Neuerungen in der GroundStation Version 3.5

Transkript

1 Neuerungen in der GroundStation Version 3.5 Georeferenzierung der aufgezeichneten Fotos über das Funkmodul

2 Neuheiten Neuerungen in der GroundStation Version 3.5 Georeferenzierung der aufgezeichneten Fotos über das Funkmodul Über eine Verbindung des Kopters mit dem PC können mithilfe des Telemetriemoduls Geocoding-Dateien für die weitere Verarbeitung in Agisoft oder ähnlichen Programmen erstellt werden. Für diesen Vorgang muss die SD-Karte nicht aus dem Kopter entfernt werden. Verbinden Sie zunächst die GroundStation-Software im Configuration Tab mit dem Kopter, indem Sie den richtigen Port auswählen und auf Connect klicken. Öffnen Sie anschließend den Tab Flight- Recorder und klicken auf die Schaltfläche Open. 2 V Neuheiten-GroundStation-35.pdf

3 Neuheiten Achten Sie darauf, dass in der Drop-Down-Liste der Punkt cable/radio ausgewählt ist. Nach dem Drücken der Schaltfläche Get Directory werden die auf der SD Karte gespeicherten Flüge angezeigt. Nach der Auswahl des gewünschten Fluges kann dieser mit der Schaltfläche Read geöffnet werden. Das Speichern einer *.frd Datei auf der Festplatte ist bei dieser Funktion nicht möglich. 216 service-drone.de GmbH 3

4 Neuheiten Wurden während des ausgewählten Fluges keine Fotos aufgezeichnet (camtriggercapturecount = ), erscheint eine Warnung. Es ist dann nicht möglich, den Flug zu öffnen. Scrollen Sie am am unteren Bildrand der GroundStation Software, um die Anzahl der aufgezeichneten Bilder zu überprüfen. Georeferenzierung in separater Datei oder direkt in den Exif-Informationen der Bilder Mit den Buttons GeoRef (File) und GeoRef (Exif) haben Sie die Möglichkeit, die Fotos, die während des Fluges aufgezeichnet wurden, mit den zugehörigen Koordinaten und Höhenangaben zu verknüpfen. Bei der Verknüpfung über GeoRef (File) werden die Bilddateien nicht verändert. Die Verknüpfung erfolgt durch eine neue Textdatei, in der listenartig die Flugdaten zum Zeitpunkt der Aufnahme dem Bilddateinamen innerhalb einer Zeile zugeordnet werden. Diese Textdatei kann anschließend in einer geeigneten Photogrammetrie-Software zur Weiterverarbeitung eingelesen werden. Bei der Verknüpfung mit GeoRef (Exif) werden die GPS Positionsdaten direkt in den Exif-Daten des jeweiligen Bildes gespeichert. Auch hier bleiben die Originalbilder unverändert. Von den Bildern werden Kopien angefertigt, in deren Exif-Daten die Informationen gespeichert werden. 4 V Neuheiten-GroundStation-35.pdf

5 Speichern der GPS-Daten in separater Datei: Der Button GeoRef (File) öffnet den Dialog Öffnen. Wählen Sie dort das Verzeichnis, in dem die erstellten Fotos abgelegt sind. Die Fotos werden aufgelistet. Klicken Sie das erste aufgezeichnete Foto an und klicken Sie auf Öffnen. Neuheiten Nach dem Drücken der Schaltfläche Öffnen erscheint ein weiteres Fenster, in dem der gewünschte Dateityp und der Name der GeoCoding Datei ausgewählt werden kann. Wählen Sie nun den gewünschten Speicherort, den Dateityp und den Dateinamen und klicken Sie auf Speichern. 216 service-drone.de GmbH 5

6 Neuheiten Achtung: Die Software merkt nicht, wenn Sie einen falschen Bilderordner öffnen und für die Georeferenzierung verwenden. In diesem Fall werden die Fotos trotzdem verknüpft. Die Software überprüft nur, ob mindestens so viele Fotos in dem Verzeichnis liegen, wie Auslöseereignisse während des Fluges registriert wurden. Anderenfalls erscheint eine Fehlermeldung. Speichern der GPS-Daten in Exif-Informationen: Der Button GeoRef (Exif) öffnet den Dialog Öffnen. Wählen Sie dort das Verzeichnis aus, in dem die erstellten Fotos abgelegt sind. Die Fotos werden aufgelistet. Klicken Sie das erste Foto an, das während des Fluges aufgezeichnet wurde und klicken Sie auf Öffnen (Analog zum Speichern in separater Datei). Anschließend werden Sie nach einem Ordner gefragt, in dem die Kopien der Bilder, versehen mit den Exif-Daten, erstellt werden sollen. Der Name des Ordners ist frei wählbar, muss sich aber vom Namen des Ordners mit den Originalbildern unterscheiden. Klicken Sie auf Ordner auswählen und der Kopiervorgang wird automatisch gestartet. 6 V Neuheiten-GroundStation-35.pdf

7 Änderungen in der Firmware des Kopters Um die neue GroundStation Version 3.5 nutzen zu können, muss auch die Firmware des Kopters aktualisiert werden. Mit diesem Update wird unter anderem der manuelle Flug im GPS-Modus verbessert und der Kopter kann schneller fliegen und präziser gesteuert werden. Hierfür wurde die Geschwindigkeit im manuellen GPS-Modus von bisher maximal 9 m/s auf maximal 15 m/s erhöht. Die Einstellung für die Maximalgeschwindigkeit kann direkt im erweiterten Mx-Menü über die Fernsteuerung vorgenommen werden. Außerdem kann in der neuen Firmware voreingestellt werden, auf welcher Höhe der Kopter zum Startpunkt zurückkehrt, sollte doch einmal der unwahrscheinliche Fall einer unterbrochenen Funkverbindung zwischen Kopter und Fernbedienung eintreten. Es stehen drei mögliche Einstellungen zur Auswahl: Der Kopter kann auf der aktuellen Flughöhe oder auf der höchsten erreichten Flughöhe des aktuellen Fluges zum Startpunkt zurückkehren. Eine weitere Möglichkeit ist das Voreinstellen einer Flughöhe, die der Kopter einnehmen soll, bevor Coming Home ausgeführt wird. Abhängig davon, ob der Kopter oberhalb oder unterhalb der voreingestellten Flughöhe fliegt, sinkt oder steigt er auf die gewünschte Höhe und kehrt dann zum Startpunkt zurück. Neuheiten Um zu verhindern, dass die Kamera während einer automatischen Mission in die falsche Richtung schaut, kann eine Mission nun nur noch gestartet werden, wenn sich der Tilthebel der Fernbedienung in der Mittelposition befindet. Wird der Tilthebel während der Mission aus der Mittelstellung gebracht, geht der Kopter in den Position-Hold-Modus. Erst wenn sich der Tilthebel wieder in der Neutralstellung befindet, kann die Mission neu gestartet werden. Einstellung der maximalen Geschwindigkeit im manuellen GPS-Modus Mx (Letzte Fehler- Meldung) Infos Functions Settings Calibration POI-Coordinates POI-Mode Select config Magnetic decl. Gyro offset Acc offset Compass Set position as POI edit height << m >> activate POI? vyes ^No activate POI? vyes ^No Set new page << 1 >> GPS Speed Man GPS Speed Auto Altitude Limit Speed Manual << 3 cm/s >> Set declination << 3 >> Speed Auto << 3 cm/s >> Altitude Limit << 2 m >> Calibrating Gyro offset Calibrating Acc offset Rotate around Gyro offset (RPY) Return Altitude << Actual / Highest / Value >> Acc offset (XYZ) the Pitch-Axis Rotate around the Roll-Axis Again around the Roll-Axis Offset (XYZ) Scale (XYZ) Drone Errors Battery low Radio control I2C GPS time out Magnetometer ADC Main overrun SPI1 overrun Spurious ISR Stack overflow Config page Model number Serial number Motor position Features GPS Rx version Flight counter Flight time Software MCU1 Software MCU2 Übersicht über das erweiterte Mx-Menü (GPS Speed man.). 216 service-drone.de GmbH 7

8 Das erweiterte Mx-Menu kann bei eingeschaltetem Kopter über die Seite 4 des JETI Telemetrie-Displays aufgerufen werden. Um das erweiterte Menü aufzurufen, gehen Sie wie folgt vor: Neuheiten 1. Blättern Sie mit den Tasten unter dem Display bis auf die Telemetrie-Seite 4/4 (Pfeil nach rechts). 2. Drücken Sie die Taste Menü-Umschalter (ESC-Taste), um in die Jeti-Box zu gelangen (die Menütasten unter dem Display haben nun andere Funktionen). 3. Blättern Sie mit Menütaste 2 (Pfeil nach rechts) bis zur Seite Mx. 4. Wenn Sie nun die Menüstaste 3 (Pfeil nach unten) unter dem Display drücken, gelangen Sie in das erweiterte Menü. 5. Folgen Sie mit den Pfeiltasten der Übersicht über das erweiterte Mx-Menü bis Sie GPS Speed man. erreichen (rote Markierung in der Übersicht). 6. Drücken Sie die Menüstaste 3 (Pfeil nach unten). 7. Nun kann mit den Menüstasten 1 und 2 (Pfeil nach links oder rechts) die gewünschte Geschwindigkeit für den manuellen GPS-Modus eingestellt werden. 8. Zum Bestätigen drücken Sie die Menütaste 3 (Pfeil nach unten). Zur Bestätigung der Einstellung gibt der Kopter ein akustisches Signal. Einstellung der Return to Home Höhe im Falle einer unterbrochenen Funkverbindung Mx (Letzte Fehler- Meldung) Infos Functions Settings Calibration POI-Coordinates POI-Mode Select config Magnetic decl. Gyro offset Acc offset Compass Set position as POI edit height << m >> activate POI? vyes ^No activate POI? vyes ^No Set new page << 1 >> GPS Speed Man GPS Speed Auto Altitude Limit Speed Manual << 3 cm/s >> Set declination << 3 >> Speed Auto << 3 cm/s >> Altitude Limit << 2 m >> Calibrating Gyro offset Calibrating Acc offset Rotate around Gyro offset (RPY) Return Altitude << Actual / Highest / Value >> Acc offset (XYZ) the Pitch-Axis Rotate around the Roll-Axis Again around the Roll-Axis Offset (XYZ) Scale (XYZ) Drone Errors Battery low Radio control I2C GPS time out Magnetometer ADC Main overrun SPI1 overrun Spurious ISR Stack overflow Config page Model number Serial number Motor position Features GPS Rx version Flight counter Flight time Software MCU1 Software MCU2 Übersicht über das erweiterte Mx-Menü Return Altitude. Hinweis Diese Einstellungen werden nur aktiv, wenn die Funkverbindung zwischen Kopter und Fernbedienung unterbrochen ist. Die normale Coming Home Höhe bleibt von diesen Einstellungen unberührt. 8 V Neuheiten-GroundStation-35.pdf

9 Das erweiterte Mx-Menu erreichen Sie wie zuvor beschrieben über die Seite 4 des JETI Telemetrie-Displays. Um die Höhe für den Notfallmodus einzustellen, gehen sie wie folgt vor: 1. Blättern Sie mit den Tasten unter dem Display bis auf Telemetrie-Seite 4/4 (Pfeil nach rechts). 2. Drücken Sie die Taste Menü-Umschalter (ESC-Taste), um in die Jeti-Box zu gelangen (die Menütasten unter dem Display haben nun andere Funktionen). 3. Blättern Sie mit Menütaste 2 (Pfeil nach rechts) bis zur Seite Mx. 4. Wenn Sie nun die Menüstaste 3 (Pfeil nach unten) unter dem Display drücken, gelangen Sie in das erweiterte Menü. 5. Folgen Sie mit den Pfeiltasten der Übersicht über das erweiterte Mx-Menü bis Sie Return Altitude erreichen (rote Markierung in der Übersicht). 6. Drücken Sie die Menüstaste 3 (Pfeil nach unten). Nun kann mit den Pfeiltasten nach links oder rechts die gewünschte Höhe eingestellt werden: Actual: Aktuelle Höhe Highest: Höchste während des aktuellen Fluges erreichte Höhe Value: Hier können in 1 Meter Schritten Werte vorgegeben werden. 7. Zum Bestätigen drücken Sie die Menütaste 3 (Pfeil nach unten). Zur Bestätigung der Einstellung gibt der Kopter ein akustisches Signal. Neuheiten 216 service-drone.de GmbH 9

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