R310DE 2402 ( ) The Drive & Control Company

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1 Verbindungssystem für R310DE 40 (010.1) The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Rexroth Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK Kugelgewindetrieb MKR Kugelschienenführung MLR Rexroth MKR Laufrollenführung ZahnRiementrieb zwei Kugel schienen führungen ZahnRiementrieb MKL* LKL* Linearmotor Kugelschienenführung *Weitere Informationen siehe separate Kataloge. Systematik der Kurzbezeichnungen Bezeichnung Typ Größe Linearmodul (Beispiel) M K R 0-80 System Führung Antrieb LinearModul, geschlossene Version Linearmodul, offene Version Kugelschienenführung Laufrollenführung ZahnRiementrieb Kugelgewindetrieb Linearmotor Pneumatikantrieb Zahnstangentrieb Kennmaß der Führung Profilkennmaß Kugelschienenführung Laufrollen führung

3 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 3 Allgemeine Produktbeschreibung 4 Normen und Sicherheit 4 Lösungen für viele Aufgaben 8 Produktbeschreibung MKK 10 Produktbeschreibung MKR 11 Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging 1 Produktbeschreibung MLR 13 Produktbeschreibung MKR Produktbeschreibung LKL, MKL 15 Produktübersicht Motoren und Steuerungen 16 Typenübersicht mit Tragzahlen 18 MKK 0 Produktbeschreibung 0 Aufbau Technische Daten 4 Berechnung 3 MKK MKK MKK MKK Spindelunterstützung für MKK MKK MKR 58 Produktbeschreibung 58 Aufbau 59 Technische Daten 60 Leistungsdaten 66 MKR MKR MKR MKR MKR MLR 9 Produktbeschreibung 9 Aufbau 93 Technische Daten 94 Leistungsdaten 98 MLR MLR Schaltsystem MKK, MKR, MLR 108 Übersicht des Schaltsystems 108 Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter 11 MKR Produktbeschreibung 114 Technische Daten 114 Schaltsystem MKR Verbindungssystem / 16 Allgemeine Produktbeschreibung 16 Verbindungsmöglichkeiten 18 Verbindungselemente 130 Aufbau von Verbindungen 13 Verbindungswinkel 140 Verbindungswellen 14 Montage- und Befestigungselemente 144 Befestigung 146 Motoren 15 Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Komponenten und Bestellung 156 Anfrage/Bestellung 156 Formular Anfrage/Bestellung 159

4 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Normen und Sicherheit Neue Normen mit neuen Anforderungen - dank Rexroth kein Problem Ganz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz von Mensch, Maschine und Werkzeug genießt immer absolute Priorität. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von Anwendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenhersteller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet Rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Know-how über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalverarbeitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt. Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik. Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist dafür verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforderungen erfüllen. Die neue Maschinenrichtlinie 006/4/EG und die neue Norm für Maschinensicherheit EN ISO sowie die EN 6061 setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten müssen Maschinenhersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und Systeme nachweisen. Ziel ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzeinrichtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gefährdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert, greift die Norm EN ISO Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktionen definieren. Ihre Aufgaben... Aus den Normen ergeben sich folgende Aufgaben für die Maschinenhersteller und Zulieferer: Nach der Maschinenrichtlinie 006/4/EG Durchführen einer Risikobeurteilung und Reduzieren der Risiken Nach EN ISO Abschätzen der Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunktionen abhängig u. a. von der hardwareorientierten Struktur der mittleren Zeit bis zum gefährlichen Versagen (MTTFd) dem Fehleraufdeckungsgrad einer Sicherheitsfunktion (Diagnosedeckungsgrad DC) Maschinenhersteller Steuerungs- und Antriebshersteller Maschinenrichtlinie 98/37/EG EN Geltende Norm Übergangsfrist 3 Jahre EN ISO November 006 EN 6061 Januar 006 EN November 007 IEC /4/EG Januar 010 Geltende Norm November 009 Geltende Norm Geltende Norm Geltende Norm

5 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 5 Bewegung Linearachsen Antrieb Antrieb und Servomotor IndraDrive/IndraDyn...unsere Lösungen Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifizierte Steuerungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschinenhersteller. Konventionelle Sicherheitslösung mit externen Schaltgeräten Das bedeutet für Sie: reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifizierten Sicherheitsfunktionen, zertifizierten Komponenten und geprüften Verschaltungen, vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch Antriebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand, wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der Überwachungsfunktion Antriebsintegrierte Sicherheitslösung von IndraDrive Regler Freigabe Externe Überwachungseinheit (Stillstand, Drehzahl, ) E Kanal 1 einkanalige Abschaltung M Zusätzlicher Geber G E E Kanal 1 Kanal zweikanalige Abschaltung M

6 6 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Normen und Sicherheit Unsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit Die Sicherheitstechnik ist ausschließlich für Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verfügbar. Entsprechende Produkte sind mit SAFETY ON BOARD gekennzeichnet. Safety on board vereinigt antriebs- und steuerungsbasierte Sicherheitslösungen zu einem intelligenten und ganzheitlichen Sicherheitskonzept. Diesen Sicherheitslösungen in unseren Antriebssystemen (Indradrive) und Steuerungen garantieren Ihnen einen hohen Diagnosedeckungsgrad und damit eine hohe Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion. Ihre Vorteile: Maximaler Personenschutz Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit Nach neuesten Sicherheitsnormen geprüfte und zertifizierte Sicherheitskomponenten Funktionelle und rechtliche Sicherheit Reduzierte Nebenzeiten Erhöhte Verfügbarkeit Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung Minimierter Aufwand und Kosten für Validierung Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer Systemlösung SafeMotion In IndraDrive Antrieben von Rexroth überwachen zertifizierte antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen die Bewegung dort, wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren sie innerhalb von Millisekunden auf ein Ansprechen der Überwachungsfunktion. Hydraulische Vorschubachsen mit mechanischer Klemmung halten die Bewegung auch bei Stromausfall innerhalb von Millisekunden sicher an. Diese intelligenten Antriebslösungen stellt Rexroth als zertifizierte Sicherheitskomponenten mit allen notwendigen Nachweisen zur Verfügung. SafeMotion ist damit die Voraussetzung für die Realisierung sicherer Maschinenkonzepte. Ihre Vorteile: Wirkungsvoller Personenschutz Hohe Zuverlässigkeit durch zertifizierte und integrierte Lösung Höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch integrierte Überwachung Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifizierungsaufwendungen. Erhöhte Verfügbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten Höhere Maschinenproduktivität durch verkürzte Sonderbetriebszeiten Keine unnötigen Wartezeiten, da das Netzschütz bei einem Eingriff in die Maschine nicht getrennt werden muss Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswertegeräten sowie Schaltschrankvolumen Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen Einfache Inbetriebnahme Einfaches Servicehandling Nähere Informationen finden Sie in der Broschüre "Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R

7 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 7 SafeMotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen t t t t t t t t t t t t t t t t t t tt t t t t t t tt t t t t t t tt t t t t t t tt t Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Safe Torque Off Stoppkategorie 0 gemäß EN : Sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1) Emergency stop Stoppkategorie 1 gemäß EN : Sicher überwachtes Stillsetzen, steuerungs- oder antriebsgeführt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe Sicherer Stopp (SS) Safe Stop, Stoppkategorie gemäß EN : Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) Safely Limited Speed Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit überwacht Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Safe Direction Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht Sicher überwachte Position (SMP) Safely Monitored position Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich überwacht Max Max Max V Max Max Max Max Max V Max Max V Max V Max V S V V S S V S V V V V V S S S S t t t t t tt t t t t t t t tt t t Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) Safe Maximum Speed Unabhängig von der Betriebsart wird die Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS) Safe Braking and Holding System Das sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige Bremsen Sichere Schutztürzuhaltung (SDL) Safe Door Locking Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung entriegelt Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) Safely Limited Increment Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht Sicher überwachte Verzögerung (SMD) Safely Monitored Deceleration Sichere Überwachung der Verzögerungsrampe beim Stillsetzen Sicher begrenzte Position (SLP) Safely Limited position Überwachung von sicheren Softwareendschaltern Sichere Ein-/Ausgänge (SIO) Safe Inputs/Outputs Am Antrieb kann Sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung zur Verfügung gestellt werden Sichere Kommunikation (SCO) Safe Communication An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen sowie Übertragung sicherer Prozessdaten (z.b. Lageistwerte) über Sicherheitsbus Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO :006 1), EN :007 1), IEC 61508: ), EN ), ISO :1999, EN 954-1:1996, EN ISO :003, EN :1997, EN :1997, EN :004, UL 508C R7.03, C. No. 0.8-M86 (R003), CAN/CSA C. No , NFPA 79:007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. und SIBE Schweiz zertifiziert. 1) in Vorbereitung

8 8 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Lösungen für viele Aufgaben Länge Tragzahlen und Momente Massenbelastung Geschwindigkeit Die Aufgaben Präzision Antreiben Transportieren System komplett mit Antriebseinheit Positionieren Schalteranbau Mehrachseneinheit Zubehör Dokumentation

9 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 9 bis zu 1 Meter Tragzahl C bis N Längsmoment M L bis 900 Nm Torsionsmoment M t bis 1040 Nm bis zu 1000 kg bis zu 10 m/s Wiederholgenauigkeit bis zu 0,005 mm Positioniergenauigkeit bis zu 0,01 mm AC-Servomotor oder Schrittmotor mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege, komplett mit Regelgerät und Steuerung Die Lösung Rexroth mechanische und induktive Schalter über den gesamten Verfahrweg Kombinationsmöglichkeit durch Verbindungselemente Spannstücke, Flansche, Nutensteine Reibmomentmessung Steigungsabweichung Positionierunsicherheit

10 10 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKK Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Rexroth Kugelgewindetrieb Anbauteile AC-Servomotor oder Schrittmotor mit Steuerungseinheiten Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems und des Rexroth Präzisions-Kugelgewindetriebes von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung geeignet. Rexroth Präzisions-Kugelgewindetrieb in gerollter Ausführung mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter, Toleranzklasse 7, Steigungen bis 40 mm Endplatte mit Zentrierdurchmesser und Befestigungsbohrungen für Antriebsaggregate Befestigung von Aufbauten am Tischteil über T-Nuten oder Gewinde Spindelunterstützung für MKK Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Spindellängen bis mm, mit Sonderabwicklung bis mm möglich geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Integration von bis zu Spindelunterstützungen möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Aufbau Spindelunterstützung aus Kunststoff Verbindungsleiste aus Aluminium, im Hauptkörper durch integrierte Kunststoffprofile geführt Dämpfung durch Elastomerpuffer und -ringe Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) MKK MKK MKK mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb Für hohe Tragzahlen, hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Bei MKK 1-40 und MKK 15-65: Abdeckung durch spezielles Kunststoffband Bei MKK 0-80 und MKK 5-110: Abdeckung durch nichtrostendes Stahlband Bei MKK : Faltenbalg mit beidseitig polyurethanbeschichtetem Polyestergewebe, verschweißte Ausführung. Öl- und Feuchtigkeitsbeständig.

11 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 11 Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs- Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth Kugelschienenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Anbauteile AC-Servomotor oder Schrittmotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungs freiheit aus. Abdeckung bei MKR 0-80 und MKR durch nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Befestigung von Aufbauten: Mit T-Nuten oder Gewinden im Tischteil Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MKR mit einer Kugelschienenführung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

12 1 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR, Food & Packaging Herausragende Eigenschaften Food & Packaging sind für den Einsatz in Umgebungen, bei denen es auf Hygiene und Reinigungsfreundlichkeit ankommt konzipiert. Sie sind mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb ausgestattet. Aufbau Kompaktes, eloxiertes Aluminiumprofil ohne Nuten und mit glatter Oberfläche dadurch besonders reinigungsfreundlich Integrierte Rexroth-Kugelschienenführung (wahlweise auch in Resist NR II) Tischteil mit verschließbaren Gewinden und Zentralschmierung Vorgespannter Zahnriemen Abdeckung durch ein nichtrostendes Stahlband nach DIN EN Anbauteile AC-Servomotor Vorsatzgetriebe zum Motoranbau Steuerungseinheiten Weitere Informationen siehe Katalog Food & Packaging R310DE 406

13 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 13 Produktbeschreibung MLR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis L max Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierten Rexroth Laufrollenführungen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s Anbauteile AC-Servomotor mit Steuerungseinheiten Getriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen Schalter (induktiv und mechanisch) Dose und Stecker Kabelkanal aus Aluminiumprofil Weitere Highlights Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch das Aluminiumprofil. Dieses Dichtsystem zeichnet sich durch Wartungs freiheit aus. Abdeckung durch den Zahnriemen Endkopf Spannseite: Mit integriertem Riemenspannsystem. Das Riemenumlenksystem ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet. Tischteil mit T-Nuten zur Befestigung von Aufbauten Zentrale Nachschmiermöglichkeit der Rexroth Laurollenführung von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Ölschmierung geeignet. Wartungsfreier digitaler Drehstrom-Servoantrieb mit integrierter Bremse und angebautem Feedback Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

14 14 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktbeschreibung MKR Herausragende Eigenschaften Rexroth sind präzise, einbaufertige Führungssysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen. Rexroth bietet ein günstiges Preis-Leistungs-Verhältnis und kurze Lieferzeiten. Aufbau Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit Zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen Angetrieben mit Zahnriemen für Verfahrgeschwindigkeiten bis 5 m/s Weitere Highlights Zentrale Nachschmiermöglichkeit des Rexroth Kugelschienenführungssystems von beiden Seiten; Zentralschmierung nur für Fettschmierung geeignet Durch verschiedene Untersetzungen kann eine optimale Anpassung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden. Das Planetengetriebe kann im Riemen-Antriebsrad integriert oder als Vorsatzgetriebe montiert werden. Hieraus ergibt sich ein hochdynamischer Antrieb. Anbauteile Mit oder ohne Getriebe zum Motor anbau AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) Schalter (induktiv und mechanisch) Steuerungseinheiten MKR Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen und Zahnriementrieb Für hohe Momentbelastbarkeit und hohe Geschwindigkeiten.

15 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG Produktbeschreibung LKL, MKL Herausragende Eigenschaften Weitere Highlights Für gleichmäßige Vorschubkräfte im gesamten Geschwindigkeitsbereich. Mechanisch einfachste Konstruktion ohne herkömmliche Motoren und Getriebe. Aufbau Einbaufertige in beliebigen Längen bis Lmax Äußerst kompaktes Aluminiumprofil mit integrierter Rexroth Kugelschienenführung Tischteil mit Zentralschmierung Angetrieben mit Linearmotor Integriertes Messsystem Bandabdeckung (MKL) Lüfter zur Motorkühlung (MKL) Schnelle Integration Komfortables Inbetriebnahmeprogramm DriveTop Krafterzeugung direkt an der Last Hoher Geschwindigkeitsbereich und hohe Dynamik Geräuscharmer Betrieb Kostenersparnis durch kürzere Taktzeiten Lieferung als komplett einsatzbereites Linearmodul mit zugehörigem Servo-Verstärker Hohe Positionier-Wiederholgenauigkeit Keine Belastung der Kugelschienenführung durch Magnetkräfte Steuerung Standard-Servoregler Weitere Informationen siehe Kataloge LKL, oder MKL. LKL MKL 15

16 16 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Produktübersicht Motoren und Steuerungen Motorvorauswahl Bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Regler-Kombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten. Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Digitaler AC-Servomotor MSK Digitaler AC-Servomotor MSM

17 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 17 Digitales Regelgerät IndraDrive C Leistungsteil HCS0 Steuerteil CSH Digitales Regelgerät IndraDrive Cs HCS01 Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich Die sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

18 18 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Allgemeine Produktbeschreibung Typenübersicht mit Tragzahlen Sinnvolle Belastung Im Hinblick auf die erwünschte Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 0 % der dynamischen Kennwerte (C, M t, M L ) als sinnvoll erwiesen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden: die maximal zulässige Durchbiegung das zulässige Antriebsmoment die maximal zulässigen Belastungen die zulässige Geschwindigkeit. y z C F z M t /M x max M L/M z max x M L /M y max F C y Typ Führung Antrieb Linearmodul MKK MKR Kugelgewindetrieb Kugelschienenführung Rexroth MLR MKL* ) Laufrollenführung Zahnriementrieb Kugelschienenführung Linearmotor MKR zwei Kugel schienen führungen Zahnriementrieb LKL* ) Kugelschienenführung Linearmotor Hinweis: Alle sind auch ohne Antrieb erhältlich * ) Siehe separate Kataloge

19 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 19 H A Maße A x H (mm) 40 x 5 65 x x x x 195 C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) C x (N) / C y (N) Cx (N) / Cy (N) MKK MKK MKK MKK MKK MKR MKR MKR MKR MKR MLR MLR MKL x x x 15 MKR LKL LKL C x / C y = dynamische Tragzahlen

20 0 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKK...: mit Kugelschienenführung und Kugelgewindetrieb für hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit sowie hohe Vorschubkräfte Größere Verfahrwege durch spezielle Bandab deckung Die MKK... bestehen aus: Einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil (Hauptkörper) Dem integrierten Rexroth Schienenführungs system Einem Tischteil mit T-Nuten oder Gewinden (bei MKK und MKK 0-80) für Aufbauten, sowie Zentralschmierung Dem spielfrei eingestellten Rexroth Kugelgewindetrieb (auch ohne Antrieb in der Bauform MKK... lieferbar) Anbaubaren Schaltern Einem AC-Servoantrieb oder einem Schrittmotor (weitere Motoren auf Anfrage) Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege zum Motoranbau Einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKK 1-40 und MKK Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKK 0-80 und MKK Faltenbalg bei MKK Einer Spindelunterstützung bei MKK Steuerungseinheiten MKK mit Bandabdeckung MKK mit Faltenbalg Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKK

21 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 1 Spindelunterstützung für MKK Ermöglicht: Höhere Lebensdauer Hohe Geschwindigkeit über größere Längen Dämpfung durch Elastomerpuffer Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) 90 gedrehter Einbau des s mit Spindelunterstützung durch Führung der Verbindungsleiste möglich Elastomerring Kunststoffprofile 3 Verbindungsleiste aus Aluminium 4 Hauptkörper

22 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Aufbau 1 Kugelgewindetrieb (KGT) mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter Endplatte Festlager 3 Bandabdeckung bei MKK 15-65, MKK 0-80, MKK Tischteil mit Führungswagen 5 Bandhalterung 6 Endblech 7 Hauptkörper 13 Faltenbalg-Abdeckung bei MKK Anbauteile: 8 Schaltwinkel 9 Induktiver Schalter 10 Mechanischer Schalter 11 Kabelkanal 1 Dose/Stecker Schrittmotor 15 Flansch 16 Servomotor 17 Riemenvorgelege

23 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 3 Aufbau Flansch und Kupplung Bei allen n mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Linearmodul und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Linearmoduls übertragen. 1 Motor Flansch 3 Kupplung 4 Linearmodul Aufbau Riemenvorgelege Bei allen n mit KGT besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemenvorgelege anzubauen. Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Untersetzungen lieferbar (4). Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar: nach unten (RV01) nach oben (RV0) seitlich (RV03 und RV04) 1 Kompaktes, geschlossenes Gehäuse als Riemenschutz und Motorträger Teilweise mit Gegenlager für KGT- Spindelzapfen. 3 Linearmodul 4 Antrieb über Zahnriemen mit Untersetzung: i = 1 : 1; i = 1 : 1,5; i = 1 : 5 AC-Servomotor 6 Zum Vorspannen des Zahnriemens Vorspannkraft F V am Motor aufbringen. F V ist im Gehäuse angeschrieben. 7 Deckel 8 Gezogenes, eloxiertes Aluminiumprofil 9 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen 10 Abdeckblech

24 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Über schreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKK 0-80: L = 500 mm F = 1500 N Aus Diagramm MKK 0-80: f = 1,1 mm f max = 3,1 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 1,4 1, 1,0 0,8 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKK ,6 0,4 0, L (mm) MKK f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 000 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) 4000

25 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 5 Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N MKK 0-80,0 1,5 1,0 0, L (mm) MKK f (mm) 4,0 3,5 3,0,5,0 f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500N F = 50 N F = 100 N F = 0 N 1,5 1,0 0, L (mm) f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 3500 N F = 3000 N F = 500 N F = 000 N MKK F = 1000 N F = 500N F = 500N F = 1500 N

26 6 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Technische Daten Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik M mech Die Werte von M mech gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut Keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten! KGT-Spindelzapfen mit Passfedernut Wegen Kerbwirkung und Reduzierung des Wirkdurchmessers folgende Maximalwerte des Antriebsmoments beachten! M mech max (Nm) MKK ,5 MKK ,5 MKK MKK cc Es gilt jeweils der kleinere Wert im Vergleich zwischen Diagramm und Tabelle! Beispiel: MKK 15-65, KGT 16 x 5, Motor MSK 40C, Länge 1000 mm, i = 1. Antriebsmoment M mech aus Diagramm: 4,5 Nm Maximal zulässiges Antriebsmoment nach Tabelle:, Nm Für die Auslegung gültiges Antriebsmoment:, Nm M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm) M mech (Nm),0 1,5 1,0 0,5 KGT 1x5, 1x10 KGT 1x L (mm) x16 16x x L (mm) x40 0x0 16x10 0x5 16x L (mm) x3 3x10 3x5 3x L (mm) MKK 1-40 MKK MKK 0-80 MKK M mech (Nm) x40 40x0 40x10 40x5 MKK L (mm)

27 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 7 Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik v mech Motordrehzahl beachten! v mech (m/s) 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0, 0,1 KGT 1x5 KGT 1x KGT 1x L (mm) MKK , 1,0 16x16 MKK v mech (m/s) 0,8 0,6 0,4 0, 16x10 16x L (mm) v mech (m/s),6,4,,0 1,8 1,6 1,4 1, 1,0 0,8 0,6 0,4 0, 0x40 0x0 16x16 16x10 0x L (mm) 3000 MKK 0-80 v mech (m/s) 1,8 1,6 3x3 1,4 1, 1,0 3x0 0,8 0,6 0,4 3x10 3x5 0, L (mm) MKK v mech (m/s) 1,6 40x40 1,4 1, 1,0 0,8 40x0 0,6 0,4 0, 40x10 40x L (mm) MKK

28 8 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Technische Daten Allgemeine technische Daten KGT Länge Tischteil Dynamische Tragzahl C Dynamische Tragmomente MKK 1-40 MKK MKK 0-80 MKK MKK L ca Führung KGT Festlager M t M L d 0 x P (mm) (N) (N) (N) (Nm) (Nm) ohne 1 x x ,3 93,8 1 x ohne 16 x x x ohne 16 x x x x x ohne 3 x x x x ohne x x x x Alle Tischteile sind mit zwei Führungswagen ausgestattet. d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm) Elastizitätsmodul E E = N/mm Längen über L max Längen über L max auf Anfrage. Temperatur bis 40 C Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Tragzahlen für den KGT nach DIN y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x

29 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 9 Maximal zulässige Belastungen Flächenträgheitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Masse des Linearsystems Kräfte Momente min. max. F x max F y max M t max M l max I x I y L 1) min L max m ca m s (N) (N) (Nm) (Nm) (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 0,001 L + 0, ,98 11, ,39 0,001 L + 0, , 90, ,0063 L +, , ,0077 L + 3, ,0 0,0100 L +, , ,010 L + 3, ,80 0,0160 L + 4, ,90 0,017 L + 7, ,00 0,0368 L + 18, ,00 0,0448 L + 3, ) Mit Abdeckung und bei einem theoretischen Hub von 100 mm Masse des Linearsystems m s Gewichtsberechnung ohne Motor, Schalter oder Riemenvorgelege. m s = Masse (kg/mm) x Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg)

30 30 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Technische Daten Antriebsdaten Riemenvorgelege, Festlagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege Motor MSM 019B MSM 031B / MSK 030C M Rsd (Nm) 0,1 0,15 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 Riementyp 0 AT3 0 AT3 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x ,80 0,50 10,7 4, ,80 0,50 45,6 17,7 1 x 5 1,0 0,80 1,60 1,10 1 x 10 1,0 0,80 1,60 1,10 Motor MSK 040C, MSM 041B MSK 050C M Rsd (Nm) 0,4 0,45 i ( ) i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 KGT d 0 x P L (mm) M (1) sd (Nm) M (1) sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x , x , 3, 16 x ,7 4, MKK x 5 500,1 1, ,3 1, x ,6 4, ,3 3,5 0 x ,6 4, ,3 3,5 16 x ,9 3, ,3,5 16 x ,4 4, ,0 3, Motor MSK 060C MSK 076C M Rsd (Nm) 0,5 0,6 i ( ) i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = i = 1 i = Riementyp 5 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 KGT d 0 x P L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) L (mm) M sd (Nm) M sd (Nm) J sd (10 6 kgm ) J sd (10 6 kgm ) MKK x x x x MKK x , x ,0 40 x ,5 40 x ,5 1) Für größere Längen auf Anfrage d 0 = Nenndurchmesser Kugelgewindetrieb (mm) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J sd = Reduziertes Massenträgheitsmoment des Riemenvorgeleges M sd = Maximal zulässiges Antriebsdrehmoment des Riemenvorgeleges M Rsd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen P = Steigung Kugelgewindetrieb (mm)

31 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 31 Konstanten k J fix, k J var, k J m und Reibmomente M Rs am KGT-Spindelzapfen KGT Konstante Reibmoment d 0 x P k J fix k J var k J m M Rs (Nm) MKK x 1,744 0,013 0,08 1 x 5 1,4678 0,011 0,09 1 x 10,011 0,011 0,11 MKK x 5,44 0,0310 0,6333 0,30 16 x 10 5,660 0,0310,5330 0,40 16 x 16 1,7747 0,0340 6,4846 0,40 MKK x 10 8,650 0,0310,5330 0,40 16 x 16 19,7194 0,0340 6,4846 0,40 0 x 5 3,3357 0,0840 0,6333 0,40 0 x 0 9,936 0, ,131 0,50 0 x ,9896 0, ,585 0,50 MKK x 5 50,583 0,6050 0,6333 0,80 3 x 10 60,080 0,6400,5330 0,90 3 x 0 98,0775 0, ,131 0,90 3 x 3 177,1080 0,6890 5,938 1,00 MKK x 5 94,3867 1,5640 0,6333 1,60 40 x 10 1,8833 1,3550,5330 1,80 40 x 0 41,9357 1,350 10,131 1,90 40 x ,079 1,340 40,585,0 Kupplungsdaten Für Motoren Kupplungsdaten Nennmoment Massenträgheitsmoment Masse M cn J c m c (Nm) (10-6 kgm ) (kg) MKK 1-40 MSM 019B 1,9,1 0,039 MSM 031B 3,7 7,0 0,075 MSK 030C VRDM 368 5,5 0,0 0,040 MKK Für alle ,6 MKK 0-80 MSM, MSK, ,6 MKK VRDM ,70 MKK ,90

32 3 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Berechnung Berechnungsgrundlagen Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKK MKK MKK MKK MKK y z C F z M t /M x max M L/M z max x z 1 M L /M y max F y C Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: Reibmoment bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: bei Motoranbau über Riemenvorgelege: Massenträgheitsmoment des Linearsystems J s bezogen auf den Antriebszapfen ( F comb ) L = C 10 5 L h = M R = M Rs M R = M Rs i 3 L 3600 v m + M R sd J s = (k J fix + k J var L ) 10 6 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) i = Untersetzung des Riemenvorgeleges J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M R = Reibmoment am (Nm) Motorzapfen M Rs = Reibmoment System (Nm) M R sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

33 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 33 Massenträgheitsmoment der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen Motoranbau über Flansch und Kupplung Motoranbau über Riemenvorgelege Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs bezogen auf den Motorzapfen Trägheitsmomentenverhältnis Gesamtmassenträgheitsmoment bezogen auf den Motorzapfen J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = J dc J m Anwendungsbereich V Handling 6,0 Bearbeitung 1,5 J tot = J dc + J m J br = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm ) J c = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm ) J dc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (ohne Fremdmasse) (kgm ) J sd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm ) J tot = Gesamtmassenträgheitsmoment (kgm ) i = Übersetzung des Riemen vorgeleges ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment (10 6 m ) m ex = bewegte Fremdmasse (kgm ) n m max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min 1 ) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang und Motor ( ) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s) Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik n mech = v mech i P n mech < n m max

34 34 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Berechnungsbeispiel Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die Leistungsdaten (z.b. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät bzw. der Steuerung abhängig sind. (siehe auch Übersicht Motorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung ) P (+5) m = 50 kg Hub effektiv = 500 mm F = 0 N m = 50 kg P (+5) L Ausgangsdaten Die Masse 50 kg soll mit maximaler Geschwindigkeit von 0,66 m/s um 500 mm bewegt werden. Gewählt aufgrund der technischen Daten und der Anschlussmaße: Linearmodul MKK L ca = 310 mm % Vorspannung Mit Bandabdeckung Mit Motor MSK 060C angebaut über Flansch und Kupplung Abschätzung der Länge L Überlauf = P = 3 mm = 64 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 64 mm = 68 m Länge: = Verfahrweg max mm L = 1078 mm Auswahl des Kugelgewindetriebes Diagramme siehe Kapitel Technische Daten Im Allgemeinen gilt: Vorzugsweise die geringste Steigung wählen (Auflösung, Bremsweg, Länge) Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm Zulässige Geschwindigkeit bei v = 0,66 m/s und L = 1078 mm: KGT 3 x 0 und KGT 3 x 3 Gewählter Kugelgewindetrieb (geringere Steigung) KGT 3 x 0 mit einem maximal zulässigem Antriebsmoment von 36,5 Nm nach Diagramm Zulässiges Antriebsmoment bei L = 1078 mm Berechnung der Länge L Überlauf = P = 0 mm = 40 mm Verfahrweg max. = Hub effektiv + Überlauf = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 580 mm mm = 1030 mm Reibmoment M R M R = M Rs (siehe Technische Daten ) M R = 0,9 Nm

35 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 35 Massenträgheitsmoment der Mechanik J ex = J S + J t + J C J S = (k J fix + k J var L) 10 6 kgm = (98,08 + 0, mm) 10 6 kgm = 788, 10 6 kgm (siehe Technische Daten ) J t = m ex k J m 10 6 kgm = 50 10, kgm = 506, kgm (siehe Technische Daten ) J C = kgm (siehe Technische Daten ) J ex = (788, + 506,5 + 00) 10 6 kgm = kgm J dc = J ex + J br J br = kgm (siehe Motoren ) J dc = ( ) 10 6 kgm = kgm Massenträgheitsmoment für Handling (V 6) J dc J m V = 6 = kgm kgm = 1,9 6 Gewählter Motor (MSK 060C) somit geeignet. Drehzahl n bei v = 0,66 m/s v mech i ,66 m/s n mech = = = 1980 min P 0 mm 1 v mech = 0,66 m/s Wenn die zulässige Geschwindigkeit von 0,66 m/s nicht ausreicht, auf Größe 3 x 3 wechseln und Rechnung wiederholen. Ergebnis Linearmodul MKK Länge L = 1030 mm Kugelgewindetrieb: Durchmesser 3 mm; Steigung 0 mm; Tischteillänge: L ca = 310 mm; Vorspannung: % Motoranbau über Flansch und Kupplung Motor mit: einer maximalen Nutzdrehzahl n m max > 000 min 1 einem Massenträgheitsmoment J m > kgm einem maximal zulässigen Antriebsmoment M max < 36,5 Nm Kupplungsnennmoment M cn sowie Reibmoment M R beachten (M cn = 50 Nm; M R = 1,1 Nm) Diese Bedingungen werden von allen in der Auswahltabelle MKK zugelassenen AC-Servomotoren erfüllt Die genaue Motorauswahl erfolgt: nach den Kriterien im Kapitel Motoren und durch Nachrechnen des Antriebs mit den Leistungsdaten aus den Katalogen IndraDrive Cs und IndraDrive für Linearsysteme.

36 36 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK 1-40 Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Aus führung ohne Antrieb OA01 Spin delzap fen KGT Größe d 0 x P 1x 1x5 1x10 L ca = 135 mm OF01 mit KGT ohne Flansch 01 Ø MF01 mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemen vorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

37 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 37 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalteranbau Induktiver Schalter PNP-Öffner 36-.±... Schaltwinkel MSM 019B PNP- 38-.±... Kabelkanal 5 Schließer Schaltertyp Dose- 8 Anbauseite (R/L) Stecker Verfahrrichtung Schaltdistanz 0 Reib - moment 03 MSM 031B MSK 030C VRDM i = 1 MSM 019B i = 1,5 3 i = 1 17 MSM 031B i = 1, Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = 1 15 i = 1,5 16 MSK 030C ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 5 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 1 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

38 38 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK 1-40 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø8 H7 Ø6 h7 48,5 L/ Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D L 17 A M4 9 tief (8x) A Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 OA01 MF Ø8 H7 Ø6 h7 D L m L f OF01 RV01 - RV04 G 1 X X (Darstellung ohne Motor) L sd E K F 18,5 G L m D

39 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ,5 A 3,3 4,9 1,8 B ,3,5 33 A - A M4 8 tief (4x) A Für Befestigungskanal Für Spannstücke 40 B 4,5 1,3,8 40 Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd ohne Bremse mit Bremse i = 1 i = 1,5 RV01 - RV04 MSM 019B 38,0 76,5 76,5 48,0 7 9,0 7,5 9 1,0 139 MSM 031B 60,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,5 157 MSK 030C 54,0 78,0 75,0 64, ,5 33, ,0 154 MF01 MSM 019B 38, ,0 MSM 031B 60, ,5 MSK 030C 54, ,0 VRDM , ,0 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

40 40 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 190 mm d 0 x P Aus führung Mit T-Nuten Mit Gewinden Ohne Antrieb OA01 Spin delzap fen 16x5 16x10 16x OF01 Mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø10 mit PF-Nut Mit KGT und Flansch 01 Ø Mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø10 i = 1,5 * Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

41 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 41 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 040C MSM 041B VRDM VRDM VRDM MSK 040C i = 1 3 MSM 041B MSK 040C i = 1,5 * 33 MSM 041B ohne Dichtleiste 0 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Reib - moment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit * mit Gegenlager 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 90 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

42 4 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 0 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf M4 8 tief (4x je Seite) 1,7 L/ 10 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 0 44,5 84,5 Ø55-0,03 Ø10 H7 13 Zentralschmierung (Fettschmierung): 4 7 wahlweise an einem der beiden 8 Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 69 L 15 58, , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden OA01 MF01 RV01 - RV04 73,3 D G 1 X 65 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9 3 0 X F

43 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 43 M8 18 tief (4x) A A Für Mutter DIN 557-M C 9, A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 65 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 VRDM ,0 156,5 VRDM ,0 186,5 VRDM ,0 16,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

44 44 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK 0-80 Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 60 mm d 0 x P Aus führung Mit T-Nuten Mit Gewinden ohne Antrieb OA1 Spin delzap fen 16x10 16x16 0x5 0x0 0x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 10 mit PF-Nut KGT 0x40 05 mit KGT und Flansch 01 Ø KGT 0x40 05 mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 i = 1 Ø 10 i = 1,5 * Ø 10 i = * Ø KGT 0x40 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca 1) Nicht bei KGT 0x40

45 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 45 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 040C MSM 041B VRDM VRDM VRDM MSK 050C i = 1 30 MSK 040C MSM 041B i = 1,5 * 31 MSK 040C MSM 041B ohne Dichtleiste 1 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose Reib - moment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit i = * 6 MSK 050C Schaltwinkel außen 16 * mit Gegenlager ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 16 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

46 46 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK 0-80 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. L/ 30 M4 8 tief Hub effektiv (4x je Seite) Hub effektiv 0 Überlauf Überlauf 0 11, ,5 Verfahrweg max ,5 Ø55-0,01 Ø Ø10 h Zentralschmierung (Fettschmierung): 5 5 wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 4 9 L , , Ø5 H7 Tischteil mit Gewinden D 60 OA01 MF01 RV01 - RV04 G 1 X 80 L m L f L sd E K OF01 D h = 1,8 G L m 3 P9,5 0 X F

47 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 47 M8 18 tief (4x) 66 A B,5 C 8, 5, 50 Für Mutter DIN 557-M5 60 A 9 5, C A B 5 8,5,5 Dichtleiste im Tischteil 18 4,5 80 4,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G G 1 * ) K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 040C ,5 185,5 15,5 31 MSK 050C ,0 03,0 33,0 87 MSM 041B ,5 11,0 149,0 31 MF01 MSK 040C ,5 15,5 MSM 041B ,0 149,0 VRDM ,0 156,5 VRDM ,0 186,5 VRDM ,0 16,5 * ) Nur bei i = 1,5 und i = CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

48 48 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Aus führung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spin delzap fen 3x5 3x10 3x0 3x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 16 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung = Länge Tischteil L ca

49 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 49 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C ohne Dichtleiste 1 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reib - moment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit Dose-Stecker außen lose 17 i = 4 MSK 060C Schaltwinkel außen 16 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 3 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

50 50 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Verfahrweg max. 35 L/ ,5 35 Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv M4 8 tief 0 Überlauf (4x je Seite) Überlauf 0 81,5 140 Ø68-0,01 Ø3 Ø16 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM L , ,5 70 OA01 MF01 RV01 - RV04 X 118,5 110 D L m L f L sd E K H OF01 D G L m P9 5 h = 3 X 4 8 F

51 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 51 M8 18 tief (4x) 46 A B 6, 1,5 C 8, 5, A Für Mutter DIN 508-M C A B 14,5 8 4,9 Dichtleiste im Tischteil ,8 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 060C ,5 58,5 6,0 59,0 300 MF01 MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

52 5 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK Spindelunterstützung für MKK Produktübersicht Die Spindelunterstützung SPU bietet folgende Vorteile: Geringeres Gewicht durch Aluminiumführungswagen und Aluminiumverbindungsleiste Führung der Verbindungsleiste im Hauptkörper. Integrierte Kunststoffprofile sorgen für optimale Gleiteigenschaft der Verbindungsleiste im Hauptkörper Dämpfung zwischen Tischteil und Spindelunterstützung durch Elastomerpuffer. Zusätzliche Dämpfung zwischen Verbindungsleiste und Spindelunterstützung durch Elastomerring Integration von bis zu Spindelunterstützungen vor und hinter dem Tischteil möglich Führungswagen der Spindelunterstützung gebrauchsdauergeschmiert. (Nachschmierung nicht erforderlich) Spindelunterstützung durch Bandabdeckung des s geschützt Spindelunterstützungen als Standard-Option über Optionsnummer wählbar Die Spindelunterstützung ist nur für Horizontalbetrieb geeignet Spindelunterstützung (durch Verbindungsleiste miteinander verbunden) Längen bis 4900 mm Auf Anfrage bis mm möglich

53 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 53 Technische Daten Die Werte von M R gelten unter folgenden Voraussetzungen: Horizontalbetrieb KGT-Spindelzapfen ohne Paßfedernut keine Radialbelastung am KGT-Spindelzapfen KGT Reibmoment M R (Nm) d 0 x P ohne SPU mit 1 SPU mit SPU 3 x 5 0,8 0,9 0,9 3 x 10 0,9 1,1 1, 3 x 0 0,9 1, 1,4 3 x 3 1,0 1,5 1,9 Zulässiges Antriebsdrehmoment M perm mit und ohne SPU M (Nm) x3 3x x x L (mm) Zulässige Geschwindigkeit v Motordrehzahl beachten! mit SPU mit 1 SPU ohne SPU v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x , , , , Ausführung Gewicht Länge max. Längenberechnung (kg) (mm) ohne Spindelunterstützung 0,017 x L + 7, 3000 L = Hub + x Überlauf mit einer Spindelunterstützung 0,017 x L + 8, L = Hub + x Überlauf + 66 mit zwei Spindelunterstützungen 0,017 x L + 9, L = Hub + x Überlauf + 80

54 54 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Aus führung ohne Antrieb OA1 Spin delzap fen KGT Größe d 0 x P 40x5 40x10 40x0 40x40 L ca = 400 mm OF01 mit KGT ohne Flansch MF01 01 Ø Ø 5 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Nenndurchmesser KGT (mm) P = Steigung (mm) = Länge Tischteil L ca

55 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 55 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse PU Faltenbalg Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 076C i = 1 3 MSK 076C 9 93 Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reib - moment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit Dose-Stecker außen lose 17 i = 4 MSK 076C 9 93 Schaltwinkel außen 16 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) 1,17* + 50 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Überlauf s e : Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = Spindelsteigung P Beispiel: KGT 40 x 10 (d 0 x P), Überlauf = P =. 10 mm = 0 mm * bei Abdeckung mit Faltenbalg s e L R - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

56 56 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKK MKK Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L / Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 400 M4 8 tief (4x je Seite) Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf Ø80-0,01 Ø45 Ø5 h Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM L 35 61, , ,5 10 OA01 MF01 RV01 - RV04 X D L m L f L sd E K H D OF01 h = 4 G L m 8 P X F

57 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 57 M10 0 tief (4x) A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M , ,5 10 A B 7, B 7,4 9 19,5 8 5, 165 4,3 Für Kabelkanal Ausführung Motor Maße (mm) D E F G H K L f L m L sd i = 1 i = 1,5 i = ohne Bremse mit Bremse RV01 - RV04 MSK 076C ,5 9,5 409 MF01 MSK 076C ,5 9,5 CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

58 58 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR...: mit Kugelschienenführung und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an die Führung Die MKR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Schienenführungs system einem Tischteil mit Zentralschmierung dem vorgespannten Zahnriemen (auch ohne Antrieb lieferbar) einer Abdeckung durch: Kunststoffband bei MKR 1-40 und MKR Nichtrostendes Stahlband nach DIN EN bei MKR 0-80 und MKR den Zahnriemen bei MKR anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor Vorsatzgetriebe zum Motoranbau Steuerungseinheiten Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. MKR mit einer Kugelschienen führung und Zahnriementrieb Das integrierte, spielfreie Rexroth Schienenführungssystem ermöglicht durch hohe Tragzahlen und optimalen Ablauf die Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit.

59 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 59 Aufbau Aufbau 5 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen (unter Abdeckung) 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Bandabdeckung 5 Bandhalterung 6 Endkopf Spannseite 7 Hauptkörper Anbauteile: 8 Kabelkanal 9 Schaltwinkel 10 Induktiver Schalter 11 Mechanischer Schalter 1 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 Mit Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG01 und MG0 MG03 und MG04 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 Varianten Tischteil Für MKR 0-80 und MKR Tischteil mit T-Nuten mit Gewinden kurz lang kurz lang

60 60 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Technische Daten Allgemeine technische Daten Länge Tischteil Dynamische Tragzahl Dynamische Tragmomente Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente L ca C M t M L F x max F y max M t max M l max (mm) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) MKR ,3 19, MKR MKR MKR MKR ) bei einem theoretischen Hub von 100 mm und einem Überlauf von 30 mm je Seite Elastizitätsmodul E Längen über L max Maximale Betriebstemperatur Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten E = N/mm Längen über L max auf Anfrage. 40 C Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Masse des Linearsystems Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) x Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg)

61 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 61 Flächenträg heitsmoment Länge Linearmodul Bewegte Eigenmasse Antriebe Masse des Linearsystems min. max. l x l y L 1) min L max m s (cm 4 ) (cm 4 ) (mm) (mm) (kg) (kg) 10,53 14, ,9 Antrieb i = 1 0,007 L + 0,81 mit Getriebe 0,007 L + 1,7 81,5 98, ,0 ohne Antrieb 0,0074 L + 3,0 Antrieb i = 1 0,0074 L + 4,0 mit Getriebe 0,0074 L + 6,0 141,4 184, ,4 ohne Antrieb 0,0093 L + 4,1 Antrieb i = 1 0,0093 L + 4,6 mit LP-Getriebe 0,0093 L + 8,0 mit LPB-Getriebe 0,0093 L + 6,0 430, ohne Antrieb 0,0093 L + 4,9 Antrieb i = 1 0,0093 L + 5,4 mit Getriebe LP 70 0,0093 L + 8,8 mit LPB-Getriebe 0,0093 L + 6,8 444,1 608, ,5 ohne Antrieb 0,0158 L + 8,9 Antrieb i = 1 0,0158 L + 9, mit Getriebe LP 90 0,0158 L + 16,1 mit LPB-Getriebe 0,0158 L + 13,0 444,1 608, ,7 ohne Antrieb 0,0158 L + 1,1 Antrieb i = 1 0,0158 L + 1,5 mit Getriebe LP 90 0,0158 L + 19,3 mit LPB-Getriebe 0,0158 L + 17,3 574,0 357, ,5 Antrieb i = 1 0,0384 L + 41,0 mit Getriebe 0,0384 L + 53,0 Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,5 MKR ,0 Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

62 6 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Technische Daten Antriebsdaten Getriebeuntersetzung Max. Antriebsmoment der Mechanik Vorschubkonstante Max. Geschwindigkeit der Mechanik i M a v mech ( ) (Nm) (mm/u) (m/s) MKR ,90 90,00 3,0 5 0,78 18,00,4 10 0,39 9,00 1, MKR ,10 110,00 5,0 1 mit PF-Nut 9,10 110,00 5,0 3,60 36,67,5 7 1,10 15,7 1,8 MKR ,00 05,00 5,0 1 mit PF-Nut 7,00 05,00 5,0 3 10,70 68,66 5,0 5 6,40 41,00 3,0 10 3,0 0,50 1,5 MKR ,00 90,00 5,0 1 mit PF-Nut 7,00 90,00 5,0 3 6,60 96,66 5,0 5 16,00 58,00 4,0 10 8,00 9,00,0 MKR ,00 440,00 5,0 1 mit PF-Nut 00,00 440,00 5,0 6 60,00 73,30 3,0 1 30,00 36,70 1,5 PF-Nut: Passfedernut

63 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 63 Kenndaten des Zahnriemens Riementyp Breite Zahn teilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (mm) (mm) (N) (N) (N) AT , 10 5 AT , AT , AT , AT , Dehnung des Zahnriemens Δl = (F L*)/c spec * Länge des Zahnriemens

64 64 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Über schreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MKR 0-80: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 0-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Die folgenden Diagramme gelten für: feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm),0 1,75 1,5 1,5 F = 100 N F = 300 N F = 500 N f max F = 0 N F = 00 N F = 400 N MKR ,0 0,75 0,5 0, L (mm) MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 300 N F = 00 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0, L (mm)

65 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 65 MKR 0-80 f (mm) F = 500 N F = 000 N F = 1750 N F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0,5,0 1,5 1,0 0, L (mm) f max F = 50 N F = 0 N MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5,0 1,5 1,0 0,5 0, L (mm) MKR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 5000 N F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

66 66 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. MKR 1-40 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 8,85 mm Vorschubkonstante 90 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 3 m/s Massenträgheitsmoment J s (67,84 + L 0,0181) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 19,8 15,7 13,0 11,1 9,7 8,6 5,9 5,4 5,0 4,7 4,4 4,1 3,9 3,7 v dc (m/s),4 1, * (mm) ± 0,1 MSM 031B, HCS01.1E-W0006, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 37,7 30, 5, 1,6 18,9 10,8 9,3 8, 7,3 6,6 6,0 5,8 v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3,4 17,9 14,5 1,1 10,5 7,4 6,6 6,0 5,6 5,1 4,8 4,5 4, v dc (m/s) 0,90 0,45 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK = Servomotor MSM = Servomotor VRDM = Schrittmotor HCS = Digitales Regelgerät

67 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 67 MKR Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad 35,0 mm Vorschubkonstante 110 mm/umdrehung Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (3,66 + L 0,000748) 10 4 kgm MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,7 7,9 6,7 5,8 4,8 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 1 15, ,3 7 4,5 4 3,7 3,,7,4 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSM 031C, HCS01.1E-W0009, 30 V i 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 7,9 v dc (m/s) 0,75 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 3 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 34, v dc (m/s) 1,8 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 030C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 7,5 6 4,6 3,4,5 v dc (m/s) 3 1,3 * (mm) ± 0,1 MSK 040C, HCS0.1E-W001, 3 x 400 V i 3 7 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , 11, ,3 3,6,4 1,4 0,95 v dc (m/s) 3 1,3 0,6 * (mm) ± 0,1

68 68 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Leistungsdaten MKR 0-80 Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm bis 5 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 36, ,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

69 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 69 MKR Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit mit Bandabdeckung v mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm bis 5 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK = Servomotor MSM = Servomotor VRDM = Schrittmotor HCS = Digitales Regelgerät

70 70 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Leistungsdaten MKR Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 140,05 mm Geschwindigkeit v mech bis 5 m/s Massenträgheitsmoment J s (743 + L 0,07797) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i 6 1 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 3 8, ,5 1 8,9 7 5,8 4,5 v dc (m/s) 4 1,5 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb MSK 076C, HCS0.1E-W0070, 3 x 400 V i 6 1 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) 30 5, ,5 10 7,6 5,6 4 v dc (m/s) 4 1,5 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (N) i = Getriebeuntersetzung (m/s ) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK = Servomotor MSM = Servomotor VRDM = Schrittmotor HCS = Digitales Regelgerät

71 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 71

72 7 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR 1-40 Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil L ca = 135 mm Aus führung 1) Antriebszap fen MA01 01 Zapfen rechts 01 Mit Antrieb (MA) MA0 MA05 01 Zapfen links 0 01 Hohlwelle rechts 05 MA06 01 Hohlwelle links 06 MG Getriebe rechts 11 Mit Getriebe (MG) MG11 01 Getriebe links 1 1) Ohne Antrieb: siehe MKK Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Antriebszapfen Bei den Ausführungen MA05, MA06, MG10 und MG11 steht nach dem Entfernen der Schrauben und des Deckels ein Antriebszapfen zur Verfügung.

73 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 73 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz ) mit Getriebe für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 3) Messprotokoll Ohne Schalteranbau Induktiver Schalter PNP-Öffner 36-.±... Schaltwinkel PNP- 38-.±... Kabelkanal 5 Schließer Schaltertyp Dose- 8 Anbauseite (R/L) Stecker Verfahrrichtung Schaltdistanz i = 5 13 MSM 031B i = Magnetfeldsensor mit Kabel Reed-Sensor 51 Kabelkanal 5 Hall-Sensor PNP-Öffner 5 Dose- Stecker Magnetfeldsensor mit Stecker Reed-Sensor 58 Hall-Sensor PNP-Öffner Reib - moment 05 Positioniergenauigkeit i = 5 15 MSM 031C i = i = 5 11 MSK i = 10 1 ) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 3) Bandabdeckung aus Kunststoff Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 10 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM TM Hub effektiv L s e

74 74 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Linearmodul MKR 1-40 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv 3,7 Verfahrweg max. Hub effektiv 135 6,5 M,5 5 tief 7 0 6,5 (x je Seite) Überlauf Zentralschmierung (Fettschmierung): 3 L/ wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-D3 60 L 50 Ø34 H7 5 1,6 1,6 0 Ø34 H7 Ø10 h7 A A M4 9 tief (8x) Ø7 H7 1,6 tief (6x) Ø0,0 MA01, MA0 MA05, MA06 1,6 1, Ø34 H7 0 Ø34 H7 Ø10 h7 M4 8 tief (4x, beidseitig) ,5 1, Ø14 H7 Ø9 Ø34 H7 M4 8 tief (4x, beidseitig) Ø10 h7 1,6 Ø34 H7 Ein zweiter Zapfen steht durch Entfernen des Deckels zur Verfügung. 1,5

75 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 75 A - A 39,5 A Für Befestigungskanal 3,3 A 1,8 B Für Spannstücke ,9 40 3,3,5 B 4,5 1,3,8 40 MG10, MG11 Ausführung Motor Maße (mm) Ø34 H7 Ø10 h7 1,6 1,5 40 L m D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MG10, MG11 MSM 031B ,0 115,5 MSM 031C ,5 135,0 MSK 030C ,0 13,0 L ge D M4 8 tief (4x) CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

76 76 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen Untersetzung MSM 041B i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 7 i = 3 L ca = 190 mm MA01 01 rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links beidseitig MG01 MG0 mit Getriebe (MG) 01 Getriebe mit Steckhülse Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) ohne Passfedernut ) mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Bandabdeckung aus Kunststoff = Länge Tischteil L ca

77 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 77 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 4) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 01 0 Reib - moment i = 3 06 MSK 030C i = 7 i = 3 01 MSK 040C i = 7 i = 3 04 MSM 041B i = 7 05 MSM 031C i = 3 VRDM i = 7 VRDM mit Dichtleiste Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel beidseitig Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

78 78 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 1 tief (4x) Zentrier Ø 4 H7 4 tief L/ Verfahrweg max Überlauf Hub effektiv M4 9 tief (4x je Seite) 1,7 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf ,5 70,5 101,5 Zentralschmierung (Fettschmierung): 1 an einem der beiden Trichterschmienippel 1 DIN 3405-AM6 L 11,5 9, ,5 53 Ø16 h , ,5 15 OA01 MA01, MA0 MA03 MG01, MG0 Ø 50 H7 4 tief Zentrierung Ø 14 H7 3 tief für Motorzapfen 64 68,5 11,5 3 h = 3,5 3 5 P9 5 Ø16 h7 8 67,18 M6 67,18 111,5 9 Flanschgeometrie und Befestigungsgewinde werden auf Wunsch verändert. h = 3, P9 h = 3, P9 Ø16 h7 61,5 15

79 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 79 A Für Mutter DIN 557-M C 46 A A B 9 B 5 8,5,5 5,,5 C Dichtleiste im Tischteil 18 7,4 5, 9, 65 4,3 Für Kabelkanal MG01, MG0 Motor Maße (mm) L ge D L ge L m ohne Bremse mit Bremse MSK 030C 54,0 61,5 188,0 13,0 MSK 040C 8,0 61,5 185,5 15,5 MSM 031C 60,0 61,5 98,5 135,0 MSM 041B 80,0 61,5 11,0 149,0 VRDM , 61,5 110,0 156,5 VRDM ,0 61,5 140,0 186,5 L m D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

80 80 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR 0-80 Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm L ca = 60 mm Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beid seitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm

81 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 81 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm 0 Reib - moment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C mit Dichtlippe Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel außen Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

82 8 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR 0-80 Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) Verfahrweg max. Überlauf Hub effektiv 6,5 1 60(190) M4 8 tief (4x je Seite) 13 Verfahrweg max. Hub effektiv Überlauf 6, Ø66 h , , ,5 81,5 50 L / L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 107 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 43 Ø18 h Ø66 h , ,5 15 Für Schaltwinkel (M4) 60 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 137,5 190 OA01 MA01, MA0 MA03 91,5 ) h = 3,5 3 81,5 1) 6 P9 1) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung h = 3,5 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 Ø66 P9 h7 Ø66 h7 3 h = 3,5 3

83 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A , B 4,5 80 A A Für Mutter DIN 557-M5 Langes Tischteil mit Gewinden 50 58, ,5 50 Für Schaltwinkel (M4) 9 5, 60 M8 14tief (8x) B 5,1,5 8,5,5 Dichtlippe im Tischteil Kurzes Tischteil mit Gewinden ,5 60 Für Schaltwinkel (M4) 15 58, ,5 15 8, 5, 60 M8 14tief (6x) 4,8 Für Kabelkanal ,5 190 MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

84 84 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 10 mm L ca = 305 mm Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut mit Gew. mit T-Nut mit Gew. MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beid seitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! L ca = Länge Tischteil Gew = Gewinde 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage 5) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis L = 3500 mm 6) Motor ohne Bremse

85 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 85 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung 5) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C ohne Dichtlippe Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reib - moment 05 Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 Dose-Stecker außen lose 17 i = 5 11 MSK 076C 9 93 i = mit Dichtlippe i = 3 05 i = 5 15 i = 10 5 i = 3 04 MSK 060C Schaltwinkel einseitig Schaltwinkel doppelseitig 16 6 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 0 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

86 86 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M8 18 tief (4x) Überlauf Verfahrweg max. Hub effektiv (10) M4 6 tief (4x je Seite) 15,5 6 Verfahrweg max. Hub effektiv 10 Überlauf , , , L / L Zentralschmierung (Fettschmierung): an einem der beiden Trichterschmienippel DIN 3405-AM6 150 Langes Tischteil mit T-Nuten Für Schaltwinkel (M4) 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 5 58, ,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 85 Kurzes Tischteil mit T-Nuten 151,5 10 OA01 MA01, MA0 MA ) h = 3, ,5 1) 6 P9 h = 3, ) Ohne Bandabdeckung ) Mit Bandabdeckung Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

87 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A A B , A Für Mutter DIN 508-M6 7,5 58, ,5 7,5 Für Schaltwinkel (M4) 14,5 8 Langes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 6, 4,9 B,5 Dichtlippe im Tischteil 3, ,5 15, , ,5 5 Für Schaltwinkel (M4) 8, 5, Kurzes Tischteil mit Gewinden 85 M10 1tief (8x) 4, ,5 10 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L m L ge D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

88 88 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 400 mm Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszapfen i = 1 1) i = 1 ) i = 6 i = MA01 01 rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 01 links beid seitig MG01 MG0 mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe 01 Getriebe mit Steckhülse Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut

89 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 89 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 01 0 Reib - moment i = 6 01 MSK 076C 9 93 Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose Positioniergenauigkeit Schaltwinkel einseitig 16 i = 1 0 MSK 076C 9 93 Schaltwinkel doppelseitig 6 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

90 90 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben L/ Verfahrweg max. Verfahrweg max M1 0 tief (4x) 10 Überlauf Hub effektiv 3 1 M4 8 tief (4x je Seite) Hub effektiv Überlauf 167 8,5 190 L , Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der drei Trichterschmienippel DIN 3405-AM , , h7 116 h7 OA01 MA01, MA0 MA P9 h = Ø116 h7 Ø35 h7 h = 5 10 P9 5 50

91 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M , , A B 7, , B ,5 5, 165 4,8 Für Kabelkanal MG01, MG0 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge D L m i = 6 i = 1 ohne Bremse mit Bremse MSK 076C ,0 9,5 9,5 L m L ge D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

92 9 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MLR...: mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s) cc mit Laufrollenführung ausschließlich mit Öl schmieren! Die MLR... bestehen aus: einem kompakten, eloxierten Aluminiumprofil dem integrierten Rexroth Laufrollenführungs system mit innenliegenden Laufrollen über Exzenterwellen spielfrei eingestellten Laufrollen einem Tischteil mit Ölzentralschmierung für alle Laufrollen dem vorgespannten Zahnriemen anbaubaren Schaltern einem AC-Servomotor mit Steuerungseinheit Vorsatzgetriebe einer Abdeckung durch den Zahnriemen Zur Montage und Wartung siehe Anleitung MKR/MLR MLR mit Laufrollenführung und Zahnriementrieb Die integrierte, spielfreie Rexroth Laufrollenführung eignet sich durch ihre spezielle Konstruk tion besonders für sehr hohe Geschwindigkeiten (bis 10 m/s).

93 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 93 Aufbau Aufbau 1 Endkopf Antriebsseite Zahnriemen 3 Tischteil mit Führungswagen 4 Endkopf Spannseite 5 Hauptkörper 3 Anbauteile: 6 Kabelkanal 7 Schaltwinkel 8 Induktiver Schalter 9 Mechanischer Schalter 10 Dose/Stecker Ausführungen MA01 und MA0 MA01 und MA0 Mit Antrieb (MA), ohne Getriebe, i = 1, Zapfen für Motoranbau rechts oder links. MA03 Wie MA01 und MA0, Zapfen für Motoranbau beidseitig. MA03 MG01 und MG0 Mit Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04 MG01 und MG0 Mit integriertem Getriebe, Motoranbau über Flansch und Steckhülse. MG03 und MG04

94 94 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Über schreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. c c f max darf nicht überschritten werden! Bei hohen Anforderungen an die Systemdynamik sollte alle 300 bis 600 mm unterstützt werden. Beispiel Linearmodul MLR 10-80: L = 3000 mm F = 500 N Aus Diagramm 10-80: f = 0,9 mm f max = 3,4 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig.

95 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 95 Die folgenden Diagramme gelten für: MLR feste Einspannung (00 bis 50 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0 F = 1500 N F = 150 N F = 1000 N F = 750 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,5 f max,0 1,5 1,0 0, L (mm) 8000 MLR f (mm) 4,5 4,0 3,5 3,0,5 f max F = 500 N F = 000 N F = 1500 N F = 1000 N F = 500 N F = 50 N F = 100 N F = 0 N,0 1,5 1,0 0, L (mm)

96 96 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR Technische Daten Allgemeine technische Daten Dynamische Tragzahlen *) Dynamische Tragmomente *) Kräfte Maximal zulässige Belastungen Momente Tischteillänge Bewegte Masse Minimale Länge Maximale Länge Flächenträgheitsmoment C x C y M t M L F x max F y max M t max M l max L min L max l x l y (N) (N) (Nm) (Nm) (N) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MLR , MLR , *) Dynamische Tragzahlen und Momente für die Lebensdauerberechnung Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Maß (mm) Z 1 MLR MLR Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = y C z F z M t /M x max L 3600 v m M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 C = Dynamische Tragzahl (N) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) F y = Kraft in y-richtung (N) F z = Kraft in z-richtung (N) L = nominelle Lebensdauer (m) in Metern L h = nominelle Lebensdauer (h) in Stunden M L = Dynamisches Längstragmoment (Nm) M t = Dynamisches Torsionstragmoment (Nm) M x = Torsionsmoment um die x-achse (Nm) M y = Torsionsmoment um die y-achse (Nm) M z = Torsionsmoment um die z-achse (Nm) v m = mittlere Geschwindigkeit (m/s) Z 1 = Angriffspunkt der wirkenden Kraft (mm)

97 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 97 Antriebsdaten PF-Nut: Paßfedernut Getriebeuntersetzung Antriebsmoment maximal Vorschubkonstante Kenndaten des Zahnriemens i M a Riementyp Breite Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifische Federrate c spec (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (N) (N) (N) MLR ,0 05,00 AT , mit PF-Nut 7,0 05, ,7 68,33 5 6,4 41, , 0,50 MLR ,0 90,00 AT , mit PF-Nut 7,0 90,00 3 6,7 96, ,0 58, ,0 9,00 Elastizitätsmodul E Längen über L max Gewicht Gewichtsberechnung ohne Motor- und Schalteranbau. Gewichtsformel: Gewicht (kg/mm) Länge L (mm) + Gewicht aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endplatten usw.) (kg) E = N/mm Längen über L max auf Anfrage. Tischteillänge Antriebe Gewicht (mm) (kg) MLR ohne Antrieb 0,0089 L + 4,4 Antrieb i = 1 0,0089 L + 4,9 mit LP-Getriebe 0,0089 L + 8,3 MLR ohne Antrieb 0,0141 L + 9,7 Antrieb i = 1 0,0141 L + 10,1 mit LP-Getriebe 0,0141 L + 16,9

98 98 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR Leistungsdaten MLR Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment J s (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment J s (langes Tischteil) 65,7 mm bis 10 m/s (1,1 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm (9,7 + L (mm) 0,00379) 10 4 kgm MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9,4 7 5,5 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 6,6 5,4 4,5 3,9 v dc (m/s) 5 4,1 * (mm) ± 0,1 MSM 041B, HCS01.1E-W0013, 30 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,8 36, ,5 1,8 11,5 10,5 v dc (m/s) 1 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 040C, HCS0.1E-W008, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,6 7 v dc (m/s) 5 3,4 * (mm) ± 0,1 MSK 050C, HCS0.1E-W008/W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 1 9,4 8,5 5,9 4,5 1,35 v dc (m/s) 5 4,1 1 * (mm) ± 0,1

99 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 99 MLR Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Horizontalbetrieb Antriebsdurchmesser Riemenrad Geschwindigkeit V mech Massenträgheitsmoment (kurzes Tischteil) Massenträgheitsmoment (langes Tischteil) 9, mm bis 10 m/s (77,05 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm (146,35 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 5 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 5 4,5 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 13,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 5 4,5 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK = Servomotor MSM = Servomotor VRDM = Schrittmotor HCS = Digitales Regelgerät

100 100 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR MLR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 190 mm Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszap fen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beid seitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen 01 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

101 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 101 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 0 Reib - moment i = 3 01 i = 5 10 i = 10 0 i = 3 0 i = 5 11 i = 10 1 i = 3 04 i = 5 14 i = 10 4 i = 3 50 i = 5 55 i = i = 3 51 i = 5 56 i = i = 3 54 i = 5 58 i = MSK 040C MSM 041B MSK 050C MSK 040C MSM 041B MSK 050C Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose Schaltwinkel außen Positioniergenauigkeit Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

102 10 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR MLR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 10 tief (4x) 75 L/ Verfahrweg max. 1, ,5 Verfahrweg max. Hub effektiv M4 8 tief Hub effektiv Überlauf Überlauf (4x je Seite) , Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6; Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L 107 Ø66 h , , Ø18 h Ø66 h7 190 OA01 MA01, MA0 MA ,5 107 h = 3,5 3 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 Ø18 h7 Ø66 h7 Ø66 h7

103 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG A A Für Mutter DIN 557-M B 5,1,5 8,5,5 8, 5, , B 4,5 80 A 4,8 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L m L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 040C ,5 15,5 MSK 050C ,0 33,0 MSM 041B ,0 149,0 L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

104 104 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR MLR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Untersetzung L ca = 305 mm Aus führung ohne Antrieb OA01 Antriebszap fen i = 1 1) i = 1 ) i = 3 i = 5 i = 10 0 ohne 50 mit T-Nut MA01 01 Zapfen rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA Zapfen links Zapfen beid seitig mit Getriebe (MG), Vorsatzgetriebe MG01 MG0 01 Getriebe rechts/ links Getriebe rechts/ links Getriebe mit zweitem Zapfen 05 mit Getriebe (MG), integriertes Getriebe LPB MG03 MG04 01 Getriebe rechts/ Getriebe links 0 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) 4) Schrittmotoren auf Anfrage

105 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 105 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor 4) ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reib - moment 05 Positioniergenauigkeit i = 10 6 i = 3 0 Dose-Stecker außen lose 17 i = 5 11 i = 10 1 MSK 076C 9 93 Schaltwinkel einseitig 16 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C Schaltwinkel doppelseitig 6 i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 70 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

106 106 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MLR MLR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben M6 18 tief (4x) Überlauf L / Verfahrweg max Verfahrweg max. Hub effektiv Hub effektiv Überlauf M4 6 tief 35 (4x je Seite) 35 13, , Zentralschmierung an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405-AM6 (hinter T-Nuten); Öl mit einer Viskosität von 1000 mm /s bei 40 C verwenden! L Für Schaltwinkel (M4) 150 7,5 58, ,5 7,5 46,5 8,5 Ø18 h7 15,5 305 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0 MA h = 3, ,5 h = 3, P9 Ø18 h7 Ø18 h7 6 P9 6 P9 Ø66 h7 Ø66 h7 h = 3,5

107 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 107 Ø10,5 85 C A C 8 4, A B 0 14,5 8 6, 4,9 Für Mutter DIN 508-M6 14,5 6, Für Mutter DIN 508-M6 5 44,5 B,5 Trichterschmiernippel DIN 3405-AM A 7,4 5, 4,3 Für Kabelkanal MG01*, MG0* * MG03, MG04 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 MG0 MG03 MG04 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L m L ge D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D CAD-Konfigurator im Internet verfügbar unter

108 108 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Übersicht des Schaltsystems Übersicht des Schaltsystems 1 Dose und Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltwinkel 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) 6 Magnetfeldsensor mit Befestigungskanal (MKK/MKR 1-40) 7 Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter (MKK/MKR 1-40) Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart DIN IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Nennspannung 50 V AC Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO Schaltzyklen Mechanischer Schalter mit Anbauteil , Weitere Anschlussmaße ,5 Induktiver Schalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Technische Daten Gehäuseform NO Minisensor Form A DIN Betriebsspannung V DC Restwelligkeit 10 % Last 00 ma Leerlaufstrom 0 ma Schaltfrequenz max Hz Temperaturgang des 4 µm/k Einschaltpunktes Flankensteilheit des 1V/µs Ausgangssignals Reproduzierbarkeit des 0,1 mm Einschaltpunktes n. EN Kabellänge 3 m MTTF d n. EN ISO Jahre Induktiver Schalter mit Anbauteil für Profilkennmaße -40, -65, -80, Kabellänge: 3 m Induktiver Schalter mit Anbauteil für Profilkennmaß Kabellänge: 3 m Weitere Anschlussmaße ,5 50

109 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 109 Schalteranbau MKK/MKR 1-40 Schalteranbau mit Magnetfeldsensor und Befestigungskanal 1 Schalter (Magnetfeldsensor) mit fest eingegossenem Kabel Kabel 3 Befestigungskanal Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden. Ausführung Hall-Sensor (PNP-Öffner) oder Reed-Sensor (Wechsler) Technische Daten siehe "Magnetfeldsensor" auf der Folgeseite. 3 1 Magnetfeldsensor mit fest eingegossenem Kabel. Gewindestift zum Fixieren Aktive Fläche ,5 8 Montagehinweise Die Magnetfeldsensoren werden in die obere Nut des Kabelkanals geschoben und mit Gewindestiften fixiert. Die Kabel werden seitlich in der Schalternut geführt. Genaue Hinweise zur Montage und Schaltposition siehe Anleitung. Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau ,5 3 Schalteranbau Magnetfeldsensor mit Stecker und Sensorhalter Baugruppe Sensoranbau 1 Sensor (Hall oder Reed) Sensorhalter incl. Gewindestifte (lose) und Vierkantmutter 3 Kabelhalter (3 Stück) incl. Gewindestift (lose) 4 Stecker Der Schaltgeber ist ein Magnet, der im Tischteil integriert ist (kein Schaltwinkel nötig). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden Gewindestift M3 7,9 6,4 Montagehinweise Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Linearmoduls zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Linearmoduls am Unterbau. Beschreibung der Montage und Festlegung der Schaltpositionen siehe Anleitung. Ø,9 Betätigungspunkt X ±0, 6,5 Maß X: Hall-Sensor = 13,65 mm, Reed-Sensor = 9 mm

110 110 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Schalteranbau MKK/MKR 1-40 Magnetfeldsensor Hall-Sensor Kontaktart PNP-Öffner Betriebsspannung 3,8 30 V DC Technische Daten Stromaufnahme max. 10 ma Ausgangsstrom max. 0 ma Kabellänge m /10 m Gehäuseschutzart IP 66 Kurzschlussschutz Nein Maximale Geschw. m/s MTTF d 10 Jahre Materialnummer Kabellänge R m R m Reed-Sensor Kontaktart Wechsler Schaltspannung max. 100 V DC Schaltstrom max. 0,5 ma Kabellänge m /10 m Gehäuseschutzart IP 66 Maximale Geschw. m/s Schaltpunkte MTTF d 10 Jahre Materialnummer Kabellänge R m R m Anschlussbelegung Hall- Sensor 1 Weiß: +3, VDC 4 Grün: Ausgang 3 Braun: 0V Masse Reed-Sensor 1 Braun 4 Weiß 3 Grün Verlängerungskabel für Sensor (Hall / Reed) mit Stecker Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert ~35 M8x1 Verlängerungskabel Materialnummer Buchsenkontakt Gehäuseschutzart R auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand Dose-Stecker MKK/MKR Dose Stecker Hinweise Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Durch den variabel verschiebbaren Anbau können die Schaltpositionen bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar Materialnummer R Ø19 59

111 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 111 Schalteranbau MKK/MKR/MLR bis Dose-Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. (siehe Beispiel nächste Seite.) Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild) ,5 30 Ø6 1, PG 16 Bestellung der Schalter und Anbauteile Pos. Profilkennmaß Dose-Stecker R R Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R Mechanischer Schalter allein R Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R R R R R PNP Öffner R R NPN Öffner R R PNP Schließer R R NPN Schließer R R Schaltwinkel R R Kabelkanal R R Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. 17 Lage der Nut siehe Tabellen Komponenten und Bestellung und Maßbilder. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. 0

112 11 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Schaltsystem MKK, MKR, MLR Anbaubeispiele mechanische/induktive Schalter Ermitteln der Schaltpositionen Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorrausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Bei MKR... und MLR...: Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg s a angenommen werden. Bei MKK...: Als Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = x Spindelsteigung P. links rechts Verfahrrichtung TM Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Gewindestiften fixieren. 0 0,5 x Hub + L/ TM Überlauf 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauteile): mechanisch-mechanisch = 60 mm mechanisch-induktiv = 45 mm induktiv-induktiv = 8 mm 16 0,4 +0, MKK 1-40 MKR ,4 +0, MKK MKR 15-65,5 +0, ,4 +0, 16 MKK 0-80 MKR 0-80 MLR 10-80,5 +0, 16 1

113 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ,4 +0,,5 +0, 16 31,5 16 0,4 +0,,5 +0, 43 1 MKK MKR MLR MKK MKR

114 114 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Produktbeschreibung Herausragende Eigenschaften MKR 5-145: Linearmodul mit zwei Kugelschienenführungen für hohe Momentbelastbarkeit und Zahnriementrieb für hohe Geschwindigkeiten Das Linearmodul MKR besteht aus: einem Hauptkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil mit hoher Eigensteifigkeit zwei Rexroth Kugelschienenführungen mit Abdeckbändern einem Tischteil aus Aluminiumprofil mit vier langen Führungswagen einem im Antriebsrad integrierten Planetengetriebe mit oder ohne Getriebe zum Motoranbau einem AC-Servomotor (weitere Motoren auf Anfrage) anbaubaren Schaltern Steuerungseinheiten MKR Montage, Wartung und Inbetriebnahme siehe Anleitung. Technische Daten Allgemeine technische Daten Tischteillänge Dynamische Tragzahl Dynamisches Tragmoment Bewegte Masse Länge min. Länge max. Flächenträgheitsmoment C M L M t L min L max l x l y (mm) (N) (Nm) (Nm) (kg) (mm) (mm) (cm 4 ) (cm 4 ) MKR ,6 760 * Maximal zulässige Belastungen Kräfte Momente F x max F y max M t max M l max (N) (N) (Nm) (Nm) MKR Elastizitätsmodul E E = N/mm *) bei einem theoretischen Hub von 100 mm Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Tragmomente basiert auf m Hubweg. Häufig werden jedoch nur m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, M t und M L nach Tabelle mit 1,6 multiplizieren. y z C F z M t /M x max M L /M y max M L/M z max F C y x z 1 Z 1 = 50,5 mm (Angriffspunkt der wirkenden Kraft)

115 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 115 Antriebsdaten Getriebeuntersetzung i Antriebsmoment maximal M a Vorschubkonstante Antriebsdurchmesser Kenndaten des Zahnriemens Breite Riementyp Zahnteilung Maximale Riemenbetriebskraft Elastizitätsgrenze Spezifi sche Federrate (Nm) (mm/u) (mm) (mm) (mm) (N) (N) (N) MKR ,0 90,00 9, AT , *) 7,0 90,00 3 6,6 96, ,0 58, ,0 9,00 *) Mit Passfeder-Nut Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung M x M y M z F comb = F y + F z + C + C + C M t M L M L Lebensdauer Nominelle Lebensdauer der Führung in Metern: Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden: ( F comb ) 3 L = C 10 5 L h = L 3600 v m C = Dynamische Tragzahl (N) L = Nominelle Lebensdauer in Metern (m) L h = Nominelle Lebensdauer in Stunden (h) F comb = Kombinierte äquivalente Lagerbelastung (N) v = Geschwindigkeit (m/min) Masse des Linearsystems Berechnung der Masse ohne Motor- und Schalteranbau. Formel: Masse (kg/mm) Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (Tischteil, Endköpfe usw.) (kg) Tischteillänge Antrieb Masse (mm) (kg) MKR ohne Antrieb 0,0306 L + 17,4 Antrieb i =1 0,0306 L + 17,7 mit Getriebe 0,0306 L + 4,6

116 116 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR Technische Daten Durchbiegung Eine besondere Eigenschaft von n ist die Möglichkeit des freitragenden Einbaus. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden: Sie begrenzt die mögliche Belastung. Beim Über schreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss zusätzlich unterstützt werden. f max L/ L F Maximal zulässige Durchbiegung f max Die maximal zulässige Durchbiegung f max ist abhängig von der Länge L und der Last F. cc f max darf nicht überschritten werden! Beispiel Linearmodul MKR 5-145: L = 4000 mm F = 000 N Aus Diagramm: f = 0,47 mm f max =,9 mm Die Durchbiegung f liegt deutlich unter der maximal zulässigen Durchbiegung f max, daher ist kein zusätzliches Unterstützen notwendig. Das Diagramm gilt für: feste Einspannung (ca. 350 mm je Seite) 6 bis 8 Schrauben je Seite festen Unterbau 4,0 3,5 MKR F = 6000 N F = 5000 N f (mm) 3,0,5,0 1,5 1,0 0,5 f max F = 4000 N F = 3000 N F = 000 N F = 1000 N F = 500 N F = 0 N L (mm)

117 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 117 Leistungsdaten Die Tabellen enthalten Leistungswert-Beispiele für Getriebe-Motor-Regelgerät-Kombinationen. Sie dienen lediglich zur groben Vorauswahl und müssen im Einzelfall genau berechnet werden. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. Eine Effektivmomentbetrachtung von Motor und Regelgerät ist nicht berücksichtigt. Antriebsdaten ohne Motor (i = 1) Antriebsdurchmesser Riemenrad 9, mm Geschwindigkeit max. bis 5 m/s Riementyp AT 10, Breite 50 mm mit Stahlarmierung Massenträgheitsmoment (50 + L (mm) 0,013) 10 4 kgm Horizontalbetrieb MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 9, 6,9 5,5 4,6 v dc (m/s) 4,5,4 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) , ,5 8,9 7,7 6,8 4, 3,6 3,5,9,6,5 v dc (m/s) 4 3 * (mm) ± 0,1 Vertikalbetrieb (Hauptkörper fest, Tischteil verfährt) MSK 060C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i 5 10 m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,5 14,5 1 11,5 9,3 7,5 5,9 4,6,7 1, v dc (m/s) 3,4 1 * (mm) ± 0,1 MSK 076 C, HCS0.1E-W0054, 3 x 400 V i m ex (kg) t a (ms) s a (mm) a (m/s ) ,6 11,4 9,7 8, 7, 3,56,66 1,85 1,15 0,55 v dc (m/s) 3 1 * (mm) ± 0,1 a = Beschleunigung (m/s ) i = Getriebeuntersetzung (-) m ex = Masse (kg) s a = Beschleunigungsweg (mm) t a = Beschleunigungszeit (ms) v dc = Geschwindigkeit (m/s) * = Reproduzierbarkeit (mm) MSK HCS = Servomotor = Digitales Regelgerät

118 118 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Materialnummer, Länge R ,... mm Komponenten und Bestellung Führung Antrieb Tischteil Ausführung ohne Antrieb (OA) Nuten für Kabelkanal links (L) OA01 Nuten für Kabelkanal rechts (R) 01 Antriebszap fen ohne 50 Untersetzung L ca = 400 mm i = 1 1) 1 ) MA01 MA11 01 rechts mit Antrieb (MA), ohne Getriebe i = 1 MA0 MA03 MA1 MA13 01 links beidseitig mit Vorsatzgetriebe (MG) MG01 MG0 MG03 MG04 01 Vorsatzgetriebe mit. Zapfen MG05 MG07 mit intetriertem LPB-Getriebe (MG) MG06 MG08 01 integriertes Getriebe 0 05 Bestellbeispiel: Siehe Anfrage/Bestellung L ca = Länge Tischteil Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! 1) Ohne Passfedernut ) Mit Passfedernut 3) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor 00 eintragen)

119 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 119 Motoranbau Motor Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz 3) mit Getriebe für Motor ohne mit Standardprotokoll Bremse Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm i = 3 06 i = 5 16 MSK 060C i = 10 6 i = 3 0 i = 5 11 MSK 076C 9 93 Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz Kabelkanal lose Länge 0,... mm Dose-Stecker außen lose 17 Schaltwinkel außen Reib - moment 05 Positioniergenauigkeit i = 10 1 i = 3 05 i = 5 15 MSK 060C i = 10 5 i = 3 04 i = 5 14 MSK 076C 9 93 i = 10 4 Länge L L = (Hub effektiv + Überlauf s e ) + 40 mm + L ca Hub effektiv = Maximale Distanz der Tischteilmitte (TM) zwischen den äußersten Schaltpositionen. Der Überlauf s e muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. L R s e - + L ca TM Hub effektiv L TM s e

120 10 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) MKR MKR Maßbilder Alle Maße in mm Darstellungen in unterschiedlichen Maßstäben 80 L / Verfahrweg max. Verfahrweg max. 0 L ca = Hub effektiv Hub effektiv M6 18 tief (1x) 90 Überlauf Überlauf , , L Zentralschmierung (Fettschmierung): wahlweise an einem der beiden Trichterschmiernippel DIN 3405 AM 8 x ,5 Ø18 h7 Ø66 h7 OA01 MA01, MA0, MA11, MA1 MA03, MA13 M8 18 tief (1x) 90 80* M8 18 tief (1x) 90 80* 80* 46 L 110 8,5 80* 46 h = 3,5 6 P9 3 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3, ,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7 h = 3,5 3 6 P9 46,5 Ø66 h7 Ø18 h7

121 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG ø A 10 15,5 150,5 136, C,5 8, 5, A B 18 Für Mutter DIN 508-M8 und DIN 557-M10 B C 0 4,8 Für Kabelkanal MG01* - MG04* * MG05 - MG08 Motor Maße (mm) Getriebe Motor L ge L ge D L m MG01 - MG04 MG05 - MG08 ohne Bremse mit Bremse MSK 060C ,0 59,0 MSK 076C ,5 9,5 L m L ge L m D * Bei Antrieb Option 11: zweiter Zapfen Ø18 x 43 D

122 1 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Schaltsystem MKR Schaltsystem MKR Übersicht des Schaltsystems MKR Dose mit Stecker mechanischer Schalter (mit Anbauteilen) 3 induktiver Schalter (mit Anbauteilen) 4 Schaltfahne 5 Kabelkanal (Aluminiumlegierung) Mechanischer Schalter (technische Daten) Reproduzierbarkeit ± 0,05 mm Zulässige Umgebungstemperatur 5 C bis +80 C Schutzart DIN IP 67 Prellzeit < ms Isolation Gruppe C nach VDE 0110 Nennspannung 50 V AC Dauerstrom 5 A Schaltvermögen cosϕ = 0,8 bei A bei 0 V, Hz Übergangswiderstand < 40 mω im Neuzustand Anschluss Schraubanschluss Kontaktsystem einpoliger Wechsler Schaltsystem Sprungsystem B 10d n. EN ISO Schaltzyklen 0 48,5-4,5 9, ,5 Induktiver Schalter (technische Daten) Miniaturschalter mit fest eingegossenem Kabel (3 x 0,14 mm Unitronic) Gehäuseform NO Minisensor Form A DIN Betriebsspannung V DC Restwelligkeit 10 % Last 00 ma Leerlaufstrom 0 ma Schaltfrequenz max Hz Temperaturgang des 4 µm/k Einschaltpunktes Flankensteilheit des 1 V/µs Ausgangssignals Reproduzierbarkeit des 0,1 mm Einschaltpunktes n. EN MTTF d n. EN ISO Jahre 10, Kabellänge: 3 m 30

123 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 13 Dose und Stecker Die Dose auf der Seite mit den meisten Schaltern anbringen. Dose und Stecker haben 16 Pole. Dose und Schalter sind nicht verdrahtet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden. Ein Stecker wird mitgeliefert. 16-poliger Stecker Ø6 1,5 50 4,5 7,5 30,5 30,5 Der Stecker ist in drei Richtungen montierbar (siehe Bild). 60 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Komponenten und Bestellung und Maßbilder. 17 Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. 0 Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. Bestellung der Schalter und Anbauteile Pos. Profilkennmaß Dose-Stecker R Mechanischer Schalter mit Anbauteilen R Mechanischer Schalter allein R Induktiver Schalter Anbauteile ohne Schalter R PNP Öffner R NPN Öffner R PNP Schließer R NPN Schließer R Schaltfahne R Kabelkanal R

124 14 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Schaltsystem MKR Schaltsystem MKR Schalteranbau MKR Mechanische und induktive Schalter Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Anbauseite der Schalter: links (L) Verfahrrichtung 0 + L/ Anbaubeispiel Beispiel für einen mechanischen Grenzschalter (vorausgesetzt Nullpunkt liegt bei L/): Maximale Schaltdistanz = = 0,5 x (Verfahrweg max.) Überlauf = 0,5 x Hub effektiv Für einen sicheren Betrieb des Linearmoduls muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Empfohlene Standardbestückung: mechanische Schalter 1 induktiver Schalter Anbauplatten mit Schaltern in Nut schieben und mit zwei Zylinderschrauben fixieren. rechts (R) Überlauf TM 0,5 x Hub effektiv 0,5 x Verfahrweg max. Geringstmöglichen Schaltabstand beachten (bedingt durch Anbauplatten): mechanisch-mechanisch = 6 mm mechanisch-induktiv = 49 mm induktiv-induktiv = 35 mm 0,5 x Hub effektiv L TM 0,5 x Verfahrweg max. Überlauf Die Schalter sowie Dose mit Stecker werden in den oberen T-Nuten des Hauptkörpers befestigt und durch eine Schaltfahne am Tischteil betätigt ,4 +0, 84,5 ± 0, Dose mit Stecker Schalter mechanisch Schalter induktiv Schaltfahne

125 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 15

126 16 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Allgemeine Produktbeschreibung Maschinenhersteller mussten bisher die Voraussetzungen für den Einbau oder Anbau sowie für Verbindungen zwischen n mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb selbst konzipieren, konstruieren und herstellen. Das Verbindungssystem für untereinander erleichtert diese Aufgaben und führt so zu Einsparungen beim Anwender, da es sich um standardisierte Elemente in Serienherstellung handelt. Das Ergebnis: Der Anwender kann auf die verschiedenen Aufgaben und Einsatzfälle der Linearen Bewegungstechnik flexibel reagieren. Die Grundelemente (Platten und Winkel) sind so aufeinander abgestimmt, dass gleicher und benachbarter Größen miteinander verbunden werden können. Verbindungswellen decken hohe Anforderungen an das parallele Betreiben von zwei n mit Zahnriemenantrieb ab. Dazu gehört maßgeschneidertes Montagematerial. Zusammen mit den n und den Verbindungselementen ergibt sich das Verbindungssystem für untereinander. Es eröffnen sich verschiedene Möglichkeiten, zwei oder drei Achsen aus n und Verbindungselementen aufzubauen.

127 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 17

128 18 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Verbindungsmöglichkeiten Achsen Verbindungselemente: Verbindungsplatten X - Y y z x Linearmodul verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: 1 Verbindungswinkel X - Z y z x Tischteil verfährt in Z-Achse. Verbindungselemente: Verbindungsplatten X - Z y z x

129 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 19 3 Achsen Verbindungselemente: Verbindungsplatten 1 Verbindungswinkel X - Y - Z z y x Momentabstützung der Y-Achse Parallelantrieb durch Motor außen X - Y - Z Verbindungselemente: 4 Verbindungsplatten 1 Verbindungswinkel für 3 1 Verbindungswelle y z x

130 130 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Verbindungselemente Die Verbindungselemente aus hochfesten Aluminiumlegierungen haben geringes Gewicht, belasten daher den Aufbau nur gering und sind preiswert durch Serienfertigung. Die Verbindungswellen sind aus Stahl. Für die Montage der Platten und Winkel sind Tischteile mit T-Nuten erforderlich. Platten Verbindungsplatte rechtwinklige Verbindung Linearmodul Linearmodul Hauptkörper an Tischteil Aluminiumlegierung Winkel Verbindungswinkel für 3 parallele Verbindung Linearmodul Linearmodul Befestigung an Tischteilen Befestigung von Z-Achsen möglich Versteifung durch zusätzliche Rippen Verbindungswinkel für rechtwinklige Verbindung Linearmodul Linearmodul Tischteil an Tischteil Tischteil an Hauptkörper Aufbau direkt auf Tischteil Verbindungswellen Parallelantrieb von n Verbindungswellen hohe Steifigkeit hohe Präzision Maßzeichnungen der einzelnen Elemente siehe Maßbilder...

131 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 131 Mit Spannstücken einfacher Aufbau auf Anschlussteilen oder Verbindungsplatte einfach anschrauben. Seitlich greifen Spann stücke in T-Nuten des Hauptkörpers. Ausgleich von Toleranzen in Längsund Querrichtung. Gewindeleisten erlauben schnelles und einfaches Montieren auf T-Nuten Gewindeleiste einschieben, justieren. Falls erforderlich mit Gewindestiften fixieren (Montagehilfe, z.b. bei senkrechter Lage). Montage des Aufbaus. Verbindung gleicher/unterschiedlicher Modul größen MK MK MK MLR MK MK MK MLR MLR MK MLR MK MK MK MK MLR Ausbau des Zahnriemens ohne Demontage der Platten oder Winkel bei n MKR und MLR möglich. Montage/Demontage von Verbindungs wellen an befestigten n Einstellen für synchronen Parallelbetrieb durch stufenloses Verdrehen der Verbindungswellen leicht mög lich.

132 13 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Kennzeichnungssystem für Materialnummern Beispiel: Verbindungsplatte R Materialnummer Einzelteil Baugruppe komplett: R Verbindungsplatte R Verbindung von Linearmodul MKK MKR Materialnummer der kompletten Baugruppe inklusive Montagematerial (hier: inklusive Gewindeleisten und Schrauben nach DIN) > mit Linearmodul MKK MKR Baugruppe komplett: R Befestigung mit Gewindeleisten. Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) mit Gewindestiften fixierbar. Befestigung mit Spannstücken (). 1 Verbindungswinkel R am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + () mit Gewindestiften fixierbar. am Hauptkörper mit Spannstücken Baugruppe komplett: R Verbindungswinkel R Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Symbole Gewindeleiste oder Nutenstein Spannstück

133 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 133 Verbindung von Linearmodul MKK MKR > mit Linearmodul MKK MKR Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (). 1 Verbindungswinkel R Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montagematerial siehe Abschnitt Montagematerial und Kapitel Befestigung.

134 134 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Verbindung von Linearmodul MKK MKR > mit Linearmodul MKK MKR MLR Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Spannstücken (1). Baugruppe komplett: R Befestigung mit Gewindeleisten (). Verbindungswinkel R am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + () fixierbar. am Hauptkörper mit Spannstücken Baugruppe komplett: R Verbindungswinkel R Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Symbole Gewindeleiste oder Nutenstein Spannstück

135 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 135 Verbindung von Linearmodul MKR MKZ > mit Linearmodul MKK MKR MLR Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Gewindeleisten (1). 1 Verbindungswinkel R am Tischteil mit Gewindeleisten 1 Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montagematerial siehe Abschnitt Montagematerial und Kapitel Befestigung.

136 136 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Aufbau von Verbindungen Aufbau von Verbindungen mit Rexroth Montagematerial Kennzeichnungssystem für Materialnummern (Beispiel): Verbindungsplatte R Verbindung von Linearmodul MKK MKR MLR > mit Linearmodul MKK MKR MLR Materialnummer Einzelteil Baugruppe komplett: R Materialnummer der kompletten Baugruppe inklusive Montagematerial (hier: inklusive Gewindeleisten und Schrauben nach DIN) Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Gewindeleisten. Verbindungswinkel R am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + () fixierbar. am Hauptkörper mit Spann stücken Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) fixierbar. Verbindungswinkel R am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Symbole Gewindeleiste oder Nutenstein Spannstück

137 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 137 Verbindung von Linearmodul MKK MKR MLR > mit Linearmodul MKK 0 80 MKR 5-80 MLR Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (). Verbindungswinkel R Befestigung Profilkennmaß -80: am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + () fixierbar. am Hauptkörper mit Spann stücken 1 Baugruppe komplett: R Gewindeleisten () fixierbar. Verbindungswinkel R Befestigung Profilkennmaß -80: am Tischteil mit Gewindeleisten Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) fixierbar. am Hauptkörper mit Spann stücken Baugruppe komplett: R Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montagematerial siehe Abschnitt Montagematerial und Kapitel Befestigung.

138 138 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Kennzeichnung für Materialnummern Kennzeichnungssystem für Materialnummern (Beispiel): Verbindungsplatte R Materialnummer Einzelteil Baugruppe komplett: R Materialnummer der kompletten Baugruppe inklusive Montagematerial (hier: inklusive Gewindeleisten und Schrauben nach DIN) Verbindung von Linearmodul MKK 0-80 MKR 0-80 MLR > mit Linearmodul MKK 0-80 MKR 0-80 MLR MKK MKR MKP Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (). Verbindungswinkel R Z-Achse (Gr. -65) mit Gewindeleisten am Tischteil Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Z-Achse (Gr. -80) mit Gewindeleisten am Tischteil Baugruppe komplett: R Gewindeleisten (1) + Nutensteine () mit Gewindestiften fixierbar. Z-Achse am Hauptkörper mit Spannstücken (Gr. -65 und -80) Baugruppe komplett: R Z-Achse mit Gewindeleisten (1) befestigt und mit Gewindestiften fixierbar. Verbindungsplatte R Baugruppe komplett: R Befestigung mit Spannstücken (1). Befestigung mit Gewindeleisten (). Symbole Verbindung von Linearmodul MKK MKR MKP > mit Linearmodul MKK MKR MKP Gewindeleiste oder Nutenstein Spannstück Hinweis Genaue Angaben zum Rexroth Montagematerial siehe Abschnitt Montagematerial und Kapitel Befestigung.

139 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 139 Verbindungsplatten für Verbindungen von n Aluminiumlegierung, eloxiert A Schnitt A A A A C B Profilkennmaß Materialnummer Maße Gewicht A B C (mm) (mm) (mm) (kg) -65 / -65 R ,0-80 / -65 R ,45-110/ -80 R ,50-110/ -165 R ,50-145/ -110 R ,60-145/ -165 R ,70

140 140 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Verbindungswinkel Maßbilder Verbindungswinkel R für Verbindungen von 3 n mit Profilkennmaß -110 und -80 Konstruktion aus Aluminium legierung Verbindungswinkel R für Verbindungen von 3 n mit Profilkennmaß x -165 und 1x -110 oder x -165 und 1x -165 Konstruktion aus Aluminium legierung

141 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 141 Verbindungswinkel R für alle mit Profilkennmaß -110, -80 und -65 Konstruktion aus Aluminium legierung, eloxiert. Gewicht: ca.,5 kg ,5 für ,5 für -110 Verbindungswinkel R für alle mit Profilkennmaß -165, -145 und -110 Konstruktion aus Aluminium legierung, eloxiert. Gewicht: ca. 5,8 kg 37,5

142 14 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Verbindungswellen Verbindungswellen aus Stahl mit Lamellenkupplung (Welle 1, ) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Verbindungswellen mit Membrankupplung (Welle 3-6) Ausgleich von Fluchtungsfehlern Spielfrei und verdrehsteif Überbrückung größerer Achsabstände Klemmnabe (Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen) Dynamisch gewuchtet nach VDI 060 Bestellung Bei der Bestellung bitte Materialnummer und Länge L cs angeben. Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. Hinweise für horizontale Einbaulage (Vertikale Einbaulage auf Anfrage) Alternative Ausführung bei gleichbleibenden technischen Daten vorbehalten. cc Drehende Teile während des Betriebs gegen Berührung sichern! Gerätesicherheitsgesetz und Vorschriften zur Maschinensicherheit beachten! Berechnung der Länge L cs für i = 1: Welle Profilkennmaß Länge L cs (mm) L M 0 mm -110 L M 140 mm -80 L M 10 mm L M 155 mm 4-80 L M 144 mm 5-65 L M 105 mm 6-40 L M 55 mm L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle L M = Mittenabstand der (mm) (mm) L M Biegekritische Drehzahl in Abhängigkeit von der Gesamtlänge n = Drehzahl (min -1 ) L cs = Gesamtlänge der Verbindungswelle (mm) n (min -1 ) L cs (mm)

143 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 143 Verbindungswellen aus Stahl (Lamellenkupplung) Maßbilder ØA ØD H7 ØD H7 ØA ØD H7 ØD H7 L cs Materialnummern und Maße Welle Profilkennmaß Materialnummer Maße Drehmoment Gewicht Nachgiebigkeit Massenträgheitsmoment A D L cs max k a k w (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (mm) ( ) (10 6 kgm ) R ,5 kg/m, ,6. L cs -80, -110 R ,6 kg/m 1, ,4. L cs k a = axiale Nachgiebigkeit (mm) k w = winklige Nachgiebigkeit ( ) Verbindungswellen (Membrankupplung) L cs Materialnummern und Maße Welle Profilkennmaß Materialnummer Maße Drehmoment Gewicht Massenträgheitsmoment A D L cs max (mm) (mm) (mm) (Nm) (kg) (10 6 kgm ) R ,3 + 1,5 kg/m ,14. L cs 4-80 R , + 1,3 kg/m ,13. L cs 5-65 R ,7 + 1,1 kg/m ,07. L cs 6-40 R ,1 + 0,3 kg/m 3 + 0,075. L cs

144 144 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Verbindungssystem / Montage- und Befestigungselemente Allgemeine Hinweise Bei der Montage und Befestigung von Verbindungselementen die maximalen Anziehdrehmomente für Schrauben nach folgender Tabelle beachten. Montagematerial Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben 8.8 M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9, Gewindeleisten Profilkennmaß -80 Stahl, brüniert. Alle Gewindeleisten sind für eine senkrechte Einbaulage fixierbar. M Materialnummer R Profilkennmaß M6 (6x) M6 (8x) Materialnummer (1): R (): R Profile nach DIN 508

145 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 145 Profilkennmaß -110 Profilkennmaß -145 und M6 (5x) Ø17 Ø M8 (5x) Materialnummer R Profil nach DIN 508 Materialnummer R Profil nach DIN 508 Profilkennmaß M8 (11x) Materialnummer R Profil nach DIN 508 Reduzierstücke Profilkennmaß -110 Profilkennmaß -165 Aluminium-Legierung, schwarz eloxiert Ø6,6 Ø9 Ø11 Ø16 Materialnummer R Materialnummer R

146 146 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Befestigung Allgemeine Hinweise Die Befestigung der erfolgt mit verschiedenen Befestigungselementen: Spannstücke Nutensteine ab Profilkennmaß -110 Vierkantmuttern Federmuttern Schrauben für T-Nuten nach DIN 787 (ohne Abbildung). Länge je nach Unterbau. Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Befestigung mit Spannstücken Befestigung mit Nutensteinen Bei der Befestigung der maximale Anziehdrehmomente nach Tabelle beachten. Größe A B (mm) (mm) / / A ± 0,1 B Befestigung am Hauptkörper für Horizontalbetrieb MKR (Gr ) 10 (Gr ) C Befestigung am Tischteil für Vertikalbetrieb M10 DIN 91 A ±0,1 B cc Linearmodul nicht an Endköpfen, Traversen oder an Endplatten unterstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! MKK min. 5 mm MKR MLR MKP min. 1 mm Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben bei Reibungsfaktor 0,15 Festigkeitsklasse M4 M5 M6 M8 M10 M1 (Nm),7 5,5 9,

147 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 147 Spannstücke Größe -40 H Empfohlene Anzahl an Spannstücken für Miniatur- -40: Typ 1: 6 Stück pro Seite/m Typ : 4 Stück pro Seite/m Typ 3: 3 Stück pro Seite/m Größe ab -65 F H A C C A E B D C B E C Empfohlene Anzahl an Spannstücken für ab -65: Typ : 3 Stück pro Meter und Seite A D F Typ 1 Typ Typ 3 Größe Senkung Typ Anzahl Maße (mm) Materialnummer ISO 476 für Bohrungen N A B C D E F H 1-40 M ,0 4,8 15 6,5 R ,5 40 R ,5 0 R M ,0 11,5 0 7 R /10-80 M ,0 11,5 0 7 R / M ,5 16,5 9 9 R M ,5 7, R M ,0 18, R Zentrierringe Der Zentrierring dient als Positionierhilfe. Mit ihm wird eine formschlüssige Verbindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen. Werkstoff: Stahl (nichtrostend) D ØF D ØF Modul MKK 1-40 MKR 1-40 Größe Zentrierring Materialnummern Maße (mm) A B C D E ØF k6 k6 ±0,1-0, +0, 7 R ,5 3 1,6 7-5 R ,4 3 1,5 1,6 9-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 1-7 R ,5 3,5 1,5 1,6 ØB E ØC ØA ØC ØA

148 148 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Befestigung Nutensteine Weiteres Montagematerial für das Verbindungssystem für siehe Kapitel Verbindungssystem für. Größe Größe M6 6 M6 (x) M8 (x) M8 M Materialnummer R Materialnummer R Profil nach DIN 508 Größe MKR , (ca.,7) M8 6 M10 (ca. 5) Materialnummer M6: R M8: R Materialnummer R Profil nach DIN 508 Materialnummer R Nutenstein Materialnummer R Fixierfeder für Nutenstein R Vierkantmuttern Größe 15-65; 0-80; Größe Größe Größe M Materialnummer R nach DIN 557 Materialnummer R nach DIN 56 Materialnummer R nach DIN 557

149 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 149 Kabelkanal Die Befestigung erfolgt in den seitlichen Nuten des Hauptkörpers. Befestigungsschrauben weiten das Profil und sorgen für sicheren Halt des Kabelkanals. Lage der Nut siehe Tabellen Komponenten und Bestellung und Maßbilder. Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. Befestigungsschrauben und Kabeltüllen werden mitgeliefert. 0 17

150 150 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Dokumentation Standardprotokoll Option 01 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen. Im Standardprotokoll aufgeführte Kontrollen: Funktionskontrolle mechanischer Komponenten Funktionskontrolle elektrischer Komponenten Ausführung gemäß Auftragsbestätigung Reibmomentmessung des kompletten Systems Beispieldiagramm Option 0 Das Reibmoment wird über den gesamten Verfahrweg gemessen. M (Nm) 3,,4 1,6 0,8 0 0,8 1,6,4 3, Vorlauf Rücklauf t (ms) M (Nm) Steigungsabweichung des KGT für MKK Option 03 Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert. Abweichung (µm) Beispieldiagramm Messweg (mm)

151 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 151 Positioniergenauigkeit Beispieldiagramm nach VDI/DGQ 3441 Option 05 Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Messpositionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren. Daraus werden die folgenden Kenngrößen ermittelt. Abweichung (µm) P P a P S / U P S / Messweg (mm) Positionsunsicherheit P Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: Positionsabweichung Umkehrspanne Positionsstreubreite Positionsabweichung P a Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Umkehrspanne U Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen. Positionsstreubreite P S Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

152 15 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Motoren Servomotoren Hinweise Alle Servomotoren MSK/MSM haben einen Absolut-Multiturn-Geber. Die Motoren sind komplett mit Regel gerät und Steuerung lieferbar. Nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen siehe Rexroth Kataloge IndraDrive Cs und IndraDrive C für Linearsysteme. AC-Servomotoren MSK Motordaten Bezeichnung Einheit MSK 030C MSK 040C MSK 050C MSK 060C MSK 076C Maximale Drehzahl n max (min 1 ) Maximal zulässiges Drehmoment M max (Nm) 4 8, ,5 Massenträgheitsmoment Motor J m (10 6 kgm ) Masse ohne Bremse m m (kg),1 3,6 5,4 8,4 13,8 Bremse Haltemoment Bremse M br (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0 Massenträgheitsmoment Bremse J br (10 6 kgm ) Masse Bremse m br (kg) 0,5 0,3 0,7 0,45 1,1 H R A ØF Maße Maße (mm) A B 1 B B 3 ØD ØE ØF ØG H H 1 H L L 1 R k6 j6 ohne Bremse mit Bremse MSK 030C 54 0,5 7, ,5 98,5 71,5 57,4 188,0 13,0 R5 MSK 040C 8 30,5 8, ,6 14,5 83,5 69,0 185,5 15,5 4,5 R8 MSK 050C ,0 9, ,0 134,5 85,5 71,0 03,0 33,0 55,5 R8 MSK 060C ,0 9, ,0 156,0 98,0 84,0 6,0 59,0 48,0 R9 MSK 076C ,0 14, ,0 180,0 110,0 95,6 9,5 9,5 79,0 R1

153 B 3 H 3 H ØG R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 153 AC-Servomotoren MSM Motordaten Bezeichnung Einheit MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041B Maximale Drehzahl n max (min 1 ) Maximal zulässiges Drehmoment M max (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10 Nennmoment M N (Nm) 0,3 0,64 1,30,40 Massenträgheitsmoment Motor J m (10 6 kgm ) 5,1 14,0 6,0 87,0 Masse ohne Bremse m m (kg) 0,47 0,8 1,0,30 Bremse Haltemoment Bremse M br (Nm) 0,9 1,7 1,7,45 Massenträgheitsmoment Bremse J br (10 6 kgm ) 0, 1,8 1,8 7,5 Masse Bremse m br (kg) 0,1 0,48 0,50 0,80 Ausführungen und Materialnummern Materialnummern Ausführung Ohne Bremse Mit Bremse Optionsbelegung MSM 019B R X MSM 019B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 019B-0300-NN-M0-CH1 MSM 031B R X MSM 031B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 031B-0300-NN-M0-CH1 MSM 031C R X MSM 031C-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 031C-0300-NN-M0-CH1 MSM 041B R X MSM 041B-0300-NN-M0-CH0 R X MSM 041B-0300-NN-M0-CH1 45 ØE ØD A H 1 B B 1 L ØF Maße Maße (mm) A B 1 B B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H H 3 L h6 h7 ohne Bremse mit Bremse MSM 019B , ,8 9,0 1,0 MSM 031B , ,0 79,0 115,5 MSM 031C , ,5 98,5 135,0 MSM 041B , ,0 11,0 149,0

154 154 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Motoren 3-Phasen-Schrittmotoren 3-Phasen-Schrittmotoren VRDM Hinweis Alle VRDM-Motoren haben einen Encoder. Motordaten Bezeichnung Einheit VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 Maximal zulässiges Drehmoment M max (Nm),00 4,00 6,00 Rotorträgheitsmoment ohne Bremse J m (10 6 kgm ) 1,1 x 10 4, x ,3 x 10 4 Haltemoment Motor M m (Nm),6 4,5 6,78 Masse ohne Bremse m m (kg),5 3,1 4, Schrittzahl z ( ) 00 / 400 / 500 / 1000 / 000 / 4000 / 5000 / Schrittwinkel je Schritt a ( ) 1,8 / 0,9 / 0,7 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,07 / 0,036 Auflösung Encoder 1000 Inkremente/Umdrehung Bremse Haltemoment Bremse M br (Nm) 6 Massenträgheitsmoment Bremse J br (10 6 kgm ) 0, x 10 4 Masse Bremse m br (kg) 1,5 1 Motorstecker Bremse 3 Encoderstecker 4 Bremsenstecker ØD h8 Ød h6 B 1 B L +0,7 46,5 1 3,5,5 14 Ø15 Ø83,5 Ø 6,5 A A 60 B 3 R8, Maße Maße (mm) A B 1 B B 3 Ød ØD ØF ØG L ohne mit Bremse Bremse VRDM h6 60 h8 99 6,5 110,0 156,5 VRDM h6 60 h8 99 6,5 140,0 186,5 VRDM h6 60 h8 99 6,5 170,0 16,5 ØF 31

155 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 155

156 156 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Anfrage/Bestellung Auswahl- und Bestellbeispiel anhand Tabelle Komponenten und Bestellung MKK Materialnummer, Länge R ,... mm Führung Antrieb Tischteil KGT Größe L ca = 310 mm d 0 x P Aus führung ohne SPU mit 1 SPU mit SPU ohne Antrieb OA1 Spin delzap fen 3x5 3x10 3x0 3x mit KGT ohne Flansch OF01 MF01 01 Ø Ø 16 mit PF-Nut mit KGT und Flansch 01 Ø mit KGT und Riemenvorgelege RV01 RV03 RV0 RV04 01 Ø = Ausgewählte Option, die ins Bestellformular am Ende des Katalogs unter Anfrage/Bestellung einzutragen ist = Markierung des Auswahlbereichs nach Entscheidung über Ausführung KGT = Kugelgewindetrieb d 0 = Spindeldurchmesser (mm) P = Steigung (mm) SPU = Spindelunterstützung Bestellangaben Erläuterung Option Linearmodul und Größe Materialnummer, Länge MKK R , 1030 mm Linearmodul MKK (mit Kugelschienenführung und KGT), Größe 5-110, Länge 1030 mm Ausführung MF01 Linearmodul mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung 01 Kugelschienenführung Antrieb 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter 15 - R + 50 mm mechan. Schalter, Schaltpos.: Rechts + 50 mm (Endlagenschalter). Schalter 11 - R 150 mm PNP Öffner, Schaltpos.: Rechts 150 mm (Positionierschalter) 3. Schalter 15 - R 50 mm mechan. Schalter, Schaltpos.: Rechts 50 mm (Endlagenschalter) Kabelkanal 0, 1000 mm Kabelkanal lose, Länge = 1000 mm Dose-Stecker 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel 16 Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation 03 Messprotokoll: Steigungsabweichung des KGT

157 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 157 Motoranbau Motor Abdeckung Schalter/Befestigungskanal/ Dose-Stecker Dokumentation Untersetzung i = Anbausatz für Motor ohne mit ohne mit Standardprotokoll Bremse Bandabdeckung ) Messprotokoll Ohne Schalter und ohne Befestigungskanal MSK 060C MSK 076C 9 93 i = 1 3 MSK 060C ohne Dichtleiste 1 mit Dichtleiste Schalter: PNP Öffner PNP Schließer Mechanisch Bestellangaben: Schaltertyp Anbauseite (R/L) Verfahrrichtung Schaltdistanz 11-. ±... mm 13-. ±... mm 15-. ±... mm Kabelkanal lose Länge 0,... mm 01 0 Reib - moment 03 Steigungsabweichung 05 Positioniergenauigkeit Dose-Stecker außen lose 17 i = 4 MSK 060C Schaltwinkel außen 16 1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (Bei Bestellung: für Motor 00 eintragen) ) Bandabdeckung aus Stahl, zulässig bis 3500 mm cc Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)! Schaltposition ermitteln Die Schaltposition ergibt sich aus: Anbauseite: Die Schalter können links (L) oder rechts (R) angebracht werden. Verfahrrichtung: Die Schalter können im Minus- ( ) oder Plusbereich (+) angebracht werden. Schaltdistanz: Die Schaltdistanz ist der Abstand zwischen Tischteilmitte (TM) und Nullpunkt (0), wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm). Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe Schalteranbau. Beispiel Hub effektiv = 500 mm Endlagenschalter: Schaltposition 1. Schalter = + 50 mm Schaltposition 3. Schalter = 50 mm Positionierschalter: Schaltposition. Schalter = 150 mm Länge L Berechnung der Länge siehe Komponenten und Bestellung bei den einzelnen n. Schaltposition Verfahrrichtung Links (L) Rechts (R) TM 0 Hub L Beispiel Schaltposition L/ L/ + TM +

158 158 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Anfrage/Bestellung

159 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 159 Formular Anfrage/Bestellung Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Schweinfurt Deutschland Telefon (0 97 1) Telefax (0 97 1) (direkt) Rexroth Linearmodul Bestellbeispiel Bestellangaben Erläuterung Linearmodul MKK Modulbezeichnung Materialnummer: R , 1310 mm MKK 5-110, Länge = 1310 mm Ausführung = MF01 mit Flansch und Motor, montiert nach Bild MF01 Führung = 01 Kugelschienenführung Antrieb = 03 Kugelgewindetrieb (KGT), Größe 3 x 0 (d 0 x P) Tischteil = 01 Tischteil mit Länge L ca = 310 mm, ohne SPU Motoranbau = 0 Anbausatz mit Flansch für Motor MSK 076C Motor = 9 Motor MSK 076C ohne Bremse Abdeckung = 0 Bandabdeckung aus Stahl, ohne Dichtleiste 1. Schalter = 15-R mm mechan. Schalter, Schaltpos.: rechts mm. Schalter = 11-R 90 mm PNP Öffner, Schaltpos.: rechts 90 mm 3. Schalter = 15-R 390 mm mechan. Schalter, Schaltpos.: rechts 390 mm Kabelkanal = 0, 100 mm Kabelkanal lose, Länge = 100 mm Dose-Stecker = 17 Dose-Stecker auf Schalterseite Schaltwinkel = 16 mit Schaltwinkel zur Schalterbetätigung Dokumentation = 03 Steigungsfehlerprotokoll für KGT Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung Linearmodul Materialnummer: R, Länge mm Ausführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Motoranbau = Motor = Abdeckung = 1. Schalter = - + mm. Schalter = - ± mm 3. Schalter = - mm Kabelkanal =, mm Dose-Stecker = Schaltwinkel = Dokumentation = Einzelteile: Verbindungssystem (Materialnummer): R R R R Stückzahl Abnahme von: Stück, monatlich, jährlich, je Bestellung, oder Bemerkungen: Absender Firma: Zuständig: Anschrift: Abteilung: Telefon: Telefax:

160 160 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Anfrage/Bestellung

161 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 161

162 16 Bosch Rexroth AG R310DE 40 (010.1) Anfrage/Bestellung

163 R310DE 40 (010.1) Bosch Rexroth AG 163

164 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Deutschland Tel Fax Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Technische Änderungen vorbehalten Bosch Rexroth AG 010 Printed in Germany R310DE 40 (010.1) DE DC-IA/MKT