Advant OCS. Der kompakte und kostengünstige Advant Controller. Advant Controller 210. Open Control System
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- Christian Ritter
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1 Advant OCS Open Control System Advant Controller 210 Der kompakte und kostengünstige Advant Controller Advant Controller 210 ist ein kleines, kostengünstiges System aus der Advant- Baureihe. Advant Controller 210 wird mit Hilfe des Advant Control Builder konfiguriert und programmiert, einer Anwendung, die unter Windows NT läuft. Advant Controller 210 verfügt über zehn eingebaute Binäreingänge und sechs Binärausgänge. Eine breite Controller-Palette ist erhältlich, an die bis zu 16 E/A-Einheiten angeschlossen werden können. Der Controller besitzt eingebaute RJ-45- Buchsen für die RS232-Kanäle und eine optionale Batterieeinheit mit Echtzeituhr. Merkmale des Advant Controller 210: Kompakte Bauweise Einheitenmontage auf DIN-Schienen Integrierte Digital-E/A Abnehmbare Schraubklemmenblöcke für Stromversorgung und E/A-Anschluß Unterschiedliche Einheiten mit verschiedenen E/A-Kapazitäten E/A-Unterstützung für S200-E/A und S200L-E/A zentral über seriellen E/A-Bus und dezentral über PROFIBUS-DP E/A-Unterstützung für S800-E/A dezentral über PROFIBUS-DP (optional) Kommunikation mit anderen Systemen über RS232 Batterie/Echtzeituhr-Einheit (optional) Leistungsfähiges Konfigurations- und Programmierwerkzeug unter Windows NT CE- und UL-Kennzeichen
2 Software Das Programm Advant Control Builder bietet dem Steuersystem eine breite Funktionspalette, beispielsweise Logikfunktionen, PID- Regler, Alarmbearbeitungsfunktionen und Kommunikationsmöglichkeiten mit anderen Steuersystemen, Mensch-Maschine- Schnittstellen (HMI) und Systemen von Fremdherstellern. Logikfunktionen Logikfunktionen, Flip-Flops, Zeitgeber, Zähler sind gemäß IEC-Standard enthalten. PID-Regelung PID-Regelfunktionen sind im Controller- System verfügbar. Alarmbearbeitung Funktionen zur Alarm- und Ereigniserkennung sowie für den Alarmausdruck auf lokalen Druckern sind verfügbar. Kommunikation Die Kommunikation mit dem Programmierwerkzeug wird über eine serielle Schnittstelle mit Hilfe des MMS-Protokolls (SattLink) abgewickelt. Die Kommunikation mit anderen Systemen (z. B. HMI-, SCADA- und Steuersysteme) kann über den seriellen RS232-Kanal geführt werden. Als Protokolle stehen 3964R (als Client), COMLI und MMS (SattLink) zur Verfügung. Benutzerdefinierte Protokolle können ebenfalls verwendet werden. Hardware Advant Controller 210 verfügt über integrierte E/A-Einheiten, zusätzlich können je nach Modell bis zu 16 externe E/A-Einheiten angeschlossen werden. Programmierung und Konfiguration erfolgt mit Hilfe eines PC und der Software Advant Control Builder, die über das Kabel TK211 an einen der beiden integrierten RS232- Kanäle angeschlossen werden. Advant Controller 210 verfügt über zwei Plätze für optionale Schnittstelleneinheiten, beispielsweise für PROFIBUS-DP. Als Option ist eine Batterieeinheit mit Echtzeituhr erhältlich. Drei LED-Anzeigen zeigen den Stromversorgungs- und Fehlerstatus sowie den Stopp des Anwendungsprogramms. An der Einheit befindet sich auch ein Rücksetztaster, ein Start/Stopp-Schalter und ein Betriebsartenwahlschalter. Zentrales E/A-System Das E/A-System verfügt über zehn Binäreingänge und sechs Binärausgänge mit einer Nennspannung von DC 24 V. Alle E/A-Signale sind über Optokoppler potentialgetrennt und verfügen über eine gemeinsame Erdeverbindung. Die Ausgänge sind kurzschlußfest. Das E/A-System verwendet einen separaten, zweipoligen, steckbaren Schraubanschluß für die externe Versorgungsspannung (DC 24 V). Die Einheit ist verpolungsgeschützt. Der Status jedes Signals wird mit einer gelben LED-Anzeige an der Vorderseite der Ein- Plätze für optionale Schnittstelleneinheiten Integrierte E/A Batterieeinheit LED-Anzeigen für integrierte Kommunikationskanäle Schalter und Taster Serieller E/A- Busanschluß LED-Anzeigen CPU-Stromversorgungsanschluß Serieller E/A- Busanschluß RJ-45-Buchsen für RS232-Kanäle E/A-LED E/A-Klemmen Etiketteneinschübe für anlagenspezifische E/A-Bezeichnungen E/A-Stromversorgungsanschluß 2
3 Power Comm 200-IB16 Digital Input 16x24 VDC St andard UGA 640 X hz ci810v2 F T1 R P T2 STN. ADDR x10 7 x1 200-IB16 Digital Input 16x24 VDC ci810v2 ci810v2 ci810v IB16 Digital Input 16x24 VDC Advant Controller S800 E/A S200/S200L E/A 200-ANN NNbus Adapter S200/S200L E/A PROFIBUS-DP S200/S200L E/A Programmierstation E/A-Konfigurationsbeispiel; die Gesamtanzahl der E/A-Einheiten ist je nach gewähltem Controller- Modell begrenzt heit angezeigt. Über den LED-Anzeigen befindet sich ein Etiketteneinschub für die Beschriftung mit anlagenspezifischen E/A- Bezeichnungen. Um den Ausgangsstrom zu erhöhen, können die Ausgänge parallelgeschaltet werden, dabei sind jedoch die Einschränkungen hinsichtlich des Maximalstroms der Einheit zu beachten. Die Eingänge sind mit einem Tiefpaßfilter zweiter Ordnung mit einzeln einstellbaren Zeitkonstanten zwischen 0,5 und 32 ms ausgestattet.zusätzlich zum integrierten E/A-System unterstützt das zentrale E/A-System auch E/A- Einheiten der Baureihe S210 und S210L. Bis zu acht externe E/A-Einheiten können direkt in den Controller eingesteckt und auf derselben DIN-Schiene montiert werden, weitere acht E/A-Einheiten können über das Kabel TK210 (Länge 0,5 m, 1,0 m oder 2,5 m) und einen Adapter 200-AIO angeschlossen werden. Eine Reihe mit E/A-Einheiten kann mit Hilfe des Kabels 200-CE1 oder 200-CE3 (0,3 m bzw. 0,9 m) in zwei Reihen geteilt werden (nicht in Kombination mit dem 2,5 m langen Kabel TK210). Eingebaute Kommunikationskanäle Advant Controller 210 ist mit zwei eingebauten RJ-45-Buchsen für die RS232-Kanäle ausgerüstet. Einer der Kanäle verfügt über alle Modem-Steuersignale, während der andere Kanal nur über Sende- und Empfangsignale verfügt. Der Empfangs- und Sendestatus beider Kanäle wird mit LED-Anzeigen angezeigt. Die RJ-45-Buchsen haben Metallgehäuse, woran die Schirmung der zu verwendenden Kabel angeschlossen wird. 3
4 Dezentrale E/A PROFIBUS-DP Die Einheit CI724 bildet eine optionale Schnittstelle für den Feldbus PROFIBUS-DP und wird verwendet für den dezentralen Anschluß von E/A-Einheiten der Baureihen S800, S200 und S200L über eine maximale Entfernung von 100 m bis 1200 m, je nach Übertragungsgeschwindigkeit. E/A-Einheiten der Baureihe S800 werden über einen oder mehrere E/A-Adapter CI830 angeschlossen. Jeder Adapter kann die für das jeweilige Controller-Modell maximal zulässige Anzahl E/A-Einheiten aufnehmen. Bis zu sieben zusätzliche Reihen mit E/A-Einheiten können über optische Kabel und optische Schnittstelleneinheiten TB820 an den Adapter CI830 angeschlossen werden. Die E/A-Einheiten der Baureihe S200/ S200L werden an einen oder mehrere E/A- Adapter 200-APB12 mit jeweils maximal acht E/A-Einheiten angeschlossen.wie beim zentralen E/A-System kann eine Reihe mit E/A- Einheiten mit Hilfe des Kabels 200-CE1 oder 200-CE3 auf zwei Reihen aufgeteilt werden. Die CI274-Einheit arbeitet als PROFIBUS- DP Master der Klasse 1 und bis zu zwei dieser Einheiten können in den entsprechenden Plätzen des Advant Controller 210 installiert werden. Batterie/Echtzeit-Einheit SB210 SB210 ist eine optionale Einheit für den Advant Controller 210 mit Lithium-Batterie und Echtzeituhr. Die Lithium-Batterie versorgt die Echtzeituhr mit Spannung und erhält den Inhalt des RAM-Speichers bis zu ungefähr einem Jahr. Die Echtzeituhr (RTC) zeichnet die Dauer eines Stromausfalls aus. Ohne SB210 geht der Inhalt des RAM- Speichers bei einem Stromausfall nach etwa 20 Minuten verloren. Die Batterie sollte mindestens einmal im Jahre ausgetauscht werden, bzw. wenn die Batteriespannung zu niedrig ist (blinkende PWR-LED). Der Austausch der Batterie erfolgt im laufenden Betrieb, indem eine kleine Abdekkung im Controller nach oben geschoben wird. Technische Daten Allgemeines Zentraleinheit (CPU) Produktname Advant Controller 210 Version 1.1 Spannungsversorgung einschl. 5% Welligkeit gemäß IEC- +24 V (DC 19,2 30 V) Standard Typ 1, d. h. +20%, -15% und max. 5% Welligkeit Stromaufnahme DC 24 V für Controller Max. 1,5 A (bei Anschluß von 16 externen E/A-Modulen und optionalen internen Modulen) DC 24 V für integrierte E/A Max. 3,0 A Leistungsaufnahme 3,0 W ohne integrierte E/A 5,9 W mit integrierter E/A Isolationsspannung Typtestspannung AC 500 V (entspricht DC 700 V) für 1 Minute, gemäß UL 508 Umgebung Industrieeinsatz Temperaturen Bei Betrieb +5 C bis +55 C Außer Betrieb -25 C bis +70 C Feuchte 5 bis 95%, keine Kondensation Schutzart IP20 (bei geschlossenen Abdekkungen) Zulassungen (wenn CE-Zeichen; erfüllt die Anforderungen Produkt oder Verpakkung entsprechend gemäß Normen EN und der EMV-Richtlinie 89/336/EEC markiert sind) EN ; UL-Zulassung für USA und Kanada gemäß UL 508 gemäß UL 508 Leitungsquerschnitte 0,5 2,5 mm 2 (AWG 20 AWG 12) Prozessortyp Taktfrequenz Stromversorgungsanschluß Anschluß für integrierte E/A Speicher RAM Flash Statusanzeigen Serieller Bus für zentrale E/A- Einheiten Gesamtanzahl E/A-Einheiten Anzahl zentraler E/A-Einheiten Maximalstrom von interner DC 5 V Echtzeituhr Abmessungen Bestellcodes MC68332ACFC20 18,432 MHz Abnehmbarer 2poliger Schraubklemmenblock Abnehmbarer 22poliger Schraubklemmenblock, aufgeteilt auf Klemmen 10 Klemmen für Eingänge 6 Klemmen für Ausgänge 4 Reserveklemmen 2 Klemmen für Versorgung DC 24 V 2 MB 2 MB Grüne LED-Anz. für Stromversorgung (PWR) und die integrierten Kommunikationskanäle Rote LED-Anz. für Fehler (FAIL) und STOP 16 gelbe LED-Anz. für E/A-Signale 1 Direktanschluß für E/A-Einheiten 1 Anschluß für E/A-Einheiten über TK210- Kabel und Adapter 200-AIO Je nach Controller-Typ 0, 0 5, 0 8 oder , 0 4, 0 8 oder 0 16, je nach Controller- Typ 0,64 A pro Anschluß Genauigkeit 100 ppm (ca. 1 h/jahr) B 282 H 131 T 67 mm 725 g ohne Verpackung 1165 g mit Verpackung PM210V0 (nur integrierte E/A) PM210V04 (max. 4 E/A-Einheiten) PM210V08 (max. 8 E/A-Einheiten) PM210V16 (max. 16 E/A-Einheiten) 4
5 ntegriertes E/A-System Technische Daten der Eingänge: Anzahl Eingänge 10, positive Logik, davon 6 mit schnellen Hardwarefiltern Potentialtrennung Über Optokoppler Statusanzeigen 10 gelbe LED für Eingänge Eingangsspannung für DC 15 V min., DC 24 V nom., Signal 1 (ON) DC 30 V max. Eingangsspannung für Signal 0 (OFF) <DC 6,0 V Digitalfilter Zeitkonstante 0,5 ms 32 ms, per Software für jeden Eingang einzeln einstellbar Eingänge (0 5): Signal 1 (ON) Signal 0 (OFF) Eingangsimpedanz Hardwarefilter Eingänge (6 9): Signal 1 (ON) Signal 0 (OFF) Eingangsimpedanz Hardwarefilter min. 7,5 ma bei DC 15 V nom. 13,6 ma bei DC 24 V max. 18,0 ma bei DC 30 V <1,3 ma maximal 3,7 kω Tiefpaßfilter zweiter Ordnung, Einschaltverz.: 1,5 3,0 µs, Ausschaltverz: 4,0 8,0 µs min. 3,0 ma bei DC 15 V nom. 5,2 ma bei DC 24 V max. 6,8 ma bei DC 30 V <1,6 ma 6,2 kω maximal Tiefpaßfilter zweiter Ordnung, Zeitkonstante 70 µs, Mindestimpulsbreite 90 µs Technische Daten der Ausgänge: Anzahl Ausgänge 6, positive Logik Potentialtrennung Über Optokoppler Statusanzeigen 6 gelbe LED für Ausgänge Ausgangsspannung min. DC 19 V; nom. DC 24 V; für Signal 1 (ON) max. DC 30 V Ausgangsstrom pro Einheit max. 3 A Ausgangsstrom für Signal 1 pro Einheit max. 600 ma Stoßstrom Begrenzt auf einen Wert zwischen 0,7 A und 1,5 A Ausgangsspannung max. DC 5 V (bei max. Lastwiderstand für Signal 0 (OFF) 10 kω) max. DC 30 V (ohne Last) Reststrom für Signal 0 (OFF) <0,5 ma Spannungsabfall für Signal 1 (ON) <DC 0,15 V bei 600 ma Laststrom Zeitkonstante td des 50 µs < td < 200 µs, je nach Last und Ausgangssignals Spannung Schutzschaltung Abschaltung der Ausgänge bei Kurzschluß der Ausgänge bzw. wenn die Temperatur des Treiberchips etwa 160 C erreicht. Abschaltung aller Ausgänge, wenn die Versorgung mit +24 V unter DC 8 V abfällt. Integrierte Kommunikationskanäle PROFIBUS-DP-Schnitstelleneinheit CI274 (optional) Anzahl 2 nichtgetrennte Kanäle mit 8poligen RJ-45-Buchsen Kommunikationsschnittstelle verfügt über Anschlüsse TD und RD. Der asynchrone serielle RS232-Kanal 0 Protokoll: MMS (SattLink). Kanal 1 ist mit Anschlüssen für RTS, DTR, TD, RD, DCD, CTS ausgestattet. Protokolle: COMLI, MMS (SattLink), 3964R und benutzerdefiniert Statusanzeigen Grüne LED-Anzeigen für TD 0, RD 0, TD 1, RD 1 Baudraten Kanal Baud Kanal 1 75, 110, 134.5, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (Standard),19200, Baud Kabellänge Max. 15 m Datenbits 7 oder 8 (Standard) Parität Ungerade, gerade oder keine Stoppbits 1 (Standard) oder 2 Typ DP-Master Klasse 1 Anzahl Kanäle 1 Kommunikationsprotokoll PROFIBUS-DP Übertragungsraten 9,6; 19,2; 93,75;187,5; 500; 1500; 3000; 6000 oder kbit/s Galvanische Trennung Keine Statusanzeigen Vorderseite Karte Anschluß Stromaufnahme von interner DC 5 V Abmessungen Bestellcode Rote Fehler-LED, grüne LED-Anzeigen für Ready und Run 3 LED-Anzeigen für Servicezwecke 9polige D-SUB-Buchse Typischer Wert 700 ma 45 g mm CI274 Batterie/Echtzeituhr-Einheit SB210 (optional) Batterie Genauigkeit der Echtzeituhr Abmessungen Bestellcode Einheit mit Batterie Ersatzbatterie Lithium, 3,0 V; 0,22 Ah, Größe CR2430, UL-zugelassen; RAM-Speicherinhalt wird ca. 1 jahr erhalten 100 ppm (ca. 1 h/jahr) 15 g mm SB210 CR2430 Programmierkabel TK211 (optional) Anschlüsse Länge Bestellcode Eine 9polige D-SUB-Buchse Ein 8poliger RJ-45-Steckverbinder 125 g 3,0 m TK211 5
6 Abmessungen Alle Maße in Millimeter ABB regional center Europe and Africa Västerås, Sweden Phone:+46 (0) Fax:+46 (0) Specifications subject to change without notice. Printed in Sweden ABB Satt AB. ABB regional center Americas Rochester, USA Phone: Fax: ABB regional center Germany Munich, Germany Phone:+49 (0) Fax:+49 (0) ABB regional center Asia Pacific Kuala Lumpur, Malaysia Phone:+60 (0) Fax:+60 (0) v. 2-1
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