Anhang. Literaturangaben

Transkript

1 243 Anhang Literaturangaben [1] Blackburn, J.: Fluid Power Controll. Wiesbaden, 1962 [2] Chaimowitsch, J. M.: Ölhydraulik. Berlin, 1957 [3] Trutnovski, K.: Berührungsdichtungen an ruhenden und bewegten Maschinenteilen. München, 1968 [4] Guillon, M.: Hydraulische Regelkreise und Servosteuerungen. München, 1968 [5] Dürr, A.; Wachter, O.: Hydraulik in Werkzeugmaschinen. München, 1968 [6] Panzer, P.; Beitler, G.: Arbeitsbuch der Ölhydraulik. Mainz, 1969 [7] Zoebl, H.: Ölhydraulik. Wien, 1963 [8] Lubos, W.: Langsam laufende Hydromotoren. Krausskopf-Taschenbuch ölhydraulik und pneumatik, Band 3, Teil I. Mainz, 1974 [9] Thoma, J.: Hydrostatische Getriebe. München, 1964 [10] Thoma, J.: Ölhydraulik. München, 1970 [11] Ulrich, H. J.: Die Eigenfrequenz linearer hydraulischer Stellmotoren. TR Nr. 45/1968 [12] Siebers, G.: Hydrostatische Lagerungen und Führungen. TR-Reihe, Heft 97, Bern, 1971 [13] Helduser, S.: Elektrohydraulische Geräte für Steuerungs- und Regelungsaufgaben in der Fluidtechnik. Der Konstrukteur, Dezember, 1980, S [14] Göhner, A.: Steuerungstechnik der Signalflüsse. Krausskopf-Taschenbuch ölhydraulik und pneumatik, Band 1. Mainz, 1973 [15] Backé, W.: Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen. Mainz, 1974 [16] Matthies, H. J.; Einführung in die Ölhydraulik. Vieweg+Teubner Verlag Renius, K. T.: Wiesbaden, 2008 [17] Rexroth-Hydraulik-Trainer: Band 1, 1991 Grundlagen und Komponenten der Fluidtechnik [18] Rexroth-Hydraulik-Trainer: Band 2, 1986 Proportional- und Servoventiltechnik [19] Findeisen, D.: Ölhydraulik. Berlin, 2006 G. Bauer, Ölhydraulik, DOI / , Vieweg+Teubner Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2011

2 244 Anhang [20] Jvantysyn, J. u. M.: Hydrostatische Pumpen und Motoren. Würzburg, 1993 [21] Kordak, R.: Neuartige Antriebskonzeption mit sekundärgeregelten hydrostatischen Maschinen. o + p, 1981, S [22] Rexroth-Hydraulik-Trainer: Band Hydrostatische Antriebe mit Sekundärregelung [23] Parker-Prädifa: Dichtungshandbuch [24] Backé, W.: Verlustarme hydrostatische Antriebe Grundlagen und Anwendungen. VDI-Bericht 1132, S Düsseldorf, 1994 [25] Helduser, S.: Innovationen im Maschinenbau durch fluidtechnische Komponenten und Systeme. 10. Fachtagung Hydraulik und Pneumatik. Dresden, 1995 [26] Brouër, B.: Regelungstechnik für Maschinenbauer. Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden, 1992 [27] Brouër, B.: Steuerungstechnik für Maschinenbauer. Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden, 1995 [28] Töpfer, H.; Besch, P.: Grundlagen der Automatisierungstechnik Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure. München, 1990 [29] Röper, R.: Die Darstellung des Arbeitsverhaltens von Hydrokreisläufen in Kennlinien. Schriftenreihe ölhydraulik und pneumatik Band 8. Mainz, 1966 [30] Vonnoe, R.: Programmgesteuerte und -geregelte hydrostatische Mobilantriebe. o + p, 1992, S [31] Harms; Holländer; Tewes: Tendenzen der Hydraulik in Baumaschinen. o + p, 1995, S [32] Holländer; Lang; Hydraulik in Traktoren und Landmaschinen. Römer; Tewes: o + p, 1996, S [33] Ebertshäuser, H.: Anwendungen der Ölhydraulik. Krausskopf-Taschenbücher ölhydraulik und pneumatik, Band 7 und 8. Mainz, 1972 [34] Lift, H.; Hansel, M.: Hydrauliksysteme in der Bau- und Kommunaltechnik. Würzburg, 1991 [35] Will, D.; Ströhl H.; Gebhardt, N.: Hydraulik. Berlin, 2004 [36] Noack, S.: Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen, 2001 [37] Götz; Haack; Mertlik: Elektrohydraulische Proportional- und Regelungssysteme Robert Bosch GmbH, 1999 [38] Backé, W.; Bork, W.: Neue verlustarme Antriebskonzepte in der Hydraulik o + p-gesprächsrunde, 1998, S

3 Normen und Richtlinien (Beispiele) 245 Normen und Richtlinien (Beispiele) DIN Normen DIN EN 982 DIN ISO 1219 DIN 2391 DIN ISO 3019 DIN ISO 3320 DIN 3850 DIN ISO 4391 DIN ISO 4393 DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN Sicherheit von Maschinen - Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen und deren Bauteile Hydraulik Fluidtechnische Systeme und Geräte; Symbole Nahtlose Präzisionsstahlrohre Fluidtechnik; Maße und Bezeichnungen für Anbauflansche und Wellenenden von Hydropumpen und -motoren Fluidtechnik; Durchmesser von Zylinderbohrungen und Kolbenstangen; Metrische Reihe Rohrverschraubungen; Übersicht Fluidtechnik Hydraulik; Pumpen, Motoren und Kompaktgetriebe, Kenngrößen, Begriffe, Formelzeichen Fluidtechnik; Zylinder, Kolbenhub-Grundreihen Fluidtechnik; Hydraulikschlauchleitungen Fluidtechnik; Hydraulische Stetigventile Fluidtechnik; Drücke, Begriffe, Druckstufen Schwerentflammbare Hydraulikflüssigkeiten, Gruppe HFA Hydroventile; Lochbilder und Anschlussplatten für die Montage von Wegeventilen Fluidtechnik; Hydraulik; Wartungs- und Inspektionsliste für hydraulische Anlagen Fluidtechnik; Hydraulikfilter, Filterelemente und Filtergehäuse, Beurteilungskriterien, Anforderungen Fluidtechnik; Hydrogeräte; Kenngrößen Prüfung von schwerentflammbaren Druckflüssigkeiten, Prüfung der Einwirkung auf Metallwerkstoffe Druckflüssigkeiten, Hydrauliköle HL, HLP und HVLP VDMA-Einheitsblätter VDMA Pumpen; Benennung nach Wirkungsweise und konstruktiven Merkmalen; Verdrängerpumpen VDMA Prüfung von Verdrängerpumpen; Allgemeine Prüfregeln VDMA Fluidtechnik, Hydraulik, Wechsel von Druckflüssigkeiten VDMA Fluidtechnik, Hydraulik, Schwerentflammbare Druckflüssigkeiten, Technische Mindestanforderungen

4 246 Anhang Lösungen zu den Übungsbeispielen Zu Beispiel 2-3: Zu Beispiel 2-5: Zu Beispiel 2-6: Zu Beispiel 2-7: F = N; Q = 1250 cm 3 /s; P me = P hy = 17,5 kw Re = 1079 bzw (laminare Strömung) Δp V = 0,343 bar/m Δp V = 0,0713 bar/m Zu Beispiel 2-8: Δp V = 0,0216 bar mit ζ K = 0,3 aus Bild 2-9 Zu Beispiel 2-12: Δp = J K V0 = 125,7 bar Zu Beispiel 2-14: ΔV = β V 0 Δp = 0,0234 dm 3 ; t A = ΔV/Q e = 0,28 s Zu Beispiel 3-1: a) ΔV = α t V 0 Δ t = 3,25 l b) Mit β m = bar 1 als Mittelwert aus Bild 3-1 wird Δp = ΔV/(β m V 0 ) = 464 bar Zu Beispiel 3-2: Δp = F/A K = 300 bar; Δl = ΔV/A K = β l Δp = 39,6 mm Zu Beispiel 3-3: ν = 32 mm 2 /s: 12 C bis 52 C Zu Beispiel 5-3: ν = 68 mm 2 /s: 2 C bis 71 C a) Q th = n V g = n z π d 2 e/2 = cm 3 /min = 32,4 l/min η vol = Q e /Q th = (Q th Q L )/Q th = 0,95 b) η mh = Q th p/(2π n M zu ) = 0,94 c) η t = η mh η vol = 0,894 Zu Beispiel 5-4: P zu = Q th p/η mh = 17,22 kw oder P zu = M zu 2π n = 17,22 kw a) Q e max = 400 cm 3 /s; Q th max = Q e max /η vol = 421 cm 3 /s; V tho = V g max = Q th max /n = 14,08 cm 3 d 3 = 4V gmax = 2,01 cm z π 3sin ˆ α 3 ; d = 1,26 cm = 12,6 mm b) d = 12 mm; D T = 36 mm; Q e max = 20,6 l/min Qemax p c) M zu = = 639 dancm = 63,9 Nm 2π n ηvol ηmh d) P n = Q e max p = 10,3 kw; P zu = P n /η t = 12,05 kw

5 Lösungen zu den Übungsbeispielen 247 Zu Beispiel 6-6: Pumpengrößen: Index 1; Hydromotorgrößen: Index 2 Mab2 2π a) Δp 2 = = 243 bar V η th2 mh2 b) Q e2 = n 2 V th2 /η vol2 = 43 l/min = Q e1 Qe1 c) α 1 = n V η 1 tho1 vol1 = 0,855 d) Rohrleitung: v = 4,65 m/s; Re = 3270 (turbulent) Δp V = 0,289 bar/m; Δp VR = 4,75 bar; Filter: Δp VFi = ζ Fi (ρ/2) v 2 = 0,194 bar Wegeventil: P A: Δp VW = 2 bar; B R: Δp VW = 2 bar Gesamtdruckverlust: Δp Vges = Δp VR + Δp VFi + 2 Δp VW = 8,944 bar e) Pumpenförderdruck: p 1 = Δp 2 + Δp Vges = 251,944 bar p Antriebsmoment: M zu1 = 1 α 1 V tho1 = 1060 dancm = 106 Nm 2π η Pab2 2π n2 Mab f) η ta = = = = 0,786 oder Pzu1 2π n1 Mzu , 6 η ta = η vol1 η mh1 η L η vol2 η mh2 = 0,786 mit η L = Δp 2 /(Δp 2 +Δp Vges ) = 0,966 Zu Beispiel 6-7: mh1 a) v 1A = Q Pu /A = 3,61 m/min = 6,02 cm/s (A = 33,2 cm 2 ) v 2 = Q Pu /a = 6,94 m/min = 11,75 cm/s (a = 17,3 cm 2 ) b) v 1E = Q Pu /A St = 7,55 m/min = 12,58 cm/s (A st = 15,9 cm 2 ) Ölströme 1 4: Q 1 = Q Pu = 12 l/min = 200 cm 3 /s 10 4: Q 2 = v 1E a = 13,1 l/min = 218 cm 3 /s 4 5: Q 3 = Q 1 + Q 2 = 25,1 l/min = 418 cm 3 /s c) Es gilt: p 5 = F/(A η mh1 ) + p 10 a/(a η mh1 η mh2 ) und p 10 = p 5 + Δp V Δp V9 6 + Δp V6 4 + Δp V4 5 und p 1 = p 5 + Δp V4 5 + Δp V4 3 + Δp V3 2 + Δp V2 1 Tabelle der Druckverluste in Leitungen, Krümmern (ζ K = 0,3) und Filter für die Fragen c), e), f) und h) Q [l/min] Re Δp V [bar/m] v L [m/s] Δp VK [bar] Δp VFi [bar] Q 1 = ,46 4 0,0248 0,0497 Q 2 = 13, ,502 4,37 0,0296 Q 3 = 25, ,657 8,37 0,0946 Q 4 = 6, ,24 2,08 0,0082 0,0164 Q 5 = ,422 7,67 0,0794 0,1588

6 248 Anhang Bei laminarer Strömung wurden die Druckverluste mit λ = 75/Re (siehe ) und in den Krümmern unter Berücksichtigung des Korrekturfaktors b aus Tabelle 2.1, Seite 27, berechnet. Man erhält mit Δp V9 6 = 4,8 bar aus der 3/2-Wegeventilkennlinie p 10 = p 5 + 1,13 + 4,8 + 0,18 + 3,5 = p 5 + 9,61 bar. Damit wird p 5 = 96,3 bar und p 10 = 105,91 bar. Interessant ist ein Vergleich mit dem Ergebnis, das man ohne Berücksichtigung der Verluste erhält. Mit p 5 = p 10 = p und η mh = 1 wird p A p a = F und damit p = F/(A a) = 62,9 bar, also ein wesentlich zu kleiner Wert. Weiter wird p 1 = 96,3 + 3,5 + 0, ,303 = 101,3 bar. F v d) η 1E t = = 0,733; Der Vergleich mit η Q3 p5 Q2 p t zeigt, dass der Wert 10 η mhges = F/A p 5 = 0,313 nicht sinnvoll sein kann. e) Q 1 = 12 l/min (1 5); Rücklauf: Q 4 = 6,25 l/min (10 12); p 10 = Δp V Δp V9 8 + Δp V8 7 + Δp V Δp V11 12 = 2,24 bar p 5 = 128,27 bar p 1 = p 5 + Δp V5 4 + Δp V4 3 + Δp V3 2 + Δp V2 1 = 130,7 bar f) Q 1 = 12 l/min (1 10); Rücklauf: Q 5 = 23 l/min (5 12); p 5 = Δp V5 4 + Δp V4 3 + Δp V Δp V11 12 = 12,669 bar mit F 2 = 0 wird p 10 = p 5 A/(η mh1 η mh2 a) = 28,4 bar p 1 = p 10 + Δp V10 1 = 36,3 bar g) Eilvorschub: P n = 1,258 kw; P zu = Q 1 p 1 /η tpu = 2,302 kw; η ta = 0,546 Arbeitsvorschub: P n = 2,408 kw; P zu = 2,97 kw; η ta = 0,811 Beachte: Pumpenförderdruck p = p D p S = p 1 0 = p 1, da sämtliche Drücke als Überdrücke angegeben sind. h) Q 1 = 12 l/min (1 12); p 1 = 1,878 bar Zu Beispiel 6-8: a) Aus der Antriebsleistung p α1 Vtho1 n1 P 1 = M 1 ω 1 = ηmh1 folgt mit η mh1 = 1 (verlustfreies Getriebe): Regelbeginn: p = 54,35 bar Regelende: α 1 = 0,259 b) Der Regelbeginn erfolgt bei niedrigerem Druck und das Regelende ist bei kleinerer Volumeneinstellung als beim verlustfreien Getriebe.

7 Lösungen zu den Übungsbeispielen 249 P1 η mh1 c) Die Leistungsregelung ergibt für die Pumpe: α 1 = V p n tho1 1 Q e1 = n 1 α 1 V tho1 η vol1 = cm 3 /min = 94,7 l/min Damit wird für den Hydromotor mit Q e2 = Q e1 : n 2 = Q e2 η vol2 /V th2 = 118,4 min 1 M 2 = Δp 2 V th2 η mh2 /2π = 2419 Nm Bei verlustfreiem Getriebe sind sämtliche Wirkungsgrade 1. = 0,286 Zu Beispiel 7-2: a) Eilvorschub: W1 a; W2 b; v E = 0,467 m/s Arbeitsvorschub: W1 a; W2 a; v A = 0,125 m/s Eilrücklauf: W1 b; W2 b; v R = 1,167 m/s b) Q 1 = Q 2 = 56 l/min; Q 3 = Q 2 a/a = 22,4 l/min. Mit der Annahme, daß am Stromregelventil ein Druckabfall kleiner 8 bar auftritt und deshalb die Regelblende ganz geöffnet ist, gilt mit Δp V = Δp V SRV = Δp V W2 : Q 3 = Q W2 + Q SRV = 16 Δ p V + 6 Δ V p 8, daraus folgt Δp V = 1,53 bar, also kleiner 8 bar. (Bei Δp V 8 bar würden stets 6 l/min über das SRV fließen). Für Q 3 = 22,4 l/min wird Δp V W1 = 0,39 bar und damit p 3 = 1,92 bar. Mit F = N wird mit Gl. (6.8) p 2 = 44,46 bar und mit Δp V W1 = 2,42 bar (Q 1 = 56 l/min) wird p 1 = 46,88 bar. η gesa = 70%, da P n = 3,74 kw und P zu = 5,34 kw c) p 1 = 140 bar; Q 3 = 6 l/min; Q 2 = 15 l/min und Δp V W1 = 0,174 bar. Mit p 2 = 139,83 bar wird mit Gl. (6.8) p 3 = 145,86 bar, also höher als der Druck p 1, der durch das Druckbegrenzungsventil bestimmt ist. η gesa = 9,4 %, da P n = 1,5 kw und P zu = 15,93 kw d) Q 1 = Q 3 = 56 l/min; Q 2 = 140 l/min und damit p 2 = Δp V W1 = 15,12 bar; Mit F = 0 folgt aus Gl. (6.9) p 3 = 48,35 bar; Mit Q 3 = 56 l/min wird Δp V W1 = 2,42 bar und Δp V W2 = 9,55 bar (Stromregelventil hat wieder geöffnete Regelblende, da es in Gegenrichtung durchströmt wird. Berechnung von Δp V W2 wie in b)). p 1 = 60,32 bar; η gesa = 0, da P n = 0 ist. e) Mit Q SRV = 6 l/min wird Q Pu = Q 1 = 15 l/min und p 1 = ,3 41 = 137,3 bar. P zu = 4,516 kw und P n = 1,5 kw ergeben η gesa = 0,33 = 33 %, also wesentlich besser als bei c). Weiter ist p 2 = 137,13 bar und p 3 = 140,59 bar.

8 250 Anhang Zu Beispiel 8-3: a) P n = F v ist in beiden Richtungen gleich, also ist der Kolbenrückzug (a < A) maßgebend b) Δp VA T = 8 bar, also p 4 = 0 und p 2 = 8 bar Aus Kräftegleichgewicht am Kolben folgt p 3 = 109,61 bar Q P B = a A Q A T = Q A T, also Δp VB T = p 1 = p 3 + Δp VP B = 113 bar = p DbV (Einstellwert des DbV) Δp VA T = 3,175 bar c) p 1 = 113 bar; p 4 = 0; ΣF = 0 am Kolben ergibt: F 1 = 92 p 2 74,12 p 3 Q P A = Q B T ergibt Δp VP A = 2,52 Δp VB T ; p 1 p 2 = 2,52 (p 3 p 4 ) mit p 4 = 0 wird p 2 = 113 bar 2,52 p 3 F 1 = 92 (113 2,52 p 3 ) 74,12 p 3 ergibt p 3 = 17,64 bar und p 2 = 68,55 bar 2Δ p d) Q A = Q R = α D A A A ρ 2Δ p = α D A R R ρ, also A A Δ p A = A R Δ p R ΔpA = ΔpVP A = p1 p2 = 44, 45 bar AA 8 = = 0424, ΔpR = ΔpVA T = 8bar AR 44, 5 Das elektrische Eingangssignal ist also beim Rückzug (R) größer als beim Ausfahren (A). Zu Beispiel 9-2: Es ist zu beachten, dass sämtliche Drücke in Gl. (9.1) als Absolutdrücke eingesetzt werden müssen. Damit gilt: p a0 = 11 bar; p a1 = 16 bar und p a2 = 51 bar. a) Gasvolumen: V 2 = 108 cm 3 ; V 1 = 344 cm 3 Verfügbares Ölvolumen V 1 V 2 = 236 cm 3. b) V 2 = 167 cm 3 ; V 1 = 382 cm 3 ; V 1 V 2 = 215 cm 3. c) V 2 = 108 cm 3 ; V 1 = 247,5 cm 3 ; V 1 V 2 = 139,5 cm 3.

9 251 Sachwortverzeichnis 2-Wege-Einbauventil 155 ff. Abschaltventil 136 Absolutdruck 17, 182 ff. Additiv 54 Äquivalente Rohrlänge 125 Alterung 59 Anlaufmoment 120 Anlaufzeit 40 Anschlussplatte 188 Antriebsglied 220, 221 Arbeitsdiagramm 79 Aufbauventil 188 Außenzahnradpumpe 82 Axialkolbenmotor 117 Axialkolbenpumpe 92 Baggerantrieb 236 Behälter 13, 68 ff. Bernoulli, Gleichung von 19 Beschleunigungsdruck 19 Betätigungsart 8, 13, 139 ff. Bewegungsgenauigkeit 31 Blasenspeicher 182 Blende 27, 149 Blendenventil 12, 149 Bode-Diagramm 166 BUS 108 CAN-BUS 108 Cartridge 156 CETOP 77 Closed center 141, 207 Dachformmanschette 193 Dämpfungskolben 131 Dichtung 190 ff. -, dynamische 191 ff. -, elastische 192 -, statische 190 -, Reibung 191 -, Spaltdichtung 46, 190 Dieseleffekt 61 Differentialschaltung 113 Differentialzylinder 6, 34, 110 ff. DIN , 221 DIN ISO ff. Drehflügelpumpe 87 Drehschieber 136 Drehfederkonstante 121 Drehschwingung 121 Drehzahlvariabler Pumpenantrieb 209 Drossel 26, 149 Drosselrückschlagventil 11, 146 Drosselventil 12, 149 Druckabschneidung 105 Druckbegrenzungsventil 11, 129 ff. Druckflüssigkeit 54 ff. -, Pflege und Wechsel 64 -, schwerentflammbare 61 -, umweltverträgliche 63 Druckminderventil 11, 133 ff. Druckmittelwandler 6 Druckquelle 53 Druckregelventil 11, 133 Druckregler 105 ff. Druckschalter 15, 225 ff. Druckschaltventil 135 ff. Druckspeicher 180 Druckstoß 35 ff. Druckstrom 46 Druckübersetzer 6 Druckventil 11, 129 ff., 169 Druckverlust 21 ff. Düse-Prallplatte-System 41, 163 Durchflussbeiwert 27 Eckleistung 204 Eigenkreisfrequenz 33 ff., 121, 175 Einbauventil 188 Endlagendämpfung 114 Entlüftung 61 Entspannungsschlag 38 Erwärmungsvorgang 70 G. Bauer, Ölhydraulik, DOI / , Vieweg+Teubner Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2011

10 252 Sachwortverzeichnis Fahrantrieb 105, 204, 235, 238 Feinsteuerkante 138 Feldbus 108, 219 Filter 13, 65 ff. -, Anordnung 66 -, Hochdruck- 67 -, Magnet- 68 -, Niederdruck- 66 -, Oberflächen- 67 -, Rücklauf- 67 -, Saug- 66 -, Tiefen- 67 Flachdichtring 190 Fliegende Säge 233 Flügelmotor 117 Flügelpumpe 86 ff. Flügelzellenpumpe 86 ff. Flüssigkeitsbehälter 68 Flüssigkeitsreibung 21, 44 ff. Flughydraulik 2, 159, 168 Förderdruck 74 Förderstrom 75 ff. Förderstromregler 106 Fördervolumen 4, 75 ff. Folgekolbenprinzip 100 Frequenzgang 166 Gasspeicher 182 Geometrisches Verdrängungsvolumen 75, 82 ff. Geschlossener Kreislauf 200 Gleichgangzylinder 6, 35, 110 Gleitring 193 Gleitschuh 50 Hagen-Poiseuillsche Formel 49 Halteventil 144 Hintereinanderschaltung 29, 196 ff. Hochdruckleitung 201 Hubstaplerantrieb 235 Hutmanschette 193 Hydrauliköl 54 ff. -, Alterung 59 -, Auswahl 56 -, Dichte 55 -, Kompressibilität 55 -, Luftlösevermögen 59 -, Nennviskosität 54 -, Viskositäts-Temperaturverhalten 56 Hydraul. Federkonstante 33 ff., 121 Hydraulische Induktivität 20 Hydraulische Kapazität 31 Hydrodynamik 1, 19 ff. Hydromotor 5, 116 ff. -, Anlaufmoment 120 -, Bauart 116 ff. -, Berechnung 109, 119 ff. -, Drehfederkonstante 121 -, Eigenkreisfrequenz 121 -, Kennlinie 109 Hydropulsanlage 234 Hydropumpe 4, 73 ff. -, Bauart 82 ff. -, Berechnung 74 ff. -, Betriebsgröße 97 -, Förderstromschwankung 33, 80 -, Kennlinie 77, 97 -, Kompressibilitätseinfluss 79 -, Pulsationsfrequenz 33 -, Regelung 103 ff. -, Saugverhalten 78 -, Ungleichförmigkeitsgrad 80 -, Verstellung 99 ff. Hydrospeicher 12, 180 ff. -, Anwendungsmöglichkeit 180 -, Bauart 181 -, Berechnung 182 -, Druck-Volumen-Kennlinie 183 -, Sicherheitsanforderung 184 Hydrostatik 1, 17 ff. Hydrostatische Entlastung 53 Hydrostatisches Getriebe 200 ff. -, Berechnung 202 ff. -, Kennlinie 202 -, Leistungsverzweigung 204 -, Schaltpläne 200, 230 ff. -, Wandlungsbereich 204 Hydrostatisches Lager 49 ff. Hydrostatischer Lüfterantrieb 240 Hydrosystem 2, 124, 195 ff. Impulsventil 139 Industriehydraulik 2, 226 ff.

11 Sachwortverzeichnis 253 Informationsfluss 219 Innenzahnradpumpe 84 Kavitation 57, 60 Kennlinie eines Aggregates 198 -, eines Druckbegrenzungsventils 133 -, eines Druckminderventils 134 -, eines Druckreglers 105 -, eines hydrostat. Getriebes 202 -, eines Leistungsreglers 104 -, einer Leitung 25, 196 -, eines Motors 109, 195 -, eines Nullhubreglers 106 -, einer Hydropumpe 76, 97, 195 -, eines Rückschlagventils 145, 196 -, eines Servoventils 160 f., 164 -, eines Stromreglers 107 -, eines Stromventils 147, 196 -, eines Wegeventils 28, 196 Kennlinienfeld 97 Klarwasserhydraulik 64 Kolbenmotor 117 Kolbenpumpe 89 Kolbenring 192 Kolbenspeicher 182 Kolbenventil 129 ff. Kombinierte Regelung 107 Kompressibilität 30, 79, 114, 121 Kompressibilitätsfaktor 30, 55 Kompressibilitätsstrom 80 Kompressionsmodul 30, 37, 55 Kompressionsvolumen 30, 38, 80 Konstantpumpe 4, 73 ff. Konstantdrucksystem 208 Kontinuitätsgleichung 19 Kühlung 13, 69 Kunststoffspritzmaschinenantrieb 223 Längsschieber 136 ff. Leckölbeiwert 47 Leckölstrom 47 ff., 76 Leerlaufschaltung 132 Leistungsbegrenzer 105 Leistungsbereich 128 ff., 207 Leistungsfluss 2, 128 ff., 207 Leistungsregler 103 ff. Leistungsverlust, prinzipbedingt 210 Leistungsverzweigtes Getriebe 204 Leitung 12, 185 ff. Leitungsventil 188 Lippenring 193 Load-Sensing-System 213 ff. Logikteil 219 ff. Luft im Hydrosystem 59 ff. Magnetbetätigung 139 ff., 169 ff. Magnetfilter 68 Membranspeicher 181 Messblende 12, 151 ff. Mineralöl 54 ff. Mobilhydraulik 2, 105, 185, 204, 226 Motor 109 Nachsaugeventil 222, 230, 242 Niederdruckleitung 200 Nullhubregler 106 Nullüberdeckung 160 Nutring 193 Oberflächenfilter 67 Offener Kreislauf 200 Ölauswahl 58 Ölbehälter 68 Ölwechsel 64 Open center 141, 208 O-Ring 190, 192 Parallelschaltung 29, 196 ff. Pilotventil 131, 140, 222 ff. Plungerzylinder 110 Prallplatte 40, 162 ff. Pressenantrieb 136, 229 Primärteil 2, 200 Primärverstellung 203 Proportionalmagnet 169 Proportionalventil 159, 168 ff. -, Druck , Wege- 170 ff. -, Strom- 177 Pumpe 73 ff. Pumpenaggregat 198 Radialkolbenmotor 117 ff. Radialkolbenpumpe 89

12 254 Sachwortverzeichnis Regelblende 151 ff. Regelkreis elektrohydr. 167 Regelpumpe 5, 98 ff. Regelventil 159, 178 Reynoldsche Zahl 22 Rohrleitung 185 Rohrrauhigkeit 24 Rohrverbindung 186 Rohrverschraubung 186 -, Bördel , Dichtkegel , Schneidring- 186 Rohrwiderstandsbeiwert 24 Ruckgleiten 193 Rückschlagventil 10, 144 -, ferngesteuertes 10, 144 SAE-Flansch 186 Saugverhalten, Pumpe 78 Schallgeschwindigkeit 37 ff. Schaltplan 4, 128 ff., 218, 222 ff. Schaltstellung 9, 138 Schaltüberdeckung 138 Schaltventil 136 Scherstrom 45 Schieberventil 136 ff. Schlaucharmatur 188 Schlauchleitung 187 Schleppdruck 45 Schluckstrom 109 Schluckvolumen 5, 109 Schrägachsenpumpe 94 Schrägscheibenpumpe 92 Schraubenspindelpumpe 85 Schwenkmotor 5, 122 Schwingungserscheinung 33, 121, 175 Sekundärregelung 209, 216 Sekundärteil 2, 200 Sekundärverstellung 203 Sensor 220 Servohydraulik 168 Servohydraulische Verstellung 100 Servomotor 168 Servopumpe 108 Servoventil 159 ff. -, dynamisches Verhalten 166 -, einstufiges 161 -, elektrohydraulisches 159 -, zweistufiges 161 ff. Servozylinder 111, 168 Signalfluss 128, 219 ff. Signalglied 220 Sitzventil 128 ff., 143 ff. Spaltdichtung 46, 190 Spaltformel 47, 48 Spaltströmung 43 ff. Spannvorrichtung 37, 225 Speicher 13, 180 ff. Speisedruck 201 Speiseventil 201 Sperrflügelpumpe 88 Sperrventil 10, 144 ff. Spritzgießmaschinenantrieb 231 Spülventil 201 Stationärhydraulik 2, 139, 185, 226 Staudruck 19 Stellglied 167, 220 ff. Stetigventil 159 ff. Steuerblock 189 Steuereinrichtung 219 ff. Steuergerät 128 ff., 168 ff. Steuerglied 220 Steuerkante 42, 129 Steuerkette 219 Steuerplatte 189 Steuerung -, Ablauf , Art 221 -, Bypass , elektrohydraulische 223 -, Folge- 135, 222 ff., 226 -, Führungs , Halteglied , Hand , Motor , numerische 222 -, Primär- 148, 227 -, Programm , Pumpen- 209 f. -, Rücklauf , Sekundär , Ventil- 207, 211 ff. -, Verdränger- 208

13 Sachwortverzeichnis 255 -, Vorschub- 136, 142, 154, 227 -, Wegplan , Widerstands , Zeitplan , Zulauf , Zulaufnebenschluss- 149 Steuerungstechnik 128, 219 ff. Stick-Slip 194 Strahlkraft 41 ff. Stribeck-Diagramm 194 Strömungsform 22 Strömungskraft 41 ff., 129 Strömungsverlust 21 ff. Stromquelle 53 Stromregler 106 Stromregelventil 12, 148, 151 ff. -, 2-Wege , 3-Wege- 152 Stromteilerventil 12 Stromventil 12, 147, 177 -, einfaches 12, 147, 149 ff. Stützring 193 Symbol 4 ff. Tauchkolbenzylinder 110 Taumelscheibenpumpe 94 Teleskopzylinder 6 Tiefenfilter 67 Topfmanschette 193 Torque-Motor 161 Überdeckung 129, 138, 160 Überdruck 17 ff. Umströmungsschaltung 113 Umweltverträgl. Druckflüssigkeit 63 Ungleichförmigkeitsgrad 80 Ventil 7 ff., 128 ff. -, -betätigung 8, 139 ff. -, -montagesystem 185, 188 -, Schalt , stetig verstellbares 159 ff. -, Strömungsverlust 28 -, Schaltung 29, 128 ff. Verbraucherkreis 199 Verdrängungsvolumen 4, 75 ff. Verkettungssystem 189 Verstellpumpe 4, 73 ff., 99 ff. Viskosität -, dynamische 44 -, kinematische 22, 44 -, des Mineralöls 56 ff. Volumeneinstellung 75 ff. Vorschubantrieb 136, 142, 154, 227 Vorspannventil 135, 225 ff. Vorsteuerventil 131, 140, 222 ff. Vorwärmer 13, 72 Wärmeanfall 69 ff. Wandlungsbereich 204 Wasserhydraulik 2, 62, 64 Wechselventil 11 Wegeventil 9 ff., 136 ff., 170 ff. -, Betätigungsart 13, 139 ff. -, Kolbenventil 136 -, Schaltzeit 138 -, Sitzventil 143 -, Überdeckung 138 Widerstandsbeiwert 26 ff. Windenantrieb 222 Wirkungsgrad 29, 76 ff., 109 ff. Zähigkeit 44 Zahnradmotor 117 Zahnradpumpe 83 Zahnpumpe 82 Zahnringmotor 117 Zahnringpumpe 85 Zentrifugenantrieb 230 Zuschaltventil 11, 135 Zustandsgleichung von Gasen 182 Zweistufiger Antrieb 136, Wege-Einbauventil 155 ff. Zwillingsrückschlagventil 146 Zylinder 6, 110 ff. -, Bauform 110 -, Befestigungsart 115 -, Berechnung 111 -, Eigenkreisfrequenz 33 -, Endlagendämpfung 114 -, hydraul. Federkonstante 33 f.