EMC. C 01_2 Subheadline_15pt/7.2mm

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1 C Elektromechanische 1_1 Headline_36pt/14.4mm Zylinder EMC C 1_2 Subheadline_15pt/7.2mm

2 2 Elektromechanische Zylinder EMC Systematik der Kurzbezeichnungen Kurzbezeichnung Beispiel: EMC 63 NN 2 System ElectroMechanical Cylinder Größe 32 / 4 / 5 / 63 / 8 / 1 Ausführung NN Normalausführung XC Extra Capacity Generation Produktgeneration 2 Änderungen/Ergänzungen auf einen Blick: Neue Tragzahlen Neue Lebensdauerdiagramme Neue Schmieroptionen (LSS, LCF,...) Neue Werte für maximal zulässige Axialkraft (F max ) und maximal zulässiges Antriebsmoment (M P ) beim Motoranbau über Riemenvorgelege Überarbeitung der Kapitel Anbauteile und Zubehör, Schmierung und Wartung

3 Inhaltsverzeichnis Elektromechanische Zylinder EMC 3 Inhalt Produktbeschreibung 4 Auswahlhilfe 6 Motor-Reglerkombination 1 Produktübersicht 11 Aufbau 12 Technische Daten 14 Axiale Belastung der Zylindermechanik 21 Lebensdauer 24 Zulässige Geschwindigkeiten 25 Belastung der Kolbenstange 26 Berechnungen 28 Berechnungsgrundlagen 28 Antriebsauslegung 3 Konfiguration und Bestellung 34 EMC 32 EMC 5 34 EMC 63 EMC 8 36 EMC 1 EMC 1XC 38 Maßbilder 42 Maßbild EMC 42 Maßbild Motoranbau mit Flansch und Kupplung 44 Maßbild Motoranbau mit Riemenvorgelege 44 Anbauteile und Zubehör 46 Befestigung 46 Befestigungselemente 47 Zubehör 6 Kraftsensor 62 Schaltsystem 66 IndraDyn S Servomotoren 72 Motor-Anbausätze nach Kundenwunsch 76 Betriebsbedingungen und Verwendung 78 Parametrierung (Inbetriebnahme) 79 Schmierung und Wartung 8 Dokumentation 82 Bestellbeispiel 84 Anfrage oder Bestellung 86 Weiterführende Informationen 87

4 4 Elektromechanische Zylinder EMC Produktbeschreibung Produktbeschreibung Im Elektromechanischen Zylinder EMC spüren Sie in jedem Detail die hohe Systemkompetenz von Rexroth. Durch die konsequente Integration bewährter eigener Technologien ist ein Aktuator entstanden, dessen Außengeometrie und Wirkungsweise einem pneumatischen Zylinder gleicht, der aber wesentlich flexibler einsetzbar ist. Variables Komplettsystem: hygienegerecht, flexibel, energieeffizient Seine hohe Variabilität macht den EMC so interessant für viele Branchen und Anwendungen. Ein kostengünstiger, einfacher Basiszylinder kann mit den verfügbaren Konfigurations-Optionen an praktisch jede Kundenanforderung angepasst werden: chemikalienbeständig, mit perfekter Abdichtung und hoher IP-Schutzart. Diese Eigenschaften sorgen auch bei Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen für eine lange Lebensdauer. Dabei arbeitet der kraftvolle EMC immer hocheffizient. Die hieraus resultierenden Möglichkeiten zur Energieeinsparung machen ihn zu einer wirtschaftlichen Alternative zur Pneumatik. Aufbau Die Mechanik des Elektromechanischen Zylinders basiert auf bewährten Kugelgewindetrieben in einer Vielzahl unterschiedlicher Durchmesser- und Steigungskombinationen. Der Kugelgewindetrieb wandelt das Motor-Drehmoment mit hohem Wirkungsgrad in eine lineare Bewegung um. Dabei wird die an der Gewindetrieb-Mutter befestigte Kolbenstange ein- und ausgefahren. Sowohl die Gewindetrieb-Mutter als auch die Kolbenstange sind im Gehäuse geführt und gegen Verdrehen gesichert. Optional wählbare Endlagenschalter beugen einer Beschädigung des Zylinders im Betrieb vor. Für den Einsatz von inkrementellen Gebersystemen steht ein Referenzpunktschalter zur Verfügung. Dank der Fettschmierung erfordern elektromechanische Zylinder EMC nur einen geringen Wartungsaufwand bei langen Wartungsintervallen. Vorteile Hochpräzise Kugelgewindetriebe: für hohe Leistung bei bester Wirtschaftlichkeit Kompletter Baukasten und große Variabilität: optimal anpassbar an verschiedenste Anwendungen Einbau- und einschaltfertiges Komplettsystem: geringer Konstruktions- und Montageaufwand Intelligentes Antriebssystem: freie Programmierbarkeit und Realisierung komplexer Verfahrprofile (freie Parametrierung von Kraft, Position und Geschwindigkeit über den kompletten Arbeitsbereich) Optimiertes Schmierkonzept: optionaler Anschluss an eine Zentralschmieranlage reduziert Stillstandszeiten Gute Abdichtung: dicht gegen Schmutz und Wasser von außen sowie Schmiermittelaustrag aus dem Zylinder bei Wahl der Option Schutzart IP65 Hygienegerechte Gestaltung: hohe Beständigkeit gegenüber Chemikalien und Reinigungsmitteln durch Wahl der Option IP65+R (resistent)

5 Produktbeschreibung Elektromechanische Zylinder EMC 5 Einsatzgebiete Für Elektromechanische Zylinder EMC bestehen vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Auf Grund ihrer spezifischen Eigenschaften bieten sie Vorteile hinsichtlich der Genauigkeit, Dynamik und Regelbarkeit und können damit sowohl zur Verkürzung von Taktzeiten, als auch zur Erhöhung von Flexibilität und Qualität im Fertigungsprozess beitragen. Durch ihre kompakte Bauweise sind sie bestens für den Einsatz bei beschränkten Platzverhältnissen geeignet. Mögliche Anwendungsgebiete sind: Servopressen und Umformtechnik Fügetechnik Thermoformen Spritzgieß- und Blasformmaschinen Holzbearbeitungsmaschinen Montage- und Handhabungstechnik Verpackungsmaschinen und Fördersysteme Lebenmittelverarbeitende Maschinen Prüftechnik und Laboranwendungen Sondermaschinen Anwendungsbeispiele Fügen und Pressen Transportieren Umformen / Thermoformen Heben

6 6 Elektromechanische Zylinder EMC Produktbeschreibung Auswahlhilfe Bereits in der Planungsphase für eine elektromechanische Lösung müssen die richtigen Entscheidungen getroffen werden, damit eine technisch und wirtschaftlich optimale Applikation entsteht. Dabei gibt es folgende Kenngrößen, die entscheidenden Einfluss auf den Aufbau und die Beschaffenheit des Systems haben: Belastung Dynamik Geometrie Umgebungs- und Einbaubedingungen Umgebungsund Einbaubedingungen Belastung Belastung Prozesskraft Massen Einschaltdauer Lebensdaueranforderung usw. Dynamik Beschleunigung Geschwindigkeit Taktzeit usw. Geometrie Arbeitsraum Einbauraum Hublänge Störkonturen usw. Geometrie Dynamik Umgebungs- und Einbaubedingungen Einbaulage Befestigungsmöglichkeiten Freiheitsgrade Temperatur Feuchte Schmutz Vibrationen und Stöße usw.

7 Produktbeschreibung Elektromechanische Zylinder EMC 7 In sechs Schritten zum optimalen Elektromechanischen Zylinder EMC Elektromechanische Zylinder EMC bieten eine höhere Dynamik und Präzision, eine verbesserte Regelbarkeit und einen höheren Wirkungsgrad als die meisten fluidtechnischen Antriebe (z.b. Pneumatikzylinder). Aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften im Vergleich zur Fluidtechnik ist es wichtig, die Anforderungen der Applikation im Vorfeld vollständig zu bestimmen. Um die kosteneffizienteste Lösung für Ihre Anwendung zu finden, sollten die folgenden Eingangsgrößen bekannt sein: 1. Belastungen Eine kostengünstige und gleichzeitig zuverlässige EMC Lösung kann gefunden werden, wenn die Belastungen (Prozesskräfte und Massen) möglichst genau bekannt sind. Neben der maximalen Kraft in der Anwendung ist es wichtig, auch veränderliche Kräfte über den Hub anzugeben, um damit die mittlere Belastung über den Gesamtzyklus hinweg ermitteln zu können. Diese mittlere Belastung ist Basis für die Lebensdauerberechnung. Große Sicherheitsfaktoren auf die erforderliche Kraft, wie teilweise in der fluidtechnischen Antriebstechnik üblich, sollten vermieden werden, um die Achse nicht zu groß zu dimensionieren. Auch ist zwischen statischer Belastung (Zylinder im Stillstand) und dynamischer Belastung (während der Vorschub-Bewegung) zu unterscheiden. Belastung (N) F 1 F 2 F 3 F m t 1 t 2 t 3 Zeit (s) 2. Einschaltdauer Die Einschaltdauer ist das prozentuale Verhältnis von Betriebszeit zur Gesamt-Zykluszeit. Die Einschaltdauer ist sowohl für die Abschätzung der Gesamtlebensdauer des Zylinders als auch für die Wärmebilanzbetrachtung des Motors eine wichtige Eingangsgröße. Pausenzeiten sollten für die Berechnung immer mit angegeben werden. t ED = B t B + t P 1% ED = Einschaltdauer (%) t B = Betriebszeit (s) t P = Pausenzeit (s)

8 8 Elektromechanische Zylinder EMC Produktbeschreibung Auswahlhilfe 3. Gesamtzyklus Durch möglichst genaue Angabe von Beschleunigungen und Geschwindigkeiten oder alternativ der notwendigen Taktzeit und des Verfahrwegs wird eine optimale Anpassung des kompletten Antriebsstranges auf die Anwendung ermöglicht. EMC und Antrieb können so ausgewählt werden, dass sie die Anforderungen sowohl präzise als auch effizient erfüllen. Geschwindigkeit (v) v 1 v 3 v m t 1 v 2 t 2 t 3 Zeit (s) 4. Einbindung in die Maschine Zu hohe Querkräfte auf die Kolbenstange und Ausrichtungsfehler bei der Montage können sich nachteilig auf die Lebensdauer des Elektromechanischen Zylinders EMC auswirken. Bei der Befestigung muss darauf geachtet werden, dass der Zylinder verspannungsfrei montiert wird und hohe Querbelastungen durch eine externe Führung abgefangen werden. Zudem haben die Art der Befestigung und das Befestigungselement des EMC Einfluss auf die maximal zulässige axiale Belastung. (siehe Kapitel Technische Daten, Abschnitt "Axiale Belastung", siehe Befestigungselemente). Ein umfangreiches und optimal abgestimmtes Programm an Befestigungselementen finden Sie im Kapitel "Anbauteile und Zubehör". 5. Verfahrweg und Bauraum Bestimmen Sie den notwendigen Arbeitshub in ihrer Anwendung. Da elektromechanische Zylinder EMC nicht bis zum mechanischen Endanschlag verfahren werden dürfen, ist es wichtig, zum effektiven Arbeitshub (s eff ) beidseitig einen Überlauf (s e ) zu addieren. Dieser maximale Verfahrweg (s max ) ist die Bestellgröße für den Zylinder. s max s e s eff s e

9 Produktbeschreibung Elektromechanische Zylinder EMC 9 Konstruktionsbedingt ist die Gesamtlänge des Zylinders größer als der maximale Verfahrweg (s max ), da Bauteile wie Gewindetrieb-Mutter und Lagerung (durch L ad dargestellt) zum Verfahrweg hinzukommen. Das Maß L ZS beschreibt die Position der Kolbenstange im eingefahrenen Zustand. S max L ZS L BC = L ad + S max Durch eine Motormontage in Verlängerung der Achse (Flansch und Kupplung) oder parallel dazu (Riemenvorgelege) kann der Zylinder an den zur Verfügung stehenden Bauraum angepasst werden. Zusätzlich hat die Auswahl des Motoranbaus Auswirkung auf technische Leistungsdaten und die zur Verfügung stehenden Befestigungsarten. 6. Umgebungsbedingungen Das Umfeld, in dem ein Zylinder betrieben wird, kann großen Einfluss auf die Lebensdauer haben. Sowohl sehr hohe als auch sehr niedrige Temperaturen können sich auf Dichtungen, Schmierung und Leistung des Motors auswirken. Abrasiver Schmutz und Chemikalien können die Dichtungen zerstören und damit langfristig zum Ausfall des Gewindetriebs führen. Bitte fragen Sie gegebenenfalls nach, wenn in Ihrer Anwendung besondere Umgebungsbedingungen vorliegen.

10 1 Elektromechanische Zylinder EMC Produktbeschreibung Motor-Reglerkombination Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinationen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor Regelgerät zu betrachten. Hinweise zu Motoren und Regelgeräten Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar Empfohlene Motor-Reglerkombination siehe Kapitel Motoren Kataloge und Informationen Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R99918 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK, R Rexroth IndraDrive C Antriebsregelgeräte HCS2.1, HCS3.1, R Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS1, R EMC Servomotoren Digitales Regelgerät Komplettsystem MSK/MSM Leistungsteil HCS Steuerteil CSB IndraDrive Mi dezentrales Antriebssystem Regelelektronik und Servomotor in einer kompakten Einheit. Der IndraDrive Mi ist die ideale Lösung für Applikationen bei denen es auf minimalen Platzbedarf bei höchster Flexibilität und maximaler Wirtschaftlichkeit ankommt. IndraDrive Mi die neue Generation schaltschrankloser Antriebstechnik von Rexroth. Weitere Informationen siehe Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R Steuerung Hybridkabel Multi-Ethernet- Kabel Multi-Ethernet- Leistungsund Geberkabel Peripherie Bis zu 2 IndraDrive Mi in einem Strang dabei sind motorintegrierte Servoantriebe (KSM) und motornahe Servoantriebe (KMS) frei kombinierbar. Über weitere KCU können zusätzliche IndraDrive-Mi-Stränge eingebunden werden.

11 Produktbeschreibung Elektromechanische Zylinder EMC 11 Produktübersicht Hinweis zu dynamischen Tragzahlen Im Hinblick auf die gewünschte Lebensdauer hat sich im Allgemeinen eine dynamisch äquivalente Axialbelastung bis etwa 2 % der dynamischen Tragzahl (C) als sinnvoll erwiesen. (Siehe auch Lebensdauer-Diagramme im Kapitel "Technische Daten".) Dabei dürfen die technischen Daten nicht überschritten werden. F max Die Größenbezeichnung 32 bis 1 ist entsprechend dem Kolbendurchmesser eines Normzylinders ISO gewählt. Die eingebauten Kugelgewindetriebe haben Durchmesser von 12 mm bis 5 mm. EMC d x P C (N) F max (N) s max zul (mm) v max (m/s) 32 12x ,57 12x , x ,38 16x1 14 3,77 16x ,23 5 2x ,32 2x ,63 2x , x ,28 25x ,55 25x , x ,25 32x ,5 32x , 32x ,6 1 4x ,18 4x ,37 4x ,73 4x ,47 1XC 5x ,5 5x , C d F max P s max zul v max = Dynamische Tragzahl des EMC = Nenndurchmesser BASA = Max. Belastung = Steigung BASA = Maximal zulässiger Verfahrweg = Max. zulässige Geschwindigkeit

12 12 Elektromechanische Zylinder EMC Produktbeschreibung Aufbau 1 Sechskantmutter 2 Kolbenstange (Edelstahl) 5 3 Zylinderschraube (zur Montage von 6 Befestigungselementen und Motoranbauten) 4 Deckel 5 Schutzprofil 6 Boden 7 Spindelzapfen 8 Nut für Sensorprofil (gegenüber des Schmiernippels) Anbauteile 9 Haltebügel (für Sensorprofil) 9 1 Sensorprofil 11 Motor 12 Motorflansch mit Kupplung 13 Riemenvorgelege 14 Schmiernippel 15 Anschluss für Druckausgleich Motorflansch und Kupplung Der Motorflansch dient zur Befestigung des Motors am EMC und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des EMC übertragen Riemenvorgelege Diese Konfiguration ergibt die kürzest mögliche Baulänge des EMC. Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz, Motorträger und zur Anbindung von Befestigungselementen. 13 Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar: i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 Das Riemenvorgelege ist in drei Richtungen (RV1 bis RV3) montierbar. RV1 RV2 RV3

13 Produktbeschreibung Elektromechanische Zylinder EMC 13 Merkmale auf einen Blick Das hygienegerechte Design des EMC mit glatten Oberflächen verhindert das Festsetzen von Schmutz und ermöglicht eine einfache Reinigung des Zylinders. Für den Einsatz von Endlagen- und/ oder Referenzschaltern kann außen am Aluminiumprofil ein Sensorprofil angebracht werden. Der EMC ist erstbefettet und somit sofort einsatzbereit. Alternativ kann der verbaute Kugelgewindetrieb für kundenseitige Erstbefettung auch nur konserviert bestellt werden. Der EMC kann an eine Zentralschmieranlage mit Fließfett angeschlossen werden. Ein Schmieranschluss ist bei Auswahl der entsprechenden Schmieroption im Lieferumfang enthalten. Ausführung Schutzart IP65 Dichtungen zwischen Deckel bzw. Boden und dem Aluminiumprofil sowie eine verstärkte Dichtung an der Kolbenstange sorgen für eine zuverlässige Abdichtung gegen Staub und Wasser. Ein Anschluss für Druckausgleich (15) im Gehäuse verhindert die Entstehung von Unterdruck im Zylinder, indem er den kontrollierten Luftausgleich zwischen Zylinderinnerem und Umgebung ermöglicht. Der Elektrozylinder sowie die Motoranbauten mit IP65 erfüllen die Vorgaben nach IEC Ausführung Schutzart IP65 +R (resistent) 7 14 Zusätzlich zu den Vorteilen der Ausführung Schutzart IP65 bietet diese Option chemikalienbeständige Dichtungen zwischen Deckel bzw. Boden und dem Aluminiumprofil sowie an der Kolbenstange. Der Schmieranschluss (14), der Anschluss für Druckausgleich (15) und die Sechskantmutter (1) sind aus Edelstahl. Als weiteres Zubehör stehen korrosionsbeständige Verschlussschrauben für die Zylinderschrauben im Deckel zur Verfügung.

14 14 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Technische Daten Antriebsdaten ohne Motoranbau EMC d xp C F max M p s min s max zul v max n p a max L ad M Rs (mm) (N) (N) (Nm) (mm) (mm) (m/s) (min 1 ) (m/s 2 ) (mm) (Nm) 32 12x ,1 3, , 132,, x ,3 4 1, , 136,,2 4 16x , 35 16x , , , 143,,33 1) Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand 2) Konstanten zur Berechnung des Massenträgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung, , 134,,28 16x ,7 65 1, , 159,,4 5 2x ,9 4, ,8 142,,5 2x ,7 6 9, , 161,,55 2x ,3 8 1, , 18,, x ,1 45, ,9 148,,75 25x , , , 167,,8 25x ,4 95 1, , 199, 1, 8 32x ,1 5, ,9 163, 1,2 32x ,9 8,5 3 3,7 187, 1, x ,1 85 1, 3 5, 195, 1,4 32x ,9 12 1,6 3 5, 23, 1,6 1 4x ,7 55, ,2 171, 2,4 4x ,3 7, ,8 185, 2,5 15 4x ,6 9, , 23, 2,6 4x , 145 1, , 258, 2,8 1XC 5x , 9,5 3 12,1 316, 4, 15 5x , , 3 22, 338, 5, Hinweis: Der Verfahrweg kann in mm-schritten zwischen s min und s max zul gewählt werden kann. Masse des EMC Gewichtsberechnung ohne Motor und ohne Motoranbau m s = k g fix + k g var s max Gewichtsberechnung ohne Motor mit Riemenvorgelege m s = k g fix + k g var s max + m sd Gewichtsberechnung ohne Motor mit Flansch und Kupplung m s = k g fix + k g var s max + m c Bewegte Eigenmasse m ca = m ca fix + m ca var s max Längenberechnung L BC = s max + L ad

15 Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 15 Gesamtaxialspiel Zylinder 1) k 2) J fix k 2) J var k 2) J m m s m ca k g fix k g var m ca fix m ca var (µm) (kg) (kg/mm) (kg) (kg/mm) 1 1,945,12,633,885,4,311,1 15 2,618,13 2,533,911,4,326,1 1 6,616,32,633 1,255,5,432,1 15 7,839,33 2,533 1,336,5,481,1 2 11,114,4 6,485 1,487,5,567,1 5 15,815,85,633 2,115,8,695,1 1 19,92,88 2,533 2,382,8,838,1 2 27,34,95 1,132 2,56,8,896,1 5 39,693,223,633 3,18,1 1,59,2 1 48,227,243 2,533 3,417,1 1,291,2 2 76,2,242 15,831 4,47,1 1,679,2 5 92,538,67,633 5,185,15 1,871, ,67,647 2,533 6,182,15 2,495, ,53,665 1,132 6,525,15 2,739, ,36,684 25,938 7,61,15 3,44, ,16 1,568,633 8,795,25 3,249, ,78 1,369 2,533 9,684,25 3,829, ,478 1,48 1,132 1,479,25 4,281, ,583 1,567 4,528 13,41,25 6,166,6 5 18,741 3,588 2,533 16,828,31 5,292, ,852 3,519 1,132 18,2,31 5,994,7 Wirkungsgrad η =,9 (für alle Größen) Hinweis: F max und v max sind abhängig vom gewählten Verfahrweg (s max ) des EMC. Siehe folgende Tabellen. a max = Maximal zulässige Beschleunigung (m/s 2 ) C = Dynamische Tragzahl (N) d = Durchmesser Gewindetrieb (mm) F max = Maximal zulässige Axialkraft EMC (N) BASA = Kugelgewindetrieb i = Untersetzung ( ) k g fix = Konstante für den fixen Anteil an der Masse (kg) k g var = Konstante für den längenvariablen Anteil an der Masse (kg/mm) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) L BC = Gesamtlänge (ohne Kolbenstange) (mm) L ad = Längenzuschlag (mm) M p = Maximal zulässiges Antriebsmoment (Nm) M Rs = Reibmoment EMC (Nm) m c = Masse Flansch und Kupplung (kg) m ca = Bewegte Eigenmasse (kg) m ca fix = Konstante für den fixen Anteil an der bewegten Masse (kg) m ca var = Konstante für den längenvariablen Anteil an der bewegten Masse (kg/mm) m s = Masse EMC (kg) n P = Maximal zulässige Drehzahl des EMC (min 1 ) m sd = Masse Riemenvorgelege (kg) P = Steigung Gewindetrieb (mm) s min = Minimaler Verfahrweg (mm) s max = Maximaler Verfahrweg (mm) s max zul = Maximal zulässiger Verfahrweg (mm) v max = Maximal zulässige Geschwindigkeit (m/s) η = Wirkungsgrad ( )

16 16 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Technische Daten Antriebsdaten bei Motoranbau über Flansch und Kupplung EMC d x P Motor Flansch und Kupplung (mm) 12 x 5 12 x 1 16 x 5 16 x 1 16 x 16 2 x 5 2 x 1 2 x 2 25 x 5 25 x 1 25 x 25 F max 2) M p 2) v max 2) M Rs k J fix 1) k J var 1) k J m 1) m c a max (N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s 2 ) MSM19B MSM31B MSK3 12 1,1,57,16 8,945,12,633,37 MSM19B MSM31B 75 1,3 1,13,2 9,618,13 2,533,37 MSK3 MSM31C MSK3 45 4,,38,28 41,616,32,633,56 MSK4,68 MSM31C MSK3 3 5,3,77,33 42,839,33 2,533,56 MSK4,68 MSM31C MSK3 2 5,7 1,23,4 46,114,4 6,485,56 MSK4,68 MSM31C MSM41B 1,1 MSK4 78 6,9,32,5 78,815,85,633 MSK5 1,13 MSM31C MSM41B 1,1 MSK4 55 9,7,63,55 82,92,88 2,533 MSK5 1,13 MSM31C MSM41B 1,1 MSK ,3 1,27,65 9,34,95 1,132 MSK5 1,13 MSM41B MSK5 249,693 1,77 MSK ,1,28,75 13,693,223,633 1,28 MSK6 249,693 1,97 MSM41B MSK ,2 258,227 1,77 MSK ,9,55,8 112,227,243 2,533 1,28 MSK ,2 258,227 1,97 MSM41B MSK5 8 35,4 286,2 1,77 MSK , 1,38 1, 14,2,242 15,831 1,28 MSK6 8 35,4 286,2 1,97 5, 39,8 5, 28,9 5,

17 Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 17 EMC d x P Motor Flansch und Kupplung 8 1 1XC (mm) 32 x 5 32 x 1 32 x 2 32 x 32 4 x 5 4 x 1 4 x 2 4 x 4 F 2) max M 2) p v 2) max M Rs k 1) J fix k 1) J var k 1) J m m c a max (N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s 2 ) MSK5 2,29 MSK ,1,25 1,2 32,538,67,633 2,49 17,9 MSK76 2,8 MSK5 2,29 MSK ,9,5 1,3 329,67,647 2,533 2,49 3,7 MSK76 2,8 MSK5 2,29 MSK ,1 1, 1,4 355,53,665 1,132 2,49 MSK76 2,8 MSK5 2,29 MSK ,9 1,6 1,6 435,36,684 25,938 2,49 MSK76 2,8 MSK6 3,77 MSK71D 29 25,7,18 2,4 686,16 1,568,633 3,94 MSK76 4,13 MSK6 3,77 MSK71D 29 51,3,37 2,5 71,78 1,369 2,533 3,94 MSK76 4,13 MSK6 3,77 MSK ,6,73 2,6 759,478 1,48 1,132 3,94 MSK76 4,13 MSK6 3,77 MSK ,9 1,47 2,8 138,583 1,567 4,528 3,94 MSK76 4,13 5 x 1 MSK71 6, ,,5 4, 198,741 3,588 2,533 MSK11 7,45 5 x 2 MSK71 6, ,8 1, 5, 284,852 3,519 1,132 MSK11 7,45 5, 12,2 16,8 33, 5, 12,1 22, 1) Konstanten zur Berechnung des Massenträgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung 2) Kraft bzw. Moment und Geschwindigkeit können durch den Motor eingeschränkt sein Wirkungsgrad η =,9 (für alle Größen) Hinweis: Alle Daten sind für den kompletten mechanischen Antriebsstrang (EMC mit Kupplung) am Referenzpunkt Motorwelle angegeben. F max und v max sind abhängig vom gewählten Verfahrweg (s max ) des EMC. Siehe folgende Tabellen. Die tatsächlich erreichbaren Werte hängen von der gewählten Motor-Reglerkombination ab. Eventuell ist das Motormoment zu begrenzen. Kurzbezeichnungen siehe Seite 15.

18 18 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Technische Daten Antriebsdaten bei Motoranbau über Riemenvorgelege EMC d x P i 1) Anbau für Riemenvorgelege (mm) Motor F 3) max M 3) p v 3) max M Rs k 2) J fix k 2) J var k 2) J m m sd a max (N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s 2 ) MSM19,26 12,2,12,6 12 x 5 1 MSM31B 68,6,57 35,6,633,31,12 1, MSK3 34, 5, MSM19,3 12,9,6 12 x 1 1 MSM31B 45,8 1,13 36,3,13 2,533,35 MSK3 34,7 1, MSM31C,43 42,6,9 31 2,8 1 MSK3 37,5,32,633 MSK4 34 3,,68 224,7 2, 16 x 5,38 MSM31C,9 31 1,9,34 14,7,281 1,5 MSK3,14 MSK4 34 2,,59 76,,281 1,9 MSM31C,48 43,8,9 18 3,2 1 MSK3 38,7,33 2,533 MSK4 22 4,,73 225,9 2, 16 x 1,77 5, MSM31C,37 15,3,9 18 2,1 1,5 MSK3 15,,15 1,126 MSK4 22 2,7,62 76,5 1,9 MSM31C,55 47,1,9 11 3,2 1 MSK3 42,,4 6,485,9 MSK4 14 4,,8 229,2 2, 16 x 16 1,23 MSM31C,42 16,7,9 11 2,1 1,5 MSK3 16,4,18 2,882,9 MSK4 14 2,7,67 78, 1,9 MSM31C 234,4 1,9 1 MSM41B 62 5,5,9 246,1,85,633,32 MSK4 234,4 2, 2 x 5 MSK5 63 5,6,95 117,1,85,633 4,5 39,8 MSM31C 8,3 1,8 1,5 MSM41B 62 3,7,32,73 83,1,38,281 MSK4 8,3 1,9 MSM31C 237,7 1,9 1 MSM41B 43 7,7,95 249,3 MSK4 237,7,88 2,533 2, 2 x 1 MSK5 44 7,9,63 1, 111,4 4,5 MSM31C 81,7 1,8 1,5 MSM41B 43 5,1,77 84,6,39 1,126 1,9 MSK4 81,7 5, MSM31C 245,9 1,9 1 MSM41B 23 8,2 1,5 257,5 MSK4 245,9,95 1,132 2, 2 x 2 MSK5 24 8,5 1,27 1,1 1118,6 4,5 MSM31C 85,4 1,8 1,5 MSM41B 23 5,5,83 88,2,42 4,53 MSK4 85,4 1,9

19 Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 19 EMC 63 8 d x P (mm) 25 x 5 25 x 1 25 x x 5 32 x 1 32 x 2 32 x 32 i 1) Anbau für Riemenvorgelege Motor F 3) max M 3) p v 3) max M Rs k 2) J fix k 2) J var k 2) J m m sd a max (N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s 2 ) 1 MSM41B 181,2 4,2 1,2 MSK4 182,9 4, ,1,223,633 MSK5 135,2 4,5 1,25 MSK6, ,7 4,7 28,9 MSM41B 22,2 3,9,83 2 MSK , 188,2,56,158 4,2 MSK5,88 232, 4,2 1 MSM41B 189,7 4, ,5,55 1,25 MSK4 191,5 4,6,243 2,533 MSK5 1358,7 4, ,2,55 1,3 MSK6 1368,2 4,7 MSM41B 24,3 3,9 14 9,3,85 2 MSK4,55 19,4,61,633 4,2 MSK ,1,9 234,1 4,2 5, MSM41B 1117,5 4, ,6 1,45 MSK4 1119,2 4,6 1,242 15,831 MSK5 1386,5 4, ,1 1,5 MSK6 1, , 4,7 MSM41B 211,3 3,9 42 9,3,95 2 MSK4 197,3,6 3,958 4,2 MSK ,6 1, 241, 4,2 MSK5 1,7 1469, 4,3 1 MSK6 19,1,67,633 1,1 1, ,9 MSK76 216,25 1,4 17,9 2 MSK5 1,1 261,7 4,4 9,5,152,158 MSK6 1,15 861,3 9,2 MSK ,6 1,8 1495,5 4,3 1 MSK6,647 2,533 1, ,6 1, ,4 MSK76,5 1,4 3,7 2 MSK ,3 1,15 268,3 4,4,162,633 MSK ,3 1,2 867,9 9,2 MSK ,6 1,9 1521,9 4,3 1 MSK6,665 1,132 1, ,8 1, ,8 MSK76 1, 1,4 2 MSK ,3 1,2 274,9 2,533 4,4,166 MSK ,4 1,25 874,5 2,533 9,2 5, MSK ,6 2,1 161,5 4,3 1 MSK6 2, ,4,684 25,938 1, ,3 MSK76 1,6 2, ,4 1,4 2 MSK ,3 1,3 294,8 4,4,171 6,485 MSK ,7 1,35 894,4 9,2 1) Untersetzung des Riemenvorgeleges. 2) Konstanten zur Berechnung des Massenträgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung 3) Kraft bzw. Moment und Geschwindigkeit können durch den Motor eingeschränkt sein Hinweis am Ende der Tabelle beachten

20 2 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Antriebsdaten Antriebsdaten bei Motoranbau über Riemenvorgelege EMC 1 1XC d x P (mm) 4 x 5 4 x 1 4 x 2 4 x 4 5 x 1 5 x 2 i 1) Anbau für Riemenvorgelege Motor F 3) max M 3) p v 3) max M Rs k 2) J fix k 2) J var k 2) J m m sd a max (N) (Nm) (m/s) (Nm) (kg) (m/s 2 ) MSK6 2, ,6 1,2 1 MSK76 25,6 7934,6 1,568,633 11,5 3, MSK71 29, ,1 11,7 12,2 2 MSK6 1,75 937,5 9,3 12,8,392,158 MSK76 1,8 1331,6 1,4 MSK6 3,5 5482,2 1,2 1 MSK76 51,3 795,2 1,369 2,533 11,5 3,1 MSK71 29, ,7 11,7 16,8 2 MSK6 1,8 941,4 9,3 25,6,342,633 MSK76 1, ,5 1,4 MSK ,1 3, ,9 1,2 1 MSK76 87,9 1,48 1,132 11, ,6 3,2 MSK71,73 86,4 11,7 33, 2 MSK ,1 1,85 955,8 2,533 9,3,352 MSK ,3 1,9 1349,9 2,533 1,4 MSK ,1 3,5 5819, 1,2 1 MSK , 1,567 4,528 11, ,4 3,1 MSK71 1, ,5 11,7 5, 2 MSK ,1 1,8 125,6 9,3,392 1,132 MSK ,2 1, ,7 1,4 1 MSK ,9 16,9 99, 4,6 3,588 2,533 MSK11 169,7 17,7 56,5 1,5 MSK ,4 16, 66, 3,27 1,595 1,126 MSK ,9 16,9 12,1 1 MSK , 16,9 132,4 5,6 3,519 1,132 MSK ,8 17, , 1,5 MSK ,7 16, 88,3 3,93 1,564 4,53 MSK ,1 16,9 22, 1) Untersetzung des Riemenvorgeleges. 2) Konstanten zur Berechnung des Massenträgheitsmoments. Formeln siehe Kapitel Antriebsauslegeung 3) Kraft bzw. Moment und Geschwindigkeit können durch den Motor eingeschränkt sein Wirkungsgrad η =,9 (für alle Größen) Hinweis: Alle Daten sind für den kompletten mechanischen Antriebsstrang (EMC mit Riemenvorgelege) am Referenzpunkt Motorwelle angegeben. F max und v max sind abhängig vom gewählten Verfahrweg (s max ) des EMC. Siehe folgende Tabellen. Die tatsächlich erreichbaren Werte hängen von der gewählten Motor-Reglerkombination ab. Eventuell ist das Motormoment zu begrenzen. Kurzbezeichnungen siehe Seite 15.

21 Technische Daten Axiale Belastung der Zylindermechanik Hinweis zu besonderem Einbaufall und Anwendungsbeispiel Elektromechanische Zylinder EMC 21 Einbaufall III s max 75 % s max Hinweis: Bei diesem Einbaufall wird in horizontaler Lage die Zylindermechanik des EMC durch sein Eigengewicht belastet. Deshalb darf die Kolbenstange horizontal nur bis zu 75 % von s max ausgefahren werden. Anwendungsbeispiel: Einbaufall III: Gabelbefestigung schwenkbar am Riemenvorgelege, Kolbenstange über Gelenk- bzw. Gabelkopf geführt. Beispiel zur Ermittlung der zulässigen axialen Belastung der Zylindermechanik Vorauswahl für oben genannten Einbaufall III als Anwendungsbeispiel: EMC-63 mit Kugelgewindetrieb 25 x 1 gewählter Verfahrweg s max 5 mm mit Riemenvorgelege i=1 für MSK5 Befestigung mit Gabelbefestigung und Schwenkflansch. Max. zulässige axiale Belastung lt. Einbaufall aus Diagramm: ca. 4 2 N. F max (N) s max (mm) F max aus Tabelle Antriebsdaten bei Motoranbau über Riemenvorgelege: F max = 12 N Die tatsächlich erreichbare Axialkraft des Systems hängt zudem von der gewählten Motor-/Reglerkombination ab (siehe Kapitel Antriebsauslegung). Hinweis: Limitierungen zusätzlich bestellbarer Befestigungselemente sind in der Betrachtung des Antriebstranges nicht berücksichtigt. Gabelbefestigung und Schwenkflansch Größe 63 Für dieses Beispiel gilt => F max 1 9 N. Für F max gilt der kleinste Wert 4 2 N.

22 22 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Axiale Belastung der Zylindermechanik Fall I Fall II Fall III nur vertikal zulässig EMC-32 F max (N) F max (N) F max (N) d x P 12 x 5 12 x s max (mm) s max (mm) s max (mm) EMC-4 F max (N) F max (N) F max (N) d x P 16 x 5 16 x 1 16 x s max (mm) s max (mm) s max (mm) EMC-5 F max (N) F max (N) F max (N) d x P 2 x 5 2 x 1 2 x s max (mm) s max (mm) s max (mm) EMC-63 F max (N) F max (N) F max (N) d x P 25 x 5 25 x 1 25 x s max (mm) s max (mm) s max (mm)

23 Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 23 Fall I Fall II Fall III nur vertikal zulässig EMC-8 F max (N) 25 2 F max (N) 25 2 F max (N) EMC-1 d x P 32 x 5 32 x 1 32 x 2 32 x 32 F max (N) s max (mm) F max (N) s max (mm) 35 3 F max (N) s max (mm) d x P 4 x 5/4 x 1 44 x 2/4 x s max (mm) s max (mm) s max (mm) EMC-1XC F max (N) F max (N) 6 5 F max (N) d x P 5 x 1 5 x s max (mm) s max (mm) s max (mm) Kolbenstange schwenkbar gelagert Kolbenstange linear geführt Kolbenstange frei Befestigung schwenkbar Befestigung fest

24 24 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Lebensdauer EMC-32 EMC-4 F m (N) BASA: d xp 12x5 12x1 F m (N) BASA: d xp 16x5 16x1 16x L 1km (km) L 1km (km) EMC-5 EMC-63 F m (N) BASA: d xp 2x5 2x1 2x2 F m (N) BASA: d xp 25x5 25x1 25x L 1km (km) L 1km (km) EMC-8 F m (N) BASA: d xp 32x5 32x1 32x2 32x L 1km (km) EMC-1 F m (N) 22 BASA: d xp 2 4x x1 4x2 4x L 1km (km) EMC-1XC F m (N) 3 BASA: d 275 xp 25 5x1 5x L 1km (km) Die angegebenen Werte gelten bei Einhaltung der vorgeschriebenen Nachschmierintervalle (siehe Kapitel "Service und Informationen"). Berechnung der dynamisch äquivalenten Axialbelastung F m siehe Kapitel "Berechnungsgrundlagen". F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) L 1km = Nominelle Lebensdauer (km)

25 Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 25 Zulässige Geschwindigkeiten EMC-32 EMC-4 v mech (m/s) 1,2 1,,8,6 12x1 12x5 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,,8,6 16x16 16x1 16x5,4,4,2,2, s max (mm) EMC-5 EMC-63, s max (mm) v mech (m/s) 1,4 1,2 1, 2x2 2x1 2x5 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 25x25 25x1 25x5,8,6 1,,8,6,4,4,2,2, s max (mm) EMC-8, s max (mm) EMC-1 v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 1,,8,6,4 32x32 32x2 32x1 32x5 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,,8,6,4 4x4 4x2 4x1 4x5,2,2, s max (mm), s max (mm) EMC-1XC v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 5x2 5x1 1,,8,6,4,2, s max (mm)

26 26 Elektromechanische Zylinder EMC Technische Daten Belastung der Kolbenstange Montage horizontal Montage vertikal Fy Fy Fy Fy EMC F y F (N) y F y (N) (N) F F y (N) y F (N) y (N) s 7 7 n n s (mm) (mm) n (mm) s n s 7 s n (mm) n (mm) n (mm) EMC-4 16 F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) s n n s (mm) (mm) n 7 (mm) s n s s n (mm) n (mm) EMC s 8 n 9 9 n s (mm) (mm) n (mm) s n s s n (mm) n (mm) EMC s n n s (mm) (mm) n (mm) s n s s n (mm) n (mm) Bosch Rexroth AG, R (217-8) F F y y F (N) (N) y F y (N) (N) F y F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) F y F (N) y F y (N) (N) F F y y (N) F (N) y (N) s n n 7 s (mm) (mm) n (mm) s s n s n s n (mm) (mm) n (mm) s 7 7 n n s (mm) (mm) n (mm) s n s s n (mm) n (mm) s 8 n 9 9 n s (mm) (mm) n (mm) s n s s n (mm) n (mm) s n n s (mm) (mm) n (mm) s n s s n (mm) n (mm)

27 F y (N) y (N) y (N) F y (N) s n s 9 n (mm) s n n (mm) Fy Montage horizontal s 12 n s n (mm) s n n (mm) Fy Technische Daten Elektromechanische Zylinder EMC 27 F y (N) y (N) y (N) F y (N) s n s 9 n (mm) s n n (mm) Montage vertikal s 12 n s n (mm) s n n (mm) Fy Fy EMC-8 5 F F y y (N) (N) y (N) y (N) F y (N) s n s s 14 n (mm) n n (mm) s n (mm) EMC-1 F y (N) y (N) y (N) F y (N) F y (N) y (N) y (N) F y (N) s14 n s n (mm) s n n (mm) EMC-1XC s14 n s n (mm) s n n (mm) Kennlinien für s max 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm 6 mm 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm 6 mm 75 mm 8 mm 9 mm 1 mm 12 mm 15 mm 75 mm F y = Seitenkraft 8 mm (N) s n = Position 9 der mm Kolbenstange (mm) s max = maximaler Verfahrweg (mm) L ZS = Position 1 der mm Kolbenstange eingefahren 12 mm (mm) 15 mm F y F (N) y (N) y (N) y (N) F y (N) F y (N) y (N) y (N) F y (N) F y (N) y (N) y (N) F y (N) s n s n (mm) s n n (mm) n (mm) s14 n s n (mm) s n n (mm) s14 n s n (mm) s n n (mm) Diagramme sind gültig bei: 25% von F max einer Geschwindigkeit von,5 m/s Definition s max /s n s max s n L ZS

28 28 Elektromechanische Zylinder EMC Berechnungen Berechnungsgrundlagen Antriebsstrang Antriebsstrang Konfiguration Last Elektromechanischer Zylinder EMC Übertragungselemente Motor Regler Die korrekte Dimensionierung und Beurteilung einer Anwendung erfordert die strukturierte Betrachtung des gesamten Antriebsstrangs. Das Grundelement des Antriebsstrangs bildet die Konfiguration, die den Elektromechanischen Zylinder EMC, das Übertragungselement (Kupplung oder Riemenvorgelege) und den Motor umfasst und in dieser Konstellation gemäß Katalog bestellt werden kann. Maximal zulässige Belastungen Bei der Auswahl von Elektromechanischen Zylindern EMC sind maximale Grenzen für zulässige Belastungen und Kräfte zu berücksichtigen, die im Kapitel Produktbeschreibung und Technische Daten zu finden sind. Die dort hinterlegten Werte sind systembedingt, d.h. diese Grenzen haben ihren Ursprung nicht nur in der Tragzahl der Lagerstellen, sondern beinhalten darüber hinaus konstruktions- bzw. materialbedingte Grenzen.

29 Berechnungen Elektromechanische Zylinder EMC 29 Berechnung Mechanik Lebensdauer Elektromechanischer Zylinder EMC Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Geschwindigkeit und Belastung veränderlich) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren Werte F m und v m verwendet werden. Geschwindigkeit (v m ) v 1 v 3 v m t 1 v 2 t 2 t 3 Zeit (s) Bei veränderlicher Geschwindigkeit gilt für die mittlere Geschwindigkeit v m : v m = 1 t ( v 1 t 1 + v 2 t v n t n ) ges t ges = t 1 + t t n Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m : F 1 F (N) F 2 F 3 F m t 1 t 2 t 3 Zeit (s) t 1 v 1 v 2 t 2 v n F m = 3 F 1 3 v t + F F n 3 m ges v m t ges v m t n t ges Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen L 1 C L 1 =( ) 3 F 1 6 m in Stunden L 1h L 1 L 1h = n m 6 Antriebsdrehmoment M: M = F P 2 p η C = Dynamische Tragzahl (N) F = Belastung (N) F 1, F 2,... F n = Axialbelastung in Phase 1... n (N) F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) L 1 = Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen ( ) L 1h = Nominelle Lebensdauer in Stunden (h) M = Antriebsdrehmoment (Nm) P = Steigung Gewindetrieb P app = Nutzleistung in der Applikation (W) t 1, t 2,... t n = Zeitanteil der Phasen 1... n (s) t ges = Summe Zeitanteile t 1, t 2,... t n (s) v 1, v 2,... v n = Geschwindigkeit in Phase 1... n (m/s) v m = Mittlere Geschwindigkeit (m/s) η = Wirkungsgrad ( )

30 3 Elektromechanische Zylinder EMC Berechnungen Antriebsauslegung Grundlagen Für die Antriebsauslegung lässt sich der Antriebsstrang in die Bereiche Mechanik und Antrieb unterteilen. Der Bereich Mechanik umfasst die Komponenten Elektromechanischer Zylinder EMC (inklusive Übertragungselement) sowie die Berücksichtigung der Last. Als elektrischer Antrieb wird eine Motor-Regler-Kombination mit den entsprechenden Leistungswerten bezeichnet. Die Auslegung bzw. Dimensionierung des elektrischen Antriebs erfolgt am Referenzpunkt Motorwelle. Für eine Antriebsauslegung müssen sowohl Grenzwerte als auch Basiswerte berücksichtigt werden. Die Grenzwerte sind einzuhalten, um die mechanischen Komponenten vor Beschädigungen zu schützen. Antriebsstrang Mechanik Antrieb Last Elektromechanischer Zylinder EMC Übertragungselemente Motor Regler Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Technische Daten und Formelzeichen der Mechanik Bei den technischen Daten für den Elektromechanischen Zylinder EMC sind bereits die relevanten Daten für Flansch/ Kupplung bzw. Riemenvorgelege enthalten. D.h. dass die entsprechenden maximal zulässigen Grenzwerte für Antriebsmoment und Geschwindigkeit sowie die Basiswerte Reibmoment und Massenträgheitsmoment mit Bezug auf die Motorwelle reduziert sind und direkt aus den Tabellen entnommen werden können (siehe "Antriebsdaten"). Folgenden technische Daten mit den zugehörigen Formelzeichen werden für den Bereich Mechanik in den Grundlagenbetrachtungen der Antriebsauslegung verwendet. Die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Daten befinden sich im Kapitel "Technische Daten" oder sie werden mit Formeln gemäß den Beschreibungen auf den nachfolgenden Seiten ermittelt. Mechanik Last EMC Gewichtsmoment (Nm) M 4) g Dynamisch äquivalentes Drehmoment (Nm) M 1) m Reibmoment (Nm) M 3) Rs Massenträgheitsmoment (kgm 2 ) J 1) t J 2) s Max. zulässige (m/s) v 3) max Geschwindigkeit Max. zulässige Drehzahl (min 1 ) n 3) P Max. zulässiges Antriebsmoment (Nm) M 3) p, M 1) pl 1) Wert gemäß Formel ermitteln 2) Längenabhängiger Wert, Ermittlung gemäß Formel 3) Wert aus Tabelle entnehmen 4) Bei vertikaler Einbaulage: Wert gemäß Formel ermitteln

31 Berechnungen Elektromechanische Zylinder EMC 31 Antriebsauslegung am Referenzpunkt Motorwelle Für die Antriebsauslegung müssen alle relevanten Rechenwerte der im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten zusammengefasst bzw. reduziert auf die Motorwelle ermittelt werden. D.h. es ergibt sich für eine Kombination mechanischer Komponenten innerhalb des Antriebsstrangs jeweils ein Wert für: Reibmoment M R Massenträgheitsmoment J ex max. zulässige Geschwindigkeit v mech (max. zulässige Drehzahl n mech ) max. zulässiges Antriebsmoment M mech Ermittlung der Werte für die einzelnen im Antriebsstrang enthaltenen Mechanik-Komponenten bezogen auf den Referenzpunkt Motorwelle Reibmoment M R Im Wert für das Reibmoment des EMC ist die Reibung bereits auf die Motorwelle reduziert. M R = M Rs Massenträgheitsmoment J ex Die in den Formeln verwendeten Konstanten k J fix, k J var und k J m beinhalten bereits die Massenträgheit und Übersetzungen von entsprechend enthaltenen Übertragungselementen und können dementsprechend der Tabelle "Antriebsdaten" entnommen werden. J ex = J s + J t Ermittlung des Massenträgheitsmoments der Komponente EMC (inklusive Übertragungselemente, wenn enthalten) J s = (k J fix + k J var s max ) 1-6 Ermittlung des translatorischen Massenträgheitsmoments der Fremdmasse (auf Motorwelle reduziert) J t = m ex k J m 1-6 Maximal zulässige Geschwindigkeit bzw. maximal zulässige Drehzahl Im Wert für die maximal zulässige Geschwindigkeit des EMC ist die zulässige Drehzahl von entsprechend enthaltenen Übertragungselementen bereits berücksichtigt. Maximal zulässige Geschwindigkeit v mech v mech = v max Maximal zulässige Drehzahl n mech n mech = n p Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann die Drehzahl des Motors auch unterhalb der Grenze der Mechanik (M mech ) liegen und somit die Grenze für die maximal zulässige Drehzahl des Antriebsstrangs bilden. J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J s = Massenträgheitsmoment des Linearsystems (kgm 2 ) J t = Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen auf den Linearsystem-Antriebszapfen (kgm 2 ) k J fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) k J var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment ( ) s max = Maximaler Verfahrweg (mm) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M Rs = Reibmoment System (Nm) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) n p = Maximal zulässige Drehzahl des EMC (min 1 ) v max = Maximal zulässige Geschwindigkeit des EMC (m/s) v mech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)

32 32 Elektromechanische Zylinder EMC Berechnungen Antriebsauslegung Maximal zulässiges Antriebsmoment M p, M mech Der kleinere Wert aus zulässigem Antriebsmoment aller im Antriebsstrang enthaltenen mechanischen Komponenten (M p ) und zulässiger axialer Belastung aus dem vom Anwender festgelegten Einbaufall bestimmt das maximal zulässige Antriebsmoment der Mechanik, welches als Begrenzung bei der Antriebsauslegung zu berücksichtigen ist. Es gilt also der jeweils kleinere Wert aus Tabelle Antriebsdaten oder der aus F max umgerechnete Wert aus dem Diagramm zulässige axiale Belastung der Zylindermechanik. M pl = F max P 2 p η M mech = Minimum (M p; M pl ) Bei Betrachtung des kompletten Antriebsstrangs (Mechanik + Motor/Regler) kann das Maximaldrehmoment des Motors auch unterhalb der Grenze der Mechanik (M mech ) liegen und somit die Grenze für das maximal zulässige Antriebsmoment des Antriebsstrangs bilden. Liegt das Maximaldrehmoment des Motors über der Grenze der Mechanik (M mech ), muss das maximale Motordrehmoment auf den zulässigen Wert der Mechanik begrenzt werden. Vorauswahl des Motors Eine grobe Vorauswahl des Motors kann anhand folgender Bedingungen vorgenommen werden. Bedingung 1: Die Drehzahl des Motors muss größer oder gleich der erforderlichen Drehzahl der Mechanik sein (bis zum maximal zulässigen Grenzwert). n max n mech Bedingung 2: Betrachtung des Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Mechanik und Motor. Das Verhältnis der Trägheitsmomente dient als Indikator für die Regelungsgüte einer Motor-Regler-Kombination. Das Massenträgheitsmoment des Motors steht in direktem Bezug zur Motorgröße. Trägheitsmomentenverhältnis v = J ex J m + J br Für die Vorauswahl können folgende Erfahrungswerte für eine hohe Regelungsgüte herangezogen werden. Hierbei handelt es sich nicht um starre Grenzen, jedoch erfordern Werte über diesen Grenzen eine genauere Betrachtung der Anwendung. Anwendungsbereich V Handling 6, Bearbeitung 1,5

33 Berechnungen Elektromechanische Zylinder EMC 33 Bedingung 3: Abschätzung des Drehmomentenverhältnisses vom statischen Lastmoment zum Dauerdrehmoment des Motors. Das Drehmomentverhältnis muss kleiner oder gleich dem empirischen Wert,6 sein. Durch diese Bedingung werden die noch fehlenden Dynamikwerte eines exakten Bewegungsprofils mit den erforderlichen Motormomenten überschlägig berücksichtigt. Drehmomentverhältnis: M stat M,6 Statisches Lastmoment: M stat = M R + M g + M m Gewichtsmoment: Nur bei vertikaler Einbaulage! Bei Motoranbau über Flansch und Kupplung: i = 1 M g = P (m ex + m ca ) g 2 p i η Dynamisch äquivalentes Drehmoment: M m = F m P 2 p i η Das dynamisch äquivalente Drehmoment kann näherungsweise über die mittlere Belastung F m berechnet werden. Abhängig vom Antriebselement BASA ist der entsprechende Wirkungsgrad zu verwenden. Im Kapitel "Konfiguration und Bestellung" können für die verschiedenen EMC Baugrößen standardmäßig Konfigurationen inklusive Motor durch Auswählen von Optionen erstellt werden. Durch Erfüllung der drei oben genannten Bedingungen kann überprüft werden, ob ein in der Konfiguration ausgewählter Standardmotor von der Baugröße her grundsätzlich für die Applikation geeignet ist. Exakte Antriebsauslegung Die grobe Vorauswahl des Motors ersetzt nicht die erforderliche genaue Antriebsberechnung mit detaillierter Momentenund Drehzahlbetrachtung. Für eine exakte Berechnung des elektrischen Antriebs mit Berücksichtigung des zugrunde liegenden Bewegungsprofils sind die Leistungsdaten aus dem Katalog IndraDrive C heranzuziehen. Bei der Antriebsauslegung müssen die maximal zulässigen Grenzwerte für die Geschwindigkeit, das Antriebsmoment und die Beschleunigung eingehalten werden, um die Mechanik vor Beschädigung zu schützen! F m = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N) F max = Maximal zulässige Axialkraft EMC (N) g = Erdbeschleunigung (= 9,81) (m/s 2 ) i = Übersetzung des Riemenvorgeleges ( ) J br = Massenträgheitsmoment der Motorbremse (kgm 2 ) J ex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm 2 ) J m = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm 2 ) m ca = Bewegte Eigenmasse des Tischteils (kg) m ex = Bewegte Fremdmasse (kg) M g = Gewichtsmoment am Motorzapfen (Nm) M mech = Maximal zulässiges Antriebsmoment der Mechanik (Nm) M m = Dynamisch äquivalentes Drehmoment (Nm) M p = Maximal zulässiges Antriebsmoment des EMC (Nm) M pl = Maximal zulässiges Antriebsmoment des EMC (aus maximal zulässiger axialer Belastung) (Nm) M = Dauerdrehmoment des Motors (Nm) M R = Reibmoment am Motorzapfen (Nm) M stat = Statisches Lastmoment (Nm) n mech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min 1 ) n max = Maximaldrehzahl des Motors (min 1 ) P = Spindelsteigung (mm) V = Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebsstrang und Motor ( ) η = Wirkungsgrad ( )

34 34 Elektromechanische Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung EMC 32 EMC 5 Größe Materialnummer Max. Verfahrweg mm Gehäuse Antrieb Schmierung 1) Schalter 6) Ausführung Standard Schutzart IP65 Schutzart IP65 + R BASA d x P (mm) LSS LCF LPG LHG ohne Schalter und Sensorprofil Sensorprofil Schalter 1, 2, 3, 4 OF1 ohne Flansch EMC-32-NN-2 12 x 5 1 PNP-Öffner 12 MF1 mit Flansch 12 x 1 2 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege OF1 ohne Flansch 16 x 5 1 NPN-Öffner 121 MF1 mit Flansch EMC-4-NN x x RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege PNP-Schließer 122 OF1 ohne Flansch 2 x 5 1 MF1 mit Flansch EMC-5-NN-2 2 x 1 2 NPN-Schließer 123 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege 2 x 2 4 Riemenvorgelege RV1 RV2 RV3

35 Konfiguration und Bestellung Elektromechanische Zylinder EMC 35 Motoranbau Motor Dokumentation Untersetzung Anbausatz 2) für Motor 3) ohne Bremse mit Bremse Standardprotokoll Messprotokolle i = 1 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 ohne 1 MSM19B MSM31B MSK MSM19B MSM31B MSK ohne 5 MSM31C MSK MSK MSM31C MSK MSK MSM31C MSK MSK ohne 9 MSM31C MSM41B MSK MSK MSM31C MSM41B MSK MSK MSM31C MSM41B MSK ) 3 5) 1) LSS: Standardbefettung LCF: Vorbereitet für Zentralschmieranlage für Fließfett LPG: Konservierte Ausführung LHG: Erstbefettung mit NSF-H1 Fett 2) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor eintragen) Motor-Anbausatz für Kundenmotor siehe Kapitel Motoranbau. 3) Motortypenschlüssel siehe Kapitel IndraDyn S - Servomotore 4) Reibmomentmessung 5) Steigungsabweichung 6) Sensorprofil und Schalter nicht in Kombination mit Ausführung RV3 möglich

36 36 Elektromechanische Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung EMC 63 EMC 8 Größe Materialnummer Max. Verfahrweg mm Gehäuse Antrieb Schmierung 1) Schalter Ausführung Standard Schutzart IP65 Schutzart IP65 + R BASA d x P (mm) LSS LCF LPG LHG ohne Schalter und Sensorprofil Sensorprofil Schalter 1, 2, 3, 4 OF1 ohne Flansch 25 x 5 1 PNP-Öffner 12 MF1 mit Flansch EMC-63-NN-2 25 x 1 2 NPN-Öffner 121 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege x OF1 ohne Flansch 32 x 5 1 PNP-Schließer 122 MF1 mit Flansch EMC-8-NN-2 32 x x x 32 6 NPN-Schließer 123 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege Riemenvorgelege RV1 RV2 RV3

37 Konfiguration und Bestellung Elektromechanische Zylinder EMC 37 Motoranbau Motor Dokumentation Untersetzung Anbausatz 2) für Motor 3) ohne Bremse mit Bremse Standardprotokoll Messprotokolle i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 ohne 14 MSM41B MSK MSK MSK MSM41B MSK MSK MSK MSM41B MSK MSK ohne 19 MSK MSK MSK MSK MSK MSK MSK MSK ) 3 5) 1) LSS: Standardbefettung LCF: Vorbereitet für Zentralschmieranlage für Fließfett LPG: Konservierte Ausführung LHG: Erstbefettung mit NSF-H1 Fett 2) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor eintragen) Motor-Anbausatz für Kundenmotor siehe Kapitel Motoranbau. 3) Motortypenschlüssel siehe Kapitel IndraDyn S - Servomotore 4) Reibmomentmessung 5) Steigungsabweichung

38 38 Elektromechanische Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung EMC 1 EMC 1XC Größe Materialnummer Max. Verfahrweg mm Gehäuse Antrieb Schmierung 1) Schalter Ausführung Standard Schutzart IP65 Schutzart IP65 + R BASA d x P (mm) LSS LCF LPG LHG ohne Schalter und Sensorprofil Sensorprofil Schalter 1, 2, 3, 4 4 x 5 1 OF1 ohne Flansch EMC-1-NN-2 4 x 1 2 PNP-Öffner 12 MF1 mit Flansch x x NPN-Öffner 121 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege EMC-1-XC-2 5 x 1 2 PNP-Schließer 122 OF1 MF1 ohne Flansch mit Flansch 5 x 2 4 NPN-Schließer 123 RV1 RV2 RV3 mit Riemenvorgelege Riemenvorgelege RV1 RV2 RV3

39 Konfiguration und Bestellung Elektromechanische Zylinder EMC 39 Motoranbau Motor Dokumentation Untersetzung Anbausatz 2) für Motor 3) ohne Bremse mit Bremse Standardprotokoll Messprotokolle i = 1 i = 2 i = 1 i = 1,5 ohne 23 MSK MSK MSK MSK MSK MSK MSK MSK ohne 27 MSK MSK MSK MSK MSK MSK ) 3 5) 1) LSS: Standardbefettung LCF: Vorbereitet für Zentralschmieranlage für Fließfett LPG: Konservierte Ausführung LHG: Erstbefettung mit NSF-H1 Fett 2) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor eintragen) Motor-Anbausatz für Kundenmotor siehe Kapitel Motoranbau. 3) Motortypenschlüssel siehe Kapitel IndraDyn S - Servomotore 4) Reibmomentmessung 5) Steigungsabweichung

40 4 Elektromechanische Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung Befestigungselemente Befestigungselement Ausführung 6 Gruppe 1 ohne ohne Flansch OF1 2 ohne 3 ohne ) ) Gabelbefestigung mit Kraftmessbolzen Edelstahl mit Flansch und Kupplung MF EMC-32 - EMC mit Riemenvorgelege RV1 bis RV3 6 Edelstahl 1) 2) Nur vertikal zulässig Befestigungselemente bei Ausführung mit Flansch und Kupplung bereits angebaut EMC-63 - EMC1XC 4 ohne

41 Konfiguration und Bestellung Elektromechanische Zylinder EMC Ausführung Gruppe 5 6 ohne ohne 12) ohne Flansch OF1 32) mit Flansch und Kupplung MF1 52) EMC-32 - EMC-5 EMC-63 - EMC-1XC 6 EMC-32 - EMC-5 EMC-63 - EMC-1XC 7 1 EMC-32 - EMC-5 2 mit Riemenvorgelege RV1 bis RV3 EMC-63 - EMC-1XC EMC-32 - EMC-5 EMC-63 - EMC-1XC 1 5 Gabelbefestigung mit Kraftmessbolzen Hinweis: Befestigungselemente liegen bei

42 42 Elektromechanische Zylinder EMC Maßbilder Maßbild EMC OF1 ØB ØM M ØK K A M V D W A V FD X Trichterschmiernippel DIN 345-A M6 V FB L Z V A ØB A ØD Z K x T G E SW K W V G T G E s max L ZS L BC = L ad + s max X B G R L R T Anschluss für Druckausgleich Schlauch 8 mm, Gewinde im Gehäuse M1x1 (nur bei IP65/IP65R, Option Gehäuse 2/3) 23 EMC BASA Maße (mm) XC A M B d11 / B A h7 D Z h7 E K K K W K X L ZS d x P,1 ±,1 12 x 5 12 x M1x1, , 16 x 5 16 x M12x1, ,5 16 x 16 2 x 5 2 x M16x1, ,75 2 x 2 25 x 5 25 x M16x1, ,5 25 x x 5 32 x 1 32 x M2x1, ,5 32 x 32 4 x 5 4 x 1 4 x M2x1, ,25 4 x 4 5 x 1 5 x M36x ,

43 Maßbilder Elektromechanische Zylinder EMC 43 Hub effektiv Der Überlauf muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden. s e s max s eff s e s eff = s max - 2 s e s e = Überlauf (mm) s eff = Effektiver Hub (mm) s max = Maximaler Verfahrweg (mm) Längenberechnung: Gesamtlänge EMC bei Motoranbau mit Flansch und Kupplung = L zs + s max + L ad + L f + L m Gesamtlänge EMC bei Motoranbau mit Riemenvorgelege = L zs + s max + L ad + G (L f, L m und G siehe folgende Seite) L ad L Z M M f8 R T B G R L SW T G V A V D V FB V FD V G W A ±,1 ±, M , M , M , M , M , M , M ,

44 44 Elektromechanische Zylinder EMC Maßbilder MF1 L m L f D H L m M K E D H T G L sd Maßbild Motoranbau mit Flansch und Kupplung Maßbild Motoranbau mit Riemenvorgelege RV1, RV2, RV3 T G F G

45 Maßbilder Elektromechanische Zylinder EMC 45 EMC Motor i Maße (mm) XC E K G ^ D H L m L sd L f F T G M Max. ohne Bremse mit Bremse zulässige Einschraubtiefe MSM19B 1 67,3 3,5 37, 38 32, 92, 122, 13 MSM31B , 79, 115,5 MSK3C 1 62,8 33, 45, ,5 188, 213, MSM31C MSK3C MSK4C MSM31C MSM41B MSK4C 1 62,8 1,5 65,3 1 62,8 1,5 65,3 1 82,2 1,5 81,5 1 82,2 1,5 81,5 1 82,2 1,5 81,5 1 82,2 1,5 81,5 33, 45,5 6 42, 98,5 135, 54 71,5 188, 213, 54, 1, ,5 M ,5 16, ,5 44, 55, ,5 185,5 215, , 44, 55,5 6 43, 99, 135, 8 53, 112, 149, 82 83,5 185,5 215,5 MSK5C 1 117,2 56, 77, 96 85,5 23, 233, , MSM41B MSK4C MSK5C 1 117, , , , , ,2 56, 77, 8 53, 112, 149, ,5 185,5 215, ,5 23, 233, MSK6C 1 117, ,5 226, 259, MSK5C MSK6C 1 116, , , ,4 56, 77, 98 85,5 23, 233, , 12, ,5 226, 259, MSK76C 1 149, , 292,5 292,5 MSK6C 1 149,7 MSK71D 1 149,7 77, 12, , 312, 347, MSK76C MSK71E MSK11D 2 151, , , ,7 1,5 175, ,7 1,5 175,6 89, 113,5 1) Max. zulässige Einschraubtiefe für Gewinde «M» nicht überschreiten ,5 226, 259, 14 11, 292,5 292, , 352, 387, , M6 16, 88, 46,5 M8 16, 116, 56,5 M8 16, 116, , 72, M1 16, , 89, M1 16, , 41, 41, , 89,/ 14, M12/ M16 24,

46 46 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigung Bei Bestellung eines EMC mit Flansch, Motor und Fußbefestigung oder Schwenkzapfen am Boden erfolgt die Lieferung komplett montiert. Bei gegebenenfalls erforderlicher nachträglicher Montage der Fußbefestigung am Zylinderboden muss der Flansch demontiert werden. Dabei die zum Produkt gehörende Montageanleitung EMC, R beachten. Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten. Vor der Montage der Befestigungselemente die Gewindestifte am Riemenvorgelege entfernen. Beispiele

47 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 47 Befestigungselemente Gelenkkopf mit Innengewinde Gruppe 22 Option 1 1 Stahl verzinkt Gruppe 22 Option 1 7 Stahl Edelstahl verzinkt C E E N E U K K A A ØC N SW z z L F A V EMC Materialnummer Maße (mm) m Stahl A A A V C E C N E N E U K K L F SW Z verzinkt Edelstahl min. H7,1 max. ( ) (kg) 32 R R ,5 (1,5) M1x1, (7),7 (,1) 4 R R (16) ,5 (12) M12x1, (7),15 (,12) R R ,5 (15) M16x1, (8),21 (,23) 1 R R (33) ,5 (18) M2x1, (32) 4 (8),38 (,42) 1XC R R (53) 56 (53) (35) 32 (24) M36x2 4 (37) 5 ( ) 4 (6) 2, (1,4) Klammerwerte für Ausführung Edelstahl

48 48 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Mutter Einmal im Lieferumfang des EMC enthalten Gruppe 2 Option 1 5 Stahl verzinkt Gruppe 2 Option 1 6 Stahl Edelstahl verzinkt K K K Y K X EMC Materialnummer Maße (mm) m Stahl verzinkt Edelstahl K K K X K Y (kg) A M1x1, (5), A M12x1, , M16x1,5 24 8, M2x1,5 3 1,3 1XC M36x2 55 (5) 18 (16),175 (,15) Klammerwerte für Ausführung Edelstahl Gabelkopf mit Innengewinde Material: Stahl verzinkt Gruppe 2 Option 2 ØC K L 1 B L C M K K L E E R C E C L ØD 1 EMC Materialnummer Maße (mm) m B L C E C K C L C M D 1 E R K K L 1 L E e11 (kg) 32 R M1x1,25 15, 2,1 4 R M12x1,25 18, 24, R M16x1,5 24, 32,35 1 R M2x1,5 3, 4,7 1XC R M36x2 54,5 72 1,4

49 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 49 Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte Material: Stahl verzinkt Gruppe 2 Option 3 ØD 1 SW K K H 1 H ØD 7 A 1 E 1 ØD 6 E 2 T 2 A 2 EMC Materialnummer Maße (mm) m F max A 1 A 2 D 1 D 6 D 7 E 1 E 2 H 1 H K K SW T 2 Spiel (min./max) H11 H13 H13 axial radial (kg) (N) 32 R , ±,15 23±, M1x1, ,3 F max EMC 4 R , 15 42±,2 38±,2 2 3 M12x1, ,4 F max EMC 5 F max EMC 63 R , 18 58±,2 58±, M16x1, ,4,8 1,9 2,3,9 F max EMC 8 F max EMC 1 R , 2 65±,3 65±, M2x1, , XC R , 26 9±,3 9±, M36x2 5 17,4,95 2,8 3,4 3,4 44 Ausgleichskupplung Material: Stahl verzinkt Gruppe 2 Option 4 * SW 3 B 1 SW 2 F SW 1 D R V ØD3 K K K K ØD 1 L 2 L 3 SW 4 ** L *) Winkelausgleich **) Radialausgleich EMC Materialnummer Maße (mm) m F max B 1 D 1 D 2 D 3 F K K L ±2 L 2 L 3 ±1 SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 R V (kg) (N) 32 R , M1x1, , ,7,21 F max EMC 4 R , M12x1, , ,7,21 F max EMC 5 F max EMC 63 R , M16x1, , ,, R , M2x1, , ,, XC R , M36x , ,5 5,4 15 Zur Montage am Kolbenstangenende: gleicht Fluchtungsfehler aus vergrößert die Montagetoleranz vereinfacht den Zylinderanbau

50 5 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Lager für Schwenkzapfen Material: Stahl verzinkt, mit Buchsen aus Sinterbronze. Paarweise Lieferung Gruppe 3 Option 3 Gruppe 5 Option 3 α Fmax F max ØD 3 F x 45 B 4 T3 ØD 2 H 2 H 1 C T M T G U W ØD 1 B2 ØD 1 ØD 2 T D Hinweis: Lager für Schwenkzapfen für vertikale Belastung; wird a F max nicht eingehalten ist für einen Formschluss zu Sorgen EMC Materialnummer Maße (mm) α F max A B 1 B 2 B 4 C D 1 D 2 D 3 F x 45 H 1 H 2 T 3 ±,2 f8 H7 H12 H13 ±,1,4 32 R , 15 1,5 12 6,6 11 1, , R , 18 12, 16 9, 15 1, , R , 2 13, 2 11, 18 1, , XC R , , 25 14, 2 2, , 3 A B 1 Schwenkzapfen, für Deckel (nur für vertikalen Einbau des EMC) Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt. Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten. Gruppe 3 Option 1 Gruppe 3 Option 3 ØD T G T L L 1 T K U W EMC Materialnummer Maße (mm) m D D 1 D 2 L 1 T D T G T K T L T M U W H11 e9 ±,2 h14 h14 (kg) 32 R ,6 11 7, , ,29 4 R ,6 11 7, , ,5 5 R , 15 1, 16 46, ,7 63 R , 15 1, 2 56, ,1 8 R15615A , 18 16, 2 72, ,5 1 R15616A , 18 25, , ,7 1XC R15617A ,5 2 25, , ,88

51 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 51 Schwenkzapfen, für Boden Material: Stahl verzinkt. Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten. Gruppe 5 Option 1 Gruppe 5 Option 3 B T M E T g B-B L 1 L 5 L 3 L 4 L 2 T D T g D L SW D 1 E T L B R EMC Materialnummer Maße (mm) m D D 1 L L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 T D T g T M T L E R SW H13 h7 ±,5 ±,2 ±,2 ±,5 ±,5 ±,5 ±,3 ±,2 ±,5 (kg) 32 R15611B13 6, ,5 14, 9,5 15, , ,472 4 R15612B13 6, ,5 15, 1,5 17, , ,657 5 R15613B13 9, ,5 16, 11,5 19, , , R15614B13 9, ,5 16,5 11,5 23, , ,468 8 R15615B13 11, ,5 16,5 11,5 24, , ,79 1 R15616B13 11, ,5 16,5 11,5 26, , ,725 1XC R15617B13 13, ,5 16,5 11,5 32, , ,48

52 52 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Flanschbefestigung Material: Stahl verzinkt. Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten. Gruppe 3 Option 4 U F T F T G1 ØD ØD 2 ØD 1 ØF B M F L 4 R T G1 E EMC Materialnummer Maße (mm) m D D 1 D 2 E F B L 4 M F R T F T G1 U F H11 H13 H13 max. ±,1 ±,2 ±,2 ±,2 ±,2 (kg) 32 R , , 4, ,5 8,3 4 R , , 4, , 9,4 5 R , , 6, ,5 11,8 63 R , , 6, , , 8 R15615A , , 9, , 154 1,7 1 R15616A , , 9, , 186 2,4 1XC R15617A , ,5 12, , 186 3,

53 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 53 Fußbefestigung für Montage am Deckel oder Riemenvorgelege Material: Stahl verzinkt Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 3 Option 6 Gruppe 5 Option 6 Fußbefestigung mit Zentrierring für Montage am Boden Material: Stahl verzinkt Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 5 Option 5 EMC 32 - EMC 5 EMC 63 - EMC 1XC EMC 32 - EMC 5 EMC 63 - EMC 1XC EMC Materialnummer m (kg) 32 R15611B15,166 4 R15612B15,246 5 R15613B15, R15614B15 1,38 8 R15615B15 1,952 1 R15616B15 2,793 1XC R15617B15 4,147 EMC Materialnummer m 1) (kg) 32 R15611B14,172 4 R15612B14,252 5 R15613B14, R15614B14 1,47 8 R15615B14 1,962 1 R15616B14 2,85 1XC R15617B14 4,165 1) inklusive Gewicht des Zentrierringes T w Tg A T1 L E 1 D 2 T g A D 3 E T R L 1 T R1 D 1 EMC Maße (mm) A A T1 D 1 D 2 D 3 E E 1 L L 1 T R T R1 T g TW ±,5 ±,5 H13 H7 H13 ±,5 ±,5 ±,1 ±, ,6 3 6, , , ,6 35 9, 9 71, , , 4 9, 11 93, , , 45 9, 12 98, , , 55 11, , , , 65 14, , , 115 1XC , , , , 115

54 54 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Gabelbefestigung Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 5 Option 7 E ØC D M R I ØD 1 E W C D ØD T G E E T G C B U B V B F L L M R EMC Materialnummer Maße (mm) m F max C B C D E F L L M R T G U B V B H14 H9 max. ±,2 min. ±,2 h14 (kg) (N) 32 R ) ,5 45 5,,9 F max EMC 4 R ) , 52 57,,11 F max EMC 5 R ) ,5 6 65,,18 F max EMC 63 R ) ,5 7 76,, R ) , 9 96,, R ) , ,, XC R15617B26 2) , 17 18,5 2,14 F max EMC 1) Material: Aluminium 2) Material: Gußeisen mit Kugelgraphit, verzinkt Schwenkflansch Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 6 Option 2 L F L L 1 T G E EMC Materialnummer Maße (mm) m F max C D D D 1 E E W F L I L L 1 M R T G DIN 912 H9 H11 H13,2/,6 ±,2 ±,5 min. min. max. ±,2 (kg) (N) 32 R ) 1 3 6, ,5 12 4,5 1 32,5 M6x18,8 F max EMC 4 R ) , ,5 15 4, , M6x18,11 F max EMC 5 R ) , ,5 15 4, ,5 M8x2,17 F max EMC 63 R ) , ,5 2 4, ,5 M8x2, R ) , , 2 4, , M1x2, R ) , , 25 4,5 2 89, M1x2, XC ) , , 35 7, 31 14±,3 M16x5 2,6 F max EMC 1) Material: Aluminium 2) Material: Gußeisen mit Kugelgraphit, verzinkt

55 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 55 Lagerbock Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt. Ohne Befestigungsschrauben Gruppe 6 Option 1 A-A G L ØC K E M L 3 ØE B B T P H T H B R A U R ØD T E U L L A A EMC Materialnummer Maße (mm) m B R B T C K D E B E M G L H B L L 3 P H R A T T E U L U R H9 H11 H13,2 H13 ±,2 JS15 JS14 JS14 (kg),6 32 R , , ,2 4 R , , ,3 5 R , , ,5 63 R15614A17 15, , 17, ,85 8 R15615A17 15, , 2, ,4 1 R15616A17 19, , 25, ,9 1XC R15617A17 31, , 44, ,9

56 56 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Gabelbefestigung Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 1 Option 1 Gruppe 5 Option 8 C P C G L 4 R 4 E T G ØD B 3 ØD 3 C F ØD 4 S R T L 1 L 11 F M EMC Materialnummer Maße (mm) m F max B 3 C F C G C P D 3 D 4 D E F M L 1 L 4 L 11 R 4 S R T T G DIN 912 ±,2 F7 D1 d12 ±,2 ±,5 ±,5,5 ±,2 ±,2 (kg) (N) 32 R ) 3, , ,5 5,5 16, ,5 M6x18,22 F max EMC 4 R ) 4, , ,5 5,5 18, , M6x18,29 F max EMC 5 R ) 4, , ,5 6,5 23, ,5 M8x2,49 F max EMC 63 R ) 4, , ,5 6,5 23, ,5 M8x2, R ) 4, , ,5 1, 27, , M1x2 1, R ) 4, , ,5 1, 27, , M1x2 2, XC ) 6, , , 1, 45, , M16x5 2,13 F max EMC 1) Material: Aluminum (geschmiedet) 2) Material: Sphäroguss verzinkt

57 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 57 Gelenklager Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten Gruppe 6 Option 4 C N E R ØD 2 4 E T G 4 E T G I 3 E N E U F L H I 2 R ØD 1 EMC Materialnummer Maße (mm) m F max C N D 1 D 2 E E N E R E U F L H l 2 l 3 R T G DIN 912 H7 H13 H13,1,2 min. ±,2 (kg) (N) 32 R ) 1 6, ,5 22 9, 5, ,5 M6x18,21 F max EMC 4 R ) 12 6, , 25 9, 5, , M6x18,28 F max EMC 5 R ) 16 9, , 27 1,5 6, ,5 M8x2,43 F max EMC 63 R ) 16 9, , 32 1,5 6, ,5 M8x2, R ) 2 11, , 36 14, 1, , M1x2 1, R ) 2 11, , 41 15, 1, , M1x2 2, XC ) 35 18, , 55 17, 1, , M16x3 6,1 F max EMC 1) Material: Aluminium 2) Material: Gußeisen mit Kugelgraphit, verzinkt

58 58 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Gelenklager hoch Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt. Ohne Befestigungsschrauben Gruppe 6 Option 3 A-A C N G 1 E N E U E R ØS H 2 C H H ØD K 1 G 2 K 2 G 3 L A A EMC Materialnummer Maße (mm) m C H C N D E N E R E U G 1 G 2 G 3 H 1 H 2 K 1 K 2 L S JS15 H7 H11 1, max. JS14 JS14 max. JS14 max. ±,2 H13 (kg) 32 R , ±1, ,6,21 4 R , ±1, ,6,27 5 R , ±1, ,,5 63 R15614A , ±1, ,5 9,,61 8 R15615A , ±1, , 11, 1,14 1 R15616A , ±1, , 11, 1,56 1XC R15617A , ±1, , 14, 6,64

59 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 59 Gabelbefestigung mit Kraftmessbolzen Gruppe 1 Option 2 Gruppe 5 Option 1 F S R S L C P C G K L E E ØD 4 T G ØD 3 F M L E ØD 2 S A ØD 1 T G EMC Materialnummer Maße (mm) m C G C P D 1 D 2 D 3 D 4 E F M K L L E S A S L S R T T G DIN 912 D1 d12 f8 ±,2 min. ±,2 ±,2 (kg) 32 R15611B21 1) , ,5 11,5 31, ,5 M6x18,372 4 R15612B21 1) , ,5 12, 31, , M6x18,485 5 R15613B21 1) , , 14, 31, ,5 M8x2, R15614B21 1) , , 14, 31, ,5 M8x2 1,25 8 R15615B21 1) , ,5 16, 31, , M1x2 1,829 1 R15616B21 1) , ,5 16, 31, , M1x2 2,866 1XC R15617B21 2) , ,5 35, 35, , M16x5 2,994 1) Material: Aluminium (geschmiedet) 2) Material: Sphäroguss verzinkt Montagehinweis Kraftrichtung beachten, siehe auch Kraftsensor

60 6 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Befestigungselemente Gelenklager Material: Aluminium Gruppe 6 Option 5 Gruppe 6 Option 3 E R C N F L H E D 1 E 1 T G E U I 2 T G R 1 R 2 EMC Materialnummer Maße (mm) m C N D 1 F L H E R E U I 2 E/E 1 T G R 1 /R 2 DIN 912 H7 H13 ±,2 ±,5 ±,2 ±,2 ±,5 ±,5 (kg) 32 R15611B25 1 6,6 22 9, , ,5 8 M6x18,74 4 R15612B ,6 25 9, , , 8 M6x18,19 5 R15613B , 27 1, , ,5 1 M8x2, R15614B , 32 1, ,5 8 56,5 1 M8x2,257 8 R15615B , 36 14, , 95 72, 13 M1x2,493 1 R15616B , 41 15, , , 13 M1x2,747 1XC R15617B , 55 17, , , 2 M16x4 2,238 Zubehör Verschlussschraube für Deckel Material: korrosionsbeständig B C A D E EMC Materialnummer Maße (mm) A B C D E 32/4 R1561A15 M6 2,6 5,6 SW 1 13,5 5/63 R1561A16 M8 24, 8, SW 13 18, 8/1 R1561A17 M1 29, 8,5 SW 16 22, 1XC R1561A18 M12 36, 1, SW 18 25,

61 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 61 Zubehör Anschluss für Zentralschmieranlage Liegt bei Auswahl Schmieroption LCF (vorbereitet für Zentralschmieranlage für Fließfett) einmal der Lieferung bei. L 3 L 1 L 2 B D 1 SW L 5 L 4 G Materialnummer R R Material G für Schlauch Maße (mm) m SW L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 B D 1 (g) Messing chemisch vernickelt (für Gehäuse Option Standard und IP65) korrosionsbeständiger Stahl 1.43/1.437 (für Gehäuse Option IP65+R) M6 AD4(4/2) 1 17,8 8,5 5 17,5 21,5 8,5 8,8 1 Eigenschaften gekammerter O-Ring Dichtungen FPM Temperaturbereich 2 bis +12 C Arbeitsdruckbereich,95 bis 24 bar Montagehinweis Für den Anschluss des EMC an eine Zentralschmieranlage den Standard-Schmiernippel aus dem Gehäuse entfernen und durch den Anschluss für Zentralschmieranlage ersetzen.

62 62 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Kraftsensor Kraftmessbolzen Gabelbefestigung mit Kraftmessbolzen Erfordert Ihre Anwendung eine genaue Messung von Kräften, steht hierfür eine Ausführung des Gabel-Lagerbockes mit Kraftmessbolzen zur Verfügung. Diese Option kann sowohl am Kolbenstangenende im Anschluss an den Gelenkkopf, als auch am Riemenvorgelege gewählt werden. Dank Dehnungsmessstreifen-Technologie sind die Kraftaufnehmer sehr robust und langzeitstabil. Die Aufnehmer genügen der Norm EN für elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und sind als Zug-/ Druckaufnehmer dimensioniert. Jedem Messbolzen liegt ein Anschlusskabel bei. Hinweis Das Einschlagen/Einpressen des Bolzens ist nicht zulässig. Er darf nur von Hand eingeschoben werden. Der Bolzen ist nicht zur Aufnahme von Drehmomenten geeignet. Er wird wie der Standardbolzen auf einer Seite der Gabelbefestigung mit dem mitgelieferten Sicherungsring und Spannstift axial und gegen Verdrehen gesichert. Für eine Kraftregelung auf Ebene des Regelgerätes wird ein Steuerteil mit analogem Eingang benötigt. Technische Daten Kraftmessbolzen Messtechnische Spezifikationen Material Schutzart Härte (Belastungsbereich) Mechanik Arbeitslast Bruchlast Genauigkeit Nichtlinearität Wiederholbarkeit Hysterese Temperaturdrift Nullpunkt Temperaturdrift über Messbereich Elektrische Spezifikation rostfreier Stahl IP65 38 HRC 15 % vom MB 3 % vom MB ±,5 % vom MB ±,25 % vom MB ±,2 % vom MB ±,5 % vom MB/K. ±,5 % vom MB/K. Kompensierte Temperatur C Arbeitstemperatur C Ausgangsignal kn ±,3 V Ausgangsignal MB V ±,2 V Versorgungsspannung 24 V ±2 V Tara (Nullsetzfunktion) 7, V Stromaufnahme 25 ma (24 V) Bandbreite 2,5 ±,2 KHz Anschluss Stecker M12x1 Ausgangssignal 4-2 ma, reduzierter Messbereich und Prüfzertifikat auf Anfrage möglich. Technische Daten Anschlusskabel Länge 5 m Bemessungsspannung 25 V Bemessungsstrom 4 A Steckerabgang gewinkelt 1. Anschlussart Buchse M12, 4-polig 2. Anschlussart freie Enden Kabelart PUR schwarz, geschirmt Schleppkettentauglich ja Leitungsquerschnitt 4x,34 mm 2 Kabeldurchmesser D 5,9 ±,2 mm Biegeradius statisch >1xD Biegeradius dynamisch >5xD Biegezyklen > 2Mio Umgebungstemperatur fest C Umgebungstemperatur bewegt 4 +8 C Schutzart IP65 MB = Messbereich MB/K. = Messbereich pro Kelvin

63 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 63 Merkmale Für Zug- und Druckkräfte Große Schock- und Vibrationsfestigkeit Korrosionsbeständige Für dynamische oder statische Messungen Edelstahlausführung Gute Reproduzierbarkeit Integrierter Verstärker Einfache Montage Kleiner Temperaturgang Große Langzeitstabilität Maße/Materialnummern e a d b c EMC Materialnummer Maße (mm) Messbereich (Kraftmessbolzen) a f8 b c d e (kn) 32 R15611A , ,3 4 R15612A , , 5 R15613A , , 63 R15614A , , 8 R15615A , , 1 R15616A , , 1XC R15617A , , Anschlussbild Kraftmessbolzen F bis 1V bis +1V Versorung (+) 2 Tara 3 GND 5 4 Ausgang 5 interne Belegung 3 4 Anschlusskabel 1 brn = braun, Versorgung (+) 2 wht = weiß, Tara 3 blu = blau, GND 4 blk = schwarz, Ausgang Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Lastrichtung Anschlussbild Messbolzen

64 64 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Schaltsystem Sensorprofil 1 1 Haltebügel 2 Sensorprofil 3 Nut für Sensorprofil (gegenüber des Schmiernippels) 4 Schmiernippel 2 Länge Sensorprofil L 1 L 4 L 5 L 2 3 L 3 L 6 4 EMC Materialnummer BASA- Haltebügel Sensorprofil Größe d x P (mm) 32 R15611B22 4 R15612B22 5 R15613B22 63 R15614B22 8 R15615B22 1 R15616B22 1XC R15616B22 R1561A9 12 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Maße (mm) L SL L 1 L 2 L 3 L 4 L 5 L 6 56,5 12, ,5 12, ,5 12, ,5 12, ,5 12, , 12, , 12, Anzahl Haltebügel Länge Sensorprofil (mm) Anzahl Haltebügel Längenberechnung Sensorprofil Länge Sensorprofil = s max + L SL s max = maximaler Verfahrweg (mm)

65 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 65

66 66 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Schaltsystem Magnetische Schalter Maßzeichnung 4 5, ) Anschluss 2) Befestigungsschraube 3) Anzeige-LED 4) Position Sensorelement: 2 mm braun (+) 3 blau ( ) 4 schwarz (Signal) 4 M8x Anschlussschema R R R R NO PNP - NO 3 - NC PNP - NC NPN - NO 3 - NPN - NC 3 -

67 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 67 Materialnummern / Technische Daten Verwendung Endschalter Referenzschalter Endschalter Referenzschalter Materialnummer R R R R Bezeichnung MZT8-3VPO-KRDS14 MZT8-3VPS-KRDS13 MZT8-3VNO-KRDS16 MZT8-3VNS-KRDS15 Funktionsprinzip magnetisch Betriebsspannung 1-3 VDC Laststrom 2 ma Schaltfunktion PNP/Öffner (NC) PNP/Schließer (NO) NPN/Öffner (NC) NPN/Schließer (NO) Anschlussart Leitung,5m und Stecker M8x1, 3-polig mit Rändelverschraubung Funktionsanzeige Kurzschlussschutz Verpolungsschutz Einschaltimpulsunterdrückung Schaltfrequenz 3 khz Pulsverlängerung (Off delay) 2 ms Max. zul. Anfahrgeschwindigkeit 5 m/s Schleppkettentauglich* Torsionstauglich* Schweißfunkenbeständig* Leitungsquerschnitt* 3x,14 mm 2 Kabeldurchmesser D* 2,9 ±,15 mm Biegeradius statisch* 5xD Biegeradius dynamisch* 1xD Biegezyklen* > 2 Mio. Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit* 5 m/s Max. zul. Beschleunigung* 5 m/s² Umgebungstemperatur 3 C bis +8 C Schutzart IP68 MTTFd (nach EN ISO ) MTTFd = Jahre Zertifizierungen und Zulassungen** *) Technische Daten nur für die angegossene Anschlussleitung (,5 m) am magnetischen Sensor. Noch mehr Performance, z.b. für den Einsatz in einer Energiekette, bieten die angebotenen Verlängerungsleitungen (siehe nächste Seiten). **) Für diese Produkte ist kein Zertifikat zur Einführung in den chinesischen Markt notwendig. Anforderung Dokument "Sales Information CCC" bei Bedarf möglich.

68 68 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Schaltsystem Verlängerungen Einseitig konfektioniert Anschlussschema 1 Maßzeichnung 1 braun (+) 3 blau ( ) 4 schwarz (Signal) a b c 1 1 M8x1 75 ±25 39 L 2 Materialnummern Verwendung Verlängerungsleitung Materialnummer R R R Bezeichnung Länge (L) 5, m 1, m 15, m 1. Anschlussart Buchse gerade, M8 x 1, 3-polig 2. Anschlussart freies Leitungsende

69 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 69 Beidseitig konfektioniert Maßzeichnung Anschlussschema 1 braun (+) 3 blau ( ) 4 schwarz (Signal) a 1 4 b c M8x1 M8x ±25 39 L 32 Materialnummern Verwendung Verlängerungsleitung Materialnummer R R R R R Bezeichnung Länge (L),5 m 1, m 2, m 5, 1, 1. Anschlussart Buchse gerade, M8x1, 3-polig 2. Anschlussart Stecker gerade, M8x1, 3-polig Technische Daten für ein- und beidseitig konfektionierte Verlängerungen Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Betriebsspannung 1-3 VDC Kabelart PUR schwarz Schleppkettentauglich Torsionstauglich Schweißfunkenbeständig Leitungsquerschnitt 3x,25 mm 2 Kabeldurchmesser D 4,1 ±,2 mm Biegeradius statisch 5xD Biegeradius dynamisch 1xD Biegezyklen > 1 Mio. Max. zul. Verfahrgeschwindigkeit 3,3 m/s - bei 5 m Verfahrweg (typ.) bis 5 m/s - bei,9 m Verfahrweg Max. zul. Beschleunigung 3 m/s 2 Umgebungstemperatur fest verl. 4 C bis +85 C Umgebungstemperatur flexibel verl. 25 C bis +85 C Schutzart IP68 Zertifizierungen und Zulassungen a) Kontur für Wellschlauch Innendurchmesser 6,5 mm b) Kabeltülle c) Kabelaufdruck laut Bedruckungsvorschrift

70 7 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Schaltsystem Stecker Maßzeichnung Anschlussschema Ansicht 4,8 1 4 Steckerseite 4 R ,5 M8x1 1 3 SW M12x R Materialnummern / Technische Daten Verwendung Stecker, einzeln Materialnummer R R Bezeichnung Ausführung Betriebsstrom je Kontakt Betriebsspannung Anschlussart Funktionsanzeige Stecker gerade, M8x1, 3-polig, Schneidklemmtechnik, Schraubgewinde selbstsichernd gerade max. 4 A max. 32 V AC/DC Betriebsspannungsanzeige - Anschlussquerschnitt mm 2 Umgebungstemperatur 25 C bis +85 C Schutzart Zertifizierungen und Zulassungen - IP67 (gesteckt & verschraubt) Stecker gerade, M12x1, 4-polig, Schneidklemmtechnik, Schraubgewinde selbstsichernd

71 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 71 Adapter Maßzeichnung Anschlussschema 43 R M12x1 M8x R Ø15 M12x M8x1 M8x Materialnummern / Technische Daten Verwendung Adapter Materialnummer R R Bezeichnung Ausführung gerade Betriebsstrom je Kontakt max. 4 A Betriebsspannung max. 32 V AC/DC 1. Anschlussart Buchse gerade, M8x1, 3-polig Schraubgewinde selbstsichernd 2. Anschlussart Stecker gerade, M12x1, 3-polig, Schraubgewinde selbstsichernd Funktionsanzeige Betriebsspannungsanzeige Anschlussquerschnitt Umgebungstemperatur 25 C bis +85 C Schutzart IP67 (gesteckt & verschraubt) Zertifizierungen und Zulassungen 2 X Buchse gerade, M8x1, 3-polig Schraubgewinde selbstsichernd Stecker gerade, M12x1, 4-polig, Schraubgewinde selbstsichernd

72 72 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör IndraDyn S Servomotoren AC-Servomotoren MSK Maße B 3 H 2 G H E D A H 1 B 1 B 2 L m R A F Motor Maße (mm) A B 1 B 2 B 3 D E F G H H 1 H 2 L m R k6 j6 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSK 3C ,5 7, ,5 98,5 71,5 57,4 188, 213, R5 MSK 4C ,5 8, ,6 124,5 83,5 69, 185,5 215,5 R8 MSK 5C , 9, , 134,5 85,5 71, 23, 233, R8 MSK 6C , 9, , 156,5 98,5 84, 226, 259, R9 MSK 71D , 16, , 22, 132, 11, 312, 347, R12 MSK 71E , 16, , 22, 132, 11, 352, 387, R12 MSK 76C , 14, , 18, 11, 95,6 292,5 292,5 R12 MSK 11D , 17, , 262, 166, 137,5 41, 43, R12 Motordaten Motor n max M M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSK 3C-9 9,8 4, 1,3,7 1,9,2 MSK 4C ,7 8,1 4,14,23 3,6,3 MSK 5C-6 6 5, 15, 5,33,17 5,4,7 MSK 6C-6 6 8, 24, 1,8,59 8,4,8 MSK 71D ,5 66, 23,23,3 18, 1,6 MSK 71E , 84, 23,29,3 23,5 1,6 MSK 76C , 43,5 11,43,36 13,8 1,1 MSK 11D , 16, 7,932,3 4, 3,8 Motordaten unabhängig vom EMC J br J m L m M M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

73 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 73 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 84 R X MSK3C-9-NN-M1-UG-NNNN 85 MSK3C-9 R X MSK3C-9-NN-M1-UG1-NNNN 86 R X MSK4C-6-NN-M1-UG-NNNN 87 MSK4C-6 R X MSK4C-6-NN-M1-UG1-NNNN 88 R X MSK5C-6-NN-M1-UG-NNNN 89 MSK5C-6 R X MSK5C-6-NN-M1-UG1-NNNN 9 R X MSK6C-6-NN-M1-UG-NNNN 91 MSK6C-6 R X MSK6C-6-NN-M1-UG1-NNNN 114 R X MSK 71D-3-NN-M1-UG-NNNN 115 MSK71D-3 R X MSK 71D-3-NN-M1-UG1-NNNN 122 R X MSK71E-3-NN-M1-UG-NNNN 123 MSK71E-3 R X MSK71E-3-NN-M1-UG1-NNNN 92 R X MSK76C-45-NN-M1-UG-NNNN 93 MSK76C-45 R X MSK76C-45-NN-M1-UG1-NNNN 118 R X MSK 11D-3-NN-M1-AG-NNNN 119 MSK11D-3 R X MSK 11D-3-NN-M1-AG2-NNNN 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung Glatte Welle mit Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M1 (Hiperface) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP65 (Gehäuse) Mit und ohne Haltebremse Hinweis Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen zur Antriebstechnik: Antriebssystem Rexroth IndraDrive, R99918 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK, R Rexroth IndraDrive C Antriebsregelgeräte HCS2.1, HCS3.1, R Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS1, R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor Regler MSK 3C-9 HCS 1.1E-W5 MSK 3C-9 MSK 4C-6 MSK 4C-6 HCS 1.1E-W8 MSK 5C-6 HCS 1.1E-W18 Motor MSK 5C-6 MSK 6C-6 MSK 6C-6 MSK 71D-3 MSK 71E-3 MSK 76C-45 MSK 11D-3 Regler HCS 1.1E-W28 HCS 1.1E-W54 HCS 3.1E-W15 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M n (min 1 ) n max

74 74 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör IndraDyn S Servomotoren MSM G A E D F H L m B 1 C 1 C Motordarstellung schematisch Motor Maße (mm) A B 1 C C 1 D E F G H L m h6 h7 ohne Haltebremse mit Haltebremse MSM 19B , , , 122, MSM 31B-3 6 6, , , 115,5 MSM 31C-3 6 6, , ,5 135, MSM 41B-3 8 8, , , 149, Motordaten Motor n max M M max M br J m J br m m m br (min 1 ) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm 2 ) (kgm 2 ) (kg) (kg) MSM 19B-3 5,32,95,29,51,2,47,21 MSM 31B-3 5,64 1,91 1,27,14,18,82,48 MSM 31C-3 5 1,3 3,8 1,27,26,18 1,2,5 MSM 41B ,4 7,1 2,45,87,75 2,3,8 Motordaten unabhängig vom Compactmodul J br J m L m M M br = Massenträgheitsmoment der Haltebremse = Massenträgheitsmoment des Motors = Länge des Motors = Stillstandsdrehmoment = Haltemoment der Haltebremse in ausgeschaltetem Zustand M max = Maximal mögliches Motordrehmoment m m = Masse des Motors m br = Masse der Haltebremse n max = Maximaldrehzahl

75 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 75 Optionsnummer 1) Motor Materialnummer Ausführung Typenschlüssel Haltebremse Ohne Mit 134 MSM19B-3 R X MSM 19B-3-NN-M5-MH 135 R X MSM 19B-3-NN-M5-MH1 136 MSM 31B-3 R X MSM 31B-3-NN-M5-MH 137 R X MSM 31B-3-NN-M5-MH1 138 MSM 31C-3 R X MSM 31C-3-NN-M5-MH 139 R X MSM 31C-3-NN-M5-MH1 14 MSM 41B-3 R X MSM 41B-3-NN-M5-MH 141 R X MSM 41B-3-NN-M5-MH1 1) aus Tabelle Konfiguration und Bestellung Ausführung: Glatte Welle ohne Wellendichtung Multiturn-Absolutgeber M5 (2 Bit, Absolutgeberfunktionalität nur mit Pufferbatterie möglich) Kühlung: natürliche Konvektion Schutzart IP54 (Welle IP4) Mit und ohne Haltebremse Metall-Rundstecker M17 Hinweise Die Motoren sind komplett mit Regelgeräten und Steuerungen lieferbar. Weitere Motortypen und nähere Informationen zu Motoren, Regelgeräten und Steuerungen finden Sie in den folgenden Rexroth Katalogen: Antriebssystem Rexroth IndraDrive R99918 Automatisierungssysteme und Steuerungskomponenten, R99926 IndraDyn S Synchronmotoren MSM R Empfohlene Motor-Regler-Kombination Motor MSM 19B-3 MSM 31B-3 MSM 31C-3 MSM 41B-3 Regler HCS 1.1E-W3 HCS 1.1E-W6 HCS 1.1E-W9 HCS 1.1E-W13 Motorkennlinie (Schematisch) M (Nm) M max M n (min 1 ) n max

76 76 Elektromechanische Zylinder EMC Anbauteile und Zubehör Motor-Anbausätze nach Kundenwunsch Der Motoranbau bei Linearsystemen mit Kugelgewindetrieb besteht wahlweise aus einem Anbausatz mit Flansch und Kupplung (MF) oder einem Riemenvorgelege (RV). Die verfügbaren Kombinationen werden in den Auswahltabellen Konfiguration und Bestellung der jeweiligen Baugröße dargestellt. Neben Motor-Anbausätzen für Rexroth Motoren besteht zusätzlich die Möglichkeit, Anbausätze für Motoren nach Kundenwunsch zu bestellen. Zur Festlegung des passenden Anbausatzes ist die Anschlussgeometrie des Motors ausschlaggebend. Die erforderlichen Merkmale zur eindeutigen Bestimmung der Motorgeometrie sind nachfolgend dargestellt. B 1 F E D G C 1 C A Die abgefragten Maße ergeben einen eindeutigen Motorgeometrie-Code : M D = Wellendurchmesser C = Wellenlänge E = Zentrierdurchmesser C 1 = Zentriertiefe F = Teilkreisdurchmesser G = Durchgangsbohrung für Befestigungsschraube (Gewindenenndurchmesser angeben) B 1 = Flanschdicke A = Flansch Kantenmaß Beispieldarstellung für Servomotor IndraDyn S Typ MSK4C , ,6 1) 83,5 5 j6 DIN332 DS M5 14 k6 3 1,5 42,5 L (155,5) S1/M1 S3/M M ) Aus der Durchgangsbohrung 6,6 mm ergibt sich für den Motorgeometriecode die Typbezeichnung M6 (Gewinde-Nenndurchmesser Befestigungsschraube M6).

77 Anbauteile und Zubehör Elektromechanische Zylinder EMC 77 Motoranbausätze für Motore nach Kundenwunsch können mit dem Online-Konfigurator im eshop konfiguriert werden. Voraussetzung hierfür ist die Auswahl der Option Anbausatz für Motor nach Kundenwunsch. Zur Eingabe der Motorgeometrie steht ein Erfassungsdialog zur Verfügung. Die Maße können wahlweise über Direkteingabe oder ein Pull-Down-Menü eingegeben werden. Ø G für: ØE: 8 mm B 1 :1 mm ØD: 19 mm M3 M4 M5 M6 M8 M1 M12 M16 M2 ØG für ØF: 1 mm C: 4 mm C 1 : 3mm A: 96 mm

78 78 Elektromechanische Zylinder EMC Service und Informationen Betriebsbedingungen und Verwendung Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur mit Rexroth C... 4 C, ab 4 C Leistungseinbußen Servomotor Umgebungstemperatur 1 C... 5 C Mechanik (Keine Taupunktunterschreitung) Schutzart IP54, optional IP65 Einschaltdauer 1% Normalhub Die Wegstrecke je Zyklus ist s min (siehe Diagramm) Hubdefinition Weg Weg s max s max s min s min Zeit Zeit Normalhub Kurzhub Kurzhub: Die Wegstrecke je Zyklus ist < s min (siehe Diagramm). Achtung: Kurzhubbetrieb nur mit regelmäßigen Schmierhüben (größer s min ) zulässig Lebensdauerberechnung mit Abschlag auf die Tragzahl durchführen Wartungsintervall anpassen Bitte kontaktieren Sie hierfür Bosch Rexroth. Hinweise Weiterführende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung und Sicherheit siehe Sicherheitshinweise für Linearsysteme R Hinweise zur Montage/Inbetriebnahme siehe Anleitung EMC R PDF Dateien dieser Dokumente finden Sie im Internet unter:

79 Parametrierung (Inbetriebnahme) Service und Informationen Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG D Schweinfurt MNR: R Made in Germany TYP: EMC-8-NN-2 FD: CS: s max (mm) u (mm/u) v max (m/s) a max (m/s 2 ) M1 max (Nm) d i MNR Materialnummer 2 TYP Kurzbezeichnung 3 8 Größe 4 CS Kundeninformation 5 FD Fertigungsdatum Fertigungsstandort 7 s max Maximaler Verfahrweg 8 u Vorschubkonstante ohne Motoranbau 9 v max Maximale Geschwindigkeit 1 a max Maximale Beschleunigung 11 M1 max Maximales Antriebsdrehmoment am Motorzapfen 12 d Drehrichtung des Motors um in positiver (+) Richtung zu verfahren 13 i Übersetzungsverhältnis Hinweis Die angegebenen Werte beschreiben die mechanischen Grenzwerte der Achse. Grenzwerte mitgelieferter Befestigungselemente und anwendungsbezogene Einbaufälle sind hier nicht berücksichtigt.

80 8 Elektromechanische Zylinder EMC Service und Informationen Schmierung und Wartung Fettschmierung Die Fettschmierung hat den Vorteil, dass Kugelgewindetriebe erst nach langen Wegen nachgeschmiert werden müssen. Es können alle hochwertigen Wälzlagerfette verwendet werden. Hinweise der Schmierstoffhersteller beachten! Soll ein möglichst langes Nachschmierintervall erreicht werden, so sind Fette nach DIN K2K und bei höheren Lasten KP2K der NLGI-Klasse 2 nach DIN zu bevorzugen. Versuche zeigen, dass Fette der NLGI-Klasse bei höheren Lasten nur ca. 75% der Laufleistung von Klasse 2 erreichen. Schmierposition und Schmierhinweise Die Grundschmierung erfolgt durch den Hersteller. Bei Wahl der Option LPG (konservierte Ausführung) ist eine kundenseitige Erstbefettung vor Inbetriebnahme notwendig. Die Elektromechanischen Zylinder sind für Fettschmierung über Handpresse mit Schmierdorn oder den Anschluss an eine Zentralschmieranlage (mit Fließfett) ausgelegt. Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren des Kugelgewindetriebes. Um die Schmierposition L Lub zu erreichen, die Kolbenstange auf Hubposition S 2 verfahren. Hierfür S 1 nach Tabelle von hinterer Endlage verfahren. Nähere Informationen siehe "Anleitung EMC, R321312". S 1 L Lub S 2 EMC P 1) L Lub S 1 S 2 (mm) (mm) (mm) (mm) , + s max /2 2) 21,5 + s max /2 2) 33, + s max /2 2) 1 38, + s max /2 2) 18,5 + s max /2 2) 3, + s max /2 2) ,5 + s max /2 2) 16,1 + s max /2 2) 28,1 + s max /2 2) 1 4, + s max /2 2) 17,5 + s max /2 2) 29,5 + s max /2 2) 16 48, + s max /2 2) 15, + s max /2 2) 27, + s max /2 2) , + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) 1 42,5 + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) 2 52, + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) , + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) 1 44,5 + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) 25 6,5 + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 24, + s max /2 2) , + s max /2 2) 1, + s max /2 2) 26, + s max /2 2) 1 49, + s max /2 2) 7,5 + s max /2 2) 26, + s max /2 2) 2 53, + s max /2 2) 7,5 + s max /2 2) 24,5 + s max /2 2) 32 7,5 + s max /2 2) 7,5 + s max /2 2) 24,5 + s max /2 2) , + s max /2 2) 7,9 + s max /2 2) 23,9 + s max /2 2) 1 43, + s max /2 2) 1,5 + s max /2 2) 23,9 + s max /2 2) 2 52, + s max /2 2) 4,5 + s max /2 2) 21,5 + s max /2 2) 4 79,5 + s max /2 2) 4,5 + s max /2 2) 21,5 + s max /2 2) 1XC 1 66,5 + s max /2 2) 15,3 + s max /2 2) 43,4 + s max /2 2) 2 77,5 + s max /2 2) 18,4 + s max /2 2) 46,5 + s max /2 2) 1) BASA-Steigung 2) s max : maximaler Verfahrweg des EMC (siehe Typenschild)

81 Service und Informationen Elektromechanische Zylinder EMC 81 Empfohlene Schmierstoffe Hinweis Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS 2 ) dürfen nicht verwendet werden. Für Zentralschmieranlagen wird Dynalub 52 empfohlen. Fett Konsistenzklasse NLGI 2 nach DIN Dynalub 51 (Bosch Rexroth) Kartusche (4 g) R Eimer (5 kg) R Berulub FG H2 SL (Bechem) NSF-H1 Fett Kartusche (4g) R Weiterhin verwendbar Elkalub GLS 135 / N2 (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD2 (Castrol) Konsistenzklasse NLGI nach DIN Dynalub 52 (Bosch Rexroth) Kartusche (4 g) R Eimer (5 kg) R Weiterhin verwendbar Elkalub GLS 135 / N (Chemie-Technik) Castrol Longtime PD (Castrol) Erstbefettung mit NSF-H1 Schmierstoff: Kugelgewindetrieb und weitere Komponenten sind mit NSF-H1 Schmierstoff erstbefettet. Auch durch Verwendung eines H1- Schmierstoffes sind die EMC nur bedingt für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet. H1-Schmierstoffe oder Trennmittel (Konservierungsmittel) haben nur dann die H1-Zulassung, wenn sie sortenrein im ungemischten Zustand vorliegen. Eine Mischung zweier H1 zugelassener Schmierstoffe oder Trennmittel hat keine H1-Zulassung. Bedingt durch die Konservierung des Kugelgewindetriebs ist der H1-Schmierstoff im EMC nicht sortenrein. Informationen zu eingesetzten Materialien sind auf Anfrage verfügbar. Bitte halten Sie im Zweifelsfall Rücksprache mit Bosch Rexroth. Anschluss für Zentralschmieranlage Weiterführende Informationen siehe Kapitel Anbauteile und Zubehör.

82 82 Elektromechanische Zylinder EMC Service und Informationen Dokumentation Standardprotokoll Option 1 Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.im Standardprotokoll aufgeführte Kontrollen: Funktionskontrolle mechanischer Komponenten Funktionskontrolle elektrischer Komponenten Ausführung gemäß Auftrags bestätigung Reibmomentmessung des kompletten Systems Option 2 Alle Leistungen nach Standardprotokoll. Das Reibmoment M wird über den gesamten Verfahrweg gemessen. Beispieldiagramm M (Nm) 1 2 M Rs M Rs t (ms) Steigungsabweichung des Gewindetriebs Option 3 Alle Leistungen nach Standardprotokoll. Zusätzlich wird neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) ein Messprotokoll in Tabellenform mitgeliefert. 1 Vorlauf 2 Rücklauf M Rs = Reibmoment (N) t = Verfahrzeit (ms)

83 Service und Informationen Elektromechanische Zylinder EMC 83

84 Elektromechanische Zylinder EMC Service und Informationen 84 Bestellbeispiel 38 Konfiguration und Bestellung Elektromechanischer Zylinder EMC Elektromechanischer Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung 39 EMC 32 EMC xx1 1 16xx NPN-Öffner NPN-Öffner OF1 OF1 ohne ohne Flansch Flansch 1 1 MSM19B MSM19B mit mit Flansch Flansch 2 2 MSM31B MSM31B MSK3 MSK RV1 RV1 RV2 RV2 RV3 RV3 mit mit Riemenvorgelege Riemenvorgelege OF1 OF1 ohne Flansch Flansch ohne ii == 11 16xx xx mit mit Riemenvorgelege Riemenvorgelege 1,5 ii == 1,5 OF1 OF1 PNP-Schließer PNP-Schließer 2xx55 2 ii == 11 RV1 RV1 RV2 RV2 RV3 RV ohne Flansch Flansch ohne MF1 MF1 mit Flansch Flansch mit EMC-5-NN-2 EMC-5-NN-2 2xx xx2 2 2 Riemenvorgelege 2 ii == 11 RV1 RV1 RV2 RV2 RV3 RV3 NPN-Schließer NPN-Schließer mit mit Riemenvorgelege Riemenvorgelege 4 4 1,5 ii == 1,5 RV1 RV MSM19B MSM19B MSM31B MSM31B MSK3 MSK3 ohne ohne MSM31C MSM31C MSK3 MSK MSK4 MSK MSM31C MSM31C Messprotokolle mit Flansch Flansch mit EMC-4-NN-2 EMC-4-NN ohne ohne Dokumentation Dokumentation MF1 MF1 MF1 MF ) für für Motor Motor3) ohne Bremse Bremse ohne Untersetzung Untersetzung PNP-Öffner PNP-Öffner Anbausatz Anbausatz2)2) Motor Motor Standardprotokoll Motoranbau Motoranbau mit Bremse Ausführung Ausführung Schalter 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4 4 Schalter Schalter Schalter Sensorprofil Sensorprofil LHG LHG LPG LPG LCF LCF LSS LSS KGT KGT BASA ddxxpp (mm) (mm) 12 12xx55 EMC-32-NN-2 EMC-32-NN-2 Schmierung Schmierung1)1) ohne Schalter Schalter und und Sensorprofil Sensorprofil ohne Antrieb Antrieb Schutzart IP65 IP65 + +R R Schutzart Schutzart IP65 IP65 Schutzart Gehäuse Gehäuse Max. Max. Verfahrweg Verfahrweg mm mm Standard Standard Größe Größe Materialnummer Materialnummer MSK3 MSK MSK4 MSK MSM31C MSM31C MSK3 MSK MSK4 MSK ohne ohne 9 9 MSM31C MSM31C MSM41B MSM41B MSK4 MSK ) 35) 3 4) 24) MSK5 MSK MSM31C MSM31C MSM41B MSM41B MSK4 MSK MSK5 MSK MSM31C MSM31C MSM41B MSM41B MSK4 MSK ) LSS: Standardbefettung LCF: Vorbereitet für Zentralschmieranlage für Fließfett LPG: Konservierte Ausführung LHG: Erstbefettung mit NSF-H1 Fett 2) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor eintragen) Motor-Anbausatz für Kundenmotor siehe Kapitel Motoranbau. 3) Motortypenschlüssel siehe Kapitel IndraDyn S - Servomotore 4) Reibmomentmessung 5) Steigungsabweichung RV3 Elektromechanische Zylinder EMC Konfiguration und Bestellung Konfiguration und Bestellung Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG, R (216-11) 3 Bosch Rexroth AG, R (216-11) Befestigungselemente Befestigungselement Befestigungselement Ausführung Ausführung 1 ohne Flansch ohne Flansch OF1 OF1 1 ohne ohne Ausführung Ausführung 2 ohne ohne ohne ohne 11) Gruppe Gruppe 4 Gruppe Gruppe ohne ohne 11) ohne ohne 12) 12) 32) 32) 52) 52) 6 6 ohne ohne ohne Flansch ohne Flansch OF1 OF1 2 2 Gabelbefestigung Gabelbefestigung mit mit Kraftmessbolzen Kraftmessbolzen ) 31) mit Flansch und Kupplung mit Flansch und Kupplung MF1 MF1 Edelstahl Edelstahl EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC-5 mit Flansch und Kupplung mit Flansch und Kupplung MF1 MF EMC-63 - EMC-1XC EMC-63 - EMC-1XC EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC-5 EMC-63 - EMC-1XC EMC-63 - EMC-1XC EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC mit Riemenvorgelege mit Riemenvorgelege RV1 bis RV3 RV1 bis RV3 EMC-63 - EMC-1XC EMC-63 - EMC-1XC 5 5 EMC-63 EMC-63 - EMC-- EMC1XC1XC 3 3 EMC-32 - EMC-5 EMC-32 - EMC-5 mit Riemenvorgelege mit Riemenvorgelege RV1 bis RV3 RV1 bis RV3 EMC-63 - EMC-1XC EMC-63 - EMC-1XC 6 6 Edelstahl Edelstahl 1) Nur vertikal zulässig 2) Befestigungselemente bei Ausführung mit Flansch und Kupplung bereits angebaut Bosch Rexroth AG, R (217-5) Gabelbefestigung mit mit Gabelbefestigung Kraftmessbolzen Kraftmessbolzen Hinweis: Befestigungselemente liegen bei Bosch Rexroth AG, R (217-5)

85 Service und Informationen Elektromechanische Zylinder EMC 85 Elektromechanischer Zylinder EMC-4-NN-2 Bestellangaben Option Erläuterung Kurzbezeichnung EMC-4-NN-2 Max. Verfahrweg mm Gehäuse 1 Standard Antrieb 2 Kugelgewindetrieb 16 x 1 Schmierung 2 LCF Sensorprofil 8 Mit Sensorprofil Schalter PNP-Schließer Ausführung MF1 Mit Flansch Motoranbau 6 Anbausatz (Flansch und Kupplung) für MSK 3C Motor 84 MSK 3C, ohne Bremse Dokumentation 1 Standard Befestigungselemente Gruppe 1 Keine Gruppe 2 1 Gelenkkopf, mit Innengewinde Gruppe 3 6 Fußbefestigung Gruppe 4 Keine Gruppe 5 5 Fußbefestigung Gruppe 6 Keine

86 86 Elektromechanische Zylinder EMC Service und Informationen Anfrage oder Bestellung Vom Kunden auszufüllen Anfrage Bestellung Bestellangaben Option Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Kurzbezeichnung E M C Max. Verfahrweg (mm) = Gehäuse = Antrieb = Schmierung = Sensorprofil = Schalter 1 = Schalter 2 = Schalter 3 = Schalter 4 = Ausführung = Motoranbau = D C E C 1 F G B 1 A Motorgeometriecode = M Motor = Dokumentation = Befestigungselemente = Gruppe 1 = Gruppe 2 = Gruppe 3 = Gruppe 4 = Gruppe 5 = Gruppe 6 Option Bosch Rexroth AG Schweinfurt Deutschland Bestellmenge einmalig monatlich jährlich je Bestellung Bemerkungen Stückzahl Absender Firma Anschrift Zuständig Abteilung Telefax

87 Weiterführende Informationen Service und Informationen Elektromechanische Zylinder EMC 87 Hier finden Sie umfangreiche Informationen zu Produkten, eshop, Sicherheitstechnik, sowie zu Training- und Serviceangeboten. Produktinformationen EMC: Homepage Bosch Rexroth: eshop: GoTo Europe: GoTo Europe Vorzugsprogramm In nur drei Schritten zu Ihrem Produkt: 1. Produkt auswählen 2. Produktdaten einsehen 3. Produkt bestellen

88 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße Schweinfurt, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: R (217-8) ersetzt R (215-1) Bosch Rexroth AG 217 Änderungen vorbehalten! Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.