Hydraulik in. mobilen Arbeitsmaschinen

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Cathrin Haupt
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1 Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen

BOSCH Inhalt 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3. 3.10 3.11 3.11.1 3.11.2 3.11.3 3.11.4 3.12 3.

2 BOSCH Inhalt Einführung Definition Marktsituation Anwendungen Systeme Besondere Merkmale Entwicklungstrends Aufbau einer hydraulischen Anlage Pumpen und Hydromotoren allgemein Aufgabe Pumpen Hydromotoren Kenngrößen Verdrängungsvolumen V Betriebsdruck Unterdruck in Saugleitungen Kavitation Gehäusedruck Wirkungsgrade Formeln zur Berechnung von Pumpen und Hydromotoren Volumenstrom q v, Drehzahl n, Verdrängungsvolumen V Druck p, Drehmoment M, Verdrängungsvolumen V Leistung P, Druck p, Volumenstrom q v Bauarten Zahnradpumpen und -motoren Konstruktiver Aufbau Förderprinzip (Pumpe) Axialspalt-Abdichtung Radial-Abdichtung Zahnflanken-Abdichtung, Quetschöl-Abführung Vorsatzlager Baugrößen-Übersicht Mehrfach-Anordnungen Flansche und Wellen Zahnradpumpen mit integrierten Ventilen Kenngrößen und Einsatzgrenzen Druck Drehzahl Temperatur Geräusch Geräuschoptimierte Pumpen DUO-Pumpe Silence-Pumpe Hinweise für Inbetriebnahme Zahnradmotoren Motoren für eine Drehrichtung Reversierbare Motoren Baugrößen-Übersicht Elektrohydropumpen Eigenschaften Wicklungsart des Motors Motor-Kennlinien Betriebsarten Kennlinien Hinweise für Inbetriebnahme

5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.6 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 8

3 Kompaktaggregate Aufbau Baugrößen Eigenschaften Betriebsarten Kennlinien Gleichstrom-Motor Kennlinien Dreh- und Wechselstrommotoren Ventilblock Kompaktaggregate EP mit Proportionaltechnik Sperrventile Rückschlagventile Bauformen, Sinnbild Konstruktive Ausführung Einsatz von Rückschlagventilen Wechselventil Entsperrbares Rückschlagventil und Sinnbild Doppelrückschlagventil, entsperrbar (Sperrblock) Druckventile Druckbegrenzungsventile Sinnbild Bauformen Eigenschaften Ausführungsvarianten Rückschlag- und Druckbegrenzungsventil Stromventile Allgemeines Das Strömungsgesetz Berechnungs-Diagramm für Blenden Volumenstrom-Teilung Blenden und Drosselventile Drosselrückschlagventile Drosselrückschlagventile für Direkteinbau Das 2-Wege-Stromregelventil Wirkungsweise Sinnbild Das 3-Wege-Stromregelventil Konstruktive Ausführung Vorgesteuerte Stromregelventile Konstruktive Ausführung Stromteilerventil, doppeltwirkend Wegeventile, allgemein Aufgabe Benennung und Sinnbild Varianten der Durchfluß-Sinnbilder Betätigung Bezeichnung von Schaltstellungen Grundstellung/Ausgangsstellung Bauarten Sitzventile Schieberventile Innere Abdichtung bei Schieberventilen Steuerschieber und Sinnbild-Varianten Durchfluß-Widerstände Störkräfte am Ventilschieber Einsatzgrenzen Schaltübergänge Feinsteuerung

..2..3..4..5 10 10.1 10.2 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 10.2.5 10.2.6 10.2.7 10.2.8 10.2. 10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4 10.3.5 10.3.6 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.4.5 10.4.6 10.4.7 10.4.8 10.5 10.5.1 10.5.2 10.5.3 10.5.4 10.5.5 10.5.6 10.6 10.6.1 10.6.2 10.7 11 11.

4 Schaltüberdeckung Steuerdiagramm Öffnungsverhalten Schaltzeit en der Mobilhydraulik Einführung Konstantstromsystem (Open Center System) Druckverlust im Neutralumlauf P -> R Leistungsverluste im Feinsteuerbereich (Zwischenstellung) Schaltüberdeckung Steuerkennlinien Betätigungskraft am Ventilschieber Konstantdrucksystem (Closed Center System) Druckverlust in Ruhestellung Leistungsbilanz Lastkompensiertes System mit Konstantpumpe (Open Center Load Sensing System] Druckverlust im Neutralumlauf P -> R Leistungsbilanz Steuerkennlinien Betätigungskraft am Ventilschieber Lastkompensiertes System mit Verstellpumpe (Closed Center Load Sensing System) Druckverlust im Neutralumlauf P -> R Leistungsbilanz Individualdruckwaage Primärdruckwaage Sekundärdruckwaage Elektrohydraulisches Load Sensing System Mobilwegeventilblöcke Aufbau eines Wegeventilblockes Übersicht Baureihe SB 1 - ОС Aufbau eines Wegeventiles Baureihe SB 23 ОС Anschlußplatte Wegeventil Zusatzeinrichtungen in den Verbraucheranschlüssen Zusatzeinrichtungen im Zulauf Zusatzeinrichtungen in der Betätigungsachse Baureihe SBE Aufbau eines Wegeventiles Baureihe SB 12 LS Anschlußplatte Grundausführung Ap = 3 bar [A1]

.6.3 Anschlußplatte mit Др-Umschaltung 2,5 bar / 7 bar [A2] 110.6.4 Wegeventil 111.6.5 Zusatzeinrichtungen an den Verbraucheranschlüssen 112.6.6 Zusatzeinrichtungen im Zulauf 114.6.7 Zusatzeinrichtungen in der Betätigungsachse der Schaltelemente 1.

5 .6.3 Anschlußplatte mit Др-Umschaltung 2,5 bar / 7 bar [A2] Wegeventil Zusatzeinrichtungen an den Verbraucheranschlüssen Zusatzeinrichtungen im Zulauf Zusatzeinrichtungen in der Betätigungsachse der Schaltelemente Fernbedienungen Elektrohydraulische Betätigung [EHS] 11.7 Baureihe SB 23 LS Wegeventil 1.8 Verkettung von Wegeventilblöcken Weiterlauf für OC-Blöcke Weiterlauf LS-Block mit OC-Block Weiterlauf mit zwei LS-Blöcken Parallelschaltung von zwei LS-Blöcken 130 Applikationen 131 Hubwagen 131 Hubwagen mit Elektro-Hydro-Pumpe 131 Lastkraftwagen 132 Antrieb für Ladebordwand am LKW 132 Lkw-Ladekran 1 Steigerfahrzeug 134 Winterdienstfahrzeuge 135 Lkw-Achsheber und Robson-Drive 136 Fahrzeug-Lüfterantrieb 136 Gabelstapler 137 E-Stapler mit einfachem OC-System 137 E-Stapler mit drehzahlgeregeltem Pumpenantrieb 138 V-Stapler mit OC-LS-System 13 Radlader 140 Arbeitshydraulik 140 Hydropneumatische Schwingungsdämpfung 141 Elektrohydraulische Hubwerksregelung für Traktoren (EHR) 1 Allgemeines 1 Aufbau 1 Systemkomponenten 144 Regelventile 144 EHR4 Regelventil 145 EHR 5 Regelventil 147 EHR 23 ОС Regelventil 148 EHR 23 LS Regelventil 14 Digitales elektronisches Steuergerät 0 Blockschaltbild 0 EHR-D Verdrahtung 1 EHR-D Kabelbaum 1 Sicherheits-Einrichtungen 2 System-Diagnose 2 Sensoren 3 Kraftsensor 3 Induktiver Wegsensor 4 Induktiver Winkelsensor 5 Drucksensor 6 Kennlinien 7 Radar-Sensor 8 Induktiver Drehzahlsensor 8 Bedienteil en 0 Lageregelung 0 Zugkraftregelung 0 Mischregelung 0 Schlupfregelung in Zugkraft 1 Druckregelung 2

11.6.3 11.6.4 11.6.5 11.6.6 11.6.7 11.6.8 11.6. 11.7 11.7.1 11.7.2 11.8 11.8.1 11.8.2 11.8.3 11.8.4 12 12.1 12.1.1 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.2.4 12.2.5 12.2.6 12.3 12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.4 12.4.1 12.4.2 13 13.

6 Anschlußplatte mit Др-Umschaltung 2,5 bar / 7 bar [A2] Wegeventil Zusatzeinrichtungen an den Verbraucheranschlüssen Zusatzeinrichtungen im Zulauf Zusatzeinrichtungen in der Betätigungsachse der Schaltelemente Fernbedienungen Elektrohydraulische Betätigung [EHS] Baureihe SB 23 LS Wegeventil Verkettung von Wegeventilblöcken Weiterlauf für OC-Blöcke Weiterlauf LS-Block mit OC-Block Weiterlauf mit zwei LS-Blöcken Parallelschaltung von zwei LS-Blöcken Applikationen Hubwagen Hubwagen mit Elektro-Hydro-Pumpe Lastkraftwagen Antrieb für Ladebordwand am LKW Lkw-Ladekran Steigerfahrzeug Winterdienstfahrzeuge Lkw-Achsheber und Robson-Drive Fahrzeug-Lüfterantrieb Gabelstapler E-Stapler mit einfachem OC-System E-Stapler mit drehzahlgeregeltem Pumpenantrieb V-Stapler mit OC-LS-System Radlader Arbeitshydraulik Hydropneumatische Schwingungsdämpfung Elektrohydraulische Hubwerksregelung für Traktoren (EHR) Allgemeines Aufbau Systemkomponenten Regelventile EHR4 Regelventil EHR 5 Regelventil EHR 23 ОС Regelventil EHR 23 LS Regelventil Digitales elektronisches Steuergerät Blockschaltbild EHR-D Verdrahtung EHR-D Kabelbaum Sicherheits- Einrichtungen System-Diagnose Sensoren Kraftsensor Induktiver Wegsensor Induktiver Winkelsensor Drucksensor Kennlinien Radar-Sensor Induktiver Drehzahlsensor Bedienteil en Lageregelung Zugkraftregelung Mischregelung Schlupfregelung in Zugkraft Druckregelung

13.4.6 13.4.7 13.4.8 13.4. 13.5 13.5.1 13.5.2

7 Schwingungsdämpfung Externe Regelung Front-Regelung Wiegefunktion Schaltungsbeispiele Traktor mit ОС-System und EHR Traktor mit OC-LS-System und EHR Traktoren mit CC-LS-System und EHR CAN-Bus im Traktor Hydrostatische Lüfterantriebe in Fahrzeugen Aufbau Einkanalsystem Mehrkanalsystem Komponenten Zahnradmotor mit integriertem vorgesteuertem Proportional-Druckbegrenzungsventil Proportional-Druckbegrenzungsventil Einkanal-Elektronik Mehrkanal-Elektronik PTC-Temperatursensor für Flüssigkeiten PTC-Temperatursensor für Luft CAN-Bus-Technik in der Mobilhydraulik Problemstellung sweise des CAN-Netzes CAN-Schichtenmodell OSl-Schicht 1: Physikalisches Medium OSl-Schicht 2 OSl-Schicht 2a (MAC): Zugriffsverfahren OSl-Schicht 2b (LLC): Bitorientierter Nachrichtenaustausch Erkennen und Signalisieren von Fehlern. CAN-Controller CAN-Controller mit Zwischenpuffer (BasicCAN) CAN-Controller mit Objektespeicher (FullCAN) CAN-Controller für E/A-Aufgaben. OSl-Schicht 7: Applikationen CANopen Übersicht Message Identifier Assignment System Objects Datenaustausch mit PDO's Gerätemodellierung und Geräteprofile Anwendungen Landmaschinen Stapler Baumaschinen Vorteile im Mobilbereich Flüssigkeiten für die Mobilhydraulik Aufgaben der Druckflüssigkeit Arten von Druckflüssigkeiten Hydrauliköle auf Mineralölbasis Schwerentflammbare Flüssigkeiten Umweltschonende Hydraulikflüssigkeiten Literatur

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