Direktantriebe. 6/2 Übersicht

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1 Siemens AG 2010 Direktantriebe /2 Übersicht /4 Linearmotoren für SINAMICS S120 /4 Linearmotoren 1FN3 / Ausprägung Spitzenlast - /10 Ausprägung Dauerlast - /14 Hallsensor-Box /15 Linearmotoren 1FN3/1FN Längenmesssysteme/ Flüssigkeitskühlung /1 Linearmotoren 1FN /18 Selbstkühlung /22 /24 Torquemotoren für SINAMICS S120 /24 Einbau-Torquemotoren 1FW /2 /3 Komplett-Torquemotoren 1FW3 /38 /52 Maßzeichnungen /52 Linearmotoren 1FN3 /54 Linearmotoren 1FN /5 Einbau-Torquemotoren 1FW /58 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Teil 4 Teil 14 Technische Erläuterungen zu Drehstrommotoren CAD CREATOR Maßzeichnungs- und 2D/3D-CAD-Generator Siemens PM

2 Direktantriebe Übersicht Siemens AG 2010 Motortyp Merkmale Schutzart Kühlart Linearmotoren 1FN3 Synchron-Linearmotor Permanentmagneterregt Mit Permanentmagneten bestücktes Sekundärteil IP5 Linearmotoren 1FN Synchron-Linearmotor Permanentmagneterregt Magnetfreies Sekundärteil Primärteil: IP5 1) Selbstkühlung Motortyp Merkmale Schutzart Kühlart Einbau-Torquemotoren 1FW Synchronmotor Permanentmagneterregt Hohlwelle Einbau-Komponenten IP23 2) Motortyp Merkmale Schutzart Kühlart Komplett-Torquemotoren 1FW3 Synchronmotor Permanentmagneterregt Hohlwelle IP54 In den Auswahl- und Bestelldaten steht für die SINAMICS S120 Motor Modules exemplarisch die Bauform Booksize. Es sind auch andere Bauformen möglich. Für eine detaillierte Projektierung steht das Projektierungs-Tool SIZER zur Verfügung. Technische Erläuterungen zu Drehstrommotoren siehe Kapitel Servomotoren. 1) Schutzart des Motors wird durch die Einbaukonstruktion in der Maschine bestimmt. Mindestanforderung: IP23. 2) Die endgültige Schutzart (Mindestschutzart IP54) des eingebauten Motors wird durch den Maschinenhersteller bestimmt. /2 Siemens PM

3 Siemens AG 2010 Direktantriebe Übersicht Primärteil Breite mm Vorschubkraft F N N Geschwindigkeit v max bei F N Seite ohne mit Präzisions- Präzisionskühlung kühlung 7/9/12/ 7/105/135/ 141/188/ 150/257/ 248/ /351 Spitzenlast Dauerlast m/min / m/min /10 80/115/130/209/289 93, m/min /18, /115 57, m/min / Durchmesser mm Bemessungsdrehmoment M N Nm Max. Drehzahl n max bei M N Seite Außendurchmesser 230/310/385/440/502/57/ min -1 /2 Achshöhe mm Bemessungsleistung P N bei Betriebsart S1 kw Bemessungsdrehmoment M N Seite AH 150/AH 200/AH Nm /38 2,8 402 Siemens PM /3

4 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Siemens AG 2010 Linearmotoren 1FN3 Übersicht Anwendungsbereich Linearmotor 1FN3, Primärteil Die Linearmotoren 1FN3 bilden zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 ein optimal abgestimmtes lineares Direkt- Antriebssystem für die Belange des modernen Maschinenbaus. Ausprägung Spitzenlast Einsatz in Maschinenachsen, die kurzzeitig beschleunigt werden (z. B. S3-Betrieb) oder wenn kurzzeitig hohe Kräfte erforderlich sind. Typische Anwendungen: Hochdynamischer und flexibler Werkzeug- und Produktionsmaschinenbau Laserbearbeitung Handling Ausprägung Dauerlast Einsatz in Maschinenachsen mit ständigen Beschleunigungswechseln (z. B. S1-Betrieb), bei hohen Prozess-/Gewichtskräften oder bei Betrieb ohne. Typische Anwendungen: Schleifen Unrund-Bearbeitung, z. B. oszillierende Anwendungen z-achsen ohne Gewichtsausgleich, Pinolen Handling, kartesische Roboter Die Motoren bestehen aus einem Primärteil und einem Sekundärteil mit Magneten aus Seltenerd-Magnetmaterial. Das Primärteil hat feste Abmessungen, das Sekundärteil wird aus Einzelelementen (Segmenten), entsprechend der gewünschten Verfahrlänge, zusammengesetzt. Durch Parallelbetrieb der Motoren sind Vorschubkraft und Länge auch über das angebotene Spektrum hinaus skalierbar. Nutzen 7 Extreme Dynamik und höchste Verfahrgeschwindigkeit 7 Überragende Präzision 7 Einfache Montage 7 Verschleißfreie Antriebskomponenten durch berührungslose Antriebskraftübertragung Der wesentliche Vorteil der linearen Direkt-Antriebstechnik ist die weitgehende Vermeidung von Elastizitäts-, Spiel- und Reibungseffekten sowie Eigenschwingungen im Antriebsstrang. Das führt zu hoher Dynamik und zu hoher Präzision. Bei Verwendung geeigneter Messsysteme und entsprechenden Temperaturbedingungen können die Motoren im Nanometerbereich positionieren. Aufbau Der einfache mechanische Aufbau ohne Übertragungselemente, z. B. Kugelgewindetrieb, Kupplung oder Riemen, erhöht die Zuverlässigkeit der Antriebskomponenten. Die fast ausschließlich im Primärteil entstehende Verlustwärme wird über den integrierten Flüssigkeitskühler abgeführt. Durch das Zweikreiskühlsystem im Thermo-Sandwich Design wird sowohl eine thermische Entkopplung von Motor und Maschine, als auch ein kostengünstiges Kühlkonzept ermöglicht. Durch die metallische rostfreie Vollkapselung des Primärteils wird sowohl die für den Einsatz in Werkzeug- und Produktionsmaschinen notwendige hohe mechanische Robustheit und Verschmutzungsunempfindlichkeit als auch eine hohe Resistenz gegen aggressive Flüssigkeiten erreicht. Zudem hat der Motor aufgrund eines großzügig bemessenen Luftspaltes nur geringe Anforderungen an die Vorbereitung der Montageflächen. Die Einbautoleranzen für den Luftspalt betragen ± 0,3 mm. Aufbauvarianten Linearmotoren 1FN3 können als Einzelkamm- und als Doppelkamm-Motor aufgebaut werden. Einzelkamm-Motoren Die Einzelkammvariante besteht aus einem Primärteil, das parallel zu dem dazugehörigen Sekundärteil angeordnet wird. Doppelkamm-Motoren Bei der Doppelkammvariante liegt das Sonder-Sekundärteil zwischen zwei Primärteilen (je ein Primärteil mit Standardwicklung und Komplementärwicklung). Der Aufbau als Doppelkamm-Motor bietet sich vor allem bei Anwendungen mit bewegtem Sekundärteil und kleinen Verfahrwegen mit extrem hohen Beschleunigungen an, z. B. Unrund-Bearbeitung. Weitere Info Einige Motortypen können bei Anlagenstillstand als Ersatzmotoren im Schnell-Lieferservice geliefert werden und haben den Vorteil einer schnelleren Ersatzteilversorgung. Bei Fragen zu den Linearmotoren 1FN3 können Sie sich gerne per an folgende Adresse wenden: info.drives@siemens.com /4 Siemens PM

5 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Technische Daten Linearmotor 1FN3 Motorart Permanentmagneterregter Synchron-Linearmotor Magnetmaterial Primärteil Seltenerd-Permanentmagnete Sekundärteil Seltenerd-Permanentmagnete Überlastverhältnis (F max :F N ) bis max. Ausprägung Spitzenlast 2,75 Ausprägung Dauerlast 1,7 Kühlung 1) Wasserkühleranschlüsse Innengewinde G 1/8" an allen Primär- und Sekundärteilkühlern Temperaturbeeinflussung der +4 K Umgebungskonstruktion bei Präzisionskühlung, max. Kühlmittel-Zulauftemperatur, zulässig Temperaturüberwachung in der Primärteilwicklung eingebaut Isolierung nach EN (IEC ) Schutzart nach EN (IEC ) Aufbaumöglichkeiten Sekundärteilabdeckung 2. Leistungsschild Lose beigelegt Gebersystem 2) (Nicht im Lieferumfang) Anschluss 1FN3050 1FN FN3900 Approbationen, gemäß 35 C (Betauung vermeiden) > 35 C bei Reduzierung der Motornennkraft 2 Überwachungskreise: Temp-S mit Kaltleiter-Temperaturfühler PTC und Temp-F mit Temperaturfühler KTY84 (bei 1FN3050 nur Temp-S). Auswertung über Sensor Module External SME120/SME125, siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120. Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungstemperatur von 120 C IP5 Verschiedene Abstufungen durch modularen Aufbau Durchgängig über alle Segmente oder segmentweise auswechselbar Auswahl anhand applikations- und antriebsspezifischer Randbedingungen. Fest angeschlossene Signal- und Leistungsleitung konfektioniert mit Steckern oder mit offenen Aderenden Anschlussdeckel für getrennte Leistungs- und Signalleitung vorbereitet curus UR für 1FN3900-4WC Kennlinien F F F 0 0 Geschwindigkeit-Kraft-Kennlinie v F Für Beschleunigungsvorgänge steht bei den Linearmotoren 1FN3 ein Überlastbereich zur Verfügung. Die Maximalkraft F max kann nur bis zu einer maximalen Geschwindigkeit v max(fmax) ausgenutzt werden; bis zur Geschwindigkeit v max(fn) steht nur noch die Vorschubkraft F N zur Verfügung. v v F 1) Siehe Flüssigkeitskühlung Seite /15. 2) Siehe empfohlene Längenmesssysteme Seite /15. Siemens PM /5

6 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Vorschubkraft Maximal- Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Gewicht, etwa Geschwindigkeit 3) Primärteil Sekundärteil Primärteil ohne/mit Präzisionskühlung Sekundärteil ohne/mit Kühlprofile F 1)2) N F max v max bei F max v max bei F N N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg FN3050-2WC00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA0 2,4/2,9 0,4/0, FN3050-2WC00-0FA FN3100-1WC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA0 2,2/ 4) 0,7/0, FN3100-2WC00-0BA1 3,8/4, FN3100-2WE00-0BA FN3100-3WC00-0BA1 5,4/, FN3100-3WE00-0BA FN3100-4WC00-0BA1 7,4/8, FN3100-4WE00-0BA FN3100-5WC00-0BA1 9,1/10, FN3150-1WC00-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA0 3,0/ 4) 1,2/1, FN3150-2WC00-0BA1 5,3/ FN3150-3WC00-0BA1 7,8/8, FN3150-4WC00-0BA1 10,2/11, FN3150-5WC00-0BA1 12,8/14, FN3300-1WC00-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA0,2/ 4) 2,4/2, FN3300-2WB00-0BA1 11,4/12, FN3300-2WC00-0BA FN3300-2WG00-0BA FN3300-3WC00-0BA1 17,0/18, FN3300-3WG00-0BA FN3300-4WB00-0BA1 22,2/ FN3300-4WC00-0BA1 Anschlussart: Motoren 1FN3100 bis 1FN3900 Anschlussdeckel für getrennte Leistungs- und Signalleitung vorbereitet B Motor 1FN3050 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung mit offenen Aderenden E Länge: 2 m Motor 1FN3050 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung konfektioniert, F mit Steckern Länge: 0,5 m / Siemens PM

7 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Motortyp Primärteil (wiederholt) Bemessungsstrom Maximalstrom Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel I 1) N I max P el, max I N /I max Antriebssystem SINAMICS S120 Konfektionierte Adapterleitung für Motor Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Adapterleitung mit Leistungsstecker für erhöhte Geschwindigkeit/Beschleunigung Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungssteckeschnitt Leitungsquer- 5) A A kw A Bestell-Nr. Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem 1FN3050-2WC ,7 8,2 4,1 5/10 SL3127-7TE15-0AA3 ) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3050-2WC ,7 8,2 4,1 5/10 SL3127-7TE15-0AA3 7) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3100-1WC ,4,5 3,1 5/10 SL3127-7TE15-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-2WC ,1 13,5,3 9/18 SL3127-7TE21-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-2WE ,1 21,5 8,3 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-3WC ,2 19,1 9,2 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-3WE ,1 32,2 12,4 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-4WC ,1 27,0 12, 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-4WE ,1 43,0 1, 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-5WC ,0 29,5 14,4 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-1WC , 9,5 4,3 5/10 SL3127-7TE15-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-2WC ,2 19,1 8,7 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-3WC ,7 28, 13,0 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-4WC ,3 38,2 17,4 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-5WC ,9 47,7 21,7 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-1WC00-...,5 20,0 8,7 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-2WB ,0 24,7 13,2 18/3 SL3127-7TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-2WC , 39,2 1,7 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-2WG ,2 99,7 30,1 0/113 SL3127-1TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 FX8002-5CS FN3300-3WC ,0 58,7 25,1 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-3WG ,0 154,9 4,2 132/210 SL3127-1TE31-3AA3 FX7002-5LM ,5 4 1 FX8002-5CS FN3300-4WB ,0 49,4 2,3 30/5 SL3127-1TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-4WC ,3 78,3 33,5 45/85 SL3127-1TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS Kühlung: Interne Luftkühlung 0 Externe Luftkühlung 1 Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Bei mit Zulauftemperatur 35 C. 2) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 3) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 4) Kein Präzisionskühler erhältlich. 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. ) Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung; Länge 2 m mit offenen Leitungsenden. 7) Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen; Länge 0,5 m mit Leistungsstecker Größe 1 und Signalstecker M17. Siemens PM /7

8 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Vorschubkraft Maximal- Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Gewicht, etwa Geschwindigkeit 3) Primärteil Sekundärteil Primärteil ohne/mit Präzisionskühlung Sekundärteil ohne/mit Kühlprofile F 1)2) N F max v max bei F max v max bei F N N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg FN3450-2WA50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA0 15,9/17,1 3,8/ FN3450-2WC00-0BA FN3450-2WE00-0BA FN3450-3WB00-0BA1 22,/24, FN3450-3WB50-0BA FN3450-3WC00-0BA FN3450-3WE00-0BA FN3450-4WB00-0BA1 30,9/33, FN3450-4WB50-0BA FN3450-4WC00-0BA FN3450-4WE00-0BA FN300-2WA50-0BA1 1FN300-4SA00-0AA0 22,2/24,7 4,/ FN300-3WB00-0BA1 31,5/33, FN300-3WC00-0BA FN300-4WA30-0BA1 40,8/43, FN300-4WB00-0BA FN300-4WB50-0BA FN300-4WC00-0BA FN3900-2WB00-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA0 28,2/29,7 7,5/7, FN3900-2WC00-0BA FN3900-3WB00-0BA1 42,2/44, FN3900-4WB00-0BA1 5,2/58, FN3900-4WB50-0BA FN3900-4WC00-0BA1 Anschlussart: Motoren 1FN3100 bis 1FN3900 Anschlussdeckel für getrennte Leistungs- und Signalleitung vorbereitet B /8 Siemens PM

9 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Motortyp Primärteil (wiederholt) Bemessungsstrom Maximalstrom Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel I 1) N I max P el, max I N /I max Antriebssystem SINAMICS S120 Konfektionierte Adapterleitung für Motor Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Adapterleitung mit Leistungsstecker für erhöhte Geschwindigkeit/Beschleunigung Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungssteckeschnitt Leitungsquer- 4) A A kw A Bestell-Nr. Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem 1FN3450-2WA , 25,3 15,9 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3450-2WC ,8 55,3 23,1 30/5 SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3450-2WE ,8 99,7 32, 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 FX8002-5CS FN3450-3WB ,9 52,7 27,5 30/5 SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3450-3WB ,8 7,3 31,1 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3450-3WC ,1 83,0 34, 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3450-3WE ,7 149, 49,0 132/210 SL TE31-3AA3 FX7002-5LM ,5 4 1 FX8002-5CS FN3450-4WB ,8 70,3 3,7 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3450-4WB ,4 89,8 41,4 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 FX8002-5CS FN3450-4WC ,5 110, 4,2 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3450-4WE , 199,5 5,3 132/210 SL TE31-3AA3 FX7008-1BB ) 4 25 FX7008-1BB ) 1FN300-2WA ,4 3,0 21,9 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN300-3WB ,2 7,3 35,4 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN300-3WC ,7 105,9 44, 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 FX8002-5CS FN300-4WA ,3 4,9 41,9 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN300-4WB ,9 89,8 47,2 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 FX8002-5CS FN300-4WB ,8 118,5 53,2 85/141 SL TE28-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN300-4WC ,9 13,5 55,5 85/141 SL TE28-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3900-2WB ,7 9,5 34,5 45/85 SL TE24-5AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3900-2WC ,7 103,3 40,9 0/113 SL TE2-0AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3900-3WB , 114,0 54,5 85/141 SL TE28-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3900-4WB ,4 138,9 8,9 132/210 SL TE31-3AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3900-4WB , 170,3 7,3 132/210 SL TE31-3AA3 FX7002-5LM ,5 4 1 FX8002-5CS FN3900-4WC ,5 20,5 81,9 132/210 SL TE31-3AA3 FX7008-1BB ) 4 25 FX7008-1BB ) Kühlung: Interne Luftkühlung 0 Externe Luftkühlung 1 Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Bei mit Zulauftemperatur 35 C. 2) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 3) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. 5) Nur Meterware (4 1 mm 2 ) verfügbar. Anschluss am Primärteil mit 1 mm 2 (< 1,5 m), dann weiter über Klemmenkasten mit 25 mm 2. ) Nur Meterware (4 25 mm 2 ) verfügbar. Siemens PM /9

10 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Dauerlast Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Vorschubkraft Maximal- Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Dauerlast Gewicht, etwa Geschwindigkeit 3) Primärteil Sekundärteil Primärteil ohne/mit Präzisionskühlung Sekundärteil ohne/mit Kühlprofile F 1)2) N F max v max bei F max v max bei F N N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg FN3050-1ND00-0EA1 1FN3050-4SA00-0AA0 1,9/2,4 0,4/0, FN3050-1ND00-0FA FN3050-2NB80-0EA1 3,2/4, FN3050-2NB80-0FA FN3100-1NC00-0BA1 1FN3100-4SA00-0AA0 3/3,5 0,7/0, FN3100-2NC80-0BA1 5,1/5, FN3100-3NC00-0BA1 7,3/8, FN3100-4NC80-0BA1 10/11, FN3150-1NC20-0BA1 1FN3150-4SA00-0AA0 4,1/4, 1,2/1, FN3150-2NB80-0BA1 7,2/8, FN3150-3NC70-0BA1 10,5/11, FN3150-4NB80-0BA1 13,8/15, FN3300-1NC10-0BA1 1FN3300-4SA00-0AA0 8,8/9,5 2,4/2, FN3300-2NC10-0BA1 1,1/17, FN3300-3NC40-0BA1 22,8/24, FN3300-4NB80-0BA1 30,4/32, FN3450-2NC50-0BA1 1FN3450-4SA00-0AA0 22/23,2 3,8/ FN3450-3NC50-0BA1 32/33, FN3450-4NB80-0BA1 42,3/44, FN300-2NB80-0BA1 1FN300-4SA00-0AA0 28,9/30,4 4,/ FN300-3NB80-0BA1 42,9/45, FN300-4NB80-0BA1 5,/59, FN3900-2NB20-0BA1 1FN3900-4SA00-0AA0 42,4/44,2 7,5/7, FN3900-3NB20-0BA1 2/4, FN3900-4NB20-0BA1 82,2/85,3 Anschlussart: Motoren 1FN3100 bis 1FN3900 Anschlussdeckel für getrennte Leistungs- und Signalleitung vorbereitet Motor 1FN3050 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung mit offenen Aderenden Länge: 2 m Motor 1FN3050 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung konfektioniert, mit Steckern Länge: 0,5 m B E F /10 Siemens PM

11 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Dauerlast Motortyp Primärteil (wiederholt) Bemessungsstrom Maximalstrom Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel I 1) N I max P el, max I N /I max Antriebssystem SINAMICS S120 Konfektionierte Adapterleitung für Motor Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Adapterleitung mit Leistungsstecker für erhöhte Geschwindigkeit/Beschleunigung Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungssteckeschnitt Leitungsquer- 5) A A kw A Bestell-Nr. Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem 1FN3050-1ND... 2,8 5,9 1,7 3/ SL TE13-0AA3 ) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3050-1ND... 2,8 5,9 1,7 3/ SL TE13-0AA3 ) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3050-2NB... 2,8 5,9 2,3 3/ SL TE13-0AA3 ) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3050-2NB... 2,8 5,9 2,3 3/ SL TE13-0AA3 ) 1 4 2,5 FX8002-5CS FN3100-1NC... 2,8 5,9 2,1 3/ SL TE13-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-2NC ,5 5,1 9/18 SL TE21-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-3NC... 8,5 17,,3 9/18 SL TE21-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3100-4NC... 15,9 33,1 10,2 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-1NC... 4,5 9,4 3,2 5/10 SL TE15-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-2NB ,5 5,8 9/18 SL TE21-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-3NC... 1,9 35,2 10,8 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3150-4NB... 15,9 33,1 11, 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-1NC... 8,1 17,1 5,4 9/18 SL TE21-0AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-2NC... 1,2 34,1 10,7 18/3 SL TE21-8AA3 FX7002-5LM ,5 FX8002-5CS FN3300-3NC... 27,3 57,4 17,3 30/5 4) SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3300-4NB... 28,4 59, 19, 30/5 4) SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3450-2NC... 28,4 59, 17,4 30/5 4) SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3450-3NC... 42,5 89,5 2,1 45/85 4) SL TE24-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3450-4NB... 40,8 85,8 27,9 45/85 4) SL TE24-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN300-2NB... 28,4 59, 19,3 30/5 4) SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN300-3NB... 42,5 89,5 28,9 45/85 4) SL TE24-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN300-4NB... 5,7 119,3 38,5 0/113 4) SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 1 FX8002-5CS FN3900-2NB... 28,4 59, 22,3 30/5 4) SL TE23-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 4 FX8002-5CS FN3900-3NB... 42,5 89,5 33,4 45/85 4) SL TE24-5AA3 FX7002-5LM , FX8002-5CS FN3900-4NB... 5,7 119,3 44,5 0/113 4) SL TE2-0AA3 FX7002-5LM ,5 4 1 FX8002-5CS Kühlung: Interne Luftkühlung 0 Externe Luftkühlung 1 Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Bei mit Zulauftemperatur 35 C. 2) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 3) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 4) Motor Modules sind auf Vorschubkraft F N ausgelegt. Bei Ausnutzung der Vorschubkraft F max muss das nächstgrößere Motor Module verwendet werden. Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden, ob die angegebene Leistungsleitung an das größere Motor Module angeschlossen werden kann. 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. ) Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung. Siemens PM /11

12 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Linearmotoren 1FN3 Optionale Komponenten Sekundärteil-Abdeckung Abdeckungsendstücke für Sekundärteil-Abdeckung Typ Durchgängig 1) Segmentiert Niederhalten der durchgängigen Abdeckung ohne Kühlprofile Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 1FN FN3050-0TB FN3050-4TP00-1A 7 7 1FN3050-0TC00-0AA0 1FN FN3100-0TB FN3100-4TP00-1A 7 7 1FN3100-0TC00-0AA0 1FN FN3150-0TB FN3150-4TP00-1A 7 7 1FN3150-0TC00-0AA0 1FN FN3300-0TB FN3300-4TP00-1A 7 7 1FN3300-0TC00-0AA0 1FN FN3450-0TB FN3450-4TP00-1A 7 7 1FN3450-0TC00-0AA0 1FN FN300-0TB FN300-4TP00-1A 7 7 1FN FN3900-0TB FN3900-4TP00-1A 7 7 Anzahl der Sekundärteile A B C D E F Anzahl der Sekundärteile für alle Motoren 2,5 3 3,5 4 5 C D D E F A B C D E F G H J K Anzahl der Sekundärteile für Motoren 1FN300/1FN3900 5,5,5 F G 5 5 Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Spitzenlast Optionale Komponenten Präzisionskühler Linearmotoren 1FN3 Ausprägung Dauerlast Optionale Komponenten Präzisionskühler Typ Bestell-Nr. Typ Bestell-Nr. 1FN3050-2W... 1FN3050-2PK00-0AA0 1FN3050-1N... 1FN3050-1PK10-0AA0 1FN3100-2W... 1FN3100-3W... 1FN3100-2PK00-0AA0 1FN3100-3PK00-0AA0 1FN3050-2N... 1FN3100-1N... 1FN3050-2PK10-0AA0 1FN3100-1PK10-0AA0 1FN3100-4W... 1FN3100-4PK00-0AA0 1FN3100-2N... 1FN3100-2PK10-0AA0 1FN3100-5W... 1FN3150-2W... 1FN3100-5PK00-0AA0 1FN3150-2PK00-0AA0 1FN3100-3N... 1FN3100-4N... 1FN3100-3PK10-0AA0 1FN3100-4PK10-0AA0 1FN3150-3W... 1FN3150-3PK00-0AA0 1FN3150-1N... 1FN3150-1PK10-0AA0 1FN3150-4W... 1FN3150-5W... 1FN3150-4PK00-0AA0 1FN3150-5PK00-0AA0 1FN3150-2N... 1FN3150-3N... 1FN3150-2PK10-0AA0 1FN3150-3PK10-0AA0 1FN3300-2W... 1FN3300-2PK00-0AA0 1FN3150-4N... 1FN3150-4PK10-0AA0 1FN3300-3W... 1FN3300-4W... 1FN3300-3PK00-0AA0 1FN3300-4PK00-0AA0 1FN3300-1N... 1FN3300-2N... 1FN3300-1PK10-0AA0 1FN3300-2PK10-0AA0 1FN3450-2W... 1FN3450-3W... 1FN3450-4W... 1FN3450-2PK00-0AA0 1FN3450-3PK00-0AA0 1FN3450-4PK00-0AA0 1FN3300-3N... 1FN3300-4N... 1FN3450-2N... 1FN3300-3PK10-0AA0 1FN3300-4PK10-0AA0 1FN3450-2PK10-0AA0 1FN300-2W... 1FN300-3W... 1FN300-4W... 1FN300-2PK00-0AA0 1FN300-3PK00-0AA0 1FN300-4PK00-0AA0 1FN3450-3N... 1FN3450-4N... 1FN300-2N... 1FN3450-3PK10-0AA0 1FN3450-4PK10-0AA0 1FN300-2PK10-0AA0 1FN3900-2W... 1FN3900-3W... 1FN3900-4W... 1FN3900-2PK00-0AA0 1FN3900-3PK00-0AA0 1FN3900-4PK00-0AA0 1FN300-3N... 1FN300-4N... 1FN3900-2N... 1FN300-3PK10-0AA0 1FN300-4PK10-0AA0 1FN3900-2PK10-0AA0 1FN3900-3N... 1FN3900-3PK10-0AA0 1FN3900-4N... 1FN3900-4PK10-0AA0 1) Durchgängige Sekundärteil-Abdeckung über mehrere Sekundärteile hinweg. Die maximale Länge der Sekundärteil-Abdeckung beträgt m. Dies entspricht bei den Motoren 1FN3050 bis 1FN3150 einer maximalen Anzahl von 50 Sekundärteilen (AB bis FA), bei den Motoren 1FN3300 bis 1FN3900 einer maximalen Anzahl von 32 Sekundärteilen (AB bis DC). /12 Siemens PM

13 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Auswahl- und Bestelldaten (Fortsetzung) Präzisionskühler Primärteil Sekundärteil-Abdeckung Sekundärteil Leistungskühler Kühlprofile Anschlussdeckel Kombi-Verteiler G_NC01_DE_00299a Linearmotor 1FN3, Aufbau Linearmotoren Optionale Komponenten Typ Kühlprofil 1) Sekundärteil-Endstücke 2) Kombi-Verteiler Kombi-Adapter Kombi-Endstück Paralleler Wasseranschluss aller Kühlprofile Kombi-Adapter und -Endstück sind nur in Kombination einsetzbar. Einseitiger Wasserumlenkung Wasseranschluss Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. 1FN FN3002-0TK FN3050-0TJ01-0AA0 1FN3050-0TG01-0AA0 1FN3050-0TF01-0AA0 1FN FN3002-0TK FN3100-0TJ01-0AA0 1FN3100-0TG01-0AA0 1FN3100-0TF01-0AA0 1FN FN3002-0TK FN3150-0TJ01-0AA0 1FN3150-0TG01-0AA0 1FN3150-0TF01-0AA0 1FN FN3003-0TK FN3300-0TJ01-0AA0 1FN3300-0TG01-0AA0 1FN3300-0TF01-0AA0 1FN FN3003-0TK FN3450-0TJ01-0AA0 1FN3450-0TG01-0AA0 1FN3450-0TF01-0AA0 1FN FN3004-0TK FN300-0TJ01-0AA0 1FN FN3005-0TK FN3900-0TJ01-0AA0 Mit Steckkupplung vorbereitet für Anschluss an Kombi-Verteiler mit Steckkupplung, Kombi-Adapter mit Steckkupplung, Kombi-Endstück mit Steckkupplung oder als Zwischenstück für Kühlprofil mit Schlauchtüllennippel Motoren 1FN3050 bis 1FN3450 3) : Schlauchnippel nur am rechten Ende der Sekundärteilspur Motoren 1FN300/1FN3900: Schlauchnippel an beiden Enden der Sekundärteilspur Motoren 1FN3050 bis 1FN3450 3) : Schlauchnippel nur am linken Ende der Sekundärteilspur 4 7 A B C A B C D E F G H J K Anzahl der Sekundärteile ) Motoren 1FN3050 bis 1FN3450: 2 Stück pro Sekundärteilspur erforderlich. 1FN300 bis 1FN3900: 3 Stück pro Sekundärteilspur erforderlich. Die maximal lieferbare Länge eines einteiligen Kühlprofils beträgt 3 m. Dies entspricht bei den Motoren: 1FN3050 bis 1FN3150 einer maximalen Anzahl von 24 Sekundärteilen (AB bis CE) 1FN3300 bis 1FN3900 einer maximalen Anzahl von 1 Sekundärteilen (AB bis BG). 2) Die Sekundärteil-Endstücke sind so ausgeführt, dass sie ein Niederhalten der durchgängigen Sekundärteil-Abdeckung ermöglichen. 3) Nur in Länge AC (entspricht 2 Sekundärteile) erhältlich. Die Differenz in der Sekundärteilspurlänge muss durch Zusammenstecken mit dem Kühlprofil 1FN300.-0TK ausgeglichen werden. Siemens PM /13

14 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3 Hallsensor-Box Übersicht Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Hallsensor-Box Die Hallsensor-Box kann beim Einsatz von inkrementalen Längenmesssystemen erforderlich sein, wenn die Softwaretechnischen Verfahren zur Identifikation der Pollage nicht angewendet werden können. Linearmotor Hallsensor-Box 1FN3 Leitungsabgang gerade Leitungsabgang seitlich Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Anbau gegenüber Primärteil-Anschlussseite 1FN FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0 1FN FN FN FN FN FN3005-0PH00-0AA0 1FN3005-0PH01-0AA0 1FN FN FN FN FN FN FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0 1FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN FN300-0PH00-0AA0 1FN300-0PH01-0AA0 Anbau auf Primärteil-Anschlussseite 1FN FN3002-0PH00-0AA0 1FN3002-0PH01-0AA0 1FN FN FN FN FN FN FN3003-0PH00-0AA0 1FN3003-0PH01-0AA0 /14 Siemens PM

15 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN3/1FN Längenmesssysteme/Flüssigkeitskühlung Übersicht Empfohlene Längenmesssysteme für Linearmotoren 1FN3/1FN Absolutwertgeber EnDat gekapselt Typ LC 183 LC 483 Signalperiode 20 µm 20 µm Beschleunigung in 100 m/s m/s 2 Messrichtung, max. Verfahrgeschwindigkeit, 180 m/min 180 m/min max. Messlänge, max mm 2040 mm Ausgangssignal 1V pp 1V pp Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp gekapselt Typ LS 187 LS 487 Signalperiode 20 µm 20 µm Beschleunigung in 100 m/s m/s 2 Messrichtung, max. Verfahrgeschwindigkeit, 120 m/min 120 m/min max. Messlänge, max mm 2040 mm Ausgangssignal 1V pp 1V pp Flüssigkeitskühlung Es handelt sich hier um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir nicht. Für technische Auskünfte wenden Sie sich an nachfolgende Kühlaggregate-Hersteller: BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen GmbH + Co. KG Hydac System GmbH Pfannenberg GmbH Rittal GmbH & Co. KG Auslegung der Kühlaggregate siehe Projektierungshandbuch Linearmotoren 1FN3 bzw. 1FN. Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp offen Typ LIDA 485 Renishaw RG2 Signalperiode 20 µm 20 µm Beschleunigung in 200 m/s m/s 2 Messrichtung, max. 1) Verfahrgeschwindigkeit, 480 m/min 300 m/min max. Messlänge, max mm mm Ausgangssignal 1V pp 1V pp 1) Angabe bezieht sich auf den Messkopf. Siemens PM /15

16 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Siemens AG 2010 Linearmotoren 1FN Übersicht Anwendungsbereich Typische Anwendungen: Linearachsen mit Verfahrwegen ab etwa 4 m Handlings- und Verkettungsachsen im Bereich der Werkzeugund Produktionsmaschinen Hochdynamische und hochpräzise Vorschubachsen in Wasser- und Laserschneidemaschinen Umgebungsbedingungen, bei denen eine magnetische Sekundärteilspur ein Ausschlusskriterium darstellt Aufbau Der einfache mechanische Aufbau ohne Übertragungselemente, z. B. Kugelgewindetrieb, Kupplung oder Riemen, erhöht die Zuverlässigkeit der Antriebskomponenten. Die fast ausschließlich im Primärteil entstehende Verlustwärme wird durch die optimierte Gehäuseform abgeführt. Linearmotoren 1FN, links: mit 2 Einbaudosen, getrennt für Leistungsund Signalleitung, rechts: mit fest angeschlossener Leistungs- und Signalleitung Die Linearmotoren 1FN bilden zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 ein optimal abgestimmtes lineares Direkt- Antriebssystem für die Belange des modernen Maschinenbaus. Die Motoren 1FN bestehen aus einem Primärteil und einem Sekundärteil, das im Gegensatz zur aktuellen Synchron-Linearmotor-Technologie nicht mit Seltenerd-Magnetmaterial bestückt ist. Das Primärteil hat feste Abmessungen, das Sekundärteil wird aus Einzelelementen (Segmenten), entsprechend der gewünschten Verfahrlänge, zusammengesetzt. Durch Parallelbetrieb der Motoren sind Vorschubkraft und Länge auch über das angebotene Spektrum hinaus skalierbar. Zusätzlich stehen die Motoren 1FN003/1FN007 mit zur Verfügung. Durch die metallische rostfreie Vollkapselung des Primärteils wird sowohl die für den Einsatz in Werkzeug- und Produktionsmaschinen notwendige hohe mechanische Robustheit und Verschmutzungsunempfindlichkeit als auch eine hohe Resistenz gegen aggressive Flüssigkeiten erreicht. Der Motor hat aufgrund eines großzügig bemessenen Luftspaltes nur geringe Anforderungen an die Vorbereitung der Montageflächen. Die Einbautoleranzen für den Luftspalt betragen ± 0,3 mm. Aufbauvariante Linearmotoren 1FN werden als Einzelkamm-Motor aufgebaut. Das Primärteil wird parallel zu dem dazugehörigen Sekundärteil angeordnet. Auf einer Sekundärteilspur können mehrere Primärteile verfahren werden. Nutzen 7 Hohe Dynamik und höchste Verfahrgeschwindigkeit Weitere Info 7 Überragende Präzision Bei Fragen zu den Linearmotoren 1FN können Sie sich gerne 7 Sehr einfache Montage durch magnetlose Sekundärteilspur per an folgende Adresse wenden: info.drives@siemens.com 7 Verschleißfreie Antriebskomponenten durch berührungslose Antriebskraftübertragung Die wesentlichen Vorteile der linearen Direkt-Antriebstechnik sind die weitgehende Vermeidung von 7 Elastizitäts-, Spiel- und Reibungseffekten 7 Eigenschwingungen im Antriebsstrang Das führt zu hoher Dynamik und zu hoher Präzision. Bei Verwendung geeigneter Messsysteme und entsprechenden Temperaturbedingungen können die Motoren im Nanometerbereich positionieren. /1 Siemens PM

17 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Technische Daten Linearmotor 1FN Motorart Permanentmagneterregter Synchron-Linearmotor Magnetmaterial Primärteil Seltenerd-Permanentmagnete Sekundärteil Magnetfrei Kühlung 1FN FN024 Selbstkühlung 1FN FN007 1) Temperaturüberwachung im Primärteil Nach DIN 44081/DIN Nach EN (IEC ) Isolierung nach EN (IEC ) Bauform Schutzart nach EN (IEC ) Gebersystem 2) (Nicht im Lieferumfang) Anschluss 1FN003 1FN FN024 Approbationen, gemäß Auswertung über Sensor Module External SME120/SME125, siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120. Kaltleiter-Temperaturfühler PTC in Drillingsverschaltung Kaltleiter-Temperaturfühler KTY84 Wärmeklasse 155 (F) Einzelkomponenten Primärteil: IP5 Schutzart des Motors wird durch die Einbaukonstruktion in der Maschine bestimmt. Mindestanforderung: IP23 Auswahl anhand applikations- und antriebsspezifischer Randbedingungen. Fest angeschlossene Signal- und Leistungsleitungen mit Steckern Länge 0,5 m Leistungs- und Signalanschluss erfolgt frontseitig über zwei getrennte Einbaudosen curus Kennlinien F F F 0 0 Bereich der thermischen Dauervorschubkraft F N, th Geschwindigkeit-Kraft-Kennlinie v F Linearmotoren 1FN Für Beschleunigungsvorgänge steht bei den Linearmotoren 1FN ein Überlastbereich zur Verfügung. Die Maximalkraft F max kann nur bis zu einer maximalen Geschwindigkeit v max(fmax) ausgenutzt werden; bis zur Geschwindigkeit v max(fn) steht nur noch die Vorschubkraft F N zur Verfügung. v v F 1) Siehe Flüssigkeitskühlung Seite /15. 2) Siehe empfohlene Längenmesssysteme Seite /15. Siemens PM /17

18 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Selbstkühlung Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Bereich der thermischen Dauervorschubkraft 1)3) Bemes- sungs- Vorschubkraft, typ. 2)3) Vorschubkraft, max. Maximal- Linearmotoren 1FN Gewicht, etwa Geschwindigkeit 4) F N, th F N F max v max bei F max v max Primärteil Sekundärteil Primärteil Sekundärteil bei F N 200 mm/ 500 mm N N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg Selbstkühlung , FN003-1LC57-0FA1 1FN003-1S700-0AA0 3,19 0,7/1, FN003-1LC84-0FA FN003-1LE38-0FA1 4, FN003-1LE88-0FA FN003-1LG24-0FA1, FN003-1LG1-0FA , 243 1FN003-1LJ17-0FA1 8, FN003-1LJ44-0FA , FN003-1LL12-0FA1 10, FN003-1LL35-0FA , FN003-1LN10-0FA1 12, FN003-1LN28-0FA FN007-1LC31-0KA1 1FN007-1S700-0AA0 5,08 1,1/4, FN007-1LC4-0KA FN007-1LE20-0KA1 8, FN007-1LE53-0KA ,7 19 1FN007-1LG12-0KA1 11, FN007-1LG33-0KA , FN007-1LJ08-0KA FN007-1LJ24-0KA ,4 93,9 1FN007-1LL05-0KA1 18, FN007-1LL18-0KA ,9 20 1FN007-1LN15-0KA1 21, FN007-1LN32-0KA1 Anschlussart: Motoren 1FN003 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Motoren 1FN007 Zwei Einbaudosen, getrennt für Leistungs- und Signalleitung F K Sekundärteil: Länge: 200 mm Länge: 500 mm C F /18 Siemens PM

19 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Selbstkühlung Motortyp Primärteil (wiederholt) Bereich des thermischen Dauerstroms 1)3) Bemes Maximalstrom sungsstrom, typ. 2)3) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Erforderlicher Bauform Booksize Bemes- Weitere Ausführungen sungs- strom 5) siehe und Komponenten Kapitel Leistungsleitung mit Gesamtschirm Konfektionierte Leitung zum Antriebssystem Antriebssystem I N, th I N I max P el, max I N /I max SINAMICS S120 Leistungsstecker Leitungsquerschnitt A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FN003-1LC , ,2 1,1 5,18 1,29 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LC ,9... 4, 2,31 7,45 1,71 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LE ,9... 4, 2,31 7,45 1,97 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LE , ,2 5,3 18,2 3,8 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LG ,9... 4, 2,31 7,45 2,28 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LG , ,2 5,3 18,2 4,1 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LJ ,9... 4, 2,31 7,45 2,1 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LJ , ,2 5,3 18,2 4,49 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LL ,9... 4, 2,31 7,45 2,93 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LL , ,2 5,3 18,2 4,84 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LN ,9... 4, 2,31 7,45 3,25 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1LN , ,2 5,3 18,2 5,2 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LC , ,2 1,1 5,18 1,59 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LC ,9... 4, 2,31 7,45 2,07 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LE ,9... 4, 2,31 7,45 2,5 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LE , ,2 5,3 18,2 4,5 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LG ,9... 4, 2,31 7,45 2,98 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LG , ,2 5,3 18,2 5,14 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LJ ,9... 4, 2,31 7,45 3,4 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LJ , ,2 5,3 18,2 5,7 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LL ,9... 4, 2,31 7,45 3,93 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LL , ,2 5,3 18,2,21 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LN , ,2 5,3 18,2,74 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1LN , ,3 3,3 10,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Die thermische Dauervorschubkraft F N,th, die der Linearmotor erreichen kann, ist abhängig von den Einbau- und Umgebungsbedingungen und der dadurch realisierten Kühlungseffizienz. Große Kühloberflächen und/oder hohe Strömungsgeschwindigkeiten der Luft führen dazu, dass der Linearmotor einen höheren thermischen Dauerstrom I N,th und damit eine höhere Vorschubkraft erreicht. Die Wicklung wird durch Temperaturüberwachungskreise gegen Überlastung geschützt. Bei der Auswahl der Motor Modules und Leistungsleitungen ist ein erhöhter Dauerstrom bereits berücksichtigt. Wird in der Applikation ein geringerer Dauerstrom benötigt, kann gegebenenfalls ein kleineres Motor Module mit der entsprechenden Leistungsleitung eingesetzt werden. 2) Die Bemessungs-Vorschubkraft F N und der korrespondierende Bemessungsstrom I N geben typischerweise erreichbare Werte an. Die Werte beziehen sich auf eine schwarze Aluminiumplatte, an die der Motor angeschraubt ist. Die Abstrahlfläche der Platte weist die dreifache Größe der Anschraubfläche des Primärteils auf. 3) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 4) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 5) Die Auswahl der Motor Modules orientiert sich am Maximalstrom I max. In einigen Fällen muss zur Ausnutzung der Vorschubkraft F max das nächstgrößere Motor Module verwendet werden. Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden, ob die angegebene Leistungsleitung an diesem angeschlossen werden kann. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /19

20 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Selbstkühlung Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Bereich der thermischen Dauervorschubkraft 1)3) Bemes- sungs- Vorschubkraft, typ. 2)3) Vorschubkraft, max. Maximal- Linearmotoren 1FN Gewicht, etwa Geschwindigkeit 4) F N, th F N F max v max bei F max v max Primärteil Sekundärteil Primärteil Sekundärteil bei F N 200 mm N N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg Selbstkühlung , FN008-1LC17-0KA1 1FN008-1SC00-0AA0 1,3 2, FN008-1LC37-0KA , FN008-1LE1-0KA1 27, FN008-1LE34-0KA , FN008-1LG1-0KA1 39, FN008-1LG33-0KA FN01-1LC18-0KA1 1FN01-1SC00-0AA0 27, 5, FN01-1LC30-0KA FN01-1LE17-0KA1 48, FN01-1LE27-0KA , FN01-1LG1-0KA1 8, FN01-1LG2-0KA ,1 10 1FN024-1LC12-0KA1 1FN024-1SC00-0AA0 39,9 7, FN024-1LC20-0KA , FN024-1LE11-0KA1 9, FN024-1LE18-0KA , FN024-1LG10-0KA1 99, FN024-1LG17-0KA1 Anschlussart: Motoren 1FN008 bis 1FN024 Zwei Einbaudosen, getrennt für Leistungs- und Signalleitung K /20 Siemens PM

21 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Selbstkühlung Motortyp Primärteil (wiederholt) Bereich des thermischen Dauerstroms 1)3) Bemes Maximalstrom sungsstrom, typ. 2)3) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Erforderlicher Bauform Booksize Bemes- Weitere Ausführungen sungs- strom 5) siehe und Komponenten Kapitel Leistungsleitung mit Gesamtschirm Konfektionierte Leitung zum Antriebssystem Antriebssystem I N, th I N I max P el, max I N /I max SINAMICS S120 Leistungsstecker Leitungsquerschnitt A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FN008-1LC , ,32 2,71 8,4 3,09 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN008-1LC , ,5 18 4,88 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN008-1LE , ,5 18 5,93 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN008-1LE , ,3 3 9,28 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN008-1LG , ,8 8,9 27,7 8,87 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN008-1LG , ,7 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CN FN01-1LC , ,2 18 5,77 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN01-1LC30-..., ,8 8 27,7 7,75 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN01-1LE , ,4 3 11,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN01-1LE , ,7 1 55,4 14,8 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CN FN01-1LG , , 54,1 1,4 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CN FN01-1LG , , ,1 21,9 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CN FN024-1LC , ,59 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CN FN024-1LC , ,8 7,9 27,7 8, 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN024-1LE , ,8 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN024-1LE ,... 27,7 15,4 55,4 1,5 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CN FN024-1LG , ,1 18,9 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CN FN024-1LG , ,5 23,1 83,1 24,5 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CN4-... Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Die thermische Dauervorschubkraft F N,th, die der Linearmotor erreichen kann, ist abhängig von den Einbau- und Umgebungsbedingungen und der dadurch realisierten Kühlungseffizienz. Große Kühloberflächen und/oder hohe Strömungsgeschwindigkeiten der Luft führen dazu, dass der Linearmotor einen höheren thermischen Dauerstrom I N,th und damit eine höhere Vorschubkraft erreicht. Die Wicklung wird durch Temperaturüberwachungskreise gegen Überlastung geschützt. Bei der Auswahl der Motor Modules und Leistungsleitungen ist ein erhöhter Dauerstrom bereits berücksichtigt. Wird in der Applikation ein geringerer Dauerstrom benötigt, kann gegebenenfalls ein kleineres Motor Module mit der entsprechenden Leistungsleitung eingesetzt werden. 2) Die Bemessungs-Vorschubkraft F N und der korrespondierende Bemessungsstrom I N geben typischerweise erreichbare Werte an. Die Werte beziehen sich auf eine schwarze Aluminiumplatte, an die der Motor angeschraubt ist. Die Abstrahlfläche der Platte weist die dreifache Größe der Anschraubfläche des Primärteils auf. 3) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 4) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 5) Die Auswahl der Motor Modules orientiert sich am Maximalstrom I max. In einigen Fällen muss zur Ausnutzung der Vorschubkraft F max das nächstgrößere Motor Module verwendet werden. Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden, ob die angegebene Leistungsleitung an diesem angeschlossen werden kann. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /21

22 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Vorschubkraft 1)2) Maximal-Geschwindigkeit 3) Linearmotoren 1FN Gewicht, etwa F N F max v max bei F max v max Primärteil Sekundärteil Primärteil Sekundärteil bei F N 200 mm/ 500 mm N N m/min m/min Bestell-Nr. Bestell-Nr. kg kg FN003-1WC57-0FA1 1FN003-1S700-0AA0 3,19 0,7/1, FN003-1WC84-0FA FN003-1WE38-0FA1 4, FN003-1WE88-0FA FN003-1WG24-0FA1, FN003-1WG1-0FA , 155 1FN003-1WJ17-0FA1 8, FN003-1WJ44-0FA , FN003-1WL12-0FA1 10, FN003-1WL35-0FA ,9 95,1 1FN003-1WN10-0FA1 12, FN003-1WN28-0FA FN007-1WC31-0KA1 1FN007-1S700-0AA0 5,08 1,1/4, FN007-1WC4-0KA FN007-1WE20-0KA1 8, FN007-1WE53-0KA , FN007-1WG12-0KA1 11, FN007-1WG33-0KA ,4 77, 1FN007-1WJ08-0KA FN007-1WJ24-0KA ,4 57,5 1FN007-1WL05-0KA1 18, FN007-1WL18-0KA , FN007-1WN15-0KA1 21, FN007-1WN32-0KA1 Anschlussart: Motoren 1FN003 Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitung konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Motoren 1FN007 Zwei Einbaudosen, getrennt für Leistungs- und Signalleitung F K Sekundärteil: Länge: 200 mm Länge: 500 mm C F /22 Siemens PM

23 Siemens AG 2010 Direktantriebe Linearmotoren für SINAMICS S120 Linearmotoren 1FN Motortyp Primärteil (wiederholt) Bemes- Maximalstrotorische Kalkula- SINAMICS S120 Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm sungs- strom, Leistung Erforderlicher Bauform Booksize Konfektionierte Leitung typ. 1) Bemessungsstrom zum Antriebssystem Weitere Ausführungen und Komponenten I N I max P el, max I N /I max siehe Kapitel Leistungssteckequer- Leitungs- Antriebssystem SINAMICS S120 schnitt 4) A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FN003-1WC ,2 5,18 1,29 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WC , 7,45 1,71 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WE , 7,45 1,97 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WE ,2 18,2 3,8 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WG , 7,45 2,28 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WG ,2 18,2 4,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WJ , 7,45 2,1 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WJ ,2 18,2 4,49 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WL , 7,45 2,93 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WL ,2 18,2 4,84 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WN , 7,45 3,25 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN003-1WN ,2 18,2 5,2 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WC ,2 5,18 1,59 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WC , 7,45 2,07 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WE , 7,45 2,5 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WE ,2 18,2 4,5 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WG , 7,45 2,98 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WG ,2 18,2 5,14 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WJ , 7,45 3,4 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WJ ,2 18,2 5,7 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WL , 7,45 3,93 5/10 SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WL ,2 18,2,21 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WN ,2 18,2,74 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CN FN007-1WN ,3 10,1 30/5 SL TE23-0AA ,5 FX8002-5CN Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Bei mit Zulauftemperatur 35 C. 2) Bei Motorstillstand, sehr geringen Geschwindigkeiten oder sehr geringen Verfahrwegen muss mit einer Reduzierung von bis zu 30 % gerechnet werden. 3) Geschwindigkeitswerte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /23

24 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Übersicht Anwendungsbereich In Verbindung mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 sind die Einbau-Torquemotoren als Direktantrieb für die folgenden Maschinenanwendungen einsetzbar: Rundtaktmaschinen, Drehtische, Schwenkachsen Rundachsen (A-, B-, C-Achse bei 5-Achs-Bearbeitungsmaschinen) Revolverschaltung und Trommelschaltung bei Ein- und Mehrspindelmaschinen Dynamische Werkzeugmagazine Werkstückspindeln in Drehmaschinen Walzen- und Zylinderantriebe Zustell- und Handlingachsen Aufbau Der Einbau-Torquemotor 1FW besteht aus den folgenden Komponenten: Stator Eisenkern mit einer 3-Phasen-Drehstromwicklung. Zur besseren Abfuhr der Verlustwärme kann der Motor über einen Flüssigkeitskühler (Hauptkühler) zwangsgekühlt werden. Einbau-Torquemotoren 1FW, links: mit Mantelkühlung und rechts: mit integrierter Kühlung Einbau-Torquemotoren 1FW sind flüssigkeitsgekühlte, hochpolige permanentmagneterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Hohlwellenrotor. Die Motoren 1FW werden als Einbaukomponenten geliefert, die im Auslieferungszustand über eine Transportsicherung zusammengehalten werden. Für eine komplette Antriebseinheit sind zusätzlich ein Lager und ein Drehgeber notwendig. Jede Baugröße wird in verschiedenen Achslängen angeboten. Für den Einbau in die Maschinenkonstruktion haben der Stator und der Rotor beidseitig Flansche mit Zentrierflächen und Gewindebohrungen. Wir machen darauf aufmerksam, dass beim Einsatz der Direktmotoren (Torquemotoren) 1FW in Gabelköpfen für Werkzeugmaschinen bzw. Robotern eine Lizenz an dem US-Patent US und den damit in Verbindung stehenden weltweiten Schutzrechten erforderlich sein kann. Nutzen 7 Keine Elastizitäten im Antriebsstrang 7 Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete Getriebebauteile im Antriebsstrang entfallen 7 Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvolumen 7 Geringes Trägheitsmoment 7 Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung Rotor Zylindrische Hohlwelle aus Stahl, die am Umfang mit Permanentmagneten bestückt ist. Wird der Haupt- und Präzisionskühler parallel an einem Kühlaggregat betrieben, kann ein Kühlanschluss-Adapter (Zubehör) für einen einfacheren Anschluss bezogen werden. Kühlungsvarianten Die Ausführung des Kühlsystems ist von der Baugröße (Außendurchmesser) des Motors abhängig. Motor 1FW Kühlart Typ 1FW090 bis 1FW150 Mantelkühlung 1FW10 bis 1FW290 Integrierte Kühlung Weitere Info Bei Fragen zu den Einbau-Torquemotoren 1FW können Sie sich gerne per an folgende Adresse wenden: info.drives@siemens.com /24 Siemens PM

25 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Aufbau (Fortsetzung) Motoren mit Mantelkühlung Der Zu- und Ablauf des Kühlmediums muss vom Maschinenhersteller in der Umgebungskonstruktion vorgesehen werden. Integration Die über das Antriebssystem SINAMICS S120 zu speisenden Motoren 1FW sind für den Betrieb an einem Zwischenkreis- Spannungspegel DC 00 V konzipiert und erfordern eine sinusförmige Stromeinprägung. Der Leitungsanschluss ist aus der Stirnseite des Stators herausgeführt, dessen offenes Leitungsende in einem vom Maschinenhersteller bereitzustellenden Klemmenkasten anzuschließen ist. Die Länge der Leistungs- und Signalleitungen vom Motor bis zum Antriebssystem darf 50 m nicht überschreiten. Technische Daten Einbau-Torquemotor 1FW Motorart Synchronmotor mit Permanentmagnetrotor mehrpolig (Rotorpolzahl von ) Momentenwelligkeit 1,5 % M 0 Motorkomponenten der Baugrößen 1FW090 bis 1FW150 mit Mantelkühlung (Rotor, Stator) Kühlmittel-Zulauftemperatur, max. Druck im Kühlkreislauf, max. Temperaturüberwachung im Stator Nach DIN 44081/DIN Nach EN (IEC ) 35 C 10 bar (statisch) Auswertung über Sensor Module External SME120/SME125, siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S Kaltleiter-Temperaturfühler PTC in Drillingsverschaltung mit Ansprechschwelle 130 C/150 C 1 Kaltleiter-Temperaturfühler KTY84 Motoren mit integrierter Kühlung Diese Motoren besitzen ein anschlussfertiges integriertes Zweikreis-Kühlsystem und sind dadurch gegenüber der mechanischen Achskonstruktion thermisch weitgehend isoliert. Isolierung der Statorwicklung nach EN (IEC ) Bauform Schutzart nach IEC Wärmeklasse 155 (F) Einzelkomponenten: Stator, Rotor IP23 Die endgültige Schutzart (Mindestschutzart IP54) des eingebauten Motors wird durch den Maschinenhersteller bestimmt. Der Schutz gegen Berührung, Fremdkörper und Wasser für elektrische Betriebsmittel wird nach IEC festgelegt. Gebersystem (Nicht im Lieferumfang) Auswahl anhand applikations- und antriebsspezifischer Randbedingungen. Anschluss, elektrisch Fest angeschlossene Leistungsund Signalleitungen, wahlweise mit Stecker oder offenen Aderenden Lackierung Ohne Lackierung Leistungsschild 1 Stück lose beiliegend Approbationen, gemäß curus Motorkomponenten der Baugrößen 1FW10 bis 1FW290 mit integrierter Kühlung (Rotor, Stator) Siemens PM /25

26 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Maximaldrehmoment Stillstandsdrehmoment 1)3) Bemessungsdrehmoment 2)3) Drehzahl bei Maximaldrehmoment, max. 2) Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment, max. 2) Einbau- Torquemotoren 1FW Trägheitsmoment Rotor Gewicht, etwa Stator + Rotor M max M 0 M N n max bei M max n max bei M N J m Nm Nm Nm min -1 min -1 Bestell-Nr kgm 2 kg FW090-07B05-0F 72 1,52 9, FW090-07B05-0K FW090-07B07-0K72 2,2 12, FW090-07B07-1J ,7 82 1FW090-07B10-0K72 3,09 17, FW090-07B10-1J FW090-07B15-1J 72 4,5 27, FW090-07B15-2J FW130-07B05-0K72,37 13, FW130-07B05-1J FW130-07B07-0K72 8,92 18, FW130-07B07-1J FW130-07B10-1J 72 12,7 25, FW130-07B10-2J FW130-07B15-1J 72 19,1 38, FW130-07B15-2J FW150-07B05-1J 72 10,1 21, FW150-07B05-4F FW150-07B07-2J 72 14,2 33, FW150-07B07-4F FW150-07B10-2J 72 20,9 47, FW150-07B10-4F FW150-07B15-2J 72 31,3 70, FW150-07B15-4F72 Leitungsabgang nur für 1FW090/1FW130/1FW150: Axial Radial nach außen Tangential P Q N Anschlussart: Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 5) Länge: 2 m Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m C D /2 Siemens PM

27 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Motortyp (wiederholt) Stillstands strom 1)3) Bemessungsstrom 2)3) Maximalstrom 2) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120 Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Leistungsstecker 5) Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt ) Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem I 0 I N I max P el, max I N /I max A A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FW090-0.B05-0F.. 5,9 5, 9,5,55 5/10 4) SL TE15-0AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B05-0K.. 8,2 7,4 13 8,12 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B07-0K ,5 1 10,3 9/18 4) SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B07-1J ,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B10-0K.. 8,2 7,9 13 9,43 9/18 SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B10-1J ,3 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B15-1J ,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW090-0.B15-2J ,1 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW130-0.B05-0K.. 9, ,2 9/18 4) SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B05-1J ,3 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B07-0K ,2 9/18 4) SL TE21-0AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B07-1J ,7 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B10-1J ,4 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B10-2J , 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW130-0.B15-1J ,4 18/3 4) SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW130-0.B15-2J ,1 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW150-0.B05-1J ,8 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW150-0.B05-4F ,4 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CS FW150-0.B07-2J ,0 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW150-0.B07-4F ,7 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CS FW150-0.B10-2J ,2 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW150-0.B10-4F ,3 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CS FW150-0.B15-2J ,4 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW150-0.B15-4F ,5 45/85 SL TE24-5AA3 1, FX8002-5CS4-... Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Drehmoment und Strom bei kleinen Drehzahlen. 2) Die Werte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 3) Bei mit Zulauftemperatur 35 C sowie bei maximaler Rotorflanschtemperatur von 0 C. 4) Die Auswahl ist auf die Größe des Motor Modules optimiert. Das nächstgrößere Motor Module bietet 100 % Momentenauslastung. 5) Bei Anschlussart mit offenen Aderenden gehören Leistungs- und Signalstecker nicht zum Lieferumfang des Motors. Sie müssen separat bestellt werden (siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT). ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /27

28 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Maximaldrehmoment Stillstandsdrehmoment 1)3) Bemessungsdrehmoment 2)3) Drehzahl bei Maximaldrehmoment, max. 2) Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment, max. 2) Einbau- Torquemotoren 1FW Trägheitsmoment Rotor Gewicht, etwa Stator + Rotor M max M 0 M N n max bei M max n max bei M N J m Nm Nm Nm min -1 min -1 Bestell-Nr kgm 2 kg FW10-07B05-1J ,0 3, FW10-07B05-2J FW10-07B05-5G FW10-07B07-1J ,8 48, FW10-07B07-2J FW10-07B07-5G FW10-07B07-8F B FW10-07B10-1J 7 2 3,0, FW10-07B10-2J FW10-07B10-5G FW10-07B10-8F B FW10-07B10-2PB2 7, FW10-07B15-2J ,1 95, FW10-07B15-5G FW10-07B15-8F B FW10-07B15-2PB2 9, FW10-07B15-0WB FW10-07B20-5G ,1 124, FW10-07B20-8F B FW10-07B20-2PB2 125, FW10-07B20-0WB2 Leitungsabgang nur für 1FW10 bis 1FW290: Axial Radial nach außen Tangential (Nur für Anschlussarten C und D) W V T Anschlussart: Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 2 m Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Anschlussart nur für bestimmte Motoren (Nicht wählbar): Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 1 m C D B /28 Siemens PM

29 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Motortyp (wiederholt) Stillstands strom 1)3) Bemessungsstrom 2)3) Maximalstrom 2) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120 Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Leistungsstecker 4) Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt 5) Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem I 0 I N I max P el, max I N /I max A A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FW10-0.B05-1J ,1 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW10-0.B05-2J /5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW10-0.B05-5G ,1 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW10-0.B07-1J ,7 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW10-0.B07-2J ,8 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW10-0.B07-5G ,2 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW10-0.B07-8FB ,7 85/141 SL TE28-5AA3 1FW10-0.B10-1J /3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW10-0.B10-2J ,4 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW10-0.B10-5G ,1 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW10-0.B10-8FB ,8 85/141 SL TE28-5AA3 1FW10-0.B10-2PB , 132/210 SL TE31-3AA3 1FW10-0.B15-2J ,2 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW10-0.B15-5G , 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW10-0.B15-8FB , 85/141 SL TE28-5AA3 1FW10-0.B15-2PB ,5 132/210 SL TE31-3AA3 1FW10-0.B15-0WB ,8 200/282 SL TE32-0AA3 1FW10-0.B20-5G ,9 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW10-0.B20-8FB ,2 85/141 SL TE28-5AA3 1FW10-0.B20-2PB ,2 132/210 SL TE31-3AA3 1FW10-0.B20-0WB ,7 200/282 SL TE32-0AA3 Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Drehmoment und Strom bei kleinen Drehzahlen. 2) Die Werte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 3) Bei mit Zulauftemperatur 35 C sowie bei maximaler Rotorflanschtemperatur von 0 C. 4) Bei Anschlussart mit offenen Aderenden gehören Leistungs- und Signalstecker nicht zum Lieferumfang des Motors. Sie müssen separat bestellt werden (siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT). 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /29

30 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Maximaldrehmoment Stillstandsdrehmoment 1)3) Bemessungsdrehmoment 2)3) Drehzahl bei Maximaldrehmoment, max. 2) Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment, max. 2) Einbau- Torquemotoren 1FW Trägheitsmoment Rotor Gewicht, etwa Stator + Rotor M max M 0 M N n max bei M max n max bei M N J m Nm Nm Nm min -1 min -1 Bestell-Nr kgm 2 kg FW190-07B05-1J 72 35,8 42, FW190-07B05-2J FW190-07B05-5G FW190-07B07-1J 72 48, 55, FW190-07B07-2J FW190-07B07-5G FW190-07B07-8FB FW190-07B10-1J 72 7,8 75, FW190-07B10-2J FW190-07B10-5G FW190-07B10-8FB FW190-07B10-2PB2 77, FW190-07B15-2J 72 99,8 107, FW190-07B15-5G FW190-07B15-8FB FW190-07B15-2PB2 109, FW190-07B15-0WB FW190-07B20-5G ,0 13, FW190-07B20-8FB FW190-07B20-2PB2 137, FW190-07B20-0WB2 Leitungsabgang nur für 1FW10 bis 1FW290: Axial Radial nach außen Tangential (Nur für Anschlussarten C und D) W V T Anschlussart: Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 2 m Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Anschlussart nur für bestimmte Motoren (Nicht wählbar): Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 1 m C D B /30 Siemens PM

31 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Motortyp (wiederholt) Stillstands strom 1)3) Bemessungsstrom 2)3) Maximalstrom 2) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120 Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Leistungsstecker 4) Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt 5) Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem I 0 I N I max P el, max I N /I max A A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FW190-0.B05-1J ,3 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW190-0.B05-2J , 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW190-0.B05-5G ,9 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW190-0.B07-1J ,2 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW190-0.B07-2J ,7 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW190-0.B07-5G ,4 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW190-0.B07-8FB ,3 85/141 SL TE28-5AA3 1FW190-0.B10-1J ,7 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW190-0.B10-2J ,7 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW190-0.B10-5G ,7 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW190-0.B10-8FB ,9 85/141 SL3127-1TE28-5AA3 1FW190-0.B10-2PB ,9 132/210 SL TE31-3AA3 1FW190-0.B15-2J ,1 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW190-0.B15-5G ,1 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW190-0.B15-8FB , 85/141 SL TE28-5AA3 1FW190-0.B15-2PB ,8 132/210 SL TE31-3AA3 1FW190-0.B15-0WB ,5 200/282 SL TE32-0AA3 1FW190-0.B20-5G /113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW190-0.B20-8FB ,1 85/141 SL TE28-5AA3 1FW190-0.B20-2PB ,5 132/210 SL TE31-3AA3 1FW190-0.B20-0WB ,4 200/282 SL TE32-0AA3 Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Drehmoment und Strom bei kleinen Drehzahlen. 2) Die Werte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 3) Bei mit Zulauftemperatur 35 C sowie bei maximaler Rotorflanschtemperatur von 0 C. 4) Bei Anschlussart mit offenen Aderenden gehören Leistungs- und Signalstecker nicht zum Lieferumfang des Motors. Sie müssen separat bestellt werden (siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT). 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /31

32 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Maximaldrehmoment Stillstandsdrehmoment 1)3) Bemessungsdrehmoment 2)3) Drehzahl bei Maximaldrehmoment, max. 2) Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment, max. 2) Einbau- Torquemotoren 1FW Trägheitsmoment Rotor Gewicht, etwa Stator + Rotor M max M 0 M N n max bei M max n max bei M N J m Nm Nm Nm min -1 min -1 Bestell-Nr kgm 2 kg FW230-07B05-1J 72 2,2 44, FW230-07B05-2J FW230-07B05-5G FW230-07B07-1J ,3 58, FW230-07B07-2J FW230-07B07-5G FW230-07B07-8FB FW230-07B10-2J ,0 81, FW230-07B10-5G FW230-07B10-8FB FW230-07B10-2PB FW230-07B15-4C72 173,0 117, FW230-07B15-5G FW230-07B15-8FB FW230-07B15-2PB FW230-07B15-0WB2 119, FW230-07B20-5G ,0 153, FW230-07B20-8FB FW230-07B20-2PB FW230-07B20-0WB2 155,4 Leitungsabgang nur für 1FW10 bis 1FW290: Axial Radial nach außen Tangential (Nur für Anschlussarten C und D) W V T Anschlussart: Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 2 m Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Anschlussart nur für bestimmte Motoren (Nicht wählbar): Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 1 m C D B /32 Siemens PM

33 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Motortyp (wiederholt) Stillstands strom 1)3) Bemessungsstrom 2)3) Maximalstrom 2) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120 Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Leistungsstecker 4) Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt 5) Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem I 0 I N I max P el, max I N /I max A A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FW230-0.B05-1J ,3 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW230-0.B05-2J /5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW230-0.B05-5G ,1 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW230-0.B07-1J ,4 18/3 SL TE21-8AA ,5 FX8002-5CS FW230-0.B07-2J , 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW230-0.B07-5G ,9 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW230-0.B07-8FB ,3 85/141 SL TE28-5AA3 1FW230-0.B10-2J ,1 30/5 SL TE23-0AA3 1,5 4 4 FX8002-5CS FW230-0.B10-5G /113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW230-0.B10-8FB , 85/141 SL TE28-5AA3 1FW230-0.B10-2PB ,4 132/210 SL TE31-3AA3 1FW230-0.B15-4C /85 SL TE24-5AA3 1,5 4 FX8002-5CS FW230-0.B15-5G ,4 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW230-0.B15-8FB ,3 85/141 SL TE28-5AA3 1FW230-0.B15-2PB ,5 132/210 SL TE31-3AA3 1FW230-0.B15-0WB ,2 200/282 SL TE32-0AA3 1FW230-0.B20-5G ,5 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW230-0.B20-8FB ,7 85/141 SL3127-1TE28-5AA3 1FW230-0.B20-2PB ,4 132/210 SL TE31-3AA3 1FW230-0.B20-0WB ,1 200/282 SL TE32-0AA3 Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung Motor Module: Single Motor Module Double Motor Module Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. 1) Drehmoment und Strom bei kleinen Drehzahlen. 2) Die Werte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 3) Bei mit Zulauftemperatur 35 C sowie bei maximaler Rotorflanschtemperatur von 0 C. 4) Bei Anschlussart mit offenen Aderenden gehören Leistungs- und Signalstecker nicht zum Lieferumfang des Motors. Sie müssen separat bestellt werden (siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT). 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /33

34 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Siemens AG 2010 Auswahl- und Bestelldaten Maximaldrehmoment Stillstandsdrehmoment 1)3) Bemessungsdrehmoment 2)3) Drehzahl bei Maximaldrehmoment, max. 2) Drehzahl bei Bemessungsdrehmoment, max. 2) Einbau- Torquemotoren 1FW Trägheitsmoment Rotor Gewicht, etwa Stator + Rotor M max M 0 M N n max bei M max n max bei M N J m Nm Nm Nm min -1 min -1 Bestell-Nr kgm 2 kg FW290-07B07-5G , FW290-07B07-0LB FW290-07B07-2PB2 108, FW290-07B11-7A FW290-07B11-0LB FW290-07B11-2PB2 14, FW290-07B15-7A , FW290-07B15-0LB FW290-07B15-2PB2 219, FW290-07B20-0LB , FW290-07B20-2PB2 25,8 Leitungsabgang nur für 1FW10 bis 1FW290: Axial Radial nach außen Tangential (Nur für Anschlussarten C und D) W V T Anschlussart: Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 2 m Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen konfektioniert mit Steckern Länge: 0,5 m Anschlussart nur für bestimmte Motoren (Nicht wählbar): Fest angeschlossene Leistungs- und Signalleitungen mit offenen Aderenden 4) Länge: 1 m C D B /34 Siemens PM

35 Siemens AG 2010 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Einbau-Torquemotoren 1FW Motortyp (wiederholt) Stillstands strom 1)3) Bemessungsstrom 2)3) Maximalstrom 2) Kalkulatorische Leistung SINAMICS S120 Motor Module Bauform Booksize Weitere Ausführungen und Komponenten siehe Kapitel Antriebssystem SINAMICS S120 Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss über Leistungsstecker 4) Erforderlicher Bemessungsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt 5) Konfektionierte Basisleitung zum Antriebssystem I 0 I N I max P el, max I N /I max A A A kw A Bestell-Nr. Größe mm 2 Bestell-Nr. 1FW290-0.B07-5G ,7 0/113 SL TE2-0AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW290-0.B07-0LB , 132/210 SL TE31-3AA3 1FW290-0.B07-2PB ,4 200/282 SL TE32-0AA3 1FW290-0.B11-7A /141 SL TE28-5AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW290-0.B11-0LB ,2 132/210 SL TE31-3AA3 1FW290-0.B11-2PB ,2 200/282 SL TE32-0AA3 1FW290-0.B15-7A ,2 85/141 SL TE28-5AA3 1,5 4 1 FX8002-5CS FW290-0.B15-0LB ,2 132/210 SL TE31-3AA3 1FW290-0.B15-2PB /282 SL TE32-0AA3 1FW290-0.B20-0LB ,9 132/210 SL TE31-3AA3 1FW290-0.B20-2PB /282 SL TE32-0AA3 Kühlung: Interne Luftkühlung Externe Luftkühlung 0 1 Motor Module: Single Motor Module 1 Längenschlüssel... Weitere Informationen zu den Leitungen siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT. Zubehör Beschreibung Kühlanschlussadapter für Torquemotoren 1FW10 bis 1FW230 Torquemotoren 1FW290 Bestell-Nr. 1FW10-1BA00-0AA0 1FW290-1BA00-0AA0 1) Drehmoment und Strom bei kleinen Drehzahlen. 2) Die Werte beziehen sich auf eine Zwischenkreisspannung des Antriebssystems von DC 00 V. 3) Bei mit Zulauftemperatur 35 C sowie bei maximaler Rotorflanschtemperatur von 0 C. 4) Bei Anschlussart mit offenen Aderenden gehören Leistungs- und Signalstecker nicht zum Lieferumfang des Motors. Sie müssen separat bestellt werden (siehe Kapitel Verbindungstechnik MOTION-CONNECT). 5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der EN für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen bei einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 C. Siemens PM /35

36 Direktantriebe Torquemotoren für SINAMICS S120 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Siemens AG 2010 Übersicht Nutzen 7 Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvolumen 7 Hohe Überlastfähigkeit 7 Keine Elastizitäten im Antriebsstrang 7 Kein Verdrehspiel 7 Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete mechanische Übertragungselemente im Antriebsstrang fehlen 7 Geringes Trägheitsmoment 7 Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung 7 Flexible Montagekonzepte wegen der Hohlwellenausführung 7 Energieeinsparung durch Reduzierung mechanischer Verluste Komplett-Torquemotoren 1FW3 Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind flüssigkeitsgekühlte, hochpolige permanentmagneterregte Synchronmotoren mit Hohlwelle. Das Betriebsverhalten ist prinzipiell mit den bekannten Synchronmotoren vergleichbar. Der Komplett-Torquemotor 1FW3 wird als komplette Einheit fertig montiert geliefert. Das Typspektrum umfasst 3 Außendurchmesser in verschiedenen Achslängen. Für den Einbau in die Maschinenkonstruktion haben der Stator und Rotor bei den Motoren 1FW315/1FW320 DE-seitig einen Flansch mit Zentrierrand und Gewindebohrungen gemäß Bauform IM B14. Bei den Motoren 1FW328 ist der Flansch mit Zentrierrand und Durchgangsbohrungen gemäß Bauform IM B35 ausgeführt. Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Komplett-Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar. Anwendungsbereich Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 wurden als Direktantriebe entwickelt. Diese Direktantriebe bilden eine kompakte Antriebseinheit, bei der die mechanische Leistung des Motors ohne Übertragungselemente direkt an die Arbeitsmaschine geleitet wird. Extruderhauptantriebe Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen Stretch-, Kalander-, Gieß- und Kühlwalzen Dynamische Positionieraufgaben, z. B. Rundtische, getaktete Förderbänder Ersatz von Hydraulikmotoren Rollenantriebe in Papiermaschinen Querschneiderantriebe bei durchlaufenden Warenbahnen, z. B. Papier, Textilien, Blech Drahtziehmaschinen Hacker /3 Siemens PM