Wie schränken fahrfremde Tätigkeiten die Fahrerverfügbarkeit beim hochautomatisierten Fahren ein?

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Gerda Diefenbach
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1 Wie schränken fahrfremde Tätigkeiten die Fahrerverfügbarkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? Dr. Frederik Naujoks Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW) Universität Würzburg

Motivation Forschungsschwerpunkt: Auswirkung fahrfremder Tätigkeiten (FFT)

assistierten Fahren möglich Fahrerverfügbarkeit möglicherweise durch

Transitionskonzepte WIVW Empirische Untersuchung des Einflusses von

2 Motivation Forschungsschwerpunkt: Auswirkung fahrfremder Tätigkeiten (FFT) auf Übernahmeleistung Deutlich komplexere FFT als beim manuellen und assistierten Fahren möglich Fahrerverfügbarkeit möglicherweise durch spezifische Aufgabenmerkmale eingeschränkt Ermöglichung adaptiver Transitionskonzepte WIVW Empirische Untersuchung des Einflusses von fahrfremden Tätigkeiten auf den Übernahmeprozess WIVW Daimler BMW 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 2

3 Übersicht: Konzeptionelles Modell der Fahrerverfügbarkeit 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 3

4 Übersicht: Transitionsprozessbei Ausführung fahrfremder Tätigkeiten Current driver state * Naujoks, Befelein & Neukum (2016) Target driver state 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 4

5 Fahrfremde Tätigkeiten Suchaufgabe auf Rückbank 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 5

Untersuchung zur Interferenz der Fahraufgabe durch natürliche

Untersuchung im Daimler-Fahrsimulator Text lesen Ergebnisse Video

Fahrzeugkontrolle als visuelle und kognitive FFT Selbst-initiierte FFT

6 Untersuchung zur Interferenz der Fahraufgabe durch natürliche fahrfremde Tätigkeiten Julia Schäfer, Michael Schrauf Methodik: Untersuchung im Daimler-Fahrsimulator Text lesen Ergebnisse Video Suchaufgabe Manuelle FFT führen zu stärkerer Einschränkung der Fahrzeugkontrolle als visuelle und kognitive FFT Selbst-initiierte FFT führen zu schnelleren Reaktionszeiten als instruierte FFT 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 6

7 Einfluss natürlicher FFT Einfluss von FFT-Lock-out bei TOR Hanna Bellem, Oliver Jarosch Teil 1: Vergleich FFT vs. keine FFT Take-Over Time (Bremspedalbetätigung > 10%) [Sek.] Ohne FFT Mit FFT Teil 2: Einfluss FFT-Lock-out bei TOR [Sek.] Take-Over Time > 2 Lenkwinkel > 10 % Bremspedal Lesen Spielen Spielen mit Unterbrechung Untersuchung unterschiedlicher fahrfremder Tätigkeiten Deutlicher Einfluss von FFT auf Art der Reaktion Tendenziell schnelleres Lenken mit Lock-out bei TOR 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 7

Untersuchung zur Interferenz der Fahraufgabe durch natürliche fahrfremde Tätigkeiten Bernhard

Gerald Schmidt Methodik: Untersuchung im WIVW-Fahrsimulator Prüfszenario: Unfallwagen auf Ego-Spur

= visuell-vokal VV = visuell-vokal VM = visuell-manuell VM = visuell-manuell Bremseingriff Base AV

8 Untersuchung zur Interferenz der Fahraufgabe durch natürliche fahrfremde Tätigkeiten Bernhard Wandtner, Dr. Gerald Schmidt Methodik: Untersuchung im WIVW-Fahrsimulator Prüfszenario: Unfallwagen auf Ego-Spur Ergebnisse Übernahmezeit [s] 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 Hands On AV = auditiv-vokal AV = auditiv-vokal VV = visuell-vokal VV = visuell-vokal VM = visuell-manuell VM = visuell-manuell Bremseingriff Base AV VV VM VM handheld Die Aufgaben-Modalitäten haben einen signifikanten Einfluss auf die Übernahmezeiten Längste Übernahmezeit bei Handheld Aufgabe 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 8

9 Untersuchung des Unterbrechungsaufwands durch natürlicher FFT Dennis Befelein, Dr. Frederik Naujoks, Alexandra Neukum Vergleich unterschiedlicher alltäglicher FFT Übernahmezeit [s] Untersuchte Tätigkeiten Verlängerung der Übernahmezeit durch Unterbrechungsaufwand 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 9

10 Fazit: Wie schränken fahrfremde Tätigkeiten die Fahrerverfügbarkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? Art der fahrfremden Tätigkeit FFT nicht hand-held: Unterschiede durch Modalität, aber praktisch wenig bedeutsam FFT hand-held: Höhere motorische Beanspruchung in Übernahmesituation verlängert Übernahmezeit Lock-out der FFT Tendenziell schnellere Übernahmezeiten durch Darstellung der Übernahmeaufforderung am Ort der ausgeführten Tätigkeit Detailergebnisse an den Postern 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 10

11 Detail-Ergebnisse an den Rollups und Fahrsimulatoren 18. Mai 2017 Ko-HAF Zwischenpräsentation 11

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