Mechatronicnews. DIE SIEBTE ACHSE Rollon macht Ihrem Roboter Beine. No 05_04/2017 AUTOMATISIERUNG ANTRIEBSTECHNIK TECHNOLOGIETRENDS
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- Adolph Bretz
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1 No 05_04/2017 Mechatronicnews AUTOMATISIERUNG ANTRIEBSTECHNIK TECHNOLOGIETRENDS DIE SIEBTE ACHSE Rollon macht Ihrem Roboter Beine Mehr dazu auf Seite 10 IMPRESSUM HERAUSGEBER Köhler + Partner GmbH Brauerstraße Buchholz i.d.n., Tel.: Fax: info@koehler-partner.de GESCHÄFTSFÜHRUNG Jan Phillip Köhler, Julia Köhler-Cordes BILDNACHWEIS Archiv, Köhler + Partner GmbH, S. 9 Master Video - Fotolia.com, S. 11 istock.com/eugenio Opitz und istock.com/buto,
2 HART IM NEHMEN Multilift II impact elektrische Höhenverstellung für maximale Stoßbelastungen Hannover Messe Halle 16, Stand E18 SPEZIELL FÜR DIE HÖHENVERSTELLUNG INDUSTRIELLER MONTAGETISCHE Mit dem Multilift II impact bietet RK Rose+Krieger eine elektrische Höhenverstellung für maximale Stoßbelastung. Das Dämpfungssystem der elektrisch verstellbaren Hubsäule absorbiert hohe Aufprallkräfte, die beispielsweise beim Abladen eines Werkstücks entstehen können. EINZIGARTIG AUF DEM MARKT Der Multilift II impact ist für Druck- und Zugkräfte bis N sowie in mehreren Hublängen erhältlich. Sein spezielles internes Dämpfungssystem, das eine Überlastung durch starke dynamische Beanspruchung verhindert, ist bislang einzigartig auf dem Markt. Die Hubsäule erreicht Verfahrgeschwindigkeiten bis 8 mm/s und verfügt über einen integrierten Endschalter sowie einen Hall-Sensor für die Lagerückmeldung. Besonders praktisch: Über seitliche Befestigungsnuten im Außenprofil lassen sich auf einfache Weise Zubehörteile wie ein Sichtschutz, CPU-Halter oder Systemversteifungen an den Hubsäulen befestigen. ERFOLGSGESCHICHTE MULTILIFT II Die Produktfamilie der Multilift-II-Hubsäulen ist eine RK Rose+Krieger-Erfolgsgeschichte. Die ebenso elegante wie belastbare elektrische Höhenverstellung ist in der Arbeitsplatzergonomie sowie der Industrie-, Medien- und Medizintechnik inzwischen kaum mehr wegzudenken. Neben der Standardversion Multilift II umfasst die Baureihe eine teleskopierende Variante (Multilift II telescope) sowie den Multilift II ESD für die Höhenverstellung von ESD-Arbeitsplätzen und den Multilift II impact. NEU: Mit dem Multilift II safety steht eine weitere Variante in den Startlöchern. Rose+Krieger entwickelt ihn speziell für Überkopfanwendungen. Ein eigens entwickeltes internes Sicherheitssystem unterbindet ein unkontrolliertes Herausfahren der Hubsäule. RK ROSE + K RIEGER A Phoenix Mecano Company RK ROSE+KRIEGER GMBH Potsdamer Str Minden Tel.: info@rk-online.de MN 2
3 EFFIZIENTE KÜHLLÖSUNGEN FÜR DIE INDUSTRIE CTX auf der PCIM Europe 2017 CTX präsentiert auf der PCIM in Nürnberg kompakte, leistungsstarke und effiziente Hochleistungskühlkörper als Lösung für nahezu jede industrielle Anwendung. Im Fokus des Messeauftritts von CTX stehen effiziente Flüssigkeitskühlkörper und die besonders kompakten SuperFins-Kühlkörper. KOMPAKTE HOCHLEISTUNGSKÜHLKÖRPER SuperFins mit Kupfer- oder Aluminiumbodenplatten und eingepressten Rippen sind äußerst leistungsstark und kompakt. Gegenüber den herkömmlichen Rippenkühlkörpern wird die Oberflächentemperatur um bis zu 20 % reduziert. Die Hochleistungskühlkörper eignen sich für Applikationen mit starker Wärmeentwicklung, wie z. B. - Rundfunktechnik - Stromübertragung - UPS-Systeme EFFIZIENTE FLÜSSIGKEITSKÜHLKÖRPER SuperPlate und Brazed Flüssigkeitskühlkörper für Leistungselektronik kühlen direkt am elektronischen Bauteil. Sie benötigen eine geringe Übertragungsfläche und sind 15 bis 25 % effizienter als herkömmliche passive Kühlsysteme. CTX BIETET VARIANTEN MIT: - eingelegten Kupfer- oder Edelstahlrohren - integrierten Bohrungen - in gebrazter Technologie KOSTENGÜNSTIGE ALTERNATIVE Die SuperPower-Hochleistungskühlkörper bieten eine günstige Alternative zu Flüssigkeitskühlkörpern. Die modular aufgebauten, leistungsstarken Kühlkörper sind bis zu 40 % leichter und kleiner als herkömmliche Druckgusskühlkörper. CTX Thermal Solutions ist vom 16. bis 18. Mai auf der PCIM Europe 2017 in Halle 9, Stand 504 zu finden. SUPERPLATE BRAZED CTX THERMAL SOLUTIONS GMBH Lötscher Weg Nettetal Tel.: info@ctx.eu MN 3
4 AUSTAUSCHKOSTEN MINIMIEREN Leichtmetallantriebe für Prozessindustrie und raue Umgebungen Hannover Messe Halle 15, Stand H31 NORD DRIVESYSTEMS demonstriert seine Korrosionsschutztechnologie nsd tuph für Antriebe mit Aluminiumgehäuse im praktischen Vergleich mit lackierten Systemen. Zwei Antriebe waren ein Jahr lang in derselben Anwendung mit Spritzwasser und salzgetränkter Atmosphäre im Einsatz. Links ist der Lack nach 12 Monaten praktisch vollständig abgeplatzt. Motor und Getriebe sind stark korrodiert. Sogar umliegende Anlagenteile aus Edelstahl wurden dadurch korrosiv beschädigt. Ein Komplettaustausch ist nötig. Dagegen wirkt der Antrieb rechts mit nsd tuph von NORD DRIVESYSTEMS fast fabrikneu und weist kein Nachlassen des Korrosionsschutzes auf. Die Lebensdauer in der Anwendung beträgt viele Jahre. Der Hygienestandard in der Anlage verbessert sich merklich. Die Oberflächenveredelung nsd tuph verleiht eine harte Schale und dauerhafte Korrosionsresistenz. Die Gehäuseoberfläche selbst wird veredelt und geschützt. Im Gegensatz zu Lacken und Beschichtungen kann sie nicht abplatzen. Kratzer können den tief wirkenden Korrosionsschutz nicht vermindern. nsd tuph ist für alle Antriebskomponenten von NORD DRIVESYSTEMS mit Aluminiumgehäuse verfügbar: Vier Getriebebaureihen - SMI-Schneckengetriebe - Zwei- bzw. dreistufige NORDBLOC.1-Stirnradgetriebe - Zweistufige NORDBLOC.1-Kegelradgetriebe Glattmotoren Dezentrale Antriebselektronik - Motorstarter - Frequenzumrichter - Einstufige NORDBLOC.1-Stirnradgetriebe GETRIEBEBAU NORD GMBH & CO. KG DRIVESYSTEMS Getriebebau-Nord-Straße Bargteheide Tel.: info@nord.com MN 4
5 ALLES IM GRIFF Die PClamp hält Stangenlasten mit höchsten Kräften Für die kraftschlüssige Fixierung von Kolbenstangen ist die PClamp-Serie von HEMA die ideale Wahl: Das modular aufgebaute pneumatische System klemmt Linear- und Rotationsbewegungen auf Rundstangen sicher und fest. Die PClamp ist außerdem fail-safe, denn sie tritt nur beim Ausfall der Druckluftzufuhr in Aktion: Wird sie unterbrochen, entweicht Luft aus den Kammern zwischen den Federblechen. Die elastischen Bleche kehren in ihre ursprüngliche Position zurück und pressen die geschlitzte Klemmbuchse gegen die Stange. Zur Sicherheit des Maschinenbedieners löst sich die Blockade erst wieder, wenn die Feststelleinheit mit Druckluft beaufschlagt wird. HEMA fertigt die PClamp in drei Ausführungen, die sich für unterschiedliche Anwendungsbereiche und Anforderungen eignen: Die PClamp N ist ideal für lineare und rotatorische Belastungen. Für die Verwendung an Normzylindern bietet HEMA die PClamp ISO an. Wenn nur wenig Bauraum vorhanden ist oder nur geringe Haltekräfte nötig sind, empfiehlt sich die Kompaktversion PClamp E. Das Klemmsystem kann Stangen mit Durchmessern von 12 bis 40 mm fixieren und wird standardmäßig für einen Betriebsdruck von 4 oder 6 Bar gefertigt. Auf Anfrage sind auch Sonderlösungen möglich. DIE PCLAMP HAT FÜR DEN ANWENDER DEUTLICHE VORTEILE GEGENÜBER HYDRAULISCHEN SYSTEMEN: - Wesentlich höhere Klemmkräfte - Niedrigere Betriebskosten - Verfügbarkeit in verschiedenen Längen HEMA MASCHINEN- UND APPARATESCHUTZ GMBH Seligenstädter Str Seligenstadt Tel.: info@hema-group.com MN 5
6 WELCHE ANLAGE HÄTTEN SIE DENN GERNE? Zahnstangengetriebe von LEANTECHNIK sorgen für maximale Flexibilität in der Konstruktion Mit dem modularen Baukasten der bewährten Zahnstangengetriebe lifgo und lean SL können Anwender Positioniersysteme aller Art realisieren. Die lifgo -Getriebe sind für Hubkräfte zwischen 2000 und N sowie Hubgeschwindigkeiten bis zu 3 m/s ausgelegt. Für besonders schwere Lasten bis zu 2,5 t hat LEANTECHNIK zudem die Ausführung lifgo 5.4 entwickelt, die Hubkräfte bis zu N aufnehmen kann. Jede der fünf lifgo -Ausführungen ist in drei Baugrößen erhältlich und zusätzlich auch in einer Excenter-Version, bei der das Zahnflankenspiel flexibel eingestellt werden kann. Eine runde Sache: lean SL Einfache und kostengünstige Hubvorrichtungen sind besonders gut mit den robusten Zahnstangengetrieben der lean SL -Serie zu konstruieren. Die rund geführten Zahnstangen haben eine hohe Biegesteifigkeit und halten Hubkräften zwischen 800 und 8000 N stand. Mit den lean SL -Getrieben lassen sich darüber hinaus Hubgeschwindigkeiten von bis zu 0,6 m/s problemlos meistern. Fix und fertig: leantranspo Auf Basis seiner bewährten Zahnstangengetriebe fertigt LEANTECHNIK auch teil- und funktionsfertige Anlagen maßgeschneidert nach Kundenwunsch. Dabei nutzen die Oberhausener die herausragenden Eigenschaften ihrer Getriebe optimal aus: Sie lassen sich untereinander beliebig kombinieren und werden auch in Ausführungen mit doppelter Zahnstange gefertigt. Diese Varianten eignen sich hervorragend für Greifer-, Schließ- und Zentrierbewegungen, z. B. in Pick-and-Place-Anwendungen. LEANTECHNIK AG Im Lipperfeld 7c Oberhausen Tel.: info@leantechnik.com MN 6
7 HOCHPRÄZISE ANTRIEBSTECHNIK August Steinmeyer fertigt Kugelgewindetriebe für vielseitige und höchste Anforderungen Egal, ob Werkzeugmaschinen- oder Sondermaschinenbau, Medizin- oder Messtechnik, Roboter- und Handlingsysteme oder Luft- und Raumfahrt: Jede Branche stellt besondere Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit. Dieser Herausforderung nehmen sich die Experten der August Steinmeyer GmbH & Co. KG mit ihren Kugelgewindetrieben an. Das Unternehmen aus Albstadt im Süden Baden-Württembergs ist mit seinen über 450 Mitarbeitern europaweit das führende Kompetenzzentrum für die vollintegrierte Fertigung von hochpräzisen Kugelgewindetrieben. Erfahrene Mitarbeiter, der ständige Dialog mit den Kunden sowie neueste Technologien machen Steinmeyer zu einem verlässlichen Partner. Das Produktspektrum von August Steinmeyer umfasst unterschiedliche Kugelgewindetriebe für verschiedenste Anwendungsbereiche. Miniatur-Kugelgewindetriebe ab 3 mm für die Halbleitertechnik, Optik, Medizintechnik und Messtechnik Präzisions-Kugelgewindetriebe von mm für den Maschinenbau und viele andere Branchen Schwerlast-Kugelgewindetriebe bis zu 160 mm u. a. für Pressen, Schneidautomaten, Richtbänke und Spritzgießmaschinen Luftfahrt-Kugelgewindetriebe stellen Funktionsfähigkeit unter Extrembedingungen sicher beispielsweise von Landeklappen in Flugzeugen Präzisionsgleitgewindetriebe mit hoher Reproduzierbarkeit, Schlupffreiheit und geringen Einbauabmessungen Weltweit schätzen Kunden die Kugelgewindetriebe von August Steinmeyer für ihre außerordentliche Qualität und Präzision. Neben Standardausführungen produziert der Hersteller zudem anwendungsspezifische Lösungen selbst in Kleinstmengen ab Losgröße 1. AUGUST STEINMEYER GMBH & CO. KG Riedstraße Albstadt Tel.: info@steinmeyer.com MN 7
8 DER EINFACHSTE WEG ZUR OPTIMALEN GETRIEBELÖSUNG Nabtesco begleitet seine Kunden von der Konzeptionierung bis zur Inbetriebnahme Die Getriebespezialisten von Nabtesco verfügen über ein Spektrum von Präzisionsgetrieben, die dank ihrer Flexibilität und Variantenvielfalt in den verschiedensten Branchen etabliert sind. Ein Grund für die hohen Marktanteile der Nabtesco-Lösungen sind jedoch nicht nur deren außergewöhnliche Leistungsdaten, sondern auch die Service-Leistungen und Unterstützungen des Herstellers für seine Kunden. Auf der Unternehmenswebsite finden Anwender auf übersichtliche Weise die verschiedenen Zykloidgetriebe mit ihren Leistungsdaten, Varianten und Anwendungsgebieten dargestellt. Ein neuer Service für die Suche nach der geeigneten Getriebe-Lösung ist der Quickfinder: Er verfügt über zahlreiche Kriterien, mit denen der Benutzer seine Auswahl treffen kann. Nach Betätigung der Filter-Funktion zeigt der Quickfinder alle passenden Getriebe aus dem Nabtesco-Sortiment in einer Kurzübersicht an. Über einen Link gelangt der Besucher zu weiteren Informationen und kann über ein Online-Formular eine direkte Anfrage stellen. Der Quickfinder ist auf der Nabtesco- Website unter dem Reiter Produkte zu finden. CUSTOMISING: INDIVIDUELLES GETRIEBE PERFEKT ANGEPASST Hält das Standard-Portfolio von Nabtesco für die spezielle Anwendung nicht die passende Lösung bereit, können die Ingenieure in Düsseldorf gemeinsam mit dem Kunden ein völlig individuelles Sondergetriebe entwickeln. Das Teilsystem wird komplett vormontiert geliefert und muss vom Anwender vor Ort nur noch eingebaut werden. Der Kunde erhält eine zuverlässige und praktisch wartungsfreie Lösung aus einer Hand. NABTESCO PRECISION EUROPE GMBH Tiefenbroicher Weg Düsseldorf Tel.: MN 8
9 DIE NEUERFINDUNG DES SCHRITTMOTORS Der Nema 17-ZEN-Aktuator von A-Drive eröffnet völlig neue Einsatzgebiete in der Medizintechnik Zu den herausragenden Features des NEMA 17-ZEN von Lin Engineering/Moon s zählt seine sehr hohe Schrittwinkel-Genauigkeit von ±1.5 Winkelminuten bei einem Mikroschrittbetrieb von 1/64. Damit bietet der neue Aktuator eine dreimal so große Präzision wie vergleichbare Schrittmotoren. Die hohe Auflösung ist auf das einzigartige, patentierte magnetische Design des Aktuators zurückzuführen: Während beim klassischen Schrittmotor das radiale Magnetfeld über einen Scheibenmagnet zwischen den Blechpaketen erzeugt wird, ist beim NEMA 17-ZEN-Schrittmotor ein Ringmagnet außen im Statorpaket eingebaut. Der Magnetfluss wird über die Außenwicklung des Stators geleitet. Diese Konstruktion verleiht dem Schrittmotor eine äußerst kompakte Bauform und sorgt für einen geräuschlosen, ruhigen Lauf. A-Drive bietet den NEMA 17-ZEN- Schrittmotor in drei Baureihen an: Z417 (ruhig und genau), ZN417 (schwingungsarm und vorbereitet für Optionen) und ZH417 mit 11 mm großer Hohlwelle. DER NEMA 17-ZEN-SCHRITTMOTOR IM ÜBERBLICK: - Extrem hohe Auflösung von ±1.5 Winkelminuten (Mikroschrittbetrieb von 1/64) - Geräuschloser, ruhiger Lauf - Ersetzt teure BLDC-Antriebe - Besonders geeignet für medizintechnische Anwendungen - Auch mit großer Hohlwelle erhältlich Der NEMA 17-ZEN eignet sich dank seiner Eigenschaften besonders für den Einsatz in der Medizintechnik und lässt sich dort an nahezu jede Anwendung anpassen, z. B. an Spritzenpumpen, Zahnarzt-Instrumente oder Gebiss-Scanner. Bisher konnten dort nur deutlich teurere BLDC-Antriebe verwendet werden. Perfekt für den Einsatz in der Medizintechnik A-DRIVE TECHNOLOGY GMBH Ziegelhüttenweg Taunusstein Tel.: info@a-drive.de MN 9
10 DIE SIEBTE ACHSE FÜR ROBOTER Erweitern Sie den Aktionsradius Ihrer Industrieroboter einfach und wirtschaftlich Siebte Achse zum Verfahren von Robotern und schweren Lasten über lange Distanzen mit hohen Dynamiken. Mit dem Konzept der siebten Achse erhalten Roboteranwendungen einen größeren Arbeitsbereich. Dabei bewegt sich der komplette Roboter auf einer bodennahen Linearachse. Sinnvoll ist der Einsatz einer siebten Achse zum Beispiel, wenn der Roboter Aufgaben an mehreren Orten ausführen soll, um besser ausgelastet zu sein. Der Roboter kann auf der Linearachse parallel zu einer Produktionsstraße mitlaufen und dabei Manipulationen vornehmen. Auch zum mobilen Feeder-Roboter, der mehrere Aufgabepunkte für Werkstücke bedient, lässt er sich erweitern. Rollon bietet mit der Produktfamilie Seventh Axis aus der Actuator System Line ein Shuttle-System zur Bewegung von Robotern über lange Strecken und mit hoher Dynamik. Das in sechs verschiedenen Größen erhältliche System lässt sich einfach in die Anwendung integrieren und kann alle Arten von Robotern bis kg Gewicht bewegen. Das Baukastensystem umfasst alle erforderlichen Komponenten sowie umfangreiches Zubehör und eignet sich für die Wandbefestigung, zur Montage am Boden und für die Deckeninstallation. DAS PRINZIP DER SIEBTE ACHSE IST EINFACH UMZUSETZEN: - Der komplette Roboter bewegt sich auf einer bodennahen Linearachse - Verfahren werden kleine bis mittlere Roboter bis maximal zwei Tonnen - Aufgebaut wird die Linearachse mit der Produktfamilie Seventh Axis von Rollon - Hauptanwendungsgebiete: Robotik, Palettierung, Produktionsstraßen und Logistik - Einfache Montage dank Stahlstreben und Füßen mit zwei verschiedenen Einstellsystemen - Beliebige Reichweite durch Verbindung mehrerer Profile über selbstzentrierende Einsätze EIGENSCHAFTEN DES SEVENTH AXIS-SYSTEMS: - Stranggepresste Aluminiumprofile mit hoher Steifigkeit - Zusätzliche Verstärkung durch Verbindungsstreben - Kugel- oder rollengelagert mit Riemen- oder Zahnstangentrieb - Schutzvorrichtungen für jede Arbeitsumgebung - Maximale Belastbarkeit: kg - Höchstgeschwindigkeit: 4 m/s - Maximale Beschleunigung von 4 m/s 2 - Wiederholgenauigkeit: +/-0,05 mm ROLLON GMBH Bonner Straße Düsseldorf Tel.: info@rollon.de MN 10
11 TEMPERATURBESTÄNDIGE XTEMP-LAGER Spezielles Sortiment von Findling Wälzlager Rillenkugellager aus dem speziellen Xtemp-Sortiment von Findling Wälzlager bleiben auch bei starker Kälte oder Hitze leistungsfähig: Sie sind je nach Ausführung für einen Temperaturbereich von -60 C bis zu 500 C konstruiert, optional sind auch stromisolierende, korrosionsarme oder beschichtete Varianten verfügbar. Die Basis für alle Ausführungen sind Rillenkugellager, an denen spezielle Modifikationen vorgenommen wurden dazu gehören unter anderem die Wahl des geeigneten Werkstoffes, die Optimierung der Lagerluft, spezielle Fette bis hin zu Festschmierstoffen, eine besondere Dichtung und gegebenenfalls eine Wärmestabilisierung. So ausgerüstet überzeugen die Xtemp-Lager mit einer verlängerten Lebensdauer: Im Vergleich zu am Markt erhältlichen Standard-Premium-Lagern ist diese bei einer Einsatztemperatur von 120 C um das 1,2 bis 1,5-Fache erhöht. Zudem lassen sich auf Wunsch viele weitere Funktionsmerkmale wie geringes Anlaufverhalten, kein Fettaustritt bei hohen Temperaturen und eine Wartungsfreiheit bzw. besonders lange Wartungsintervalle erzielen. Somit sind die Speziallager eine gute Wahl, auch für extreme Einsatzszenarien, wie zum Beispiel in Kühlhäusern, Ziegelbrennereien und Photovoltaik-Anlagen. HITZEBESTÄNDIGE WÄLZLAGER IM EINSATZ IN WAFFELBACKANLAGEN Umgebungstemperaturen von bis zu 260 C und der Kontakt mit Backrückständen und Fetten: Industrielle Waffelbackmaschinen stellen für viele Komponenten eine Herausforderung dar unter anderem auch für die verbauten Wälzlager. In den Waffelbackmaschinen eines führenden Herstellers kommen deshalb besonders temperaturstabile Rillenkugel- und zweireihige Schrägkugellager zum Einsatz, die Findling Wälzlager zuliefert. Um die Rillenkugellager der Xtemp-Serie optimal zu schützen, musste eine individuelle Lösung mittels Deckscheiben gefunden werden denn normale 2RS-Dichtungen aus Nitrilkautschuk (NBR) würden den hohen Betriebstemperaturen nicht standhalten. Findling konnte die Anforderungen durch eine extrem schmale und hochpräzise Spaltdichtung am Lager erfüllen, ohne dabei Mehrkosten zu verursachen. e treme FINDLING WÄLZLAGER GMBH Schoemperlenstr Karlsruhe Tel.: sales@findling.com MN 11
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