IO-Link Sensor-Hub BNI IOL K006 BNI IOL K006 Betriebsanleitung

Transkript

1 BNI IOL K006 BNI IOL K006 Betriebsanleitung M Ø deutsch

2 1 Benutzerhinweise Zu dieser Anleitung Aufbau der Anleitung Darstellungskonventionen Symbole Abkürzungen Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Bedeutung der Warnhinweise 4 Getting Started Anschlussübersicht Mechanische Anbindung Elektrische Anbindung IO-Link-Anbindung Anschluss Sensoren 7 IO-Link-Schnittstelle IO-Link-Daten Prozessdaten/Ausgangsdaten Prozessdaten/ Eingangsdaten Parameterdaten/Bedarfsdaten Fehlercode/Errors Ereignisse/Events 10 Technische Daten Abmessungen Mechanische Daten Elektrische Daten Betriebsbedingungen Funktionsanzeigen 12 Anhang 13 Typenschlüssel 13

3 1 Benutzerhinweise 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung beschreibt das Balluff IO-Link Sensorsammler-Modul, auch Sensor-Hub genannt. Die Anbindung an die übergeordnete Masterbaugruppe erfolgt über das IO-Link- Protokoll. Funktional ist dieses kompakte und preisgünstige Modul vergleichbar mit einer passiven Verteilerbox: Aufnahme von konventionellen Sensorsignalen und Weitergabe über die IO-Link-Schnittstellle. 1.2 Aufbau der Anleitung Die Anleitung ist so angelegt, dass die Kapitel aufeinander aufbauen. Kapitel 2: Die grundlegenden Informationen zur Sicherheit. Kapitel 3: Die wichtigsten Schritte zur Installation des Geräts. Kapitel 4: Die IO-Link-, Parameter- und Prozessdaten des Geräts. Kapitel 5: Die technischen Daten des Geräts. 1.3 Darstellungskonventionen Aufzählungen Handlungen Schreibweisen Querverweise In dieser Anleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet. Aufzählungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt. Eintrag 1, Eintrag 2. Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung wird durch einen Pfeil gekennzeichnet. Handlungsanweisung 1. Resultat Handlung. Handlungsanweisung 2. Zahlen: Dezimalzahlen werden ohne Zusatzbezeichnungen dargestellt (z. B. 123), Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt (z. B. 00hex). Querverweise geben an, wo weiterführende Informationen zum Thema zu finden sind (siehe Kapitel 5 Technische Daten ). 1.4 Symbole Achtung! Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet werden muss. Hinweis, Tipp Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise. 1.5 Abkürzungen BCD BNI EMV E-Port FE IOL LSB MSB Sensor-Hub DPP SPDU Binär codierter Schalter Balluff Network Interface Elektromagnetische Verträglichkeit Digitaler Eingangs-Port Funktionserde IO-Link Least Significant Bit - Bit mit dem niedrigsten Stellenwert Most Significant Bit - Bit mit dem höchsten Stellenwert Sensorsammler-Modul Direct Parameter Page Service Protocol Data Unit

4 2 Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das BNI IOL- ist ein dezentrales Sensor-Eingangsmodul, das über eine IO-Link-Schnittstelle an eine übergeordnete IO-Link-Masterbaugruppe angebunden wird. 2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Gerätes Installation und Inbetriebnahme Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal zulässig. Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Das Gerät ist eine Einrichtung der EMV-Klasse A. Diese Einrichtungen können Funkstörungen verursachen. Für den Einsatz muss der Betreiber hierzu angemessene Vorkehrungen treffen. Das Gerät darf nur mit zugelassener Stromversorgung betrieben werden (siehe Kapitel 5 Technische Daten ). Es dürfen nur zugelassene Leitungen angeschlossen werden. Betrieb und Prüfung Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden. Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Geräts ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. Die bestimmungsgemäße Verwendung ist nur mit vollständig montiertem Gehäuse gewährleistet. 2.3 Bedeutung der Warnhinweise Achtung! Das Piktogramm in Verbindung mit dem Wort Achtung warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen oder vor Sachschäden. Die Missachtung dieser Warnhinweise kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Beachten Sie unbedingt die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung dieser Gefahr. 4

5 3 Getting Started 3.1 Anschlussübersicht BNI IOL K006 Abb. 3-1: Anschlussübersicht BNI IOL K006 1 Befestigungsbohrung 2 IO-Link-Schnittstelle 3 Status-LED: Eingang (Pin 2) 4 Standard-Eingangs-Port 1 5 Status-LED: Eingang (Pin 4) 6 Standard-Eingangs-Port 3 7 Standard-Eingangs-Port 5 8 Standard-Eingangs-Port 7 9 Status-LED: Stromversorgung 10 Standard-Eingangs-Port 6 11 Standard-Eingangs-Port 4 12 Standard-Eingangs-Port 2 13 Standard-Eingangs-Port 0 14 Beschriftungsschild 15 Status-LED: Grün: IO-Link-Kommunikation Rot: Kurzschluss Kommunikationsleitung 5

6 3 Getting Started BNI IOL K006 Abb. 3-2: Anschlussübersicht BNI IOL K006 1 Befestigungsbohrung 2 IO-Link-Schnittstelle 3 Standard-Eingangs-Port 1 4 Status-LED: Eingang (Pin 4) 5 Standard-Eingangs-Port 3 6 Standard-Eingangs-Port 5 7 Standard-Eingangs-Port 7 8 Status-LED: Stromversorgung 9 Standard-Eingangs-Port 6 10 Standard-Eingangs-Port 4 11 Standard-Eingangs-Port 2 12 Standard-Eingangs-Port 0 13 Beschriftungsschild 14 Status-LED: Grün: IO-Link-Kommunikation Rot: Kurzschluss Kommunikationsleitung 3.2 Mechanische Anbindung Die BNI IOL-Module werden mit 3 Schrauben M4 befestigt (Position 1, Abb. 3-1/3-2). 6

7 3 Getting Started 3.3 Elektrische Anbindung Die Sensor-Hub-Module benötigen keinen separaten Versorgungsspannungsanschluss. Die Bereitstellung der Versorgungsspannung erfolgt über die IO-Link-Schnittstelle durch den übergeordneten IO-Link-Master. 3.4 IO-Link- Anbindung Die IO-Link-Anbindung wird über einen M12-Stecker (A-kodiert, Stift) hergestellt. IO-Link (M12, A-kodiert, Stift) PIN Anforderung 1 Versorgungsspannung, +24 V, max. 1,6 A 2-3 GND, Bezugspotential 4 C/Q, IO-Link-Datenübertragungskanal 5 FE, Funktionserde Sensor-Hub anschließen Schutzleiter mit FE Anschluss verbinden, falls vorhanden. Die ankommende IO-Link-Leitung an Sensor-Hub anschließen. Hinweis! Die Anbindung an die übergeordnete IO-Link-Masterbaugruppe erfolgt mit einem standardisierten Sensorkabel. 3.5 Anschluss Sensoren Modulspezifische Anschlussmöglichkeiten: Sensor-Hub Digitaler E-Port BNI IOL K BNI IOL K006 8 Standard Eingangs-Port (M12, A-kodiert, Buchse) PIN Anforderung V, 100 ma 2 Eingang 1) 3 0 V, GND 4 Eingang 5-1) bei BNI IOL nicht belegt Hinweis! Für die Eingänge der digitalen Sensoren gilt die Eingangskennline nach EN , Type 2. Hinweis! Nicht belegte E-/A-Port-Buchsen müssen mit Blindkappen versehen werden, damit die Schutzart IP67 gewährleistet ist. 7

8 4 IO-Link-Schnittstelle 4.1 IO-Link-Daten Übertragungsrate COM2 (38,4 kbaud) Frametyp 2.2 Minimale Zykluszeit 3 ms Prozessdatenzyklus 3 ms bei minimaler Zykluszeit 4.2 Prozessdaten/ Ausgangsdaten Prozessdatenlänge 2 Byte: Byte 0 (Port , PIN 4) Byte 1 (Port , PIN 2 1) ) Eingang 7.0 Eingang 6.0 Eingang 5.0 Eingang 4.0 Eingang 3.0 Eingang 2.0 Eingang 1.0 Eingang 0.0 Eingang 7.1 Eingang 6.1 Eingang 5.1 Eingang 4.1 Eingang 3.1 Eingang 2.1 Eingang 1.1 Eingang 0.1 Eingang x.y: Eingangs-Signal für Port (x) und Pin (y), x.y: x.0: Pin 4; x.1: Pin2 1) Bei BNI IOL nicht belegt. 4.3 Prozessdaten/ Eingangsdaten Bei den Modulen BNI IOL und BNI IOL sind keine Eingangsdaten vorhanden. 4.4 Parameterdaten/ Bedarfsdaten DPP SPDU Parameter Datenbreite Index Index Subindex Wertebereich Default-Wert 07hex 08hex Vendor ID 2 Byte 0378hex 09hex 0Ahex 0Bhex Device ID 3 Byte BNI IOL-104- : hex BNI IOL-102- : hex 10hex 0 Vendor Name 8 Byte BALLUFF 11hex 0 Vendor text 16 Byte Identification Data 12hex 0 Product Name 21 Byte 13hex 0 Product ID 7 Byte Read only BNI IOL K006/ BNI IOL K006 BNI IOL-104- : BNI IOL-102- : hex 0 Product text 27 Byte IO-Link Sensor-Hub digital 16hex 17hex 0 Hardware Revision Firmware Revision 3 Byte Byte hex 19hex 1Ahex 19hex 0 Parameter ID 4 Byte hex 1Bhex 8

9 4 IO-Link-Schnittstelle Parameterdaten/ Bedarfsdaten (Fortsetzung) DPP SPDU Parameter Datenbreite Wertebereich Default-Wert Index Index Subindex Parameter Data 10hex 11hex 40hex Inversion 2 Byte 0hex FFFFhex 0000hex Parameterdaten/ Invertierung Invertierung des Eingangssignals: Byte 0 (Port , PIN 4) Byte 1 (Port , PIN 2 1) ) Inversion 7.0 Inversion 6.0 Inversion 5.0 Inversion 4.0 Inversion 3.0 Inversion 2.0 Inversion 1.0 Inversion 0.0 Inversion 7.1 Inversion 6.1 Inversion 5.1 Inversion 4.1 Inversion 3.1 Inversion 2.1 Inversion 1.1 Inversion 0.1 Inversion (Invertierung) x.y: Invertierung für Port (x) und Pin (y), x.y: x.0: Pin 4; x.1: Pin2 1) Bei BNI IOL nicht belegt. 4.5 Fehlercode/ Errors Error Code 11hex Additional Code Index not available Device application error: 80hex 12hex SubIndex not available 30hex Value out of range 9

10 4 IO-Link-Schnittstelle 4.6 Ereignisse/ Events Class /Qualifier Mode Type Instance Code (high + low) appears Error AL Device Hardware supply Supply low voltage U2 = supply + 24V C0hex 30hex 03hex 5000hex 0100hex 0010hex 0002hex F3hex 5112hex disappears Error AL Device Hardware supply Supply low voltage U2 = supply + 24V 80hex 30hex 03hex 5000hex 0100hex 0010hex 0002hex B3hex 5112hex appears Error AL Device Hardware supply supply periphery C0hex 30hex 03hex 5000hex 0100hex 0060hex F3hex 5160hex disappears Error AL Device Hardware supply supply periphery 80hex 30hex 03hex 5000hex 0100hex 0060hex B3hex 5160hex 10

11 5 Technische Daten 5.1 Abmessungen M12 1 Ø Abb. 5-1: Abmessungen in mm 5.2 Mechanische Daten Gehäusematerial IO-Link-Port E-Ports Schutzart Gewicht Abmessungen (L B H, ohne Stecker) Kunststoff, transparent M12, A-kodiert, Stift M12, A-kodiert, Buchse (8 Stück) IP67 (nur im gestecken und verschraubten Zustand) 90 g ,8 mm 5.3 Elektrische Daten Betriebsspannung ,2 V DC, entsprechend EN Restwelligkeit < 1 % Stromaufnahme ohne Last 40 ma 5.4 Betriebsbedingungen Betriebstemperatur -5 C +55 C Lagertemperatur -25 C +70 C EMV EN /3/4/5/6 Schärfegrad 4A/3A/4B/2A/3A Schwing/Schock EN Teil 2-6/

12 5 Technische Daten 5.5 Funktionsanzeigen LED 4 LED 1 LED 2 Abb. 5-2: LED-Anzeigen Bus und E-Ports LED 3 LED-Anzeigen Modulstatus LED 4, IO-Link-Kommunikation Anzeige Funktion Grün Keine Kommunikation Grün negativ gepulst Kommunikation OK Rot Überlast der Kommunikation Aus Modul ist ohne Spannung LED 3, Modulversorgung Anzeige Grün Grün langsam blinkend Grün schnell blinkend Aus Funktion Versorgungsspannung OK Unterspannung < 18 V Kurzschluss an den E-Ports Keine Versorgungsspannung LED-Anzeigen E-Ports Den Digital-Ports sind LEDs zugeordnet, die Betriebszustände anzeigen: LED 1, Eingang Pin 2 1) und LED 2, Eingang Pin 4 Anzeige Anforderung / Signal Gelb Eingangssignal = 1 Aus Eingangssignal = 0 1) Bei Modul BNI IOL nicht belegt. 12

13 Anhang Typenschlüssel BNI IOL 10_ 000 K006 Balluff Network Interface IO-Link-Schnittstelle Funktionen 104 = 16 Eingänge 0,1 A 102 = 8 Eingänge 0,1 A Variante 000 = Standardvariante Mechanische Ausführung K006 = Kunststoffgehäuse, Busanschluss und Spannungsversorgung: 1 M12 1, Außengewinde, IO-Ports: 8 M12 1, Innengewinde Bestellcode Bezeichnung Bestellcode BNI IOL K006 BNI 0006 BNI IOL K006 BNI

14 Balluff GmbH Schurwaldstraße Neuhausen a.d.f. Deutschland Tel Fax balluff@balluff.de Nr D. Ausgabe 0803; Änderungen vorbehalten.