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Gerda Holtzer
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1 AKUUM-TECHNIK Inhalt rodukte Baureihe Seite Allgemeines -3 Ersatzteile 78-2 Weitere Bauteile für Druckluftversorgung -2 akuumerzeuger, einstufig akuumerzeuger, zweistufig Auswahl eines akuumerzeugers Flache Sauggreifer Faltenbalg-Sauggreifer Ovale Sauggreifer Auswahl der Sauggreifer-Typen akuumschalter DE.R1b

zweistufig 367 - Auswahl eines akuumerzeugers 367-21 Flache Sauggreifer 367-22

2 ERSATZTEILE AKUUMERZEUGER, EINSTUFIG - Entlüftungsschalldämpfer : Wechselventil für Schnellbelüftung : AKUUMERZEUGER, ZWEISTUFIG - Entlüftungsschalldämpfer : Rückschlagventil (Schnellbelüftung) : ANSAUGFILTER - Filterelement : (für ein- und zweistufigen akuumerzeuger) SAUGGREIFER - Nicht in Einzelteilen erhältlich. Bei Bedarf ist der komplette Sauggreifer auszutauschen (Bestell-Code: siehe entsprechende Seiten). WEITERE BAUTEILE FÜR DRUCKLUFTERSORGUNG Der Betrieb des akuumerzeugers erfolgt mit Hilfe eines Druckversorgungsbauteils, das dem akuumerzeuger vorgeschaltet wird. Steuerung mittels Magnetventil (monostabil) oder Magnetwegeventil (bistabil). Letzteres gewährleistet den Betrieb des akuumerzeugers bei Stromausfall. JOUCOMATIC bietet eine breite Auswahl an Magnetventilen, Wegeventilen und Bauteilen zur Luftaufbereitung (siehe unten): MAGNETENTIL (für einstufigen akuumerzeuger) 2/2-Magnetventil, NC, Gewindeanschluß G 1/8, Baureihe 16 (oder 3/2 NC, Baureihe 17, siehe 5O7) Ø 1,5 mm Bestell-Code Ø 2,5 mm Bestell-Code 16 3 ersorgungsspannungen: ~ , 5Hz = 24 Leistung: 4 W, mit Spule der Größe 22 (2,5 W auf Anfrage) Elektrischer Anschluß: Einbaustecker CM8 (g ) Handhilfsbetätigung, rastend Weitere Magnetventile: Baureihe 16 G 1/4 Baureihe 17 (3/2) G 1/8 - G 1/4 Baureihe 115 (2/2-3/2) G 1/4 Aufflanschventile entsprechend CNOMO/AFNOR Baureihe 18 /1 oder 12 MAGNETWEGEENTIL Bistabiles Magnetwegeventil: Gewindeanschluß G 1/8 (Baureihe 52) oder G 1/4 (Baureihe 521) Aufflanschausführung Baureihe 54 (Ø 4 mm) oder Baureihe 541 ISO 1 (Ø 6 mm) Weitere Informationen siehe Kapitel 5 FILTER - DRUCKREGLER Filter oder Filterdruckregler, Gewindeanschluß G 1/8 bis G 1/2, für die ersorgung von einem oder mehreren akuumerzeugern, lieferbar mit Filterfeinheit 5 oder 25 µm, mit oder ohne Manometer. Baureihe 342 Typ: MODULAIR 17, G 1/8 - G 1/4 (5 oder 25 µm) MODULAIR 112, G 1/4 - G 3/8 - G 1/2 (5 oder 25 µm) Weitere Informationen siehe 71-2

Bei Bedarf ist der komplette Sauggreifer auszutauschen (Bestell-Code: siehe entsprechende Seiten).

3 AKUUM-TECHNIK ALLGEMEINES Durch ihre flexible Anpassung und einfache Anwendung wird die Handhabungstechnik mit Saugelementen immer mehr für den Teiletransport eingesetzt. Bei dieser Technik werden akuumerzeuger verwendet, die auf dem rinzip der "enturi-düse" basieren, wobei durch Druckluftbeaufschlagung entsteht. Bedingt durch das Konzept der Modulbauweise und die weitere Entwicklung eignen sich diese Geräte besonders zur Steuerung von akuum. Sie sind ohne weiteres für alle automatischen Steuerungsabläufe in der Handhabungstechnik und für den Transport der verschiedensten Teile in zahlreichen Industriezweigen verwendbar, z.b.: - Bestücken durch Roboter (1) - Automatische Steuerung von Werkzeugmaschinen und ressen (5) - Bestückung von erpackungsmaschinen (2) - Automatische Bestückung von elektronischen und mechanischen Einheiten (3) - Etikettieren (4) - Einlegen von apier beim Drucken, usw. RODUKTALETTE Die roduktpalette von JOUCOMATIC umfaßt: - akuumerzeuger mit enturi-effekt, einstufig, (3 Düsendurchmesser nach Wahl); - akuumerzeuger mit enturi-effekt, zweistufig, (2 Düsendurchmesser nach Wahl); - eine große Auswahl an Zubehör für diese beiden akuumerzeuger-modelle; - eine umfassende Auswahl an Saugnäpfen: flach, als Faltenbalg oder oval; - akuumschalter und akuummanometer; - Magnetventile und Druckventile; - sowie Filtereinheiten. -3

Bedingt durch das Konzept der Modulbauweise und die weitere Entwicklung eignen sich diese Geräte besonders zur Steuerung von akuum.

4 BEGRIFFSBESTIMMUNGEN FÜR AKUUM DEFINITION Das akuum entspricht dem Zustand eines Gases, dessen Molekulardichte geringer ist als die der umgebenden Atmosphäre. Somit ist der Druck dieses Gases niedriger als der Atmosphärendruck. Um jegliche Unklarheit bei der Definition des akuums auszuräumen, ist eine Bestimmung der Höhe des akuums notwendig: - Höhe des s (Wert des relativen Drucks in Abhängigkeit vom Atmosphärendruck). - Höhe des akuums als absoluter Wert (bezogen auf den absoluten Nullpunkt). Druck (in bar) + 1,5 +, ,5, Atmosphärendruck ( ~ 1,13 bar absolut) 1 Wert dieses s/des akuums: -3 mbar relativ (oder -,3 bar relativ) oder +7 mbar absolut (oder +,7 bar absolut) 2 Wert dieses s/des akuums: -7 mbar relativ (oder -,7 bar relativ) oder +3 mbar absolut (oder +,3 bar absolut) 3 Anwendungsbereich der Joucomatic-Komponenten für die akuumansaugung (von bis -2 mbar relativ) mbar akuum-% bar absolut bar relativ EINHEIT Die gebräuchlichste Einheit in der akuumtechnik ist das Millibar (mbar). Nachstehende Tabelle zeigt die Umrechnung mit anderen Einheiten und deren entsprechenden Wert an. Umrechnung der Maßeinheiten 1 a =,1 mbar 1 ka = 1 mbar 1 torr = 1,333 mbar 1 mmhg = 1,333 mbar 1 mmh 2 O =,8 mbar 1 SI = 6 mbar (in mbar) Absolutdruck (in mbar) akuum (in %) (in ka) (in mmhg) (in Torr) ,3 13, ,7 26, ,3 53, ,7 66, KLASSIFIZIERUNG DES AKUUMS - Feinvakuum :113 bis 1 mbar absolut - Grobvakuum : 1 bis 1 3 mbar absolut - Sekundärvakuum : 1 3 bis 1 6 mbar absolut - Molekularvakuum : 1 6 bis 1 mbar absolut - Ultrahochvakuum : < 1 mbar absolut ANWENDUNG Die durch den Druckunterschied erzeugte Kraft (absoluter Atmosphärendruck* - absolutes akuum) wird für das Ansaugen oder das Festhalten von Werkstücken verwendet. * Der Atmosphärendruck nimmt mit zunehmender Höhe über dem Meeresspiegel ab (Atmosphärendruck bei 5 m 55 mbar absolut); dies muß bei der Auslegung der Saugnäpfe berücksichtigt werden. -4

Um jegliche Unklarheit bei der Definition des akuums auszuräumen, ist eine Bestimmung der Höhe des akuums notwendig: - Höhe des s (Wert des relativen Drucks in Abhängigkeit vom Atmosphärendruck).

5 AKUUMERZEUGER FUNKTIONSRINZI Die akuumtechnik nimmt einen sehr wichtigen latz im Bereich der Greif- und Handhabungsvorrichtungen ein. Im ergleich zu anderen erfahren bieten die akuumerzeuger nach dem enturi-rinzip zahlreiche orteile: einfache und konkurrenzfähige Technik, keine Abnutzungserscheinungen (keine bewegten Teile), geringe Abmessungen, kompakte Bauweise, geringes Gewicht, das die direkte Montage auf orrichtungen, wie z.b. Robotern, ermöglicht. Diese Anordnung reduziert die Schlauchlänge und verbessert die Ansprechzeit. Durch das enturi-rinzip kann mit einer Druckluftquelle von 2 bis 6 bar ein akuum von ungefähr -2 mbar erzeugt werden. Die Baureihe umfaßt zwei Ausführungen von akuumerzeugern nach dem enturi-rinzip mit einer oder zwei Stufen. Einstufig E ;;;;;; ;;;;;; Zweistufig Q1 Q2 E Die Durchströmung der enturidüse mit Druckluft () führt zu einer Ansaugung () und erzeugt somit einen im Greifkreislauf (-2 mbar ausgehend von 5 bar). Die Entlüftung erfolgt über einen Schalldämpfer (E). Dieser akuumerzeuger, der ähnlich wie das einstufige Modell funktioniert, besteht aus zwei Stufen zur erzeugung. Die Konstruktion erlaubt eine höhere Saugleistung (Q1+Q2). Durch den größeren Durchfluß/geringeren zu Beginn der Ansaugung können die Zeiten für die setzung verringert werden; er wird für großvolumige Anlagen empfohlen. EIGENSCHAFT DER AKUUMERZEUGUNG IN ABHÄNGIGKEIT OM DURCHFLUSS AN ANGESAUGTER LUFT (ergleich zwischen ein- und zweistufigen akuumerzeugern) in mbar S3 S2 akuumerzeuger, einstufig akuumerzeuger, zweistufig Durchfluß an angesaugter Luft in l/min (ANR) S1 akuumerzeuger, zweistufig S1: Beginn der setzung S1 - S2: Der zweistufige akuumerzeuger sorgt für eine hohe Saugleistung. S2: Sobald der Wert des s -2 mbar erreicht, löst eine orrichtung im Inneren des akuumerzeugers durch das erschließen von Q2 automatisch eine schnelle setzung bis -2 mbar(s3) aus. Anmerkung: Weitere Eigenschaften werden auf den Seiten -6 und - beschrieben. MODULARE EIGENSCHAFT DER BAUTEILE Diese akuumerzeuger (I), die modular konzipiert und erweiterbar sind, lassen sich leicht in Automatisierungsprozesse einsetzen, weil sie verschiedenes Zubehör wie Druckventile (II), pneumatische oder elektropneumatische Module zur Schnellbelüftung (), akuumschalter (I), Rückschlagventile usw. integrieren. Grundmodul Komplette Modul-Einheit II I I -5

geringe Abmessungen, kompakte Bauweise, geringes Gewicht, das die direkte Montage auf orrichtungen, wie z.b. Robotern, ermöglicht.

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