200 KSF 63 KSF 80 Drehmoment Nm Max. Last bei 500 mm Schwenkarm kg Max. Last bei 200 mm Schwenkarm kg Schwenkwinkel Grad Taktzeit Sec Gewicht Kg Abmasse mm 730x92x x102x x206x x206x x92x x102x150 *) bei Einbaulage horizontal Standardbauweise 180 Version Flachbauweise

11 Universal-Schwenkeinheit SE... Standardausführung in offener Bauform Direktantrieb mittels ISO-Pneumatikzylinder Pneumatische Endlagendämpfung Zwei Befestigungsoptionen an Winkelkonsole Geringer Platzbedarf durch parallele Anordnung von Schwenkarm und Zylinder Technische Daten: Max. Ausladung: nach Abfrage Schwenkwinkel: 90 Doppelwirkender Zylinder Abfrage: Optional (Näherungsschalter für die Endlagen) Steuerdruck: min. 5 bar / max. 12 bar Typ max. Luft- B1 L1 L2 Gewichtslast anschluß SE kg G 3/8 min SE kg G 1/2 min SE kg G 1/2 min Technische Änderungen vorbehalten.

12 Schwenkeinheit KSW 63 Kompaktversion mit gekapseltem Grundkörper in hochfestem Aluminiumwerkstoff Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 63 mm Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik Verriegelte Endlage Nadelgelagerte Antriebswelle mit Axial- und Radiallager Stufenlos einstellbare Nulllage des Schwenktisches Maximaler Schwenkwinkel 45 Max. Schwenkgewicht ca. 50 kg Option eingebaute Endlagenabfrage Bestellbeispiel: KSW 63 G T12 Abfragesystem Option: mit Grundplatte Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LED s Gewicht: ~ 18 kg Drehmoment durch Gewichtslast: max. 60 Nm Max. Aufbaugewicht-Schwenktisch: 50 kg Technische Änderungen vorbehalten.

13 Schwenkeinheit KSF... Flachbauform mit Flachovalzylinder Antrieb mit Pneumatikzylinder rund 80 mm Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik Verriegelte Endlage Pneumatische Dämpfung für beide Endlagen Nadelgelagerte Antriebswelle mit Axial- und Radiallager Maximaler Schwenkwinkel 135 Option eingebaute Endlagenabfrage Bestellbeispiel: KSF 63 A10 T Öffnungswinkel Abfragesystem Spannarmvariante Kolben-Ø Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs, schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Typ Drehmoment entspr. Gewicht bei 6 bar Kolben-Ø (kg) (mm) KSF Nm 63 ca. 17 KSF Nm 80 ca. 19 Typ B1 B2 B3 B4 B5* B6 B7 B8 B9 B10* B11 B12 B13 ±0,1 ±0,05 KSF , KSF , Typ B14 B15 B16 B17 B18 B19* B20 D1 D2 D3 D4 D5 D6 ±0,1 ±0,1 H7 H7 H7 KSF M8 8 M M8 KSF M8 8 M M8 Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11* L12 L13 ~ ±0,05 +0,1 ±0,1 ±0,2 +0,1 ±0,05 ±0,05 N9 KSF KSF Typ L14 L15* L16 S ±0,1 H9 KSF 63 96, KSF 80 96, *Toleranz für Stiftbohrungen ±0,02, für Gewindebohrungen ±0,1 Technische Änderungen vorbehalten.

14 Schwenkeinheit KS....2 / BD Standardbauform mit gekapseltem Grundkörper in hochfestem Aluminiumwerkstoff Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø mm Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik Verriegelte Endlage Pneumatische Dämpfung für beide Endlagen Nadelgelagerte Antriebswelle mit Axial- und Radiallager Maximaler Schwenkwinkel 135 Option mechanisches Blockiersystem (BD) für Not-Stopp Option eingebaute Endlagenabfrage Version mit Blockiersystem (BD) Technische Änderungen vorbehalten.

15 Schwenkeinheit KS....2 / BD Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Öffnungswinkel: Typ KS....2 A01: max. 120 Typ KS A01: max. 105 Typ KS....2 A03: max. 120 Typ KS A03: max. 60 Bestellschlüssel Schwenkarmvarianten:...A00 ohne Schwenkarm...A01 Standardschwenkarm...A03 Schwenkarmvariante A01 gespiegelt...a10 symetrischer Schwenkarm Version 2: Öffnungswinkel max. 70 Bestellbeispiel: KS BD S A01 T Öffnungswinkel Abfragesystem Schwenkarmvariante externer Anschlag Blockiersystem Kolben-Ø Typ Typ Drehmoment** Drehmoment ***Querlast- Kolben-Ø Zylinder: Gewicht für durch Moment (mm) R=rund ~(kg) Öffnungs-<90 Gewichtslast max. (M) F=flach KS Nm 90 Nm 360 Nm 80 F 28 KS Nm 140 Nm 380 Nm 100 R 34 KS Nm 250 Nm 1000 Nm 125 R 55 KS Nm 410 Nm 1000 Nm 160 R 63 KS Nm 650 Nm 1000 Nm 200 R 70 Typ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13* ±0,1 ±0,1 KS x62 50 KS KS KS KS Typ B14 B15 B16 B17 B18 B19* B20 B21 B22 D1 D2 D3 D4 ±0,05 ±0,1 H7 H7 KS M M12 KS M M12 KS M M16 KS M M16 KS M M16 Typ D5 D6 L1 L1/BD L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 H7 ~ ~ ±0,1 ±0,1 ±0,1 ±0,1 +0,1 ~ ±0,02 KS 80.2 M KS M KS M KS M KS M Typ L11 L12* L13 L14 L15 ±0,1 ±0,05 * KS KS KS KS KS Technische Änderungen vorbehalten.

16 Schwenkeinheit KSD Flachbauform mit 180 Schwenkwinkel Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 63 und 80 mm Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik Verriegelte Endlage Pneumatische Dämpfung für beide Endlagen Nadelgelagerte Antriebswelle mit Axial- und Radiallager Maximaler Schwenkwinkel 135 Option eingebaute Endlagenabfrage Bestellbeispiel: KS 63 A10 T Öffnungswinkel Abfragesystem Spannarmvariante Kolben-Ø Typ Typ Drehmoment entspr. Gewicht bei 6 bar Kolben-Ø (kg) (mm) KSD Nm 63 ca. 20 KSD Nm 80 ca. 22 Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs, schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Typ B1 B2 B3 B4 B5* B6 B7 B8 B9 B10* B11 B12 B13 ±0,1 ±0,05 KSD , KSD , Typ B14 B15 B16 B17 B18 B19* B20 D1 D2 D3 D4 D5 D6 ±0,1 ±0,1 H7 H7 H7 KSD M8 8 M M8 KSD M8 8 M M8 Typ L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11* L12 L13 ±0,05 +0,1 ±0,1 ±0,2 +0,1 ±0,05 ±0,05 N9 KSD KSD Typ L14 L15* L16 S ±0,1 H9 KSD 63 96, KSD 80 96, *Toleranz für Stiftbohrungen ±0,02, für Gewindebohrungen ±0,1 Technische Änderungen vorbehalten.

17 Schwenkeinheit KSD Baureihe für schwere Schwenkanwendungen Antrieb mit Pneumatikzylinder Ø 200 mm Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanik Verriegelte Endlage Pneumatische Dämpfung für beide Endlagen Nadelgelagerte Antriebswelle mit Axial- und Radiallager Maximaler Schwenkwinkel 135 Option eingebaute Endlagenabfrage Bestellbeispiel: KSD 160 A10 T Öffnungswinkel Abfragesystem Spannarmvariante Kolben-Ø Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Typ Drehmoment entspr. bei 6 bar Kolben-Ø (mm) KSD Nm 160 KSD Nm 200 Typ B1 B2 B3 B5* B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13* B14 ±0,1 ±0,1 KSD KSD Typ B15 B16 B17 D1 D2 D3 D4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 H7 H7 ~ +0,1 ±0,1 ±0,1 KSD M M KSD M M Typ L7 L8 L9 L10 L11 L12* L13 ±0,1 +0,1 ~ ±0,02 KSD KSD Technische Änderungen vorbehalten.

18 Allgemeine Technische Daten Schwenkkraft in Abhängigkeit des Schwenkwinkels Schwenkkraft (%) % Schwenkwinkel ( ) ( ) Baugröße Mittleres Drehmoment Nm Nm Nm Nm Nm Technische Änderungen vorbehalten.

19 Allgemeine Technische Daten Öffnungs- und Schließzeiten in Abhängigkeit des Schwenkwinkels Geltungsbereich / Erklärungen: Druckluftversorgung: 6 bar 0-Position Schwenkarm: Standard (s. Abbildung) Einbaulage: senkrecht (s. Abbildung) Alle Zeitangaben: Maximalwerte der benötigten Prozesszeit zum Öffnen oder Schließen Lastzustände (%): Ausnutzung des max. zulässigen Drehmoments am Drehbolzen aufgrund von Gewichtslasten Luftverbrauch für einen kompletten Arbeitstakt (auf / zu) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels Typ Öffnungswinkel ,17 0,24 0,30 0,35 0,41 0,47 0,53 0,59 0,62 KS 80 0,20 0,28 0,35 0,42 0,49 0,56 0,63 0,69 0,74 0,37 0,52 0,65 0,77 0,90 1,03 1,16 1,28 1,36 0,32 0,44 0,55 0,65 0,76 0,87 0,98 1,08 1,15 KS 100 0,35 0,48 0,60 0,72 0,83 0,95 1,08 1,19 1,27 0,67 0,92 1,15 1,37 1,59 1,82 2,06 2,27 2,42 0,57 0,79 0,98 1,17 1,36 1,56 1,76 1,94 2,07 KS 125 0,63 0,88 1,10 1,30 1,51 1,74 1,96 2,16 2,31 1,20 1,68 2,08 2,48 2,87 3,30 3,72 4,10 4,38 0,97 1,35 1,68 2,00 2,32 2,67 3,01 3,32 3,55 KS 160 1,03 1,44 1,79 2,14 2,48 2,85 3,21 3,54 3,78 2,00 2,79 3,47 4,14 4,80 5,52 6,22 6,86 7,33 1,54 2,16 2,69 3,20 3,74 4,27 4,84 5,31 5,67 KS 200 1,61 2,25 2,80 3,33 3,87 4,45 5,01 5,53 5,91 3,15 4,41 5,49 6,53 7,58 8,72 9,82 10,84 11,58 Technische Änderungen vorbehalten.

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21 Verschieben Linearzylinder Verfahreinheiten Hubeinheiten

22 Verschieben Verschieben Für das Verschieben von Teilen, Spannelementen, Konturstücken und komplexen Baugruppen werden im Anlagen- und Vorrichtungsbau üblicherweise Pneumatikzylinder eingesetzt. Der Zylinder ist dabei jedoch nur ein Bauelement, das in Verbindung mit Führungen, Anschlägen, Verbindungselementen und Stossdämpfern etc. erst zu einer komplexen Baugruppe, der Führungseinheit, zusammengestellt wird immer wieder individuell mit zusätzlichem Konstruktionsaufwand. Verfahrtisch Stossdämpfer Ungeschützte Führung Externe Sensoren Endlagenverriegelung Antriebszylinder Grundplatte Beispiel für Sonderkonstruktion einer Lineareinheit Dem gegenüber sind TÜNKERS Lineareinheiten einsatzfertige Werkzeugmodule, die als Black-Box alle erforderlichen Elemente in einem gekapselten Gehäuse vereinen, ob als Linearzylinder, Verfahrschlitten, Hubeinheit oder Hubtisch. Immer sind es Komplettbauteile die rohbauerprobt auf die speziellen Kunden-Anforderungen im Anlagen- und Vorrichtungsbau zugeschnitten sind: Linearzylinder Spezialpneumatikzylinder für Führungsaufgaben bis 100 mm Hub Verfahreinheiten Systeme zum Verfahren von Lasten bis ca. 50 kg bei Hüben von bis zu mm Hubeinheiten Systeme zum Heben von Lasten bis 100 mm Hub Beispiel Tünkers Lineareinheit SZKD 63

23 Linearzylinder Tünkers Linearzylinder vereinen in einem kompakt gehaltenem Gehäuse den pneumatischen Antrieb, eine sehr präzise doppelt gelagerte Führungsstange und die elektrische Abfrage. Zusätzlich verfügen die Typen der V-Serie über eine mechanische Endlagenverriegelung. Konstruktionsprinzip Standardversion Hohe Genauigkeit: sehr gutes Führungsverhältnis durch breite Lagerung der Kolbenstangen Spielfreie Bronze-Graphit- Buchsen manuell eingepasst sorgen für präzise Führung Führungsstange = Kolbenstange ermöglicht kompakte Abmaße Induktivschalter für die Endlagenabfrage in Kassettenbauform Metallabstreifer schützt Führungsstange vor Verschmutzung z. B. durch Schweissspritzer Version mit mechanischer Endlagenverriegelung Doppelt geführte Schubstange mit optimalem Führungsverhältnis Bronze / Graphit-Buchsen robuste Kniehebelmechanik mit nadelgelagerten Laufrollen Pneumatikzylinder Ø 40 mm mechanische Verdrehsicherung mit zusätzlicher Rollenführung Abfrage in Kassettenbauform Kraft-Weg Verlauf durch Kniehebelmechanik Höhere Zug- und Schubkräfte in der kritischen Endlage z.b. für Einpressvorgänge oder zur Überwindung von Losreißkräften SZV 40 F 3600 N konventioneller Pneumatikzylinder Ø 40 mm 600 N Endlage

24 Verschieben Anwendungsbeispiele als verfahrbare Zentrieraufnahme als Hubvorrichtung für kompakte Bauteilaufnahme Produktpalette Typ SZKD 40 SZKD 63 SZV 40.1 SZV 60 SZVD 50 Zug-/Schubkraft in Endlage kn 0,6 1,4 4,0 8,0 4,6 Zustellkraft kn 0,5 1,4 0,8 1,5 0,8 Hub Verriegelung Nein Nein Ja Ja Ja Gewicht kg 1,4 5 3,5 9,2 7 Abmaße mm 192x69x43 369x120x45 240x115x45 365x175x80 290x160x64

25 Linearzylinder SZKD 40 Mit zweifach Führung, verdrehgesichert Flachgehäuse aus hochfestem Aluminiumwerkstoff Antrieb mit Flachovalzylinder Ø 40 mm für Schub- und Zugkräfte von 600/500 N Synchron betriebene Führungsstangen, doppelt gelagert in Bronze / Graphit-Buchsen Integrierte Abfrage Bestellbeispiel: SZKD 40 T06 Abfragesystem Kolben-Ø Typ Bestellschlüssel Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Zug-/Schubkraft: 0,6 kn Zustellkraft: 0,5 kn Gewicht: 1,4 kg Technische Änderungen vorbehalten.

26 Linearzylinder SZKD 63.5 Flachgehäuse aus hochfestem Aluminiumwerkstoff mit 3-seitigen Befestigungsflächen Antrieb mit Flachovalzylinder Ø 63 mm für Schub- und Zugkräfte von 1400 N Synchron betriebene Führungsstangen, doppelt gelagert in Bronze / Graphit-Buchsen Integrierte Abfrage Störkontur für Drossselrückschlagventil Bestellbeispiel: SZKD63.5 A13 T12 Abfragesystem Adapterlage Typ Bestellschlüssel Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T08 Pneumatische Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Zug-, Schubkraft: 1400 N bei 5 bar Optional: Mit Schutzhaube für Führungsstangen Technische Änderungen vorbehalten.

27 Linearzylinder SZV.1 40 A...2 Flachgehäuse in Monoblockweise aus hochfestem Aluminiumwerkstoff Antrieb mittels eingebautem Pneumatikzylinder Ø 40 mm, der über eine Kniehebelmechanik auf die Schubstange wirkt hohe Schub- und Zugkräfte durch Kniehebelübersetzung bis zu 4 kn in der Endlage Doppeltgeführte Schubstange in Bronze / Graphit-Buchsen Allseitige Befestigungsmöglichkeiten seitlich und bodenseitig Integrierte Endlagenabfrage in Kassettenbauform Option Handzustellung für manuelles Zuführen und pneumatisches Schließen Option Handzustellung, manuell Schliessen pneumatisch Öffnen Bestellbeispiel: SZV.1 40 A12 T12 Abfragesystem Variante Führungsstange Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Schubkraft: 4,5 kn bei 6 bar Zugkraft: 3,6 kn Gewicht: ca. 3,5 kg Kolben-Ø: 40 mm Technische Änderungen vorbehalten.

28 Linearzylinder SZV 60 Flachgehäuse in Monoblockweise aus hochfestem Aluminiumwerkstoff Antrieb mittels eingebautem Pneumatikzylinder Ø 60 mm, der über eine Kniehebelmechanik auf die Schubstange wirkt hohe Schub- und Zugkräfte durch Kniehebelübersetzung bis zu 8 kn in der Endlage Doppelgeführte Schubstange in Bronze / Graphit-Buchsen Allseitige Befestigungsmöglichkeiten seitlich und bodenseitig Integrierte Endlagenabfrage in Kassettenbauform Bestellbeispiel: SZV 60 A12 T12 Abfragesystem Adapterlage Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Schubkraft: ca. 8 kn Zugkraft: ca. 7,2 kn Max. zulässige Querbelastung: ca. 0,5 kn Gewicht: ca. 9,2 kg Technische Änderungen vorbehalten.

29 Linearzylinder SZVD 50 Flachgehäuse in Monoblockweise aus hochfestem Aluminiumwerkstoff Im Gehäuse integrierter Pneumatikzylinder Ø 50 mm, der die Schubstangen synchron mittels einer Kniehebelmechanik antreibt hohe Schub- und Zugkräfte durch Kniehebelübersetzung bis zu 2,3 kn in der Endlage Doppelgeführte Schubstange in Bronze / Graphit-Buchsen Allseitige Befestigungsmöglichkeiten seitlich und bodenseitig Integrierte Endlagenabfrage in Kassettenbauform Option Handzustellung für manuelles Zuführen und pneumatischen Schließen SZVD 50 Z Version mit Handzustellung Bestellbeispiel: SZVD 50 A13 T12 Abfragesystem Adapterlage Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Schubkraft pro Kolbenstange: 2,3 kn Zugkraft pro Kolbenstange: 2,2 kn Querkraft pro Kolbenstange: 0,4 kn Max. Durchbiegung=0,1 mm, bei max. Querkraft und 40 mm Hub Technische Änderungen vorbehalten.

30 Verschieben Verfahreinheit Verfahreinheit gestaltet als Führungswagen / -schlitten zum Bewegen von Lasten bis max. 50 kg. Äusserst kompakte Lösung nur 3-fache Hublänge da Kolbenstangen = Führungsstangen Einsatzbeispiel manuell betätigte Lineareinheit zum Verfahren von Spannbaugruppen Beispiel für Lineareinheit Konstruktionsprinzip Führungswagen als integrierte Baueinheit mit Antrieb, Zylinder, Linearführung, Verriegelungsmechanik und Aufbauplatte Linearführung mit zwei Präzisionsstangen und spielfrei eingepaßten Bronze / Graphit- Buchsen Verriegelungsmechanik zur Sicherung der Endlagen Endlagenabfrage für Stellung V + R Grundgehäuse mit verschraubten Aluminiumplatten Option: ACE-Stossdämpfer für Endanschlag

31 Einbauvarianten P R Standard Horizontal Gehäuse unten Verfahrschlitten oben Optional: Schutz der Mechanik durch Abdeckblech Überkopf Horizontal Verfahrschlitten unten, Gehäuse oben, dient gleichzeitig als Schutz der Mechanik Prinzip Kolbenstange = Führungsstange Vertikal z. B. als Hubeinheit

32 Verfahreinheit LE 60 Robustes Gehäuse aus verschraubten Aluminiumplatten Schlittenführung mit 2 Präzisionsstangen gelagert in 4 Bronze / Graphit-Buchsen für Hübe bis max. 200 mm 2 Pneumatikzylinder Ø 60 mm integriert im Führungswagen für die Verfahrkräfte bis 1700 N Endlagenschalter für beide Positionen Optional Endlagendämpfung mit integrierten Industriestoßdämpfern Optional mechanische Endlagenverriegelung mittels Kniehebelsystem Bestellbeispiel: LE DR VR T02 Abfragesystem Option: Verriegelungsmechanik rechts Option: Endlagendämpfung rechts Hub Typ Ansicht X Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 2 Abgänge ohne LED Anzeige Gewicht: 100 mm Hub = ca. 13,5 kg 200 mm Hub = ca. 16,8 kg G max.: 30 kg M max.: 60 Nm Anstellkraft bei 5 bar = 1750 N auf Anfrage auch mit elektrischem Antrieb lieferbar Standard-Hübe: 100 mm; 200 mm Zwischenhübe für LE 100 ( mm) und LE 200 ( mm) auf Anfrage Option: DR: Endlagendämpfung rechts DL: Endlagendämpfung links DRL: Endlagendämpfung rechts u. links VR: Verriegelungsmechanik rechts VL: Verriegelungsmechanik links VRL: Verriegelungsmechanik rechts u. links Technische Änderungen vorbehalten.

33 Verfahreinheit LE 60 Hubzeit und Belastungsmomente Belastung: G = 30 kg M1 max. = 60 Nm M2 = 30 Nm Hubzeit ist ein Richtwert ohne Ventilschaltzeit und ohne Druckaufbauzeit bei 5 bar. Steuerdruck (min. 4,5 bar; max. 8 bar) Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte dem Datenblatt LE 60. Technische Änderungen vorbehalten.

34 Verschieben Hubeinheit Gekapseltes System mit Antriebseinheit und Führungsmechanik zum Heben von Lasten bis 90 kg. Konstruktionsprinzip Unterer Festanschlag mit Hartkunststoff. Optional mit Stahlanschlag, abstimmbar, mit integriertem Stoßdämpfer Kniehebelverriegelte Endlage definierte Position auch bei Druckabfall Gekapseltes Gehäuse, sicherer Schutz der mechanischen Komponenten. Hochwertige Kugellinearführung sicher gekapselt im Gehäuse (Fabrikat Star) Stabile Anbauplatten für horizontale und vertikale Befestigung max. 375 N Horizontaler Einsatz als Verfahreinheit mm Hubkraft max. 400 N Hub mm

35 Hubeinheit HE A.. robustes gekapseltes Gehäuse aus verschraubten Stahlplatten hochwertige Kugellinearführung (Fa. Star) sicher geschützt im Gehäuse integriert Antrieb mittels Pneumatikzylinder Ø 50 mm Endlagenverriegelung mit Kniehebelmechanik Endlagenabfrage für beide Stellungen Einbaulage alternativ horizontal oder vertikal Bestellbeispiel: HE 50.2S A10 T12 Abfragesystem Standard Anbindungsplatte; Optional: A20 Optional: Festanschlag Stahl Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LED S Typ Arbeitshub Kolben-Ø Hubkraft Gewicht (mm) N ~(kg) HE HE Typ B1 B2 B3 B4 B5 B6 L1 L2 L3 ±0,1 ±0,1 ±0,02 ±0,02 ±0,1 HE HE Technische Änderungen vorbehalten.

36 Hubeinheit HE A.. robustes gekapseltes Gehäuse aus verschraubten Stahlplatten hochwertige Kugellinearführung (Fa. Star) sicher geschützt im Gehäuse integriert Antrieb mittels Pneumatikzylinder Ø 63 mm Endlagenverriegelung mit Kniehebelmechanik Endlagenabfrage für beide Stellungen Einbaulage alternativ horizontal oder vertikal Bestellbeispiel: HE 63.2S A10 T12 Abfragesystem Standard Anbindungsplatte; Optional: A20 Optional: Festanschlag Stahl Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LED S Typ Arbeitshub Kolben-Ø Hubkraft Gewicht (mm) N ~(kg) HE Technische Änderungen vorbehalten.

37 Hubtisch HT 80 Hubeinheit mit Kurbelschwingen-Antrieb zum Heben von Lasten bis max. 100 kg mit Verriegelung in beiden Endlagen Konstruktionsprinzip Stellung eingefahren Vier Führungsstangen, gelagert in wartungsfreien Sankyo-Buchsen für reproduzierbare Hubbewegung Stellung ausgefahren Endlagenverriegelung durch Überfahren des Totpunktes in beiden Stellungen Robustes Aluminiumgehäuse mit pneumatischer Antriebseinheit für 180 Kurbelschwinge Umsetzung der linearen Hubbewegung durch Kurbelschwingprinzip dadurch: Sinusförmiger Bewegungsablauf / weiches Verfahren in die Endlagen Detail Endlagenabfrage an Antriebswelle

38 Hubtisch HT Gekapseltes Aluminiumgehäuse mit integriertem Antrieb und Führungselementen Antrieb mit 2 Pneumatikzylinder Ø 80 mm Mechanisch verriegelte Endlage durch Übertotpunktstellung der Kniehebelschwinge oben und unten 4 robust ausgelagerte Führungsstangen gelagert in Bronze / Graphit-Buchsen Tischplatte optional mit Bohrbild nach Kundenwunsch Endlagenabfrage für beide Stellungen auf Anfrage auch mit elektrischem Antrieb lieferbar Bestellbeispiel: HT T12 Abfragesystem Hub Typ Bestellschlüssel TÜNKERS Abfragesysteme:...T00 ohne Abfrage...T12 Induktivabfrage 24 V, 1 Abgang mit integrierten LEDs Hub: 100 mm Gewicht: ~ 30 kg Hebekraft bei 5 bar: 1000 N Technische Änderungen vorbehalten.

39 Drehen

40 Drehen Drehen Das Zustellen komplexer Bauteile, Vorrichtungen oder Behälter mit einem Gewicht von bis zu 2 to in einem abgeschlossenen Arbeitsbereich sind die Haupteinsatzbereiche der TÜNKERS Dreh- und Kipptische. Typische Anwendungen sind die Beladestation, bei der das Bauteil vom Werker in die Vorrichtung eingelegt wird und mittels einer 180 Drehung in die Arbeitsstellung verfahren wird. Ein weiteres Beispiel ist das Ansteuern von zwei definierten Positionen als Übergabestation beim Teiletransport. Beispiel Drehtisch für Ladestation Ausgelegt auf bis zu 1 Mio. Lastzyklen verfügen die TÜNKERS Dreh- und Kipptische über einen sehr robusten Grundaufbau. Hochwertige Kreuzrollenlager sorgen für präzisen Lauf und spielfreie Positionierung. Der modulare Aufbau ermöglicht eine Auslegung entsprechend Ihrer Anforderung vom einfachen manuellen Drehtisch, bis hin zu elektrisch oder pneumatisch angetriebener Drehachse für kontinuierlichen oder reservierenden (hin + her) Betrieb.

41 Konstruktionsprinzip Drehtisch TD-Serie Alternativ ausgelegt für manuellen, elektrischen oder pneumatischen Betrieb. Option Rotationsbremse Abfrage elektr. Bremse einstellbar Anschlag 180 mit hydraulischer Dämpfung Anschlag 0 mit hydraulischer Dämpfung spielfreie Kreutzrollenlagerung Abdeckhaube alternativ Antriebsmotor elektrisch oder peumatisch Abstecker und Anschlag alternativ elektrisch oder pneumatisch Abfrage Zusatzabfrage optional Ausrichtschrauben Option elektrische Bremse Drehtischverstellung ± 5 Kabel/Luft-Kanal Drehteller Schacht für integrierte Absaugung Einfache Justierung Auf der Grundplatte ist der gesamte Drehtisch zentrisch gelagert aufgebaut. Mit speziellen Justierschrauben kann der Tisch in Bezug zur Grundplatte im Winkel von ± 5 vor Ort eingerichtet werden. Konstruktionsdetail Kreuzrollenlager

42 Drehtisch TD 05.. Grundgehäuse in massiver Stahlschweißkonstruktion Alternativ für kontinuierlichen oder reservierenden Betrieb ausgelegt Kugelgelagerter Drehteller Max. Gewichtslast 5 kn Drehstrom-Getriebemotor selbsthemmend, der den Drehteller über einen Zahnkranz antreibt Mechanische Endlagenverriegelung Bestellbeispiel: DT 05 T12 Abfragesystem Typ Technische Daten: Drehstrom-Getriebemotor selbsthemmend 400/230 V ; 2680 min ; Aufnahmeleistung 87,6 W ; 50 Hz ; IP 54 Positioniermagnete für 0 und 180 : Leistung 9 W ; 100% ED ; 24 V DC ; IP 65 Haltemoment 150 Nm Abfragesystem 1 für Endlage 0 und 180 T12 Induktivabfrage 24 V, ein Abgang mit integrierten LED s schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Schaltpunkt einstellbar Abfragesystem 2 für Steuerung des Getriebemotors mit Frequenzumrichter (Optional) T12 Induktivabfrage 24 V, ein Abgang mit integrierten LED s schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Schaltpunkt einstellbar Drehtisch ist wartungsfrei und in allen Lagen einbaubar Geteilte seitliche Abdeckhaube für Kontrolle der eingebauten Komponenten Gewicht Drehtisch: ~31Kg Taktzeit: in 6 sec. Technische Änderungen vorbehalten.

43 Drehtisch TD 20 M Grundkörper in massiver Stahlschweißkonstruktion robustes Kreuzrollenlager für Drehteller Drehung erfolgt manuell durch Werker Zentralschacht für Durchführung von Kabeln, Schläuchen und der Absaugung Industriestoßdämpfer für beide Endlagen Maximale Gewichtslast 20 kn Option pneumatische Endlagenabsteckung Bestellbeispiel: TD 20 M T12 Abfragesystem Typ Tünkers Abfragesystem...T12 Induktivabfrage 24V, 1 Abgang mit integrierten LED s schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Technische Änderungen vorbehalten.

44 Drehtisch TD 20 Grundkörper in massiver Stahlschweißkonstruktion robustes Kreuzrollenlager für Drehteller Alternativ Elektro- oder Pneumatikantrieb Ausgelegt für kontinuierlichen oder reversierenden Betrieb (± 180 ) Zentralschacht für Durchführung von Kabeln, Schläuchen und der Absaugung Industriestoßdämpfer für beide Endlagen Maximale Gewichtslast 20 kn Endlagenabsteckung pneumatisch bzw. elektrisch Bestellbeispiel: TD 20 T12 Abfragesystem Typ Pneumatikplan siehe separates Datenblatt Elektro-Schaltplan siehe separates Datenblatt Massenträgheitsmoment: ~0,22 Kg/m 2 (bezogen auf alle drehenden Teile) Tünkers Abfragesystem...T12 Induktivabfrage 24V, 1 Abgang mit integrierten LED s schutzisoliert nach DIN VDE 0100 Technische Änderungen vorbehalten.

45 Technische Daten Drehtisch Maximale Gewichtslast bei asymetrischer Lastverteilung Technische Änderungen vorbehalten.

46 Kipptisch TK Grundgestell in Stahlschweißkonstruktion Antrieb mit kompakter Pneumatikschwenkeinheit der KS-Serie Endlagenverriegelung mittels Kniehebelmechanik Definierte, reproduzierbare Endlage Aufbauplatte mit Normlochbild Maximaler Schwenkwinkel 135 geeignet für Gewichtslasten von ca kg Bestellbeispiel: TK 500 B 110 Schwenkwinkel Not-Stopp Drehmoment Typ Standardschwenkwinkel: 60 ; 90 ; 135 Option: Not-Stopp Einrichtung B *Schwerpunkt (ca. 500 mm Abstand von der Drehachse) Typ Drehmoment bei max. max. 10 bar (8 bar TK 180) Gewichtslast* TK Nm 90 Nm TK Nm 140 Nm TK Nm 250 Nm TK Nm 410 Nm TK Nm 650 Nm Technische Änderungen vorbehalten.

47 Wendetisch TW Verriegelte Endlage mit integriertem Kniehebel Grundgestell in Stahlschweißkonstruktion Antrieb mit kompakter Pneumatikschwenkeinheit der KS-Serie Endlagenverriegelung mittels Kniehebelmechanik Definierte, reproduzierbare Endlage Aufbauplatte mit Normallochbild Maximaler Schwenkwinkel 180 geeignet für Gewichtslasten von ca kg Bestellbeispiel: TW 800 B 160 Schwenkwinkel Not-Stopp Drehmoment Typ Option: Not-Stopp Einrichtung B *Schwerpunkt (ca. 500 mm Abstand von der Drehachse) Typ Drehmoment bei max. max. 10 bar Gewichtslast* TW Nm ca. 80 kg TW Nm ca. 125 kg Technische Änderungen vorbehalten.

48 Drehen Drehteller Elektrisch angetriebene Dreheinheit zum Transport von Normbehältern, Bauteilen oder Vorrichtungen z. B. in einen geschützten Arbeitsbereich (Roboterzelle) Maximale Gesamtlast bei asymetrischer Lastverteilung 1000 kg 180 Reversierbetrieb Auffahrrampe für Flurförderer F max Flachbauweise, maximale Bauhöhe 200 mm Robuste Lagerung mit zentralem Zapfenlager und am Umfang angeordneten, kugelgelagerten Einzelrollen Durchmesser Drehteller 2000 mm, 2500 mm, 3800 mm. Sonderbaugrößen auf Anfrage. Definierte Endlage durch justierbare Festanschläge und pneumatischer Absteckung Elektromotorischer Antrieb, Kraftübertragung mittels Zahnrad, das auf umlaufende Kette wirkt

49 Drehteller DT... Drehteller in Segmentbauweise in Stahlschweißkonstruktion. Eine am Umfang fest angeschraubte Kette dient als Zahnstange für die Antriebseinheit Zentrallager mit axial und radial Funktion ausgelegt für eine Maximallast von 1500 kg Über den Umfang am Rand positionierte Stützrollen, wälzgelagert, für Lebensdauer geschmiert, die auf der Bodenschiene abrollen Antrieb mittels Drehstrommotor mit angeflanschtem Untersetzungsgetriebe. Kraftübertragung mit robust ausgelegtem Kettenrad, das direkt im Eingriff mit der am Umfang des Drehtellers angeordneten Kette ist Endlagenverriegelung über Sicherheitsabstecker Typ SA 50 inkl. Abfrage T12 Endlagenabfrage mit jeweils einem Näherungsschalter max. 180 Drehwinkel für Reversierbetrieb Aufnahme Ladungsträger Im Standard ist der Drehteller mit Aufnahmestiften oder Einweisern ausgerüstet, die die mechanische Positionierung des Trägers gewährleisten. Die Aufbausituation kann individuell gestaltet werden Bestellbeispiel: DT 3500 Drehteller-Durchmesser D Typ Drehwinkel: Standard: 180 Andere Drehwinkel auf Anfrage *Alle Drehteller können zum Beladen vom Gabelstapler befahren werden. Die max. Zuladung kann auch einseitig auf der Plattform positioniert werden. In Endlagenstellung wird die Plattform verriegelt und kann elektrisch abgefragt werden. Typ Drehwinkel Taktzeit Max. Spannung Kpl. Gewicht D für 180 Zuladung* wahlweise mm DT sec K 220/380 V 1700 kg 3000 DT sec K 220/380 V 2000 kg 3500 DT sec K 220/380 V 2400 kg 3800 Technische Änderungen vorbehalten.

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51 TÜNKERS Kontakt TÜNKERS Maschinenbau GmbH Am Rosenkothen 4-12 DE Ratingen Tel Fax Infodienst Infodienst: oder Aktueller Produktkatalog Gerne senden wir Ihnen auf Anfrage regelmäßig den neuesten Katalog zu. CAD Bibliothek CD-ROM CAD Vorlagen in den Formaten DXF, Autocad und z. T. CATIA auf Abruf erhältlich. TÜNKERS -Report Regelmäßig informieren wir Sie über neue Produkte, Anwendungen und Lösungen rund um das Thema Spanntechnik und Vorrichtungsbau. Stand 2006 TÜNKERS Maschinenbau GmbH Am Rosenkothen 4-12 DE Ratingen Info-Telefon: und

52 Automation Vorrichtungsbau Neben Systemen zum Verfahren bieten wir Ihnen für jede Funktion im Vorrichtungsbau schlüsselfertige Automationslösungen an. Spannen Pneumatisch und elektrisch betätigte Werkzeuge zum Spannen, Positionieren, Stiftziehen und Abstecken Verfahren Betriebsbereite Systeme zum Schieben, Heben, Schwenken und Drehen von Vorrichtungskomponenten Umformen Zangen als X- und C-Bügel zum Stanzen, Durchsetzfügen, Stanzmutternsetzen, Kennzeichnen und Prägen Schweissen Kniehebelschweisszangen für Punktschweissaufgaben als Stationär-, Ständer- oder Handzange Greifen Robotergreifer in Modulbautechnik zum Handhaben von Karosseriebauteilen für Transportaufgaben, Schweissfunktionen und als komplette Geometriestationen TÜNKERS Maschinenbau GmbH Am Rosenkothen 4-12 DE Ratingen Info-Telefon: und