Leistungsverstärker mit CNC-Adaptionsmodul

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1 Vickers Leisungsversärker mi CNC-Adapionsmodul EEA-PAM-5**-F; Serie Allgemeine Beschreibung Die Europakaren EEA-PAM-5**-F- sind Leisungsversärker mi aufgeseckem CNC-Adapionsmodul. Jede dieser Karen ersez dami zwei herkömmliche Elekronikkaren. Fronplaendarsellung Diese Leisungsversärkerkare mi CNC-Adapionsmodul wird in Verbindung mi CNC-Achsen oder SPS-Posiionierbaugruppen und preisgünsigen Sandard-Proporionalvenilen für hochgenaue Posiionieranriebe eingesez. LEDs [1] 4V-Versorgungsspannung, grün [] 15V-Versorgungsspannung, grün [] Magneausgang, gelb [4] Magneausgang überlase, ro [5] Wegaufnehmerfehler, ro [6] Sromausgang zum Magne, gelb 4/15 AUTO TEST TEST VALVE 0 LOOP [14] Wahlschaler für Tesberieb Sellung Tes Venil Sellung Auomaikberieb Sellung Tes Regler [15] Tespoeniomeer Poeniomeer [7] Nullpunk LED [8] Rampenbildner, gelb Poeniomeer [9] Rampe Beschleunigung [10] Rampe Verzögerung Meßbuchsen [11] MB1: Eingangssignal Leisungsversärker [1] 0V [1] MB: Wegaufnehmer Venil P O P EXT Poeniomeer [16] Überdeckungssprung [17] Überdeckungssprung [18] Versärkung [19] Versärkung [0] Versärkung Nullbereich [1] P-Versärkung Regler Meßbuchsen Ø mm. Magnesrom für Baureihe EEA-PAM-5/55-F. Dieses Produk ensprich den Anforderungen der EU-Vorschrif zur elekromagneischen Kompaibiliä (EMC) 89/6/EEC, Ergänzung 91/6/EEC, 9/1/EEC und 9/68/EEC, Arikel 5. Anweisungen zum Einbau mi maximalem Schuz sind in dieser Veröffenlichung und in der Publikaion 468 Anweisung für die Verdrahung von elekronischen Vickers-Produken enhalen. Schalungen, für die diese Vorschrif zuriff, sind mi dem Symbol (Elekromagneische Kompaibiliä [EMC]) gekennzeichne. March 1997 D-476A

2 Mermale und Voreile Beinhale alle Merkmale des A -Versärkers Hyseresenkompensaion bei Venilen ohne Wegrückführung des Venilkolbens. Seiger Übergang des Überdekkungsbereichs in den Arbeisbereich. Der regelungsechnisch unerwünsche Überdeckungssprung sowie die nowendige Triggerschwelle enfallen. Diese spezielle Anordnung reduzier den sons üblichen Verdrahungsaufwand, spar Plaz im Schalschrank und komm mi einer einzigen 4V-Spannungsversorgung aus. Weicher Übergang zwischen Überlappungsbereich und Arbeisbereich Kosengünsige Realisierung von hochgenauen Posiionsregelkreisen mi überdecken Proporionalvenilen. Durch die Kennlinienlinearisierung werden Nichlineariäen und Unseigkeien (Reibung) im Überdeckungsbereich kompensier. Einfaches Einsellverfahren Inberiebnahme und Fehlerdiagnose werden durch eine speziell dafür vorgesehene Zusazfunkion erheblich erleicher. Typenschlüssel Versärker Typ EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-561-F- EEA-PAM-568-F- EEA-PAM-581-F- Für Venil KDG4V- KDG4V-5 } Nur mi Spulen Typ H KFDG4V- KFDG4V-5 KFDG5V-5/7 KFDG5V-8 KHDG5V-5/7/8 Kenngrößen Sromversorgung bdz Siehe geeignee Basis-Versärker; z.b. für EEA-PAM-55-F- siehe EEA-PAM-55-A-. Seuerspannung 15V nur für LVDTs Referenzspannung Analogeingänge: Spannungseingänge Spannung nich inverierend Spannung inverierend Sromeingang Srombereich Eingang Rampe Seuersollwer Schaleingänge: Endsufe (Srom an Magne) Rampe freigegeben gesperr Lassrom z b b6, b8, b10, z8 z10 d8 d10, d16 z4 b4 10V x 5 ma 10V x 5 ma 47 kω 0 ma 100Ω Das Rampensignal kann durch Verwendung von Seckbrücken auf Seckplaz X0 10 kω inverier werden (siehe Anschlußschema auf Siee 4) 15 kω 17V...40V 0V...,5V 10 ma

3 Analogausgänge: Ausgang P-Regler Laswidersand Ausgang Rampenbildner Laswidersand Alarm Ausgang: Einsellung Alarm Signal Rese nach Fehler d1 d6 z1 Poeniomeer: Überdeckungskompensaion, separae Einsellung für jede Durchflußrichung Versärkung, separae Einsellung für jede Durchflußrichung P o -Versärkung Nullbereich P EXT -Versärkung Regler: ohne Brücke Brücke d18 nach d0 d18...d0 Einsaz mi inegrierem P-Regler 10 kω; kurzschlußfes 10 kω; kurzschlußfes Versärker (an Konak z4) Wenn Alarm akivier is. Ausgang = Spannung minus V; I = 50 ma max. Nach Sromabschalung. (Zusand wird bis Rese gespeicher) Ausgang = 0 bis V Ausgangswidersand = 50Ω zurücknehmen und wieder einsellen an Konak z % % fach 0,1...5fach...100fach Die Eingangsschalung des Leisungsversärkers wird als Differenzbildner zwischen Sollwer und Iswer verwende. Als Profilgeneraor kann der Rampenbildner verwende werden. Achung: Bei Verwendung von»test LOOP«wird der Sollwer an d8 angeschlossen und d14 mi dem Sollwereingang der Eingangssufe verbunden. Hyseresenkompensaion: Brücke d nach d6 d...d6 nur bei KDG4V-* Venilen möglich. Meßbuchsen: Eingangssignal Leisungsversärker Wegaufnehmer Venil (LVDT) Meßbuchsenimpedanz Umgebungsbedingungen: Lageremperaur Beriebsemperaur Masse Einbau-und Inberiebnahmeanleiung (wird mi Produk geliefer) Anweisung für die Verdrahung von elekrischen Produken Anwendungshinweise (auf Anfrage erhällich) Inergriere Teseinrichung Zusäzliche Produke: Sromversorgungseinhei Elekronik-Zubehör Tragbares Tesgerä Magnesrom für Baureihe EEA-PAM-5/55-F. MB1 MB 10 kω 5 C...85 C 0 C...50 C 0,4 kg Siehe drei Seien weier Siehe Kaalog: und 15

4 Anschlußschema EEA-PAM-5**-F- Zum Anschluß des Venils siehe Produk-Informaion des Sandard-Leisungsversärkers EEA-PAM-5**-A 10V 5 ma 10V 5 ma 4V ein Sromeingang Spannungseingänge Seuernull z b z4 z6 b6 b8 b10 z8 z10 bz4 15V Versärkung Endsufe Sromversorgung 4V Nullpunk 4V Diher Leisungsnull PWM überlased Endsufe bdz bdz0 z1 z8 z6 b8 b6 Konrolle Zum Magne Zum Magne Sromversorgung 4V DC 4V Rampe ein * Seckbrücke für Rampeninversion (siehe Hinweis) Eingang Rampenbildner Ausgang Rampenbildner Ausgang P-Regler b4 d8 d6 d1 Rampe Rampe Inverer b18 MB1 Magnesrom Vorsufe LVDT LVDT- Fehler Haupsufe LVDT z18 MB 15V z16 z14 15V Leisungsversärker CNC-Adapionsmodul Anschluß des Venils siehe Anschlußabelle, Seie 5. * Posiion der Seckbrücke für inverierende Rampen P O R07 R06 X0 Bereichswahl Versärkung d18 d0 P EXT QA O QB O V15 V X9 V0 Eingang Venilsollwer Hyseresenkompensaion ein d10 d16 d14 d8 d d6 Tes valve Tes loop 10V 10V QA max QB max Hyseresen Kompens. X4 R07 V15 V X9 R06 Plaine * Posiion der Seckbrücke für nichinverierende Rampen X0 V0 Kundenseiiger Masseanschluß. X4 Plaine Warnung: Elekromagneische Kompaibiliä (EMC) Es muß sichergesell werden, daß der Versärker gemäß dem Anschlußschema in dieser Veröffenlichung verdrahe is. Um den wirksamen Schuz des Elekroschalschranks zu gewährleisen, müssen die Venil- Anschlußplae oder der Sysemblock und die Kabelabschirmung an einen geeigneen Erdungspunk angeschlossen werden. Für den inegrieren Versärker muß der 7-polige Meall-Seckverbinder, Teil-Nr. 9499, verwende werden. In allen Fällen müssen das Venil und das Kabel so wei wie möglich von der Quelle elekromagneischer Srahlung (z. B. Hochspannungskabeln, Relais und besimmen ragbaren Funksendegeräen usw.) enfern sein. Schwierige Umgebungsbedingungen können zusäzliche Abschirmungen erforderlich machen, um Überlagerungen zu vermeiden. 4

5 Anschlußabelle für Proporionalvenile 1. Leisungsversärker Typ EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-5-F- EEA-PAM-55-F- EEA-PAM-561-F- EEA-PAM-568-F- EEA-PAM-581-F- Magne an Magne ohne Wegauf- Wegauf- nehmer bzw. nehmer bzw. hydr. Vorseuervenil Anschluß B b6/b8 z6/z8 b6/b8 z6/z8 b6/b8 z6/z8 b6/b8 z6/z8 z6/z8 z6/z8 z6/z8 Wegaufnehmer an Vorseuervenil (schwarzer Secker): Konak 1 4 z14 z16 Wegaufnehmer an Haupsufe (grauer Secker): Konak 1 4 Einbauabmessungen HE-Einschubeinhei nach IEC 97 Ansichen- Projekion Messerleise nach DIN 4161, Bauform F48 Gegen-Seckvorrichung muß eine Federleise Typ F48 sein. 7,9 Bundschrauben M,5 x 11 lang zur Befesigung werden migeliefer Reihe z Reihe b Reihe d Plazbedarf für Besückung,5 1,4 Typenbezeichnung 18, , 7,45 7, 14 50, 175,4 5

6 Funkion der inegrieren Teseinrichung Über einen in der Fronplae inegrieren Dreisellungsschaler und ein Handpoeniomeer lassen sich die wesenlichen Funkionen des hydraulischen Anriebs esen. Vor jeder Beäigung des Schalers muß dieser durch leiches Ziehen enriegel werden. Achung: Poeniomeer auf 0 sellen, bevor auf»test VALVE«oder»TEST LOOP«geschale wird. Der Schaler ha drei Sellungen:»AUTO«Der Regler arbeie im geschlossenen Regelkreis mi dem exernen Sollwer. Das Tespoeniomeer ha keine Funkion.»TEST VALVE«Das Poeniomeer gib direk den Sollwer für das Venil bzw. die Venilkare vor. In dieser Sellung können die hydraulischen Funkionen geprüf werden.»test LOOP«Bei dieser Sellung des Wahlschalers kann das Poeniomeer benuz werden, um den separaen P-Regler anzuseuern wenn Tes loop (geschlossener Kolben) ausgewähl is. Dabei wird der exerne Sollwer abgeschale. Die»TEST LOOP«-Funkion is nur für den separaen P-Regler besimm. Sollwer für separaen P-Regler d8 d14 Tespoeniomeer in Fronplae d10 d16 Sollwer von CNC Verdrahungsbeispiel Ausgang P-Regler z8 d1 Eingangsversärker P-Regler TEST LOOP AUTO Zur Linearisierungs- Schalung TEST VALVE Tesschaler in Fronplae 6

7 Anwendungsbeispiel Posiioniermodul mi CNC-Achs-Rechner Zum inkremenalen Weggeber EEA-PAM-5/55-F 4V bdz Leisungsnull bdz0 z4 Sromversorgung 4V Geschwindigkeissollwer z6 z8 1 Magne d10 KFDG4V-/5 CNC-Achs-Rechner oder SPS Posiionierbaugruppe d16 b6 b8 1 1 Magne Wegaufnehmer Kundenseiiger Masseanschluß. 7