Linearmodule MKK, MKR, MLR

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1 MKK, MKR, MLR

2 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Rexroth Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK Rexroth MKR MLR Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb MKR-145 Laufrollenführung zwei Kugelschienenführungen ZahnRiementrieb Systematik der Kurzbezeichnungen Beispiel M K K N N - System = LinearModul Führung Antrieb = Kugelschienenführung Laufrollenführung = Kugelgewindetrieb ZahnRiementrieb Größe = 040 / 065 / 080 / 110 / 145 / 165 Ausführung = Normalausführung Generation = Produktgeneration

3 R (017-01) 3 Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben 4 Produktbeschreibung MKK 6 Produktbeschreibung MKR 7 Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging 8 Produktbeschreibung MLR 9 Produktbeschreibung MKR Omegamodule OBB Produktbeschreibung 11 Typenübersicht mit Tragzahlen 1 MKK 14 Produktbeschreibung 14 Aufbau 16 Technische Daten 18 Berechnung 6 MKK MKK MKK MKK Spindelunterstützung für MKK MKK MKR 54 Produktbeschreibung 54 Aufbau 55 Technische Daten 56 Leistungsdaten 6 MKR MKR MKR MKR MKR MLR 88 Produktbeschreibung 88 Aufbau 89 Technische Daten 90 Leistungsdaten 94 MLR MLR Schaltsystem MKK, MKR, MLR 104 Übersicht des Schaltsystems 104 Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter 108 MKR Produktbeschreibung 110 Technische Daten 110 Schaltsystem MKR Verbindungssystem / 1 Allgemeine Produktbeschreibung 1 Verbindungsmöglichkeiten 1 Verbindungswellen 14 Montage- und Befestigungselemente 16 Befestigung 18 Motoren 13 Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch 13 IndraDyn S - Servomotoren MSK 134 IndraDyn S - Servomotoren MSM 136 EasyHandling 138 Zusätzliche Informationen 14 Anwenderhinweise 14 Schmierung 144 Parametrierung (Inbetriebnahme) 146 Service und Informationen 150 Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Konfiguration und Bestellung 150 Formular Anfrage/Bestellung 15 Weiterführende Informationen 153

4 4 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben Länge Tragzahlen und Momente Massenbelastung Geschwindigkeit Die Aufgaben Präzision Antreiben Transportieren System komplett mit Antriebseinheit Positionieren Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation

5 R (017-01) 5 bis zu 1 Meter Tragzahl C bis N Längsmoment M L bis Nm Torsionsmoment M t bis 7030 Nm bis zu 1000 kg bis zu 10 m/s Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm AC-Servomotor mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege, komplett mit Regelgerät und Steuerung Die Lösung Rexroth mechanische und induktive Schalter über den gesamten Verfahrweg Kombinationsmöglichkeit durch Verbindungselemente Spannstücke, Flansche, Nutensteine Reibmomentmessung Steigungsabweichung Positionierunsicherheit

6 6 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKK Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Rexroth Kugelgewindetrieb Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems und des Rexroth Präzisions-Kugelgewindetriebes von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb in gerollter Ausführung mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter, Toleranzklasse 7, Steigungen bis 40 mm Endplatte mit Zentrierdurchmesser und Befestigungsbohrungen für Antriebsaggregate Befestigung von Aufbauten am Tischteil über T-Nuten oder Gewinde Spindelunterstützung für MKK-110 Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Spindellängen bis mm geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Integration von bis zu Spindelunterstützungen möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Aufbau Spindelunterstützung aus Kunststoff Verbindungsleiste aus Aluminium, im Hauptkörper durch integrierte Kunststoffprofile geführt Dämpfung durch Elastomerpuffer und -ringe Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) MKK-110 MKK MKK-165 mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb Für hohe Tragzahlen, hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Bei MKK-040 und MKK-065: Abdeckung durch spezielles Kunststoffband Bei MKK-080 und MKK-110: Abdeckung durch nichtrostendes Stahlband Bei MKK-165: Faltenbalg mit beidseitig polyurethanbeschichtetem Polyestergewebe, verschweißte Ausführung. Öl- und Feuchtigkeitsbeständig.

7 R (017-01) 7 Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung bei MKR-080 und MKR-110 durch nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Befestigung von Aufbauten: Mit T-Nuten oder Gewinden im Tischteil Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MKR mit einer Kugelschienenführung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

8 8 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging Herausragende Eigenschaften Food & Packaging sind für den Einsatz in Umgebungen, bei denen es auf Hygiene und Reinigungsfreundlichkeit ankommt konzipiert. Sie sind mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb ausgestattet und bestechen durch hohe Leistung bei kompakten Abmessungen. Aufbau kompaktes, eloxiertes Aluminiumprofil ohne Nuten mit glatter Oberfläche dadurch besonders reinigungsfreundlich einbaufertig in beliebiger Länge bis L max integrierter Rexroth-Kugelschienenführung Tischteil mit verschließbaren Gewinden und Zentralschmierung vorgespannter Zahnriemen Antriebszapfen aus Vergütungsstahl Rillenkugellager (in den Endköpfen) in nichtrostender Ausführung einer Abdeckung durch ein nichtrostendes Stahlband nach DIN EN Anbauteile Vorsatzgetriebe (Planetengetriebe) zum Motoranbau AC-Servomotor Antriebsregler und Steuerungen Weitere Informationen siehe Katalog Food & Packaging R310DE 406

9 R (017-01) 9 Produktbeschreibung MLR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Laufrollenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungsfreiheit aus. Abdeckung durch den Zahnriemen Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Tischteil mit T-Nuten zur Befestigung von Aufbauten Zentrale Nachschmiermöglichkeit der Rexroth Laurollenführung von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Ölschmierung geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

10 10 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR-145 Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit Zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung über Handpresse geeignet Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. Anbauteile Mit oder ohne Getriebe zum Motor anbau AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) Schalter (induktiv und mechanisch) Steuerungseinheiten MKR-145 Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen und Zahnriementrieb Für hohe Momentbelastbarkeit und hohe Geschwindigkeiten.

11 R (017-01) 11 Omegamodule OBB Produktbeschreibung Omega modules (OBB) with ball rail systems and toothed belt drive for travel speeds up to 5.0 m/s. Omega modules are ready-to-install linear axes for any desired mounting orientation in freely configurable lengths up to 5500 mm. Due to the design, Omega modules are particularly well suited for applications where the frame enters the working area. Characteristic features: Extremely compact precision aluminum profile with integrated Rexroth ball rail system for optimal travel Carriage with one-point lubrication With locating holes in the carriage and on the end plates Driven with toothed belts for high dynamics and high travel speed Mountable switches Available complete with motor, controller and control unit With planetary gearbox (PG) or angular planetary gearbox (WPG) with different gear ratios Pneumatic clamping elements (optional) Extensive range of accessories available Weitere Information, siehe Katalog Omegamodule OBB R OBB as a horizontal axis Installation case: Carriage moves (frame mounted) OBB as a vertical axis Installation case: Frame moves (carriage fixed)

12 1 R (017-01) Allgemeine Produktbeschreibung Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen für F comb, F m bis etwa 0 % der dynamischen Tragzahl C als sinnvoll erwiesen. Siehe Kapitel Berechnungsgrundlagen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: das maximal zulässige Antriebsmoment die maximal zulässigen Belastungen die zulässige Geschwindigkeit die maximal zulässige Beschleunigung y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK MKR Kugelgewindetrieb Rexroth MLR Kugelschienenführung Zahnriementrieb Laufrollenführung MKR-145 zwei Kugelschienenführungen Zahnriementrieb Hinweis: Alle sind auch ohne Antrieb erhältlich

13 R (017-01) 13 H A Maße A x H (mm) 40 x 5 65 x x x x 195 C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) C y (N) / C z (N) MKK MKK MKK MKK MKK MKR MKR MKR MKR MKR MLR MLR x 15 MKR C y / C z = dynamische Tragzahlen

14 14 R (017-01) MKK Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKK...: mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb für hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit sowie hohe Vorschubkräfte Größere Verfahrwege durch spezielle Bandab deckung Die MKK... bestehen aus: Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil (Hauptkörper) Dem integrierten Rexroth Schienenführungs system Einem Tischteil mit T-Nuten oder Gewinden (bei MKK-065 und MKK-080) für Aufbauten, sowie Zentralschmierung Dem spielfrei eingestellten Rexroth Kugelgewindetrieb (auch ohne Antrieb in der Bauform MKK... lieferbar) Anbaubaren Schaltern Einem AC-Servoantrieb (weitere Motoren auf Anfrage) Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau Einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKK-040 und MKK-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKK-080 und MKK-110 Faltenbalg bei MKK-165 Einer Spindelunterstützung bei MKK-110 Steuerungseinheiten MKK-110 mit Bandabdeckung MKK-165 mit Faltenbalg Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKK

15 R (017-01) 15 Spindelunterstützung für MKK-110 Ermöglicht: Höhere Lebensdauer Hohe Geschwindigkeit über größere Längen Dämpfung durch Elastomerpuffer Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) 90 gedrehter Einbau des s mit Spindelunterstützung durch Führung der Verbindungsleiste möglich Elastomerring Kunststoffprofile 3 Verbindungsleiste aus Aluminium 4 Hauptkörper

16 16 R (017-01) MKK Aufbau 1 Kugelgewindetrieb (KGT) mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter Endplatte Festlager 3 Bandabdeckung bei MKK-065, MKK-080, MKK Tischteil mit Führungswagen 5 Bandhalterung 6 Endblech 7 Hauptkörper 13 Faltenbalg-Abdeckung bei MKK-165 Anbauteile: 8 Schaltwinkel 9 Induktiver Schalter 10 Mechanischer Schalter 11 Kabelkanal 1 Dose/Stecker Flansch 15 Servomotor 16 Riemenvorgelege 15 16

17 R (017-01) 17 Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen n mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Linearmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Linearmoduls übertragen. 1 Motor Flansch 3 Kupplung 4 Linearmodul Aufbau Riemenvorgelege Bei allen n mit KGT besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Untersetzungen lieferbar (4). Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: nach unten (RV01) nach oben (RV0) seitlich (RV03 und RV04) 1 Kompaktes, geschlossenes Gehäuse als Riemenschutz und Motorträger Teilweise mit Gegenlager für KGT- Spindelzapfen. 3 Linearmodul 4 Antrieb über Zahnriemen mit Untersetzung: i = 1 : 1; i = 1 : 1,5; i = 1 : 5 AC-Servomotor 6 Zum Vorspannen des Zahnriemens Vorspannkraft F V am Motor aufbringen. F V ist im Gehäuse angeschrieben. 7 Deckel 8 Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil 9 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 10 Abdeckblech

18 18 R (017-01) MKK Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKK-080: L = 500 mm F = 1500 N Aus Diagramm MKK 0-80: f = 1,1 mm f max = 3,1 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 1,4 1, 1,0 0,8 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKK-040 0,6 0,4 0, L (mm) MKK-065 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 000 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) 4000

19 R (017-01) 19 Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N MKK-080,0 1,5 1,0 0, L (mm) MKK-110 f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1000 N F = 500N F = 500N F = 1500 N MKK-165

20 0 R (017-01) MKK Technische Daten Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik M mech Die Werte von M mech gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut Keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! KGT-Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers folgende Maximalwerte des Antriebsmoments beachten! M mech (Nm) M mech (Nm) 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, x10 1x5 1x L (mm) x16 16x x L (mm) MKK-040 MKK-065 M mech max (Nm) MKK-065 4,5 MKK-080 4,5 MKK MKK cc Es gilt jeweils der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Beispiel: MKK-065, KGT 16 x 10, Motor MSK 40C, Länge 1000 mm, i = 1. Antriebsmoment M mech aus Diagramm: 7,3 Nm Maximal zulässiges Antriebsmoment nach Tabelle: 4,5 Nm Für die Auslegung gültiges Antriebsmoment: 4,5 Nm M mech (Nm) M mech (Nm) 0x40 1 0x x x10 0x L (mm) 60 3x3 50 3x0 40 3x x L (mm) MKK-080 MKK-110 M mech (Nm) x x x x L (mm) MKK-165

21 R (017-01) 1 Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik v mech Motordrehzahl beachten! V mech (m/s) 1,1 1,0 1x10 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 1x5 0,4 0,3 0, 1x 0, L (mm) MKK-040 1, 1,0 16x16 MKK-065 v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 0, 16x10 16x L (mm) V mech (m/s) 0x40,6,4,,0 1,8 1,6 1,4 0x0 1, 16x16 1,0 0,8 16x10 0,6 0,4 0x5 0, L (mm) MKK-080 v mech (m/s) 1,8 1,6 3x3 1,4 1, 1,0 3x0 0,8 0,6 0,4 3x10 3x5 0, L (mm) MKK-110 v mech (m/s) 1,6 40x40 1,4 1, 1,0 0,8 40x0 0,6 0,4 0, 40x10 40x L (mm) MKK-165

22 R (017-01) MKK Technische Daten Allgemeine technische Daten KGT Länge Tischteil Dynamische Tragzahl C Dynamische Tragmomente MKK-040 MKK-065 MKK-080 MKK-110 MKK-165 L ca Führung KGT Festlager M t M L d 0 x P (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) ohne 1 x x ,3 93,8 1 x ohne 16 x x x ohne 16 x x x x x ohne 3 x x x x ohne 40 x x x x Alle Tischteile sind mit zwei Führungswagen ausgestattet. d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm) Elastizitätsmodul E E = N/mm Längen über L max Längen über L max auf Anfrage. Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Tragzahlen für den KGT nach DIN y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x

23 R (017-01) 3 Maximal zulässige Belastungen Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Masse des Linearsystems Kräfte Momente min. max. F z max F y max M t max M L max I y I z L 1) min L max m ca m s (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,001 L + 0, ,98 11, , ,001 L + 0,65 0,0063 L +, , 90, 340 1, ,0077 L + 3, ,0 0,0100 L +, ,60 0,010 L + 3, ,80 0,0160 L + 4, (mit SPU 4 900) ) 4,90 0,017 L + 7, ,00 0,0368 L + 18, ,00 0,0448 L + 3,5 1) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. ) SPU = Spindelunterstützung (siehe Seite 48) Masse des Linearsystems m s Gewichtsberechnung ohne Motor, Schalter oder Riemenvorgelege. m s = Masse (kg/mm) x Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg)

24 4 R (017-01) MKK Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 019B MSM 031B / MSK 030C M Rsd (Nm) 0,1 0,15 i ( ) i = 1 () i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 i = 1 () i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 Riementyp 6 AT3 10 AT3 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x ,79 0,53 10,7 4, ,80 0,50 34, x 5 1,31 0,87 1,60 1,10 1 x 10 1,31 0,87 1,60 1,10 Motor MSK 040C, MSM 041B MSK 050C M Rsd (Nm) 0,4 0,45 i ( ) i = 1 i = 1,5 () i = 1 i = 1,5 i = 1 i = () i = 1 i = Riementyp 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x ,15, x ,00 3,3 16 x ,70 4, MKK x 5 500,85 1, ,8 1, x ,60 5, ,7 4,35 0 x ,60 5, ,9 4,45 16 x ,90 3, ,3,50 16 x ,40 4, ,0 3,0 Motor MSK 060C MSK 076C M Rsd (Nm) 3 AT5 = 0,5 / 5 AT5 = 0,45 0,6 i ( ) i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 5 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 KGT d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x ,0 9, x , 1,3 3 x , 1,3 3 x , 1,3 MKK x ,0 13, x ,0 6,0 40 x ,3 49,6 40 x ,3 49,6 1) Für größere Längen auf Anfrage ) Mit Gegenlager d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J sd = Reduziertes Massenträgheitsmoment des Riemenvorgeleges M sd = Maximal zulässiges Antriebsdrehmoment des Riemenvorgeleges M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm)

25 R (017-01) 5 Konstanten k J fix, k J var, k J m und Reibmomente M Rs am KGT-Spindelzapfen KGT Konstante Reibmoment d 0 x P k J fix k J var k J m M Rs (Nm) MKK x 1,744 0,013 0,09 1 x 5 1,4678 0,011 0,10 1 x 10,011 0,011 0,11 MKK x 5,44 0,0310 0,6333 0,40 16 x 10 5,660 0,0310,5330 0,40 16 x 16 1,7747 0,0340 6,4846 0,40 MKK x 10 8,650 0,0310,5330 0,40 16 x 16 19,7194 0,0340 6,4846 0,40 0 x 5 3,3357 0,0840 0,6333 0,40 0 x 0 9,936 0, ,131 0,50 0 x ,9896 0, ,585 0,60 MKK x 5 50,583 0,6050 0,6333 1,10 3 x 10 60,080 0,6400,5330 1,10 3 x 0 98,0775 0, ,131 0,90 3 x 3 177,1080 0,6890 5,938 1,00 MKK x 5 94,3867 1,5640 0,6333,00 40 x 10 1,8833 1,3550,5330,40 40 x 0 41,9357 1,350 10,131,0 40 x ,079 1,340 40,585,60 Kupplungsdaten Für Motoren Kupplungsdaten Nennmoment Massenträgheitsmoment Masse M cn J c m c (Nm) (10-6 kgm ) (kg) MKK-040 MSM 019B 1,9,1 0,039 MSM 031B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C MKK-065 Für alle ,6 MKK-080 MSM, MSK ,6 MKK ,70 MKK ,90

26 6 R (017-01) MKK Berechnung Berechnungsgrundlagen Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Allgemeine technische Daten auf Seite zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKK MKK MKK MKK MKK Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen ( F comb ) L = C 10 5 L h = y M R = M Rs M R = M Rs i C 3 z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max + M R sd M L/M z max F C J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment (kgmm) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M Rs = Reibmoment System (Nm) M R sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

27 R (017-01) 7 Massenträgheitsmoment der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung Motoranbau über Riemenvorgelege Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen Trägheitsmomentenverhältnis Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i + J sd J t = m ex k J m 10 6 V = J ex J m + J br Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 n mech = v mech i P n mech < n m max J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm ) i = Übersetzung des Riemen vorgeleges ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (mm ) m ex = bewegte Fremdmasse (kgm) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)

28 8 R (017-01) MKK Lebensdauer des Kugelgewindetriebs bzw. des Festlagers Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung veränderlich) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren Werte F m und n m verwendet werden. Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl n m : Drehzahl (min 1 ) n n 1 n 3 n m t 1 t t 3 Zeit (sec) n m = n 1 t 1 + n t n n t n t ges t ges = t 1 + t t n n 1, n,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec) Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n 1...n : n 1... n = n A1... n + n E1... n n 1 = Drehzahl in Beschleunigungs- und Bremsphasen n A1... n = Anfangsdrehzahl in Phase 1... n (min 1 ) n E1... n = Enddrehzahl in Phase 1... n (min 1) Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m : Belastung (N) F 1 F F 3 F m t 1 t t 3 Zeit (sec) F m = 3 F 3 n 1 + F F 3 1 t 1 n t n n n n m t ges n m t ges n m t n t ges F 1, F,... F n = Axialbelastung während der Phasen 1... n (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) n 1, n,... n n = Drehzahlen in den Phasen 1... n (min 1 ) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 ) t 1, t,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (sec) t ges = Summe Zeitanteile (sec)

29 R (017-01) 9 Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen: L = ( C 3 ) 10 5 F m Nominelle Lebensdauer in Stunden: L h = L 10 n m 60 C = Dynamische Tragzahl (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) L = Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen ( ) L h = Nominelle Lebensdauer (h) n m = Mittlere Drehzahl (min 1 )

30 30 R (017-01) MKK Berechnungsbeispiel Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z.b. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät bzw. der Steuerung abhängig sind. P (+5) m = 50 kg Hub effektiv = 500 mm F = 0 N m = 50 kg P (+5) L Ausgangsdaten Die Masse 50 kg soll mit maximaler Geschwindigkeit von 0,66 m/s um 500 mm bewegt werden. Gewählt aufgrund der technischen Daten und der Anschlussmaße: Linearmodul MKK-110 L ca = 310 mm % Vorspannung Mit Bandabdeckung Mit Motor MSK 060C angebaut über Flansch und Kupplung Abschätzung der Länge L Überlauf = P = 3 mm = 64 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 64 mm = 68 m Länge: = Verfahrweg max mm L = 1078 mm Auswahl des Kugelgewindetriebes Diagramme siehe Kapitel Technische Daten Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise die geringste Steigung wählen (Auflösung, Bremsweg, Länge) Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm Zulässige Geschwindigkeit bei v = 0,66 m/s und L = 1078 mm: KGT 3 x 0 und KGT 3 x 3 Gewählter Kugelgewindetrieb (geringere Steigung) KGT 3 x 0 mit einem maximal zulässigem Antriebsmoment von 53 Nm nach Diagramm Zulässiges Antriebsmoment bei L = 1078 mm Berechnung der Länge L Überlauf = P = 0 mm = 40 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 580 mm mm = 1030 mm Reibmoment M R M R = M Rs (siehe Technische Daten ) M R = 0,9 Nm

31 R (017-01) 31 Massenträgheitsmoment der Mechanik J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm = (98,08 + 0, mm) 10 6 kgm = 788, 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J t = m ex k J m 10 6 kgm = 50 10, kgm = 506, kgm (siehe Technische Daten ) J C = kgm (siehe Technische Daten ) J ex = (788, + 506,5 + 00) 10 6 kgm = kgm J br = kgm (siehe Motoren ) Massenträgheitsmoment für Handling (V 6) J ex V = 6 J m + J br = kgm ( ) 10 6 kgm = 1,7 6 Gewählter Motor (MSK 060C) somit geeignet. Drehzahl n bei v = 0,66 m/s v mech i ,66 m/s n mech = = = 1980 min P 0 mm 1 v mech = 0,66 m/s Wenn die zulässige Geschwindigkeit von 0,66 m/s nicht ausreicht, auf Größe 3 x 3 wechseln und Rechnung wiederholen. Ergebnis Linearmodul MKK-110 Länge L = 1030 mm Kugelgewindetrieb: Durchmesser 3 mm; Steigung 0 mm; Tischteillänge: L ca = 310 mm; Vorspannung: % Motoranbau über Flansch und Kupplung Motor mit: einer maximalen Nutzdrehzahl n m max > 000 min 1 einem Massenträgheitsmoment J m > kgm einem maximal zulässigen Antriebsmoment M max < 53 Nm Kupplungsnennmoment M cn sowie Reibmoment M R beachten (M cn = 50 Nm; M R = 0,9 Nm) Diese Bedingungen werden von allen in der Auswahltabelle MKK-110 zugelassenen AC-Servomotoren erfüllt Die genaue Motorauswahl erfolgt: nach den Kriterien im Kapitel Motoren und durch Nachrechnen des Antriebs mit den Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive C.

32 3 R (017-01) MKK MKK-040 Kurzbezeichnung, Länge MKK-040-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung Ausführung ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 1x 1x5 1x10 L ca = 135 mm OF01 mit KGT ohne Flansch 01 Ø MF01 mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemen vorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

33 R (017-01) 33 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalteranbau Induktiver Schalter PNP-Öffner 36 Schaltwinkel MSM 019B MSM 031B MSK 030C PNP- Schließer 38 Kabelkanal 5 Dose- Stecker 8 Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Reibmoment 03 Steigungsabweichung i = 1 i = 1,5 3 i = 1 17 i = 1,5 18 MSM 019B MSM 031B Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner Positioniergenauigkeit i = 1 15 i = 1,5 16 MSK 030C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 5 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 1 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

34 34 R (017-01) MKK MKK-040 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø8 H7 Ø6 h7 48,5 L/ Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D L 17 A M4 9 tief (8x) A Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 OA01 MF Ø8 H7 Ø6 h7 D L m L f OF01 RV01 - RV04 G 1 X X (Darstellung ohne Motor) L sd E K F 18,5 G L m D

35 R (017-01) ,5 A 3,3 4,9 1,8 B ,3,5 33 A - A M4 8 tief (4x) A Für Befestigungskanal Für Spannstücke 40 B 4,5 1,3,8 40 Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0 76,5 76,5 48,0 7 9,0 7,5 9 1,0 139 MSM 031B 60,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,5 157 MSK 030C 54,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,0 154 MF01 MSM 019B 38, ,0 MSM 031B 60, ,5 MSK 030C 54, ,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

36 36 R (017-01) MKK MKK-065 Kurzbezeichnung, Länge MKK-065-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil Konfiguration und Bestellung KGT Größe L ca = 190 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden Ohne Antrieb OA01 Spindelzapfen 16x5 16x10 16x OF01 Mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø10 mit PF-Nut Mit KGT und Flansch 01 Ø Mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø10 i = 1,5 * Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

37 R (017-01) 37 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment 0 MSK 040C Kabelkanal lose Steigungsabweichung i = 1 i = 1,5 * 06 MSM 041B MSK 040C MSM 041B MSK 040C MSM 041B mit Dichtleiste Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Positioniergenauigkeit * mit Gegenlager 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 90 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

38 38 R (017-01) MKK MKK-065 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 0 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf M4 8 tief (4x je Seite) 1,7 L/ 10 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 0 44,5 84,5 Ø55-0,03 Ø10 H7 13 Zentralschmierung (Fettschmierung): 4 7 wahlweise an einem der beiden 8 Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 69 L 15 58, , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M6 9 tief (8x) OA01 MF01 RV01 - RV04 73,3 D G 1 X 65 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9 3 0 X F

39 R (017-01) 39 M8 18 tief (4x) A A Für Mutter DIN 557-M C 9, A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 65 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 * ) Nur bei i = 1,5

40 40 R (017-01) MKK MKK-080 Kurzbezeichnung, Länge MKK-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 60 mm d 0 x P Ausführung Mit T-Nuten Mit Gewinden ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 16x10 16x16 0x5 0x0 0x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 10 mit PF-Nut KGT 0x40 05 mit KGT und Flansch 01 Ø KGT 0x40 05 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø 10 i = 1,5 * Ø 10 i = * Ø KGT 0x40 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca 1) Nicht bei KGT 0x40

41 R (017-01) 41 Motoranbau 4) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment i = 1 0 MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 050C MSK 040C mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit 3 MSM 041B i = 1,5 * 31 MSK 040C MSM 041B i = * 6 MSK 050C * mit Gegenlager ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 4) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

42 4 R (017-01) MKK MKK-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. L/ 30 M4 8 tief Hub effektiv (4x je Seite) Hub effektiv 0 Überlauf Überlauf 0 11, ,5 Verfahrweg max ,5 Ø55-0,01 Ø Ø10 h Zentralschmierung (Fettschmierung): 5 5 wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 4 9 L , , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden M8 10 tief (8x) OA01 MF01 RV01 - RV04 93 G 1 X D 80 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9,5 0 X F

43 R (017-01) 43 M8 18 tief (4x) 66 A B,5 C 8, 5, 50 Für Mutter DIN 557-M5 60 A 9 5, C A B 5 8,5,5 Dichtleiste im Tischteil 18 4,5 80 4,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSK 050C ,0 03,0 33,0 87 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 MSK 050C ,0 33,0 * ) Nur bei i = 1,5 und i =

44 44 R (017-01) MKK MKK-110 Kurzbezeichnung, Länge MKK-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Ausführung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 3x5 3x10 3x0 3x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 16 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung = Länge Tischteil L ca

45 R (017-01) 45 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment 03 MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 4 MSK 060C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 3 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

46 46 R (017-01) MKK MKK-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 35 L/ ,5 35 Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 8 tief 0 Überlauf (4x je Seite) Überlauf 0 81,5 140 Ø68-0,01 Ø3 Ø16 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM L , ,5 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 118,5 110 D L m L f L sd E K H OF01 D G L m P9 5 3,5 h = 3 8 X F

47 R (017-01) 47 M8 18 tief (4x) 46 A B 6, 1,5 C 8, 5, A Für Mutter DIN 508-M C A B 14,5 8 4,9 Dichtleiste im Tischteil ,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 060C ,5 58,5 6,0 59,0 300 MF01 MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5

48 48 R (017-01) MKK Spindelunterstützung für MKK-110 Produktübersicht Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Führung der Verbindungsleiste im Hauptkörper. Integrierte Kunststoffprofile sorgen für optimale Gleiteigenschaft der Verbindungsleiste im Hauptkörper Dämpfung zwischen Tischteil und Spindelunterstützung durch Elastomerpuffer. Zusätzliche Dämpfung zwischen Verbindungsleiste und Spindelunterstützung durch Elastomerring Integration von bis zu Spindelunterstützungen vor und hinter dem Tischteil möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Die Spindelunterstützung ist nur für Horizontalbetrieb geeignet Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) Längen bis 4900 mm

49 R (017-01) 49 Technische Daten Die Werte von M R gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen KGT Reibmoment M R (Nm) d 0 x P ohne SPU mit 1 SPU mit SPU 3 x 5 1,1 1, 1, 3 x 10 1,1 1,3 1,4 3 x 0 0,9 1, 1,4 3 x 3 1,0 1,5 1,9 Zulässiges Antriebsdrehmoment M perm 60 3x3 mit und ohne SPU M mech (Nm) x5 3x10 3x L (mm) Zulässige Geschwindigkeit v Motordrehzahl beachten! mit SPU mit 1 SPU ohne SPU v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x , , , , L (mm) Ausführung Gewicht Länge max. Längenberechnung (kg) (mm) ohne Spindelunterstützung 0,017 x L + 7, 4000 L = Hub + x Überlauf + L ca mit einer Spindelunterstützung 0,017 x L + 8, L = Hub + x Überlauf + L ca mit zwei Spindelunterstützungen 0,017 x L + 9, L = Hub + x Überlauf + L ca + 49

50 50 R (017-01) MKK MKK-165 Kurzbezeichnung, Länge MKK-165-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen KGT Größe d 0 x P 40x5 40x10 40x0 40x40 L ca = 400 mm OF01 mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø 5 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

51 R (017-01) 51 Motoranbau ) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse PU Faltenbalg Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment 0 MSK 076C Kabelkanal lose Steigungsabweichung i = 1 3 MSK 076C 9 93 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Positioniergenauigkeit i = 4 MSK 076C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) 1,17* + 50 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 40 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm * bei Abdeckung mit Faltenbalg s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

52 5 R (017-01) MKK MKK-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L / Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 400 M4 8 tief (4x je Seite) Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø80-0,01 Ø45 Ø5 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM L 35 61, , ,5 10 OA01 MF01 RV01 - RV04 X D L m L f L sd E K H D OF01 h = 4 G L m 8 P X F

53 R (017-01) 53 M10 0 tief (4x) A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M , ,5 10 A B 7, B 7,4 9 19,5 8 5, 165 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 076C ,5 9,5 409 MF01 MSK 076C ,5 9,5

54 54 R (017-01) MKR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR...: mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an die Führung Die MKR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Schienenführungs system einem Tischteil mit Zentralschmierung dem vorgespannten Zahnriemen (auch ohne Antrieb lieferbar) einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKR-040 und MKR-065 Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKR-080 und MKR-110 den Zahnriemen bei MKR-165 anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor Vorsatzgetriebe zum Motoranbau Steuerungseinheiten Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKR mit einer Kugelschienen führung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

55 R (017-01) 55 Aufbau Aufbau 5 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen (unter Abdeckung) 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Bandabdeckung 5 Bandhalterung 6 Endkopf Spannseite 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter 11 Mechanischer Schalter 1 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 MG10 und MG11 (MKR-040) Mit Vorsatzgetriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG01 und MG0 MG10 und MG11 MG03 und MG04 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 Varianten Tischteil Für MKR-080 und MKR-110 Tischteil mit T-Nuten mit Gewinden kurz lang kurz lang

56 56 R (017-01) MKR Technische Daten Allgemeine technische Länge Daten Tischteil Dynamische Tragzahl Dynamische Tragmomente Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente L ca C M t M L F z max F y max M t max M L max (mm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) MKR ,3 19, MKR MKR MKR MKR ) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Elastizitätsmodul E Längen über L max Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Masse des Linearsystems Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. E = N/mm Längen über L max auf Anfrage. Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) x Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte laut Tabelle zu berücksichtigen. Die Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max

57 R (017-01) 57 Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Antriebe Masse des Linearsystems min. max. l y l z L 1) min L max m s (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14, ,9 Antrieb i = 1 0,007 L + 0,81 mit Vorsatzgetriebe 0,007 L + 1,7 81,5 98, ,0 ohne Antrieb 0,0074 L + 3,00 Antrieb i = 1 0,0074 L + 4,00 mit Vorsatzgetriebe 0,0074 L + 5,45 141,4 184, ,4 ohne Antrieb 0,0093 L + 4,10 Antrieb i = 1 0,0093 L + 4,60 mit Vorsatzgetriebe 0,0093 L + 8,00 mit integriertem Getriebe 0,0093 L + 6,00 340, ohne Antrieb 0,0093 L + 4,90 Antrieb i = 1 0,0093 L + 5,40 mit Vorsatzgetriebe 0,0093 L + 8,80 mit integriertem Getriebe 0,0093 L + 6,80 444,1 608, ,5 ohne Antrieb 0,0158 L + 8,90 Antrieb i = 1 0,0158 L + 9,0 mit Vorsatzgetriebe 0,0158 L + 16,10 mit integriertem Getriebe 0,0158 L + 13,00 444,1 608, ,7 ohne Antrieb 0,0158 L + 1,10 Antrieb i = 1 0,0158 L + 1,50 mit Vorsatzgetriebe 0,0158 L + 19,30 mit integriertem Getriebe 0,0158 L + 17,30 574,0 357, ,5 Antrieb i = 1 0,0384 L + 41,00 mit Vorsatzgetriebe, i = 8 0,0384 L + 65,40 mit Vorsatzgetriebe, i = 1, i = 16 0,0384 L + 69,40 Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,0 Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

58 58 R (017-01) MKR Technische Daten Antriebsdaten Getriebeuntersetzung Max. Antriebsmoment der Mechanik Vorschubkonstante Max. Geschwindigkeit der Mechanik i M a v mech ( ) (Nm) (mm/u) (m/s) MKR ,90 90,00 3,00 5 0,78 18,00, ,39 9,00 1,0 MKR ,10 110,00 5,00 1 mit PF-Nut 9,10 110,00 5,00 3 3,00 36,67 5,00 5 1,80,00 4,50 7 1,30 15,7 3, ,90 11,00,30 MKR ,00 05,00 5,00 1 mit PF-Nut 7,00 05,00 5, ,70 68,35 5,00 5 6,40 41,00 4, ,0 0,50,05 MKR ,00 90,00 5,00 1 mit PF-Nut 7,00 90,00 5,00 3 6,60 96,53 5, ,00 58,00 5, ,00 9,00,90 MKR ,00 440,00 5,00 1 mit PF-Nut 00,00 440,00 5, ,00 55,00 4, ,00 36,70 3, ,00 7,50,00 PF-Nut: Passfedernut

59 R (017-01) 59 Kenndaten des Zahnriemens Riementyp Breite Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (mm) (mm) (N) (N) (N) AT , 10 5 AT , AT , AT , AT , Dehnung des Zahnriemens Δl = (F L*)/c spec * Länge des Zahnriemens

60 60 R (017-01) MKR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKR-080: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 0-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm),0 1,75 1,5 1,5 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKR-040 1,0 0,75 0,5 0, L (mm) MKR-065 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 300 N F = 00 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0, L (mm)

61 R (017-01) 61 MKR-080 f (mm) F = 500 N F = 000 N F = 1750 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 50 N F = 0 N MKR-110 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0,5 0, L (mm) MKR-165 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 5000 N F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

62 6 R (017-01) MKR Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. MKR-040 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 8,85 mm Vorschubkonstante 90 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 3 m/s Massenträgheitsmoment J s (67,84 + L 0,0181) 10 6 kgm Horizontalbetrieb MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 19,8 15,7 13,0 11,1 9,7 8,6 5,9 5,4 5,0 4,7 4,4 4,1 3,9 3,7 v dc (m/s),4 1, * (mm) ± 0,1 MSM 031B, HCS01.1E-W0006, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 37,7 30, 5, 1,6 18,9 10,8 9,3 8, 7,3 6,6 6,0 5,8 v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3,4 17,9 14,5 1,1 10,5 7,4 6,6 6,0 5,6 5,1 4,8 4,5 4, v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

63 R (017-01) 63 MKR-065 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad 35,0 mm Vorschubkonstante 110 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (3,66 + L 0,000748) 10 4 kgm MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 5 i = 7 i = 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 38,8 9,9 4,3 0,5 17,7 15,5 1,5 16,0 1,7 10,5 9,0 1,6 8,6 6,6 5,3 4,4 v dc (m/s),0 1,3 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 5 i = 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 33,0,0 16,7 13,4 11,0 9,6 13,9 11,0 9,0 7,7 5,9 8, 7,1 5,5 4,5 3,8 v dc (m/s) 3,0,0 1,3 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i i = 7 i = 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 5,0 19, 15,6 13,1 11,3 1,8 9,9 8,1 6,8 5,9 v dc (m/s) 1,3 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i i = 5 i = 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 0,4 14,7 11,4 9,4 7,9 6,9 7, 6, 4,8 4,0 3,4 v dc (m/s),0 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 7,5 6 4,6 3,4,5 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i i = 3 i = 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 9,5 1,7 16,5 1,8 10,0 7,8 4,0 3,7 3,4 3,,8 v dc (m/s),5 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1

64 64 R (017-01) MKR Leistungsdaten MKR-080 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Vorschubkonstante Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm 05 mm/umdrehung bis 5 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 50,0 45,0 47,0 40,0 3,0 6,0,0 18,0 13,5 9,4 7,0 5,5 v dc (m/s) 5,0 3,4,0 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 46,0 37,0 31,0 7,0 8,0 0,0 16,0 13,0 11,0 8,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5,0 4,1,0 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 47,0 40,8 36, 3,0 19,0 16,0 14,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 46,0 40,0 37,0 7,0 1,0 16,0 19,5 15,0 1,0 9,6 7,0 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 43,00 33,00 6,00,00 7,00 0,00 15,50 1,00 9,40 8,50 5,90 4,00,50 1,35 v dc (m/s) 5,0 4,1,0 1,0 * (mm) ± 0,1

65 R (017-01) 65 MKR-110 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Vorschubkonstante Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm 90 mm/umdrehung bis 5 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 48,0 44,0 37,0 9,0 4,0 1,0 18,0 15,0 13,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5,0 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 45,0 40,0 38,0 3,0 4,0 18,5 14,5 1,0 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5,0 4,5 3,0,4 1,0 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5,0 4,5 3,0 1,0 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

66 66 R (017-01) MKR Leistungsdaten MKR-165 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 140,05 mm Vorschubkonstante 440 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (743 + L 0,07797) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i i = 8 i = 1 i = 16 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3,0 6,0,0 0,0 18,0 15,0 1,0 10,3 8,9 7,9 8,6 6,8 5,7 4,8 4, v dc (m/s) 4,0,5 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 Vertikalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i i = 8 i = 1 i = 16 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 9,,8 18, 14,7 1,0 15,3 13,0 9,5 7,0 5,0 9,7 8, 5,9 4,0,6 v dc (m/s) 3,0,0 1,0 * (mm) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 a = Beschleunigung (N) i = Getriebeuntersetzung (m/s ) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

67 R (017-01) 67

68 68 R (017-01) MKR MKR-040 Kurzbezeichnung, Länge MKR-040-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil L ca = 135 mm Ausführung 1) Antriebszapfen MA01 01 Zapfen rechts 01 Mit Antrieb (MA) MA0 MA05 01 Zapfen links 0 01 Hohlwelle rechts 05 MA06 01 Hohlwelle links 06 MG Getriebe rechts 11 Mit Getriebe (MG) MG11 01 Getriebe links 1 1) Ohne Antrieb: siehe MKK Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Antriebszapfen Bei den Ausführungen MA05, MA06, MG10 und MG11 steht nach dem Entfernen der Schrauben und des Deckels ein Antriebszapfen zur Verfügung.

69 R (017-01) 69 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz ) mit Getriebe für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll Ohne Schalteranbau 00 Induktiver Schalter PNP-Öffner 36 Schaltwinkel 18 PNP- Schließer 38 Kabelkanal 5 Dose- Stecker 8 Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal i = 5 13 MSM 031B i = Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner Reibmoment 05 Positioniergenauigkeit i = 5 15 MSM 031C i = i = 5 11 MSK i = 10 1 ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

70 70 R (017-01) MKR Linearmodul MKR-040 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) Überlauf Zentralschmierung (Fettschmierung): 3 L/ wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 60 L 50 Ø34 H7 5 1,6 1,6 0 Ø34 H7 Ø10 h7 A A M4 9 tief (8x) Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 MA01, MA0 MA05, MA06 1,6 1, Ø34 H7 0 Ø34 H7 Ø10 h7 M4 8 tief (4x, beidseitig) ,5 1, Ø14 H7 Ø9 Ø34 H7 M4 8 tief (4x, beidseitig) Ø10 h7 1,6 Ø34 H7 Ein zweiter Zapfen steht durch Entfernen des Deckels zur Verfügung. 1,5

71 R (017-01) 71 A - A 39,5 A Für Befestigungskanal 3,3 A 1,8 B Für Spannstücke ,9 40 3,3,5 B 4,5 1,3,8 40 MG10, MG11 Ausführung Motor Maße (mm) 5 16 Ø34 H7 Ø10 h7 1,6 1,5 40 L m 8 D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MG10, MG11 MSM 031B ,0 115,5 MSM 031C ,5 135,0 MSK 030C ,0 13,0 L ge D M4 8 tief (4x)

72 7 R (017-01) MKR MKR-065 Kurzbezeichnung, Länge MKR-065-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung Antriebszapfen Untersetzung mit Vorsatzgetriebe L ca = 190 mm ohne Antrieb OA01 MA01 i = 1 1) i = 1 ) rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links beidseitig MG01 MG0 mit Vorsatzgetriebe (MG) 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links mit zweitem Zapfen 01 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) ohne Passfedernut ) mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Bandabdeckung aus Kunststoff = Länge Tischteil L ca

73 R (017-01) 73 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 4) Messprotokoll ohne Dichtleiste Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch i = 3 10 i = 5 11 i = 7 1 i = i = 3 0 i = 5 1 i = 7 i = 10 3 i = 3 i = 5 41 i = 7 4 i = i = 3 30 i = 5 31 i = 7 3 i = MSK 030C MSK 040C MSM 031C MSM 041B mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig Reibmoment 05 Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

74 74 R (017-01) MKR MKR-065 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 1 tief (4x) Zentrier Ø 4 H7 4 tief L/ Verfahrweg max. 190 Hub effektiv M4 9 tief 10 (4x je 10 Überlauf Seite) 1,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf ,5 70,5 101,5 Zentralschmierung (Fettschmierung): 1 an einem der beiden Trichterschmienippel 1 DIN 3405-AM6 L 11,5 9, ,5 Ø16 h , ,5 15 OA01 MA01, MA0 MA ,5 11,5 3 h = 3,5 3 5 P9 5 Ø16 h7 h = 3, P9 h = 3, P9 Ø16 h7

75 R (017-01) 75 A Für Mutter DIN 557-M C 46 A A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 18 9, 7,4 5, 65 4,3 Für Kabelkanal MG01*, MG0* Motor Maße (mm) * D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MSK 030C 54,0 109,5 188,0 13,0 MSK 040C 8,0 17,0 185,5 15,5 MSM 031C 60,0 17,0 98,5 135,0 MSM 041B 80,0 17,0 11,0 149,0 L m L ge * Bei Antrieb Option 31: zweiter Zapfen Ø16 x 31,5 mm D

76 76 R (017-01) MKR MKR-080 Kurzbezeichnung, Länge MKR-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm L ca = 60 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beidseitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm

77 R (017-01) 77 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 0 Reibmoment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C mit Dichtlippe Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

78 78 R (017-01) MKR MKR-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 6,5 1 60(190) M4 8 tief (4x je Seite) 13 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 6, Ø66 h , , ,5 81,5 50 L/ L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 107 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 43 Ø18 h Ø66 h , ,5 15 Für Schaltwinkel (M4) 60 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 137,5 190 OA01 MA01, MA0 MA03 91,5 ) h = 3,5 3 81,5 1) 6 P9 1) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung h = 3,5 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 Ø66 P9 h7 Ø66 h7 3 h = 3,5 3

79 R (017-01) A , B 4,5 80 A A Für Mutter DIN 557-M5 Langes Tischteil mit Gewinden 50 58, ,5 50 Für Schaltwinkel (M4) 9 5, 60 M8 14tief (8x) B 5,1,5 8,5,5 Dichtlippe im Tischteil Kurzes Tischteil mit Gewinden Für Schaltwinkel (M4) 15 58, ,5 15 8, 5, 60 M8 14tief (6x) 4,8 Für Kabelkanal ,5 190 MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

80 80 R (017-01) MKR MKR-110 Kurzbezeichnung, Länge MKR-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 10 mm L ca = 305 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beidseitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm 6) Motor ohne Bremse

81 R (017-01) 81 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 i = mit Dichtlippe i = 5 15 MSK 060C i = 10 5 i = 3 04 Schaltwinkel beidseitig 6 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

82 8 R (017-01) MKR MKR-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M8 18 tief (8x) Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv (10) M4 6 tief (4x je Seite) 15,5 6 Verfahrweg max. Hub effektiv 10 Überlauf , , , L/ L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 150 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 5 58, ,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 85 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 151,5 10 OA01 MA01, MA0 MA ) 109,5 1) M8 18 tief (8x) M8 18 tief (16x) 6 P9 h = 3,5 3 h = 3,5 1) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung 3 3 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

83 R (017-01) A A B , A Für Mutter DIN 508-M6 7,5 58, ,5 7,5 Für Schaltwinkel (M4) 14,5 8 Langes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 6, 4,9 B,5 Dichtlippe im Tischteil 3, ,5 15, , ,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 8, 5, Kurzes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 4, ,5 10 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

84 84 R (017-01) MKR MKR-165 Kurzbezeichnung, Länge MKR-165-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung mit Vorsatzgetriebe L ca = 400 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) MA01 01 rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links beidseitig MG01 MG0 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe 01 Vorsatzgetriebe rechts/ links mit zweitem Zapfen Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut

85 R (017-01) 85 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Reibmoment i = 8 10 Schaltwinkel einseitig Positioniergenauigkeit Schaltwinkel beidseitig 6 i = 1 0 MSK 076C 9 93 i = ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

86 86 R (017-01) MKR MKR-165 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/ Verfahrweg max. Verfahrweg max M1 0 tief (4x) 10 Überlauf Hub effektiv 3 1 M4 8 tief (4x je Seite) Hub effektiv Überlauf 167 8,5 190 L , Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM , , h7 116 h7 OA01 MA01, MA0 MA P9 h = Ø116 h7 Ø35 h7 h = 5 10 P9 5 50

87 R (017-01) A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M , ,5 10 A B 7, , B ,5 5, 165 4,8 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge D L m i = 8 i = 1 i = 16 ohne Bremse mit Bremse MSK 076C 64,0 313,5 313,5 140,0 9,5 9,5 L m L ge * Bei Antrieb Option 31: zweiter Zapfen Ø35 x 7 mm D

88 88 R (017-01) MLR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MLR...: mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s) cc mit Laufrollenführung ausschließlich mit Öl schmieren! Die MLR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Laufrollenführungs system mit innenliegenden Laufrollen über Exzenterwellen spielfrei eingestellten Laufrollen einem Tischteil mit Ölzentralschmierung für alle Laufrollen dem vorgespannten Zahnriemen anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor mit Steuerungseinheit Vorsatzgetriebe einer Abdeckung durch den Zahnriemen Zur Montage und Wartung siehe Anleitung MKR/MLR MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

89 R (017-01) 89 Aufbau Aufbau 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Endkopf Spannseite 5 Hauptkörper 3 Anbauteile: 6 Kabelkanal 7 Schaltwinkel 8 Induktiver Schalter 9 Mechanischer Schalter 10 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 Mit Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 MG01 und MG0 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04

90 90 R (017-01) MLR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MLR-080: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 10-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig.

91 R (017-01) 91 Die folgenden Diagramme gelten für: MLR-080 feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5 f max,0 1,5 1,0 0, L (mm) 8000 MLR-110 f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

92 9 R (017-01) MLR Technische Daten Allgemeine technische Daten Dynamische Tragzahlen *) Dynamische Tragmomente *) Kräfte Maximal zulässige Belastungen Momente Tischteillänge Bewegte Masse Minimale Länge Maximale Länge Flächenträgheitsmoment C y C z M t M L F y max F z max M t max M l max L min L max l y l z (N) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MLR , MLR , *) Dynamische Tragzahlen und Momente für die Lebensdauerberechnung Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte laut Tabelle zu berücksichtigen. Die Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung F z M x M y M z F comb = F y + C y + C y + C y + C y C z M t M L M L Maß (mm) Z 1 MLR MLR Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 C y L = 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

93 R (017-01) 93 Antriebsdaten PF-Nut: Paßfedernut Getriebeuntersetzung Antriebsmoment maximal Vorschubkonstante Kenndaten des Zahnriemens i M a Riementyp Breite Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (N) (N) (N) MLR ,0 05,00 AT , mit PF-Nut 7,0 05, ,7 68,33 5 6,4 41, , 0,50 MLR ,0 90,00 AT , mit PF-Nut 7,0 90,00 3 6,7 96, ,0 58, ,0 9,00 Elastizitätsmodul E Längen über L max Gewicht Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg) E = N/mm Längen über L max auf Anfrage. Tischteillänge Antriebe Gewicht (mm) (kg) MLR ohne Antrieb 0,0089 L + 4,4 Antrieb i = 1 0,0089 L + 4,9 mit Vorsatzgetriebe 0,0089 L + 8,3 mit integriertem Getriebe 0,0089 L + 6,3 MLR ohne Antrieb 0,0141 L + 9,7 Antrieb i = 1 0,0141 L + 10,1 mit Vorsatzgetriebe 0,0141 L + 16,9 mit integriertem Getriebe 0,0141 L + 14,9

94 94 R (017-01) MLR Leistungsdaten MLR-080 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm bis 10 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 47 40,8 36, ,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

95 R (017-01) 95 MLR-110 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm bis 10 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK MSM HCS = Servomotor = Servomotor = Digitales Regelgerät

96 96 R (017-01) MLR MLR-080 Kurzbezeichnung, Länge MLR-080-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beidseitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen 01 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

97 R (017-01) 97 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 0 Reibmoment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

98 98 R (017-01) MLR MLR-080 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) 75 L/ Verfahrweg max. 1, ,5 Verfahrweg max. Hub effektiv M4 8 tief Hub effektiv Überlauf Überlauf (4x je Seite) , Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6; Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L 107 Ø66 h , , Ø18 h Ø66 h7 190 OA01 MA01, MA0 MA ,5 107 h = 3,5 3 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 Ø66 h7 Ø66 h7

99 R (017-01) A A Für Mutter DIN 557-M B 5,1,5 8,5,5 8, 5, , B 4,5 80 A 4,8 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge L m L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D

100 100 R (017-01) MLR MLR-110 Kurzbezeichnung, Länge MLR-110-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 305 mm Ausführung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beidseitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen 05 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

101 R (017-01) 101 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 Schaltwinkel beidseitig 6 i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 70 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

102 10 R (017-01) MLR MLR-110 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M8 18 tief (8x) Überlauf L/ Verfahrweg max Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv Überlauf M4 6 tief 35 (4x je Seite) 35 13, , Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DV1-M6 (hinter T-Nuten); Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L Für Schaltwinkel (M4) 150 7,5 58, ,5 7,5 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0 MA03 109, M8 18 tief (8x) M8 18 tief (16x) 6 P9 h = 3,5 h = 3, Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

103 R (017-01) 103 Ø10,5 85 C A C 8 4, A B 0 14,5 8 6, 4,9 Für Mutter DIN 508-M6 14,5 6, Für Mutter DIN 508-M6 5 44,5 B,5 Trichterschmiernippel DIN 3405-AM A 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

104 104 R (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Übersicht des Schaltsystems Übersicht des Schaltsystems 1 Dose und Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltwinkel 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) 6 Magnetfeldsensor mit Befestigungskanal (MKK/MKR-040) 7 Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter (MKK/MKR-040) Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Zulässige Spannung bei Kombination V AC Schalter und Dose- Stecker Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO Schaltzyklen Mechanischer Schalter mit Anbauteil , Weitere Anschlussmaße ,5 Induktiver Schalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Technische Daten Schaltfunktion PNP-Schließer/-Öffner Reproduzierbarkeit 0,1 mm MTTFd (nach EN 13849) 835 Jahre Betriebsspannung V DC Restwelligkeit 3,6 V Leerlaufstrom 3 ma Laststrom 00 ma Spannungsabfall bei Laststrom V Zulässige Umgebungstemperatur 5 C C Schutzart IP 65 Kabellänge Anschluss Kabelende 3 m offene Enden Induktiver Schalter mit Anbauteil für Größen -040, -065, -080, Kabellänge: 3 m Induktiver Schalter mit Anbauteil für Größe Kabellänge: 3 m Weitere Anschlussmaße ,5 50

105 R (017-01) 105 Schalteranbau MKK/MKR-040 Schalteranbau mit Magnetfeldsensor und Befestigungskanal 1 Schalter (Magnetfeldsensor) mit fest eingegossenem Kabel Kabel 3 Befestigungskanal Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden. Ausführung Hall-Sensor (PNP-Öffner) oder Reed-Sensor (Wechsler) Technische Daten siehe "Magnetfeldsensor" auf der Folgeseite. 3 1 Magnetfeldsensor mit fest eingegossenem Kabel. Gewindestift zum Fixieren Aktive Fläche ,5 8 Montagehinweise Die Magnetfeldsensoren werden in die obere Nut des Kabelkanals geschoben und mit Gewindestiften fixiert. Die Kabel werden seitlich in der Schalternut geführt. Genaue Hinweise zur Montage und Schaltposition siehe Anleitung. Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau ,5 3 Schalteranbau Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter Baugruppe Sensoranbau 1 Sensor (Hall-Sensor Opt. 59 oder Reed-Sensor Opt. 58) Sensorhalter incl. Gewindestifte (lose) und Vierkantmutter 3 Kabelhalter (3 Stück) incl. Gewindestift (lose) 4 Stecker Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden Gewindestift M3 7,9 6,4 Montagehinweise Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau. Ø,9 6,5 Beschreibung der Montage und Festlegung der Schaltpositionen siehe Anleitung. Betätigungspunkt Maß X: Hall-Sensor = 13,65 mm, Reed-Sensor = 9 mm X ±0,

106 106 R (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Schalteranbau MKK/MKR-040 Magnetfeldsensor Technische Daten Hall-Sensor Materialnummer R R Reed-Sensor Materialnummer R R Kabellänge m 10 m Kabellänge m 10 m Hall-Sensor Kontaktart PNP-Öffner Maximale Geschw. m/s Anstiegszeit 1,5 µs (10 % %) Abfallzeit 6 µs (90 % %) Betriebsspannung 3,8 30 V DC Leerlaufstrom 10 ma Laststrom 0 ma Ausgangsreststrom 10 µa (ungeschaltet) Zulässige Umgebungstemperatur 40 C bis 85 C Schutzart IP 67 Anschluss Kabelende offene Enden Reed-Sensor Kontaktart Wechsler Maximale Geschw. m/s Schaltspannung 30 V DC Schaltstrom 500 ma Durchgangswiderstand 00 mω Schaltleistung 5 W Zulässige Umgebungstemperatur 40 C bis 85 C Schutzart IP 65 Anschluss Kabelende offene Enden Anschlussbelegung Hall- Sensor 1 Weiß: +3, VDC 4 Grün: Ausgang 3 Braun: 0V Masse Reed-Sensor 1 Braun 4 Weiß 3 Grün Verlängerungskabel für Sensor (Hall / Reed) mit Stecker Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert. Dose-Stecker MKK/MKR Dose Stecker Hinweise Dose und Stecker haben 5 Pole. Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Durch den variabel verschiebbaren Anbau können die Schaltpositionen bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar. Baugruppe Dose-Stecker R (Opt. 8) Polzahl 5 Zulässige Spannung bei Kombination Schalter und Dose-Stecker V DC ~35 Verlängerungskabel Materialnummer Buchsenkontakt Gehäuseschutzart R auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand 1 M8x Nennstrom (bei 5 C) 4 A / Kontakt Zulässige Umgebungstemperatur -5 C bis +85 C Steckzyklen > 50 Kabeldurchführung Gehäuse Kabelverschraubung M16x1,5 mit Mehrfachdichteinsatz (Bohrung 3x3,5mm) inkl. Verschlussstopfen und Blindstopfen Anschluss Flanschdose 5 Adern, 0,34 mm, 0,5 m lang Anschluss Stecker Federkraftanschluss 0,14 0,5 mm Kabeldurchführung Stecker Verschraubung mit Zugentlastung Kabel-Ø 4 8 mm 59 Ø19 0

107 R (017-01) 107 Schalteranbau MKK/MKR/MLR -065 bis -165 Dose-Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen (siehe Beispiel nächste Seite.) ,5 30 Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild). 35 1,6 PG 16 Baugruppe Dose-Stecker R (Opt. 17) Polzahl 16 Zulässige Spannung bei Kombination Schalter und Dose-Stecker V DC Nennstrom (bei 5 C) 8 A / Kontakt Zulässige Umgebungstemperatur -0 C bis +15 C Steckzyklen > 50 Kabeldurchführung Gehäuse 1 Dichtung mit Bohrung x 5,5 mm, 1x 3,5 mm 1 Dichtung anpassbar, max. Ø 14 mm Anschluss Flanschdose Lötanschluss, 1 mm Anschluss Stecker Lötanschluss, 1 mm Kabeldurchführung Stecker Verschraubung mit Zugentlastung Kabel-Ø mm Bestellung der Schalter und Anbauteile 60 Ø6 Pos. 104 Größe Dose-Stecker R R Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R Mechanischer Schalter allein R Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R R R R R PNP Öffner R R NPN Öffner R R PNP Schließer R R NPN Schließer R R Schaltwinkel R R Kabelkanal R R Reed-Sensor (für Befestigungskanal) R Hall-Sensor (für Befestigungskanal) R Reed-Sensor mit Stecker/Sensorhalter R Hall-Sensor mit Stecker/Sensorhalter R Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Konfiguration und Bestellung und Maßbilder. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. 0 17

108 108 R (017-01) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter Ermitteln der Schaltpositionen Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorrausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Bei MKR... und MLR...: Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg s a angenommen werden. Bei MKK...: Als Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = x Spindelsteigung P. links rechts Verfahrrichtung TM Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Gewindestiften fixieren. 0 0,5 x Hub + L/ TM Überlauf 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauteile): mechanisch-mechanisch = 60 mm mechanisch-induktiv = 45 mm induktiv-induktiv = 8 mm 16 0,4 +0, MKK-040 MKR ,4 +0, MKK-065 MKR-065,5 +0, ,4 +0, 16 MKK-080 MKR-080 MLR-080,5 +0, 16 1

109 R (017-01) ,4 +0,,5 +0, 16 31,5 16 0,4 +0,,5 +0, 43 1 MKK-110 MKR-110 MLR-110 MKK-165 MKR-165

110 110 R (017-01) MKR-145 Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR-145: Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen für hohe Momentbelastbarkeit und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten Das Linearmodul MKR-145 besteht aus: einem Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern einem Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen einem im Antriebsrad integrierten Planetengetriebe mit oder ohne Getriebe zum Motoranbau einem AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) anbaubaren Schaltern Steuerungseinheiten MKR-145 Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. Technische Daten Allgemeine technische Daten Tischteillänge Dynamische Tragzahl Dynamisches Tragmoment Bewegte Masse Länge min. Länge max. Flächenträgheitsmoment C M L M t L min L max l y l z (mm) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MKR ,6 50 * Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente F z max F y max M t max M L max (N) (N) (Nm) (Nm) MKR *) Minimal erforderliche Länge L, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Elastizitätsmodul E E = N/mm Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 Z 1 = 50,5 mm (Angriffspunkt der wirkenden Kraft)

111 R (017-01) 111 Antriebsdaten Getriebeuntersetzung i Antriebsmoment maximal M a Vorschubkonstante Antriebsdurchmesser Kenndaten des Zahnriemens Breite Riementyp Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) MKR ,0 90,00 9, AT , *) 7,0 90,00 3 6,6 96, ,0 58, ,0 9,00 *) Mit Passfeder-Nut Maximal zulässige Belastung Bei der Auswahl von Linearsystemen sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Allgemeine technische Daten auf Seite 110 zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen. Bedingung für kombinierte Belastungen: F y F z M x F + F + M y y max z max M + M z x max M + y max M < 1 z max Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = L 3600 v m C = Dynamische Tragzahl (N) L = Nominelle Lebensdauer in Metern (m) L h = Nominelle Lebensdauer in Stunden (h) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) v m = Geschwindigkeit (m/s) Masse des Linearsystems Berechnung der Masse ohne Motor- und Schalteranbau. Formel: Masse (kg/mm) Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Tischteillänge Antrieb Masse (mm) (kg) MKR ohne Antrieb 0,0306 L + 17,4 Antrieb i =1 0,0306 L + 17,7 mit Vorsatzgetriebe 0,0306 L + 4,6

112 11 R (017-01) MKR-145 Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Beispiel Linearmodul MKR-145: L = 4000 mm F = 000 N Aus Diagramm: f = 0,47 mm f max =,9 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Das Diagramm gilt für: feste Einspannung (ca. 350 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau 4,0 3,5 F = 6000 N MKR-145 F = 5000 N f (mm) 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 f max F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 0 N L (mm)

113 R (017-01) 113 Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 9, mm Geschwindigkeit max. bis 5 m/s Riementyp AT 10, Breite 50 mm mit Stahlarmierung Massenträgheitsmoment (50 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 5,0 4 3 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5,0 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK HCS = Servomotor = Digitales Regelgerät

114 114 R (017-01) MKR-145 MKR-145 Kurzbezeichnung, Länge MKR-145-NN-,... mm Konfiguration und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb (OA) Nuten für Kabelkanal links (L) OA01 Nuten für Kabelkanal rechts (R) 01 Antriebszapfen ohne 00 Untersetzung L ca = 400 mm i = 1 1) 1 ) MA01 MA11 01 rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 MA1 MA13 01 links beidseitig mit Vorsatzgetriebe (MG) MG01 MG0 MG03 MG04 01 Vorsatzgetriebe mit. Zapfen MG05 MG07 mit intetriertem LPB-Getriebe (MG) MG06 MG08 01 integriertes Getriebe 0 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen)

115 R (017-01) 115 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Kabelkanal lose 0 00 i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Reibmoment i = 10 6 i = Positioniergenauigkeit i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

116 116 R (017-01) MKR-145 MKR-145 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 80 L/ Verfahrweg max. Verfahrweg max. 0 L ca = Hub effektiv Hub effektiv M8 18 tief (8x) 90 Überlauf Überlauf , , L Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405 AM 8 x ,5 Ø18 h7 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0, MA11, MA1 MA03, MA13 M8 18 tief (8x) 90 80* M8 18 tief (16x) 90 80* 80* 46 L 110 8,5 80* 46 h = 3,5 6 P9 3 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3, ,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7

117 R (017-01) ø A 10 15,5 150,5 136, C,5 8, 5, A B 18 Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 B C 0 4,8 Für Kabelkanal MG01* - MG04* * MG05 - MG08 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 - MG04 MG05 - MG08 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 mm D

118 118 R (017-01) Schaltsystem MKR-145 Schaltsystem MKR-145 Übersicht des Schaltsystems MKR Dose mit Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltfahne 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart DIN IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Nennspannung 50 V AC Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO Schaltzyklen 0 48,5-4,5 9, ,5 Induktiver Schalter (technische Daten) Miniaturschalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Gehäuseform NO Minisensor Form A DIN Betriebsspannung V DC Restwelligkeit 10 % Last 00 ma Leerlaufstrom 0 ma Schaltfrequenz max Hz Temperaturgang des 4 µm/k Einschaltpunktes Flankensteilheit des 1 V/µs Ausgangssignals Reproduzierbarkeit des 0,1 mm Einschaltpunktes n. EN MTTF d n. EN ISO Jahre 10, Kabellänge: 3 m 30

119 R (017-01) 119 Dose und Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. 16-poliger Stecker Ø6 1,5 50 4,5 7,5 30,5 30,5 Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild). 60 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Konfiguration und Bestellung und Maßbilder. 17 Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. 0 Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. Bestellung der Schalter und Anbauteile Pos. Größe Dose-Stecker R Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R Mechanischer Schalter allein R Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R PNP Öffner R NPN Öffner R PNP Schließer R NPN Schließer R Schaltfahne R Kabelkanal R

120 10 R (017-01) Schaltsystem MKR-145 Schaltsystem MKR-145 Schalteranbau MKR-145 Mechanische und induktive Schalter Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Anbauseite der Schalter: links (L) Verfahrrichtung 0 + L/ Anbaubeispiel Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub effektiv Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Zylinderschrauben fixieren. rechts (R) Überlauf TM 0,5 x Hub effektiv 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauplatten): mechanisch-mechanisch = 6 mm mechanisch-induktiv = 49 mm induktiv-induktiv = 35 mm 0,5 x Hub effektiv L TM 0,5 x Verfahrweg max. Überlauf Die Schalter sowie Dose mit Stecker werden in den oberen T-Nuten des Hauptkörpers befestigt und durch eine Schaltfahne am Tischteil betätigt ,4 +0, 84,5 ± 0, Dose mit Stecker Schalter mechanisch Schalter induktiv Schaltfahne

121 R (017-01) 11

122 1 R (017-01) Verbindungssystem / Allgemeine Produktbeschreibung Maschinenhersteller mussten bisher die Voraussetzungen für den Einbau oder Anbau sowie für Verbindungen zwischen n mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb selbst konzipieren, konstruieren und herstellen. Das Verbindungssystem für untereinander erleichtert diese Aufgaben und führt so zu Einsparungen beim Anwender, da es sich um standardisierte Elemente in Serienherstellung handelt. Die Grundelemente (Platten und Winkel) sind so aufeinander abgestimmt, dass gleicher und benachbarter Größen miteinander verbunden werden können. Dazu gehört maßgeschneidertes Montagematerial. Zusammen mit den n und den Verbindungselementen ergibt sich das Verbindungssystem für untereinander. Das Ergebnis: Der Anwender kann auf die verschiedenen Aufgaben und Einsatzfälle der Linearen Bewegungstechnik flexibel reagieren. Es eröffnen sich verschiedene Möglichkeiten, zwei oder drei Achsen aus n und Verbindungselementen aufzubauen. Verbindungsmöglichkeiten Achsen Achsen y z x X - Y y z x X - Z Linearmodul verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: Verbindungsplatten Verbindungselemente: 1 Verbindungswinkel

123 R (017-01) 13 Weitere Information zum Verbindungssystem siehe Katalog Verbindungstechnik für Linearsysteme. Connection technology for linear systems Achsen 3 Achsen y z x X - Z y z x X - Y - Z Tischteil verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: Verbindungsplatten Verbindungselemente: Verbindungsplatten 1 Verbindungswinkel

124 14 R (017-01) Verbindungssystem / Verbindungswellen Verbindungswellen aus Stahl mit Lamellenkupplung (Welle 1, ) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Verbindungswellen mit Membrankupplung (Welle 3-6) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Klemmnabe (Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen) Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Bestellung Bei der Bestellung bitte Materialnummer und Länge L cs angeben. Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. Hinweise für horizontale Einbaulage (Vertikale Einbaulage auf Anfrage) Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. cc Drehende Teile während des Betriebs gegen Berührung sichern! Gerätesicherheitsgesetz und Vorschriften zur Maschinensicherheit beachten! Berechnung der Länge L cs für i = 1: Welle Größe Länge L cs (mm) L M 0 mm -110 L M 140 mm -080 L M 10 mm L M 155 mm L M 144 mm L M 105 mm L M 59 mm L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle L M = Mittenabstand der (mm) (mm) L M Biegekritische Drehzahl in Abhängigkeit von der Gesamtlänge n = Drehzahl (min -1 ) L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle (mm) n (min -1 ) / L cs (mm)

125 R (017-01) 15 Verbindungswellen aus Stahl (Lamellenkupplung) Maßbilder ØA ØD H7 ØD H7 ØA ØD H7 ØD H7 L cs Maße Materialnummern und Maße Welle Größe Materialnummer Drehmoment Gewicht Nachgiebigkeit Massenträgheitsmoment k a = axiale Nachgiebigkeit (mm) k w = winklige Nachgiebigkeit ( ) A D L cs min L cs max k a k w (mm) (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (mm) ( ) (10 6 kgm ) R ,5 kg/m, ,6. L cs -080, -110 R ,6 kg/m 1, ,4. L cs Verbindungswellen (Membrankupplung) L cs Materialnummern und Maße Welle Größe Materialnummer Maße Drehmoment Gewicht Massenträgheitsmoment A D L cs min L cs max (mm) (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (10 6 kgm ) R , + 3, kg/m ,14. L cs R , + 1,3 kg/m ,13. L cs R ,7 + 1,1 kg/m ,07. L cs R ,1 + 0,3 kg/m 8 + 0,. L cs

126 16 R (017-01) Verbindungssystem / Montage- und Befestigungselemente Allgemeine Hinweise Bei der Montage und Befestigung von Verbindungselementen die maximalen Anziehdrehmomente für Schrauben nach folgender Tabelle beachten. Montagematerial Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9, Gewindeleisten Größe -080 Stahl, brüniert. Alle Gewindeleisten sind für eine senkrechte Einbaulage fixierbar. M Materialnummer R Größe M6 (6x) M6 (8x) Materialnummer (1): R (): R Profile nach DIN 508

127 R (017-01) 17 Größe -110 Größe -145 und M6 (5x) 15 M8 (5x) Materialnummer R Profil nach DIN 508 Materialnummer R Profil nach DIN 508 Größe M8 (11x) Materialnummer R Profil nach DIN 508

128 18 R (017-01) Befestigung Allgemeine Hinweise Die Befestigung der erfolgt mit verschiedenen Befestigungselementen: Spannstücke Nutensteine ab Größe -110 Vierkantmuttern Federmuttern Schrauben für T-Nuten nach DIN 787 (ohne Abbildung). Länge je nach Unterbau. Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Befestigung mit Spannstücken Befestigung mit Nutensteinen Bei der Befestigung der maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten. Größe A B (mm) (mm) , 65, ,0 95, ,0 110, ,0 150, ,0 18, ,0 198,0 A ± 0,1 B Befestigung am Hauptkörper für Horizontalbetrieb MKR (Gr ) 10 (Gr. -165) C Befestigung am Tischteil für Vertikalbetrieb M10 DIN 91 A ±0,1 B cc Linearmodul nicht an Endköpfen, Traversen oder an Endplatten unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! MKK min. 5 mm MKR MLR min. 1 mm Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben bei Reibungsfaktor 0,15 Festigkeitsklasse M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9,

129 R (017-01) 19 Spannstücke Größe -040 H Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Miniatur- -040: Typ 1: 6 Stück pro Seite/m Typ : 4 Stück pro Seite/m Typ 3: 3 Stück pro Seite/m Größe ab -065 F H A C C E A D B B C E C Empfohlene Anzahl an Spannstücken für ab Größe -065: Typ : 3 Stück pro Meter und Seite D A F Typ 1 Typ Typ 3 Größe Senkung ISO 476 für Typ Anzahl Bohrungen Maße (mm) Materialnummer N A B C D E F H -040 M ,0 4,8 15 6,5 R ,5 40 R ,5 0 R M ,0 11,5 0 7 R M ,0 11,5 0 7 R M ,5 16,5 9 9 R M ,5 7, R M ,0 18, R Zentrierringe Der Zentrierring dient als Positionierhilfe. Mit ihm wird eine formschlüssige Verbindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen. Werkstoff: Stahl (nichtrostend) D ØF D ØF Modul MKK-040 MKR-040 Größe Zentrierring Materialnummern Maße (mm) A B C D E ØF k6 k6 ±0,1-0, +0, 7 R ,5 3 1,6 7-5 R ,4 3 1,5 1,6 9-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 1-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 ØB E ØC ØA ØC ØA

130 130 R (017-01) Befestigung Nutensteine Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Größe M6 6 M6 (x) M8 (x) Materialnummer R Materialnummer R Profil nach DIN 508 Größe -165 MKR , (ca.,7) M6 (M8) 6 6 M10 (ca. 5) Materialnummer M6: R M8: R Materialnummer R Profil nach DIN 508 Materialnummer R Nutenstein Materialnummer R Fixierfeder für Nutenstein R

131 R (017-01) 131 Vierkantmuttern Größe -065; -080 Größe -110 Größe -165 M5 M8 M Materialnummer R nach DIN 557 Materialnummer R nach DIN 56 Materialnummer R nach DIN 557

132 13 R (017-01) Motoren Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch Der Motoranbau bei Linearsystemen mit Kugelgewindetrieb besteht wahlweise aus einem Anbausatz mit Flansch und Kupplung (MF) oder einem Riemenvorgelege (RV). Die verfügbaren Kombinationen werden in den Auswahltabellen Konfiguration und Bestellung der jeweiligen Baugröße dargestellt. Neben Motor-Anbausätzen für Rexroth Motoren besteht zusätzlich die Möglichkeit, Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch zu bestellen. Zur Festlegung des passenden Anbausatzes ist die Anschlussgeometrie des Motors ausschlaggebend. Die erforderlichen Merkmale zur eindeutigen Bestimmung der Motorgeometrie sind nachfolgend dargestellt. B 1 ØF ØE ØD ØG C 1 C A Die abgefragten Maße ergeben einen eindeutigen Motorgeometrie-Code : M ØD = Wellendurchmesser C = Wellenlänge ØE = Zentrierdurchmesser C 1 = Zentriertiefe ØF = Teilkreisdurchmesser ØG = Durchgangsbohrung für Befestigungsschraube (Gewindenenndurchmesser angeben) B 1 = Flanschdicke A = Flansch Kantenmaß Beispieldarstellung für Servomotor IndraDyn S Typ MSK040C , Ø6,6 1) 83,5 Ø50 j6 DIN33 DS M5 Ø14 k ,5 4,5 L (155,5) S1/M1 S3/M3 8 Ø M ) Aus der Durchgangsbohrung Ø 6,6 mm ergibt sich für den Motorgeometriecode die Typbezeichnung M06 (Gewinde-Nenndurchmesser Befestigungsschraube M6).

133 R (017-01) 133 Motoranbausätze für Motoren nach Kundenwunsch können mit dem Online-Konfigurator im Rexroth eshop konfiguriert werden. Voraussetzung hierfür ist die Auswahl der Option Anbausatz für Motor nach Kundenwunsch. Zur Eingabe der Motorgeometrie steht ein Erfassungsdialog zur Verfügung. Die Maße können über Direkteingabe oder pull-down Menü eingegeben werden. Ø G für: ØE: 80 mm B 1 :10 mm ØD: 19 mm M3 M4 M5 M6 M8 M10 M1 M16 M0 ØG für ØF: 100 mm C: 40 mm C 1 : 3mm A: 96 mm

134 134 R (017-01) Motoren IndraDyn S - Servomotoren MSK B 1 H H 1 G E D H A C C 1 L m R A F Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H H 1 H L m R k6 j6 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSK 030C ,0 0, ,5 98,5 71,5 57,4 188,0 13,0 R5 MSK 040C ,0 30, ,6 14,5 83,5 69,0 185,5 15,5 R8 MSK 050C ,0 40 3, ,0 134,5 85,5 71,0 03,0 33,0 R8 MSK 060C ,5 50 3, ,0 156,5 98,5 84,0 6,0 59,0 R9 MSK 076C ,0 50 4, ,0 180,0 110,0 95,6 9,5 9,5 R1 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm ) (kgm ) (kg) (kg) MSK 030C ,8 4,0 1 0, , ,9 0, MSK 040C ,7 8,1 4 0, , ,6 0,3 MSK 050C ,0 15,0 5 0, , ,4 0,7 MSK 060C ,0 4,0 10 0, , ,4 0,8 MSK 076C ,0 43,5 11 0, , ,8 1,1 Motordaten unabhängig vom Linearmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

135 R (017-01) 135 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 84 MSK030C-0900 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN 85 R X MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN 86 MSK040C-0600 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 87 R X MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 88 MSK050C-0600 R X MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 89 R X MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 90 MSK060C-0600 R X MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 91 R X MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 9 MSK076C-0450 R X MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN 93 R X MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung Glatte Welle mit Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M1 (Hiperface) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP65 (Gehäuse) Mit und ohne Haltebremse Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen zur Antriebstechnik: Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK, R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor Regler MSK 030C-0900 MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450 HCS 01.1E-W0005 HCS 01.1E-W0008 HCS 01.1E-W0018 HCS 01.1E-W008 HCS 01.1E-W0054 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

136 136 R (017-01) Motoren IndraDyn S - Servomotoren MSM G A E D F H L m B 1 C 1 C Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H L m h6 h7 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSM 019B , ,4 51 9,0 1,0 MSM 031B , , ,0 115,5 MSM 031C , , ,5 135,0 MSM 041B , , ,0 149,0 Motordaten Motor n max M 0 M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm ) (kgm ) (kg) (kg) MSM 019B ,3 0,95 0,9 0, , ,47 0,1 MSM 031B ,64 1,91 1,7 0, , ,8 0,48 MSM 031C ,30 3,80 1,7 0, , ,0 0,50 MSM 041B ,40 7,10,45 0, , ,30 0,80 Motordaten unabhängig vom Linearmodul J br J m L m M 0 M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

137 R (017-01) 137 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 134 MSM019B-0300 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH0 135 R X MSM 019B-0300-NN-M5-MH1 136 MSM 031B-0300 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH0 137 R X MSM 031B-0300-NN-M5-MH1 138 MSM 031C-0300 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH0 139 R X MSM 031C-0300-NN-M5-MH1 140 MSM 041B-0300 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH0 141 R X MSM 041B-0300-NN-M5-MH1 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung: Glatte Welle ohne Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M5 (0 Bit, Absolutgeberfunktionalität nur mit Pufferbatterie möglich) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP54 (Welle IP40) Mit und ohne Haltebremse Metall-Rundstecker M17 Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen: Antriebssystem Rexroth IndraDrive R Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R IndraDyn S Synchronmotoren MSM R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor MSM 019B-0300 MSM 031B-0300 MSM 031C-0300 MSM 041B-0300 Regler HCS 01.1E-W0003 HCS 01.1E-W0006 HCS 01.1E-W0009 HCS 01.1E-W0013 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M 0 n (min 1 ) n max

138 138 R (017-01) EasyHandling Die perfekte Systemlösung für die perfekte Anwendung Die Wirtschaftlichkeit Ihrer Produktionsprozesse bestimmt Ihren Erfolg im Wettbewerb. Im heute schnellen Wandel und den kurzen Produktlebenszyklen entscheiden vor allem die Flexibilität der Systeme und deren optimale Konzeption und Konfiguration. Mit EasyHandling wird das Automatisieren von Handhabungsaufgaben deutlich einfacher, schneller und wirtschaftlicher. EasyHandling ist nicht nur ein mechanischer Komponentenbaukasten, sondern vollzieht den Evolutionsschritt zur umfassenden Systemlösung unsere beste Lösung für Ihre Anforderung.

139 R (017-01) 139 EasyHandling Einfacher. Schneller. Wirtschaftlicher. Einfacher zum individu ellen Ergebnis Maßgeschneiderte Lösungen im Handumdrehen mit durchgängiger Unterstützung. Schneller zur optimalen Anwendung Problemlose Anpassung auch an zukünftige Anforderungen schnell und flexibel skalieren. Wirtschaftlicher durch höchste Effizienz Prozessoptimierung von der Projektierung bis zum Betrieb siginifikant Ressourcen sparen. Projektierung bis zu 70 % schneller EasyHandling-Tools unterstützen den Anwender bereits bei der Komponentenauswahl mit Lösungsvorschlägen samt Informationen zu Stücklisten, technischen Daten und CAD-Zeichnungen. Montage bis zu 60 % Zeit sparen Dank formschlüssiger Schnittstellen sind alle mechanischen Komponenten auf Anhieb perfekt ausgerichtet und passgenau miteinander verbunden. Inbetriebnahme bis zu 90 % Aufwand reduzieren Mit dem intelligenten Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard wird das Parametrieren und Konfigurieren nahezu zum Kinderspiel. So ist Ihr Handhabungssystem mit wenigen Klicks in kürzester Zeit einsatzbereit. Produktion wirtschaftlicher und effizienter Rexroth unterstreicht die Effektivität mit einem Mehr an intelligenten Anwendungstools: Der Bediener erhält über die Software der Antriebsregler laufzeit- und wegeabhängige Wartungshinweise um Serviceintervalle einzuhalten. Das Ergebnis: erhöhte Lebensdauer und verringertes Ausfallrisiko. Weiterentwicklungen ständige Verbesserung Schon jetzt für künftige Marktentwicklungen vorbereitet: EasyHandling-Systeme bestechen durch ihre systemische Offenheit. Mit flexibel adaptierbaren mechanischen oder elektrischen Komponenten können Sie schnell und effizient auf neue Produktionsanforderungen reagieren.

140 140 R (017-01) EasyHandling EasyHandling mehr als nur ein Baukasten Das modulare Systemkonzept, das ideal aufeinander aufbaut

141 R (017-01) 141 basic Mechanics nach Maß EasyHandling basic umfasst alle mechatronischen Komponenten für den Aufbau von kompletten individuellen Ein- und Mehrachssystemen. Die durchgängigen und standardisierten Schnittstellen der Komponenten machen die Kombination zu einem Kinderspiel. Praktische Tools und Hilfsmittel unterstützen bei der Auswahl und der Konfiguration. comfort noch schneller am Start EasyHandling comfort ergänzt die basic Komponenten um leistungsstarke und multiprotokollfähige Servoantriebe. Die universellen und intelligenten Regelgeräte sind für eine Vielzahl von Handhabungsaufgaben perfekt geeignet. Einzigartig: mit dem Inbetriebnahmeassistenten EasyWizard sind die Linearsysteme schon nach der Eingabe weniger produktspezifischer Parameter im Handumdrehen einsatzbereit. advanced Controls für höchste Ansprüche Mit der frei skalierbaren und leistungsstarken Motion-Logic-Lösung macht Easyhandling advanced die Konfiguration und Handhabung noch einfacher. Vordefinierte Funktionen ersparen langwieriges Programmieren und decken mehr als 90 Prozent aller Handhabungsanwendungen ab. Weiterführende Informationen zu EasyHandling siehe Broschüre "EasyHandling mehr als nur ein Baukasten" R

142 14 R (017-01) Zusätzliche Informationen Anwenderhinweise Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur mit Rexroth Servomotor Umgebungstemperatur Mechanik (keine Taupunktunterschreitung) Verfahrgeschwindigkeit MKK MKR/MLR 0 C C (ab 40 C Leistungseinbußen) MKK MKR/MLR -10 C C MKK MKR-040 MKR-065 MKR-080 MKR-110 MKR-145 MKR-165 MLR < 1 m/s < m/s < 5 m/s < 10 m/s v ϑ KGT-Drehzahl MKK 500 min -1 n MKK MKR < 0, C Cz Fz max Belastung MLR < 0,5 F max F C y y max Verfahrweg s min 1) Schmutzbeaufschlagung MKK-040 MKR-040 > 50 mm MKK-065 MKK-080 MKR-065 MKR-080 > 60 mm MKK-110 MKR-110 MKK-165 MKR-145 MKR-165 > 80 mm MLR-80 > 100 mm MLR-110 > 155 mm nicht zulässig 1) Minimaler Verfahrweg, um eine sichere Schmierverteilung zu gewährleisten. Konstruktionshinweise cc Bewegte Teile: Schutzvorrichtungen erforderlich c c Bei vertikalem Einbau: Absturzsicherung erforderlich

143 R (017-01) 143 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Weiterführende Hinweise und Informationen entnehmen Sie bitte der zu diesem Produkt gehörenden Dokumention: "Sicherheitshinweise für Linearsysteme" - PDF Dateien dieser Dokumente finden Sie im Internet unter Gerne senden wir Ihnen auch die gewünschten Dokumente zu. In Zweifelsfällen zum Einsatz dieses Produktes wenden Sie sich bitte an Bosch Rexroth.

144 144 R (017-01) Zusätzliche Informationen Schmierung Empfohlene Schmierstoffe Schmierhinweise sind mit Dynalub 510 bzw. Dynalub 50 grundbefettet und nur für Fettschmierung über Handpresse ausgelegt. Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren der integrierten Kugelschienenführung sowie des Kugelgewindetriebs über einen der beiden Trichterschmiernippel. cc Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS ) dürfen nicht verwendet werden. cc Für Schmierung bei Kurzhub (< s min mm) bitte rückfragen. Schmierstoffmengen MKK Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MKK KGT Schmiernippel Fett Menge Hubweg d 0 xp (cm 3 ) (km) x DIN 3405-D3 Dynalub 50 0, x5 0,7 50 1x10 0, x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510, x10, x16, x10 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 4, x16 4, x5 4,0 50 0x0 5, x40 4, x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 8,0 50 3x10 9, x0 9, x3 11, x5 DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1, x10 18, x0 18, x40 4,0 000

145 R (017-01) 145 Schmierstoffmengen MKR Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MKR Länge L ca Schmiernippel Fett Menge Hubweg (mm) (cm 3 ) (km) DIN 3405-D3 Dynalub 50 0, DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1, DIN 3405-AM6 Dynalub 510 1, , DIN 3405-AM6 Dynalub 510, , DIN 3405-AM8 Dynalub , DIN 3405-AM6 Dynalub 510 9, Schmierstoffmengen MLR Schmierstoffmenge und Schmierstoffintervalle siehe Tabellen. MLR Schmiernippel Schmierstoffmenge Öl 1) Hubweg (cm 3 ) (km) -080 DIN 3405-AM6 6, DV1-M6 1,5 1) ISO VG 1000 Empfohlene Schmierstoffe Hinweis cc Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS ) dürfen nicht verwendet werden. Fett Konsistenzklasse NLGI nach DIN Empfohlen wird Dynalub 510 (Bosch Rexroth) Kartusche (400 g) R Hobbok (5 kg) R Weiterhin verwendbar Elkalub GLS 135 / N (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD (Castrol) Konsistenzklasse NLGI 00 nach DIN Empfohlen wird Dynalub 50 (Bosch Rexroth) Kartusche (400 g) R Eimer (5 kg) R Elkalub GLS 135 / N00 (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD00 (Castrol)

146 146 R (017-01) Zusätzliche Informationen Parametrierung (Inbetriebnahme) Auf dem Typenschild sind neben den Referenzangaben zur Produktion des Linearsystems zusätzlich technische Parameter zur Inbetriebnahme angegeben D Schweinfurt MNR: R Made in Germany TYP: MKK-110-NN- FD: CS: s max (mm) u (mm/u) v max (m/s) a max (m/s ) M1 max (Nm) d i Materialnummer Typenbezeichnung 3 Baugröße 4 Kundeninformation 5 Fertigungsdatum 6 Fertigungsstandort 7 s max max. Verfahrbereich (mm) 8 u Vorschubkonstante ohne Getriebe (mm/u) 9 v max max. Geschwindigkeit ohne Getriebe (m/s) 10 a max max. Beschleunigung ohne Getriebe (m/s ) 11 M1 max max. Antriebsdrehmoment am Motorzapfen (Nm) 1 d Drehrichtung des Motors um in positiver Richtung zu verfahren CW - Clockwise / im Uhrzeigersinn CCW - Counter Clockwise / gegen den Uhrzeigersinn CCW CW 13 i Übersetzungsverhältnis X

147 R (017-01) 147

148 148 R (017-01) Zusätzliche Informationen Standardprotokoll Option 01 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Reibmomentmessung des kompletten Systems Beispieldiagramm Option 0 Das Reibmoment wird über den gesamten Verfahrweg gemessen. M (Nm) 3,,4 1,6 0,8 0 0,8 1,6,4 3, Vorlauf Rücklauf t (ms) M (Nm) Steigungsabweichung des KGT für MKK Option 03 Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert. Abweichung (µm) Beispieldiagramm Messweg (mm)

149 R (017-01) 149 Positioniergenauigkeit Beispieldiagramm nach VDI/DGQ 3441 Option 05 Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Messpositionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren. Daraus werden die folgenden Kenngrößen ermittelt. Abweichung (µm) P P a P S / U P S / Messweg (mm) Positionsunsicherheit P Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: Positionsabweichung Umkehrspanne Positionsstreubreite Positionsabweichung P a Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Umkehrspanne U Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Positionsstreubreite P S Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

150 150 R (017-01) Service und Informationen Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Konfiguration und Bestellung MKK-110 Kurzbezeichnung, Länge MKK-110-NN-,... mm Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Ausführung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spindelzapfen 3x5 3x10 3x0 3x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 16 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø = Ausgewählte Option, die ins Bestellformular am Ende des Katalogs unter Anfrage/Bestellung einzutragen ist = Markierung des Auswahlbereichs nach Entscheidung über Ausführung KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung Bestellangaben Erläuterung Option Linearmodul und Größe Kurzbezeichnung, Länge MKK-110 MKK-110-NN-, 1030 mm Linearmodul MKK (mit Kugelschienenführung und KGT), Größe -110, Länge 1030 mm Ausführung MF01 Linearmodul mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung 01 Kugelschienenführung Antrieb 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter 15 mechan. Schalter. Schalter 11 PNP Öffner 3. Schalter 15 mechan. Schalter, Kabelkanal 0 Kabelkanal lose Dose-Stecker 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel 16 Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation 03 Messprotokoll: Steigungsabweichung des KGT

151 R (017-01) 151 Motoranbau 3) Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Reibmoment 03 MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C mit Dichtleiste Kabelkanal lose 0 Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 4 MSK 060C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm 3) Flansch und Kupplung bzw. Riemenvorgelege für Motortyp nach Kundenwunsch, siehe Seite 13 c c Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

152 15 R (017-01) Service und Informationen Formular Anfrage/Bestellung Linear Motion and Assembly Technologies Schweinfurt Deutschland Telefon (0 97 1) Telefax (0 97 1) (direkt) Rexroth Linearmodul Bestellbeispiel Bestellangaben Erläuterung Linearmodul MKK-110 Modulbezeichnung Kurzbezeichnung: MKK-110-NN-, 1310 mm MKK-110, Länge = 1310 mm Ausführung = MF01 mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung = 01 Kugelschienenführung Antrieb = 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil = 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau = 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor = 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung = 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter = 15 mechan. Schalter. Schalter = 11 PNP Öffner 3. Schalter = 15 mechan. Schalter, Schaltpos. Kabelkanal = 0 Kabelkanal lose Dose-Stecker = 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel = 16 mit Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation = 03 Steigungsfehlerprotokoll für KGT Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung Linearmodul Kurzbezeichnung:, Länge mm Ausführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Motoranbau = Motor = Abdeckung = 1. Schalter =. Schalter = 3. Schalter = Kabelkanal = Dose-Stecker = Schaltwinkel = Dokumentation = Einzelteile: Verbindungssystem (Materialnummer): R R R R Motorgeometriecode für Motor-Anbausätze nach Kundenwunsch Stückzahl Abnahme von: Stück, monatlich, jährlich, je Bestellung, oder Bemerkungen: Absender Firma: Zuständig: M Anschrift: Abteilung: Telefon: Telefax:

153 R (017-01) 153 Weiterführende Informationen Homepage Bosch Rexroth: Produktinformationen : linear-modules/index GoTo Europe:

154 154 R (017-01) Service und Informationen

155 R (017-01) 155

156 Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: R (017-01) 017 Änderungen vorbehalten! Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.