T r a k t o r - T e r m i n a l V e r s u B 4 A n z e i g e T r a k t o r - T e r m i n a l

Transkript

1 .. T r a k t o r- T e r mi n al V e r s u 3 4 A C3 0 B4 3.0 P Cruise 0 C Cruise A n z e i g e T r a k t o r- T e r m i n a l Programmierter Anfahrgang vorwärts Vorwärtsfahrt 3 Traktorsymbol 4 Rückwärtsfahrt Programmierter Anfahrgang rückwärts Lastschaltautomatik Mode / Hydrauliksymbol Parkbremse (P) oder Getriebe- Neutralstellung (N) AutoTraction 0 ausgewählter Gang (A, B, C oder D) Außentemperatur/Fahrgeschwindigkeit U-Pilot 3 ausgewählte Lastschaltstufe 4 Kriechgangsymbol Tempomat Fahrgeschwindigkeit Tempomat Motordrehzahl

2 ..3 A-Holm und Traktor-Terminal Direct Vorgewählte Fahrtrichtung Getriebe Neutral / Parkbremse 3 Turbokupplungsfunktion 4 Geschwindigkeitsbegrenzung Mit dem CVT-Hebel vorgewählte Geschwindigkeit Fahrgeschwindigkeit Außentemperatur SCR-Symbol Anzeige 0 Uhrzeit Aktive Fehlercodes Zapfwellendrehzahl 3 Aktueller Fahrbereich Manueller Modus (Mode ) Stillstandsregelung Anzeige A-Holm Speed Balance Begrenzung vorwärts (F F MAX) Vorwärtsfahrt 3 Traktorsymbol 4 Rückwärtsfahrt Speed Balance rückwärts (R R MAX) Symbol Motorbremsfunktion Hydrauliksymbol Fahrmodi /, Automatik-Mode keine Anzeige Feststellbremse (P), Getriebe-Neutralstellung (N), obere Motordrehzahlgrenze, Stillstandsregelung, obere Fahrgeschwindigkeit 0 HiTrol-Turbokupplungsfunktion Stellung des Fahrhebels Fahrbereich (A - B - C - D) 3 Außentemperatur/Fahrgeschwindigkeit 4 U-Pilot Tempomat Fahrgeschwindigkeit / Tempomat Motordrehzahl Anzeige Traktor-Terminal 0 3 3

3 . Seitenkonsole. Tempomaten für Fahrgeschwindigkeit und Motordrehzahl. Differentialsperre 3. Allrad 4. Senkdrossel. Hubhöhenbegrenzung. Zugkraft-/Lageregelung. Schwingungstilgung / Schlupfregelung. Steckdosen. Steckdose ein/aus 0. Hubwerk heben/senken. Zapfwellenautomatik. Zapfwelle Ein/Aus 3. AutoTraction 4. Mode / Lastschaltautomatik. Tempomatwert verändern +/-. Tempomat aus. S/W-Ventile. ECO / POWER - Modus. Motorbremsfunktion 0. Motordrückung. Turbokupplungsfunktion. Tempomaten für Motordrehzahl 3. Speedbalance Seitenkonsole HiTech Seitenkonsole Versu Seitenkonsole Direct

4 . Armlehne und Hydraulik.. Armlehne und Hydraulik der HiTech-Modelle Joystick für Frontsteuergeräte, z. B. für Frontladerbedienung Umschalttaster für dritte und vierte Funktion des Frontladers 3 Schwimmstellung EIN/AUS 3 4 Schwimmstellung EIN/AUS über seitliche Drucktaster Viertes dw Steuergerät mit Knock Out-Funktion Drittes dw Steuergerät hinten und Frontkraftheber vorn Zweites Steuergerät hinten Erstes Steuergerät hinten Mengenregler für erstes Steuergerät hinten 0 Hinter dieser Abdeckung befinden sich die Drehräder, und 3 Drehrad (rechts herum drehen) zur Arretierung des Steuergeräts in Druckposition Drehrad (links herum drehen) zum Umschalten von doppelt- auf einfachwirkend (blaues Steuergerät) doppeltwirkend (dw); in +/- Richtung des Steuergeräts Druck einfachwirkend; in + Richtung Druck, in - Richtung Druckentlastung 3 Drehrad zum Umschalten von doppelt- auf einfachwirkend (rotes Steuergerät) doppeltwirkend (dw); in +/- Richtung des Steuergeräts Druck einfachwirkend; in + Richtung Druck, in - Richtung Schwimmstellung

5 .. Armlehne und Hydraulik Versu und Direct. Handgas (Versu) bzw. CVT-Hebel (Direct). Arbeitstiefenregelung (Hubwerk) 3. Steuergeräte 3+4 optional + 4. Allrad. Zapfwelle Ein/Aus. Schnelleinzug. Hubwerk heben/ senken. Drehzahltempomat. Autosteeraktivierung 3 4. Steuergeräte Ein/Aus. Bedientasten fürs Menü 3. Bedienung U-Pilot 4. Taster zum Wechseln der Lastschaltstufen (Versu) und Fahrbereiche (Versu und Direct in Verbindung mit HiShift). Geschwindigkeitstempomaten. Hubwerk heben/senken. Joystick mit 3. und 4. Funktion. Einstellung Joystick. Hydraulikeinstellungen 0. Entspiegeltes Display 0 3 4

6 . Traktorterminal Erläuterung des Menübaums Durch drücken der ESC-Taste gelangt man in den Menübaum. Hydraulikeinstellungen. Getriebeeinstellungen 3. Leistungsdaten 4. Aktive Fehlercodes. Displayeinstellungen. U-Pilot Vorgewendemanagement. Geteiltes Display (Splitsceenmodus). Großes Fahrdisplay Über das Traktorterminal können alle wesentlichen Traktorenfunktionen gesteuert und überwacht werden. Nach dem Motorstart wird automatisch die Anzeige oder aufgerufen. Durch drücken der ESC-Taste erscheint der Menübaum, von dem Sie nun in alle angrenzenden Displaybereiche mit den Pfeiltasten wechseln können. 3 4

7 .. Einstellung der Hydraulik Die Hydraulik muss vor Benutzung durch Drucktaster () eingeschaltet werden, die Kontrolllampe leuchtet dann grün. Durch Drücken der Pfeiltasten kann zwischen den einzelnen Hydraulikeinstellungen gewechselt werden. Mit dem Umschalter () werden die ersten beiden Steuergeräte (Joystick) umgestellt. Entweder Aus, Ventile eins und zwei im Heck, Ventile eins und zwei in der Front oder Ventil eins in der Front und Ventil zwei im Heck. Mit dem Umschalter () kann der Durchfluss für alle Steuergeräte eingestellt werden (0%, 0% und 00%). Außerdem können die Speicher M, M und M3 abgerufen werden. Die Nummerierungen -4 im Display beziehen sich auf die Hecksteuergeräte -4, F und F beziehen sich auf den Frontkraftheber und das Steuergerät vorn.. Zeitsteuerung +. Durchflussteuerung +/- 3. Aktive Voreinstellung 4. Zeitsteuerung -. Steuergeräte ein/aus. Bedientasten für das Traktorterminal. Hydraulikvoreinstellungen. Einstellung Joystick. Steuergerätnummer 0. Sperren/Entsperren des Steuergeräts. Joystick Über (0) können einzelne Ventile durch das Schloß gesperrt werden. Die Durchflussmenge kann unter () verstellt werden. Unter () und (4) kann eine Zeitsteuerung, eine Schwimmstellung oder Dauerstrom eingestellt werden. Einstellung der Hydraulik Gehen Sie mit den Pfeiltasten auf das einzustellende Feld. Das Feld ist nun unterlegt. Nach Drücken der OK -Taste blinkt das Feld und der Wert kann mit der oberen und der unteren Pfeiltaste eingestellt werden.

8 .. U-Pilot Vorgewendemanagement (Versu und Direct) Mit dem U-Pilot können wiederkehrende Arbeitsabfolgen (Sequenz) zum Beispiel am Vorgewende automatisiert und auf Knopfdruck abgerufen werden. Dies entlastet den Fahrer und vermeidet Fehlbedienungen. Insgesamt können 30 verschiedene Geräte mit jeweils Sequenzen gespeichert werden. Jede Sequenz kann bis zu 30 Funktionen enthalten. Jedem Gerät kann eine Hydraulikeinstellung zugeordnet werden. Die Sequenzen können benannt werden. Es ist auch möglich eine Sequenz nur mit einer Hydraulikkonfiguration ohne Funktionen zu speichern. Dadurch kann mit geringem Aufwand die Hydraulikeinstellung für das jeweilige Gerät abgerufen werden. Folgende Funktionen können in den U-Piloten eingebunden werden. Heckhubwerk: Hubwerk heben -> Hubwerk wird bis an die eingestellte Hubhöhenbegrenzung ausgehoben. Hubwerk senken -> Hubwerk wird bis auf die am Tiefenregler eingestellte Arbeitstiefe abgesenkt. Aktivierung Schnelleinzug -> Hubwerk wird in Schwimmstellung gebracht und sinkt unter die eingestellte Arbeitstiefe ab. Deaktivierung Schnelleinzug -> Hubwerk wird auf die eingestellte Arbeitstiefe gebracht. Steuergeräte: Bis auf die Frontladersteuerung lassen sich alle Steuergeräte in den U-Pilot einbinden. Es wird immer die im Hydraulikmenü hinterlegte Einstellung abgerufen. Für alle Ventile sind verschiedene Zeit- und Mengensteuerungen für + und einstellbar. Zum Beispiel: Hier ist auf der + Seite des ersten Hecksteuergerätes Dauerfluss eingestellt. Hier ist auf der Seite des ersten Steuergeräts eine Schwimmstellung eingestellt. eingestellt. Hier ist auf der + Seite des ersten Steuergeräts eine Zeitsteuerung von 0 Sekunden Zapfwellen Frontzapfwelle einschalten Frontzapfwelle ausschalten Heckzapfwelle einschalten Heckzapfwelle ausschalten

9 Tempomaten Fahrtempomat aktivieren Fahrtempomat aktivieren Cruise Fahrtempomat ausschalten Drehzahltempomat aktivieren Drehzahltempomat ausschalten Allrad / Differentialsperre Allrad einschalten Allrad ausschalten Differentialsperre einschalten Differentialsperre ausschalten Weitere Zweipolige Steckdose (Seitenkonsole) einschalten Zweipolige Steckdose (Seitenkonsole) ausschalten Pause einfügen (unterbricht die Sequenz, erneutes Drücken der Play/Pause Taste setzt die Sequenz fort. Ende der Sequenz Bedingungen für das Aufzeichnen und Abspielen von Sequenzen Für die Benutzung des U-Pilots müssen aus Sicherheitsgründen einige Bedingungen erfüllt sein. Sind sie nicht erfüllt, so wird das Problem durch folgende Symbole im Display angezeigt. 0 km/ h mph km/ h 0. mph und Die Fahrgeschwindigkeit während des Aufzeichnens und Abspielens muss zwischen 0. und 0 km/h liegen, andernfalls wird die Sequenz unterbrochen. Liegt die Geschwindigkeit wieder im erlaubten Rahmen, wird das Programm fortgesetzt. L Aufzeichnung unterbrochen, weil Fahrgeschwindigkeit nicht im erlaubten Bereich. Momentan nicht in Benutzung. Liegt die Fahrgeschwindigkeit länger als 30 Sekunden unterhalb des erlaubten Bereichs, wird die Aufzeichnung abgebrochen. L Das Aufzeichnen einer Sequenz darf nicht länger als 0 Sekunden dauern, danach wird die Aufnahme abgebrochen. Aufzeichnung abgebrochen, weil der Sitz länger als Sekunden nicht besetzt war. Aufzeichnung abgebrochen weil zwischen zwei Funktionen mehr als 3, m liegen. Aufzeichnung abgebrochen, weil die Länge der Sequenz 00m überschreitet. 0

10 Aufzeichnung abgebrochen, weil die Sequenz mehr als 30 Funktionen hat. L Aufzeichnung abgebrochen, eine Pause darf nicht länger als 300 Sekunden dauern. Speichern der Sequenz fehlgeschlagen. Fehlfunktion in einem Steuergerät. Steuergeräte nicht aktiviert, einschalten Hecksteuergerät angesprochen, es sind aber Frontsteuergeräte eingeschaltet Frontsteuergerät angesprochen, es sind aber Hecksteuergeräte aktiviert. Frontladersteuergeräte aktiv, mit Wechselschalter auf Frontsteuergeräte umschalten. AutoControl Schalter für Schnellaushub auf Position Stop oder Senken schalten. Schalter für Heckzapfwelle auf Standby Position stellen (Mittelstellung) Schalter für Frontzapfwelle auf Standby Position stellen (Mittelstellung) -polige Steckdose aktivieren oder entsprechendes Symbol: Steuergerät in Mittelstellung bringen. Angesprochenes Steuergerät ist gesperrt. Eine Sequenz kann auf drei Weisen gebildet werden: ) Rekorderprinzip: Der Fahrer führt die Funktionen wie gewohnt aus und das System nimmt alles auf. Das Aufgenommene kann dann unverändert abgespielt werden. Die Aufnahme erfolgt wegabhängig, das heißt zwischen den Funktionen liegen Entfernungen. Somit spielen unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten keine Rolle. ) Editiermodus: Die gesamte Sequenz kann im Stand zusammengestellt werden, zwischen den Funktionen kann eine Zeit (in Sekunden) oder eine Wegstrecke (in Metern) liegen. 3) Kombination beider Möglichkeiten: In der Praxis hat sich gezeigt, dass in vielen Fällen diese Variante gute Ergebnisse erzielt. Hierzu wird die Sequenz zunächst grob nach dem Rekorderprinzip aufgenommen und dann mit der Editierfunktion optimiert.

11 Aufnahme nach dem Rekorderprinzip in 3 Schritten Zunächst den U-Pilot Schalter () in Mittelposition bringen. Das Ausrufezeichen im Armaturenbrett leuchtet und im Traktorterminal erscheint die zuletzt verwendete Sequenz. Um eine neue Sequenz zu erstellen, muss im Auswahlmenü NEW () angewählt werden. Ansonsten wird die aktuell angezeigte Sequenz überschrieben. Durch Anwählen des Feldes ABC (3) kann die Sequenz benannt werden. Im zweiten Schritt wird dann der U-Pilot Schalter () über die Mittelposition hinweg auf die 3 Symbolseite gedrückt, worauf das rechtsstehende Bild im Terminal erscheint. Nun muss ausgewählt werden, mit welchem der beiden Play/Pause Knöpfe die Sequenz abgerufen werden soll. Hierzu entsprechenden Taster drücken. Es erscheint eine leere U-Pilot Ansicht im Traktorterminal und alle ausgeführten Funktionen werden ab diesem Zeitpunkt aufgezeichnet. Die Aufzeichnung erfolgt wegabhängig, d.h. zwischen den Funktionen liegen Entfernungen, daher spielt die Fahrgeschwindigkeit solange sie im erlaubten Bereich liegt keine Rolle. Somit kann während der Aufzeichnung langsam gefahren werden, um eine gute Abstimmung zu erreichen. Wenn alle Funktionen aufgezeichnet sind, im dritten Schritt den U-Pilot Schalter erneut auf die Motivseite drücken. Es wird ein grünes Häkchen eingeblendet und die Sequenz ist gespeichert. Bei Bedarf kann die Sequenz jetzt mit der Editierfunktion bearbeitet werden. Anmerkungen: Bei Feldarbeiten besteht eine Sequenz aus zwei Teilen, dem Einsetzen und dem Aussetzen am Vorgewende. Diese beiden Teile können in eine Sequenz zusammengefasst werden, indem eine Pause eingefügt wird, die das Aus- und Einsetzen trennt. In der Praxis muss, nachdem alle Funktionen des Aussetzens aufgenommen sind, die Play/Pause Taste gedrückt werden. Damit ist die Aufzeichnung unterbrochen und es kann gewendet werden. Sobald

12 wieder eine Funktion ausgeführt wird, setzt sich die Aufzeichnung fort. Bei dieser Variante werden die beiden Teile der Sequenz abwechselnd abgespielt. Der U-Pilot wird hier nur mit einem Play/Pause Knopf bedient. Eine andere Möglichkeit ist, zwei Sequenzen abzuspeichern. Dann wird das Aussetzen mit dem einen und das Einsetzen mit dem anderen Play/Pause Knopf abgerufen. Erstellen oder Verändern einer Sequenz im Editiermodus Zunächst den U-Pilot Schalter () in Mittelposition bringen. Das Ausrufezeichen im Armaturenbrett leuchtet und im Traktorterminal erscheint die zuletzt verwendete Sequenz. Um eine neue Sequenz zu erstellen, muss im Auswahlmenü NEW () angewählt werden. Ansonsten wird die aktuell angezeigte Sequenz überschrieben. Durch Anwählen des Feldes ABC (3) kann die Sequenz benannt werden. 3 4 Um in den Editiermodus zu gelangen, mit den Pfeiltasten auf das Feld (4) gehen und OK drücken. Es erscheint ein Bild wie rechts angedeutet. Um eine Funktion zu ändern, mit den Pfeiltasten auf die entsprechende Funktion gehen und OK drücken. Es erscheint eine Liste mit allen möglichen Funktionen. Entsprechendes auswählen und mit OK bestätigen. Zum Einfügen einer zusätzlichen Funktion mit den Pfeiltasten an entsprechende Stelle gehen. Mit dem Feld gelangt man ins Auswahlmenü und kann entsprechende Funktion anwählen. Auf dem Feld kann die Entfernung zwischen zwei Funktionen verändert und den Anforderungen im Einsatz angefasst werden. Alternativ kann neben der Entfernung auch eine Zeit eingegeben werden, dazu auf das Feld gehen und mit den Pfeiltasten in S für Sekunden ändern. Wenn zwei Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden sollen, kann auch 0m eingegeben werden. Wenn die Sequenz fertig ist kann der Editiermodus mit ESC verlassen werden. Die Änderungen werden automatisch gespeichert. 3

13 .0 Bedienung des Heckhubwerks Arbeiten mit dem Heckhubwerk. Schalten Sie die Zündung ein. Die rote Leuchte (C) signalisiert, dass sich die Hydraulik im Sicherheitsmodus befindet.. Mit dem Drehregler (D) wird die Arbeitstiefe geregelt. 3. Mit der Senkdrossel (G) stellen Sie die Senkgeschwindigkeit des Hubwerks ein. 4. Die Hubhöhenbegrenzung (F) reguliert die maximale Aushubhöhe des Hubwerks.. Stellen Sie die Zugkraft-/Lagerregelung z.b. zum Pflügen mit Drehschalter (H) ein.. Die Autocontrol Schwingungstilgung, Drehschalter (J), puffert die Stoßbewegungen im Heckdreipunkt während der Fahrt ab. Dabei hat der Drehschalter (J) folgende Funktionen:. Aus /. Schwingungstilgung an / 3. Schlupfregelung und Schwingungstilgung an / 4. Schlupfregelung an. Nachdem alle Einstellungen vorgenommen wurden, können Sie nun über den Kippschalter (K) den Schnellaushub und das Schnellabsenken vornehmen. C G F H J (Die Schwingungstilgung wird aktiviert sobald der AutoControl- Kippschalter auf Heben steht. Die Schlupfregelung wird aktiviert wenn der AutoControl-Kippschalter auf Senken steht.) E K D An- und Abbauen von Geräten Mit den Tastern (A) auf dem Kotflügel und (B) in der Kabine kann das Hubwerk zum An- und Abbauen von Arbeitsgeräten langsam angehoben oder abgesenkt werden. B A Vorsicht: Es dürfen sich keine Personen zwischen dem Traktor und dem Gerät aufhalten! Unfallgefahr! Drucktaster (A) und (B) auf Kotflügel und Seitenkonsole von Versu und Direct 4