Roboterbausätze. Produktübersicht. Stand: 6. Dezember Alle Preise sind unverbindliche Preisempfehlungen inkl. MwSt.

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1 Roboterbausätze Produktübersicht Stand: 6. Dezember 2016 Alle Preise sind unverbindliche Preisempfehlungen inkl. MwSt. qfix robotics GmbH Tel.: Erich-Rittinghaus-Straße 2/2 Fax.: Senden Mail: Web:

2 Inhalt Bausätze Roboterbausätze Roboterplattformen Messen, Steuern, Regeln Mechanik qfix Platten qfix Stangen qfix Halterungen MakerBeam Profile MakerBeam Verbinder Schrauben und Muttern Werkzeug Sechskant-Abstandhalter M3 I/I Sechskant-Abstandhalter M3 I/A Distanzhülsen für M3 Schrauben Distanzhülsen für M6 Schrauben Sortimente Sensoren Einzelne Sensoren Sensor-Sets Antrieb Motoren Räder Achsen Antrieb-Sets Aktuatoren Einzelne Aktuatoren Aktuator-Sets Controller qfix Controllerboards qfix Erweiterungsboards Sonstige Platinen Raspberry Pi Arduino Elektronik Stromversorgung Kabel Stecker & Buchsen Bauelemente Metallschichtwiderstände 0.6W 1% Kohleschichtwiderstände 1W 5% Software Bücher Professional Serie

3 Bausätze Roboterbausätze Roboterbausatz Crash-Bobby QAAA000 Der Roboterbausatz Crash-Bobby eignet sich als Startpaket in die Welt des Roboterbaus. Er beinhaltet alles, was man für einen kleinen Roboter braucht: Stabile Grundplatte aus Aluminium, leistungsfähiges Controllerboard MiniBoard, zwei Motoren, drei Abstandsensoren, USB-Kabel und Software CD mit ausführlicher Anleitung und vielen Beispielen. Roboterbausatz MiniBot QAAA014 Der kostengünstige Einstieg in die professionelle Robotertechnik. Der Minibot Bausatz beinhaltet eine Roboterplattform mit Differentialantrieb, ein USB-Controllerboard sowie einen Bodensensor z.b. zum Entlangfahren einer Linie oder Erkennen einer Absturzgefahr von Tischkanten. Der MiniBot ist mit vielen qfix-bauteilen kombinierbar und kann mit bis zu 8 Sensoren oder LCD-Display erweitert werden. Programmiert wird vom PC aus in C++ oder mit der grafischen Programmierumgebung qfix Grape. Lieferumfang: - stabile Basisplatte aus Kunststoff mit vielen Anbaumöglichkeiten - 2 Antriebsmotoren mit Metallgetriebe und 50mm-Räder - 1 Stützrad - Controllerplatine MiniBoard mit ATmega32-Controller, I2C-Bus und USB Interface - Infrarot-Bodensensor Roboterbausatz OmniBot QAAA006 Dieser Bausatz ermöglicht den Bau eines mobilen Roboters, der sich in jede Richtung beliebig bewegen und drehen kann. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm sowie drei Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad. Als Controllerboard wird das SoccerBoard (HBAA007) verwendet. Außerdem beinhaltet das Set einen Bodensensor, um beispielsweise Linien zu folgen, und zwei Abstandsensoren, um Hindernissen auszuweichen. Ein Downloadkabel für USB ist ebenfalls enthalten

4 Roboterbausatz SoccerBot QAAA013 Mit diesem Bausatz kann ein Fußballroboter aufgebaut werden, der sich in jede Richtung beliebig bewegen und drehen kann. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm sowie drei Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad. Als Controllerboard wird das SoccerBoard (HBAA007) verwendet. Außerdem beinhaltet das Set zwei Ballsensoren, um einen Infrarotball du detektieren, und einen Kicker, um den Ball zu spielen. Roboterbausatz TrackBot QAAA017 Der TrackBot befindet sich derzeit noch in der Entwicklung. Er wird ähnlich aufgebaut sein, wie der Crash- Bobby, besitzt aber einen Raupenantrieb

5 Bausätze Roboterplattformen Crash-Bobby Plattform QAAA008 Dieses Set beinhaltet die Antriebsplattform des Crash- Bobby Bausatzes. Komplett mit Aluminium-Grundplatte, Motorhaltern, zwei Motoren mit Metallgetriebe, zwei Antriebsrädern, Stützrad und Schrauben-Set. Roboterplattform Omnidrive 210 QAAA004 Diese Antriebsplattform eignet sich für Fussballroboter und andere mobile Einheiten, die sich in jede Richtung beliebig bewegen lassen sollen. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm sowie drei Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad. Als Controllerboard kann das SoccerBoard (HBAA007) verwendet werden. Roboterplattform Omnidrive 170 QAAA003 Dieses Set beinhaltet die selben Elemente wie QAAA004, jedoch besitzt die Grundplatte lediglich einen Durchmesser von 170mm. Große Roboterplattform QAAA001 Dieser Bausatz beinhaltet eine 200x200mm große massive Aluminium-Grundplatte mit 400 Bohrungen und Gewinden. Weiterhin werden zwei starke RB35 Motoreinheiten sowie 100mm Räder mitgeliefert. Zwei Stützräder runden den Bausatz ab. Big Offroader Plattform QAAA019 Der große Offroader mit vier starken Motoren und einer flexiblen Grundplatte. In Arbeit

6 Bausätze Messen, Steuern, Regeln Control Kit QAAA002 Dieses Grundset enthält alles, was man für anspruchsvolle Experimente rund um das Thema Messen/Steuern/Regeln benötigt: Das leistungsfähige Controllerboard MiniBoard, eine Vielzahl von Sensoren und Aktuatoren, Mechanikbauteile und Software für die Übertragung von Messdaten zum PC. Das Set ist auch ideal für schulische Anwendungen geeignet, z.b. für den Physikunterricht oder in Naturwissenschaft und Technik

7 Mechanik qfix Platten Kombiplatte 100x100x5 HAAO000 Die Grundplatte des Crash-Bobby Bausatzes aus blau eloxiertem Aluminium. Kombiplatte Kunststoff 100x100 HCAA000 Die Grundplatte des MiniBot Bausatzes aus grünem Kunststoff. Kombiplatte 200x200x10 HAAA002 Große Grundplatte aus blau eloxiertem Aluminium mit über 400 Gewinden M6. Diese Platte eignet sich hervorragend zum Aufbau von Prototypen aller Art. Omnidrive Chassisplatte 210 HAAO003 Basisplatte der Omnidrive 210 Plattform aus schwarz eloxiertem Aluminium

8 Mechanik qfix Stangen Stangen Set 10x20 QAAD000 Set mit 10 Stangen der Länge 20mm. Stangen Set 10x40 QAAD002 Set mit 10 Stangen der Länge 40mm. Stangen Set 10x50 QAAD003 Set mit 10 Stangen der Länge 50mm. Stangen Set 10x60 QAAD004 Set mit 10 Stangen der Länge 60mm. Stangen Set 10x80 QAAD005 Set mit 10 Stangen der Länge 80mm

9 Stangen Set 10x100 QAAD006 Set mit 10 Stangen der Länge 100mm. Stangen Set 7x2 QAAD007 Set mit jeweils 2 Stangen unterschiedlicher Länge von 20mm bis 100mm

10 Mechanik qfix Halterungen Motorhalter für Getriebemotor d=20 HAAR005 Platinenhalter Set QAAB015 Dieses Set enthält vier Platinenhalter zur Befestigung einer Platine auf einer Grundplatte mit M6 Gewinden. Die passenden Schrauben M3x6 werden mitgeliefert

11 Mechanik MakerBeam Profile Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 40mm, QMAC100 schwarz. 10 Stk. Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 60mm, QMAC101 schwarz. 10 Stk. Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 100mm, QMAC103 schwarz. 10 Stk. Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 150mm, QMAC105 schwarz. 10 Stk. Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 200mm, QMAC107 schwarz. 10 Stk

12 Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 300mm, QMAC110 schwarz. 4 Stk

13 Mechanik MakerBeam Verbinder 90-Grad Platte für 10x10 Makerbeam. Set 10 Stk. QMAC Grad Platte für 10x10 Makerbeam. Set 10 Stk. QMAC Grad Platte für 10x10 Makerbeam. Set 10 Stk. QMAC Grad Winkel für 10x10 Makerbeam. Set 10 Stk. QMAC203 Eckwürfel für Alu-Profilsystem Makerbeam 10x10. Set mit Schrauben. QMAC220 Das Set beinhaltet einen Eckwürfel für das Aluminium- Profilsystem Makerbeam mit Profilstangen 10x10mm und drei Befestigungsschrauben M3. Hiermit können drei Makerbeam Stangen jeweils im 90 Grad Winkel an den Würfel geschraubt werden

14 Eckwürfel für Alu-Profilsystem Makerbeam 10x10. Set 12 Stk. mit Schrauben. QMAC222 Das Set beinhaltet 12 Eckwürfel für das Aluminium- Profilsystem Makerbeam mit Profilstangen 10x10mm sowie ca. 50 Befestigungsschrauben M3. Hiermit können jeweils drei Makerbeam Stangen im 90 Grad Winkel an den Würfel geschraubt werden. So lassen sich leicht z.b. Gehäuse aufbauen

15 Mechanik Schrauben und Muttern Schrauben Set 10x M2.5x6 QAAE011 Set mit 10 Schrauben M2.5x6. Schrauben Set 10x M2x6 QAAE003 Set mit 10 Schrauben M2x6. Schrauben Set 10x M3x6 QAAE002 Set mit 10 Schrauben M3x6. Schrauben Set 10x M6x10 QAAE000 Set mit 10 Schrauben M6x10. Schrauben Set 10x M6x20 QAAE001 Set mit 10 Schrauben M6x

16 Schrauben Set Crash-Bobby (Version 2) QAAE009 Ein Set mit sämtlichen Schrauben des Crash-Bobby Bausatzes

17 Mechanik Werkzeug Sechskantschlüssel SW1.5 TAAA004 Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 1,5 für M3 Gewindestifte. Sechskantschlüssel SW2 TAAA001 Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 2 für M3 Schrauben. Sechskantschlüssel SW2.5 TAAA003 Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 2,5 für M4 Schrauben. Sechskantschlüssel SW4 TAAA002 Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 4 für M6 Schrauben. Sechskantschlüssel SW6 TAAA005 Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 6 für M10 Schrauben

18 Sechskantschlüssel Set QAAG000 Dieses Set beinhaltet 4 Sechskantschlüssel mit den Schlüsselweiten 1.5, 2, 2.5 und

19 Mechanik Sechskant-Abstandhalter M3 I/I Die Abstandhalter besitzen beidseitig ein Innengewinde mit M3. Die Schlüsselweite ist 5. QAAE300 QAAE301 QAAE302 QAAE303 QAAE304 QAAE305 Sechskant-Abstandhalter M3x5 I/I, 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x10 I/I, 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x15 I/I, 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x20 I/I, 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x25 I/I, 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x30 I/I, 10 Stk

20 Mechanik Sechskant-Abstandhalter M3 I/A Die Abstandhalter besitzen ein Innen- und ein Aussengewinde mit M3. Die Schlüsselweite ist 5. QAAE350 QAAE351 QAAE352 QAAE353 QAAE354 QAAE355 Sechskant-Abstandhalter M3x5 I/A, Set mit 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x10 I/A, Set mit 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x15 I/A, Set mit 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x20 I/A, Set mit 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x25 I/A, Set mit 10 Stk. Sechskant-Abstandhalter M3x30 I/A, Set mit 10 Stk

21 Mechanik Distanzhülsen für M3 Schrauben Die Distanzhülsen eignen sich beispielsweise, um zwei Metallbauteile in dem gewünschten Abstand zu halten. Die Hülsen sind für M6 Schrauben geeignet und haben einen Außendurchmesser von 10mm. Die Sets beinhalten jeweils 10 Distanzhülsen. QAAI011 QAAI012 QAAI013 QAAI014 QAAI015 QAAI016 Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 5mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 10mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 15mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 20mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 25mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 30mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk

22 Mechanik Distanzhülsen für M6 Schrauben Die Distanzhülsen eignen sich beispielsweise, um zwei Metallbauteile in dem gewünschten Abstand zu halten. Die Hülsen sind für M3 Schrauben geeignet und haben einen Außendurchmesser von 10mm. Die Sets beinhalten jeweils 10 Distanzhülsen QAAI000 QAAI001 QAAI002 QAAI003 QAAI004 QAAI005 QAAI006 QAAI103 Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 2.5mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 5mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 10mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 15mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 20mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 25mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 30mm, Kunststoff schwarz, Set mit 10 Stk. Gewindebuchsen mit M6 Gewinde, Länge 15mm, Kunststoff schwarz, 10 Stk

23 Mechanik Sortimente Sortiment Sechskant-Abstandhalter M3 I/I, 6 Längen 5mm bis 30mm, je 10 Stk. QAAE380 Sortiment Sechskant-Abstandhalter M3 I/A, 6 Längen 5mm bis 30mm, je 10 Stk. QAAE381 Sortiment Distanzhülsen für M3 Schrauben, 6 Längen 5mm bis 30mm, Kunststoff schwarz, je 10 Stk. QAAI061 Sortiment Distanzhülsen für M6 Schrauben, 6 Längen 5mm bis 30mm, Kunststoff schwarz, je 10 Stk. QAAI

24 Sensoren Einzelne Sensoren Infrarot Distanzsensor GP2D120 (4-30cm) RBAA000 Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 4cm und 30cm zugeordnet werden kann. Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards angeschlossen werden. Infrarot Distanzsensor GP2Y0A21 (10-80cm) RBAA001 Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 10cm und 80cm zugeordnet werden kann. Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards angeschlossen werden. Infrarot Distanzsensor GP2Y0A02 (20-150cm) RBAA007 Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 20cm und 150cm zugeordnet werden kann. Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards angeschlossen werden. Liniensensor Platine HBAB001 Diese Sensorplatine wird in den Liniensensor-Sets verwendet. Sie verwendet den Infrarot-Reflexkoppler CNY- 70 und liefert ein analoges Signal. Die Platine kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards angeschlossen werden. Ballsensor Platine HBAB004 Diese Sensorplatine wird im Ballsensor-Set eingesetzt. Sie verwendet einen Infrarot Empfänger und liefert ein analoges Ausgangssignal entsprechend der Stärke des Infrarotsignals. Die Platine kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards angeschlossen werden

25 Potentiometer HBAB011 Das Potentiometer wird an einen Analogeingang eines Controllerboards angeschlossen und liefert je nach Stellung des Drehknopfes eine kontinuierliche Spannung zwischen 0V und 5V. Lichtsensor HBAB009 Der Lichtsensor wird an einen Analogeingang eines Controllerboards angeschlossen und liefert eine kontinuierliche Spannung zwischen 0V und 5V, die der gemessenen Lichstärke entspricht. Temperatursensor HBAB008 Der Temperatursensor wird an einen Analogeingang eines Controllerboards angeschlossen und liefert eine kontinuierliche Spannung zwischen 0V und 5V, die der gemessenen Temperatur entspricht. Taster grün HBAB007 Der Taster wird an einen Digitaleingang des Controllerboards angeschlossen und kann für beliebige manuelle Eingaben verwendet werden. Taster rot HBAB006 Der Taster wird an einen Digitaleingang des Controllerboards angeschlossen und kann für beliebige manuelle Eingaben verwendet werden. Beschleunigungssensor, 3-Achsen HBAB019 Der Beschleunigungssensor nimmt die Beschleunigungen in Richtung x, y und z auf. Jede Achse belegt einen Analogeingang am Controllerboard und kann separat abgefragt werden. Der Sensor eignet sich beispielsweise als Bump-Sensor oder Neigungssensor

26 Sensoren Sensor-Sets Bumper Set QAAB005 Die Sensoren werden an die digitalen Eingänge des BobbyBoard Controllers angeschlossen und können so beispielsweise Kontakt mit einem Hindernis detektieren. Das Bumper Set kann beispielsweise im Crash-Bobby oder MiniBot verwendet werden. Liniensensor Set für Crash-Bobby QAAB000 Dieses Set stattet einen Crash-Bobby mit einem Bodensensor aus, der es dem Roboter beispielsweise ermöglicht, einer Linie zu folgen. Der Sensor wird an den analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen. Liniensensor Set 20mm für Omni-Plattform QAAB038 Dieses Set stattet eine Omni-Plattform mit einem Bodensensor aus, der es dem Roboter beispielsweise ermöglicht, einer Linie zu folgen. Der Sensor wird an den analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen. Distanzsensor Set 10-80cm QAAB003 Dieses Set beinhaltet den Distanzsensor (RBAA001) sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann. Distanzsensor Set 4-30cm QAAB002 Dieses Set beinhaltet den Distanzsensor (RBAA000) sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann

27 Distanzsensor Set GP2Y0A02 (20-150cm) QAAB041 Dieses Set beinhaltet den Distanzsensor (RBAA007) sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann. Rad-Encoder Set (Rad 50), neu QAAB040 Durch diesen Sensor kann die Umdrehung eines Rades gemessen und dadurch die Geschwindigkeit oder die gefahrene Distanz berechnet werden. Ballsensor-Set 2-fach QAAB012 Diese Sensoren werden benutzt, um einen Infrarot- Robosoccer Ball zu detektieren (siehe RBAK000 oder RBAK002). Sie werden an den Analogeingang eines Controllerboards angeschlossen. Distanzsensor Set für große Plattform QAAB009 Sensor Set für die große Plattform (QAAA001). Das Set beinhaltet vier Infrarot Distanzsensoren GP2D12 mit einer Reichweite bis 80 cm sowie sowie Montagematerial. RB14SCAN 9-Kanal Empfänger Set QAAB037 Dieses Set beinhaltet den Graupner 9-Kanal Empfänger RB14SCAN, der es ermöglicht, 9 Kanäle einer Modellbau-Fernsteuerung durch ein qfix Board auszulesen. Das entsprechende Adapterkabel wird mitgeliefert

28 Antrieb Motoren Getriebemotor Ceiec (4mm Achse) RBAC008 Dieser kraftvolle Motor wird in Crash-Bobby und MiniBot eingesetzt. Er kann von 6V bis 18V betrieben werden. Servomotor AX-12A RBAC017 Der Dynamixel AX-12A ist ein innovativer Servo, der über einen Bus verfügt, über den er angesteuert und abgefragt werden kann. Technische Daten: - 59rpm - 55g Gewicht - 15kgcm Haltekraft V (9,6 V empfohlen) - maximale Stromaufnahme 1,5 A Grad Stellwinkel Es kann im Positions- oder Geschwindigkeitsmodus eingesetzt werden. Der Servo meldet u.a. Position, Geschwindigkeit, Stromaufnahme und Temperatur zurück

29 Antrieb Räder Rad 100mm RBAF002 Rad mit Gummibeschichtung Außendurchmesser: 100mm Bohrung: 12mm Rad 50mm (schwarz) RBAF003 Rad mit Gummibeschichtung Außendurchmesser: 50mm Bohrung: 6mm Omni Rolle 40mm soft RBAF006 Mit Hilfe der Omni Rollen lässt sich ein drei- oder vierrädriger Roboter bauen, der in jede Richtung fahren kann. Stützrad mit Gewindestift RBAF000 Das Stützrad besitzt einen Durchmesser von 40mm. Es wird mit Gewindestift für M6 Gewinde geliefert. Rad für großen Offroader RBAF010 Kunststofffelge mit Luftbereifung. Außendurchmesser: 200mm Breite: 50mm Bohrung: 20mm Belastbar bis 75kg bei 2bar

30 Antrieb Achsen Radachse für 3mm Motorwelle HAAT000 Die Radachse passt in das Rad mit 50mm Durchmesser (RBAF003) und auf einen Motor mit 3mm Welle (z.b. Maxon Motor). Radachse für 4mm Achse HAAT014 Die Radachse passt in das Rad mit 50mm Durchmesser (RBAF003) und auf einen Motor mit 4mm Welle (RBAC008 bzw. QAAB027). Omnirad-Achse für 3mm Motorwelle HAAT002 Die Radachse passt in das Omnirad (RBAF006) und auf einen Motor mit 3mm Welle (z.b. Maxon Motor). Omnirad-Achse für 4mm Motorwelle HAAT015 Die Radachse passt in das Omnirad (RBAF006) und auf einen Motor mit 4mm Welle (RBAC008 bzw. QAAB027)

31 Antrieb Antrieb-Sets Getriebemotor Set Ceiec Metall (4mm Achse) QAAB027 Das Set beinhaltet den Getriebemotor RBAC008, die passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage. Getriebemotor Set RB35 QAAB023 Das Set beinhaltet den großen Getriebemotor RB35, die passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage. Getriebemotor Set Maxon Amax22 + GP22B (3mmQAAB022 Achse) Das Set beinhaltet den starken Getriebemotor Maxon Amax22 mit 6W samt 1:14 Planetengetriebe, die passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage. Rad Set 50mm mit 3mm Achse QAAB008 Das Rad des Crash-Bobby, aber mit 3mm Radachse für den Maxon Motor. Rad Set 50mm mit 4mm Achse QAAB028 Das Rad des Crash-Bobby mit 4mm Radachse für den Ceiec Motor und pasenden Schrauben

32 Rad Set 100mm QAAB024 Das große Rad mit 6mm Radachse für den RB35 Motor und passenden Schrauben. Omni Rad Set für 3mm Welle QAAB017 Omni Rad mit 3mm Achse für den Maxon Motor. Omni Rad Set für 4mm Welle QAAB029 Omni Rad mit 4mm Achse für den Ceiec Motor. Stützrad Set QAAB025 Das Stützrad wird mit einer Befestigungsplatte, Abstandhaltern und Schrauben geliefert

33 Aktuatoren Einzelne Aktuatoren LCD Display Board 4x20 HBAA013 Das LCD Display wird über den I2C Bus mit einem qfix Controllerboard verbunden. Es kann 4 Zeilen a 20 Zeichen ausgeben. Beeper HBAB005 Der Beeper wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein High- Signal, so ertönt ein lauter Piepton. Power LED HBAB010 Die LED wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein High-Signal, so leuchtet sie. Robot-Soccer Infrarot Ball RBAK000 Dieser Ball enthält Dutzende Infrarot LEDs, die ihn in jede Richtung strahlen lassen. Der Ball kann so von den Ballsensoren (QAAB012) erkannt werden. RoboCup-Junior Ball RCJ-05 RBAK002 Der neue offizielle RoboCup-Junior Ball, der ab 2010 im RCJ verwendet wird. Der Ball sendet gepulstes Infrarotlicht aus, um vom Empfänger besser vom Umgebungslicht unterschieden werden zu können

34 LED rot HBAB016 Die LED wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein High-Signal, so leuchtet sie. LED grün HBAB017 Die LED wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein High-Signal, so leuchtet sie. Relais HBAB012 Das Relais wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Es besitzt zwei separate Eingänge I1 und I2, die bei einem Low-Signal am Eingang mit den Ausgängen O10 bzw. O20 und bei einem High-Signal mit den Ausgängen O11 bzw. O21 verbunden sind. Mit dem Relais lassen sich Ströme bis 3A schalten. Achtung: Aufgrund der nicht vorhandenen Isolation ist das Relais nicht für Netzspannungen von 110V oder 230V zugelassen!

35 Aktuatoren Aktuator-Sets LCD Display Board 4x20 Set QAAF001 Dieses Set beinhaltet das LCD Display Board (HBAA013) und ein passendes I2C-Kabel mit 15cm. LCD Display Board 4x20 Set 2 QAAF002 Dieses Set beinhaltet das LCD Display Board (HBAA013), ein passendes I2C-Kabel sowie Platinenhalter und Schrauben, um das LCD beispielsweise auf einem MiniBoard zu befestigen. LCD-Board Halterung Set für SoccerBoard QAAF003 Das Set enthält eine transparente Zwischenplatte zur Montage eines LCD-Boards auf einem SoccerBoard. Mitgeliefert werden Abstandhalter und Schrauben. Kicker Set QAAB011 Das Kicker Set kann beispielsweise zusammen mit einer Omni-Plattform verwendet werden, um einen Robot Soccer Ball zu kicken. Der Kicker wird an einen Motorausgang des Controllerboards angeschlossen

36 Controller qfix Controllerboards Controllerboard MiniBoard HBAA011 Das MiniBoard besitzt 2 Buttons, 2 LEDs, 4 analog Inputs, 4 digital Inputs, 2 Motor Outputs, 8 Power Outputs bis 100mA. Als Controller wird der Atmel mega32 mit 16MHz eingesetzt. Das Board besitzt einen USB Schnittstelle, über die es vom PC aus programmiert werden kann. Das MiniBoard wird im MiniBot, im CrashBobby und im ControlKit verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden. Controllerboard BobbyBoard HBAA000 Das BobbyBoard läuft aus! Dieses Controller-Board wurde früher im CrashBobby- Bausatz verwendet und wurde nun durch das MiniBoard mit USB-Anschluss abgelöst. Restmengen sind noch lieferbar. Controllerboard SoccerBoard USB HBAA009 Das SoccerBoard USB besitzt 2 Buttons, 2 LEDs, 8 analog Inputs, 8 digital Inputs, 6 Motor Outputs, 8 Power Outputs bis 100mA. Als Controller wird der Atmel mega32 mit 16MHz eingesetzt. Das Board besitzt einen USB Schnittstelle, über die es vom PC aus programmiert werden kann. Das SoccerBoard USB wird im OmniBot und im Soccer- Bot verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden. MiniBoard Starter Set QAAB039 Dieses Starter Set beinhaltet das Controllerboard Mini- Board (HBAA011), ein USB-Kabel zur Übertragung von Programmen vom PC, einen Akku mit 7.2V und ein Ladegerät. Die mitgelieferte CD enthält die qfix Software sowie Anleitung und verschiedene Beispielprogramme

37 SoccerBoard USB Starter Set QAAB042 Dieses Starter Set beinhaltet das Controllerboard SoccerBoard USB (HBAA009), ein USB-Kabel zur Übertragung von Programmen vom PC, einen Akku mit 7.2V und ein Ladegerät. Die mitgelieferte CD enthält die qfix Software sowie Anleitung und verschiedene Beispielprogramme

38 Controller qfix Erweiterungsboards

39 Controller Sonstige Platinen

40 Controller Raspberry Pi RASPBERRY PI (MODELL A) RBCA001 RASPBERRY PI (MODELL B) RBCA000 Der Raspberry Pi ist ein kreditkartengroßer Einplatinen- Computer auf dem z.b. Linux als Betriebssystem läuft. Die Platine enthält das Ein-Chip-System BCM 2835 von Broadcom mit dem 700-MHz-Hauptprozessor ARM1176JZF-S sowie 256 MB Arbeitsspeicher. Das Modell B hat zudem Ethernet und einen zweiten USB- Anschluss. Linux und andere Betriebssysteme, die die ARM-Architektur unterstützen, können installiert werden. Eine Festplatte ist nicht vorgesehen. Stattdessen können Speicherkarten (SD bzw. MMC) als nichtflüchtiger Speicher benutzt werden. Gehäuse für Raspberry Pi, ModMyPi schwarz RCBA000 Gehäuse für den Raspberry Pi aus schwarzem ABS Kunststoff. Gehäuse für Raspberry Pi, ModMyPi weiß RCBA001 Gehäuse für Raspberry Pi, ModMyPi rot RCBA

41 Gehäuse für Raspberry Pi, ModMyPi grün RCBA003 Gehäuse für Raspberry Pi, ModMyPi blau RCBA004 VESA Adapter für Raspberry Pi TEK Gehäuse RCBA100 Gehäuse für Raspberry Pi, RS schwarz RCBA021 Gehäuse für Raspberry Pi, RS weiß RCBA020 Gehäuse für Raspberry Pi, RS transparent RCBA

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43 Controller Arduino

44 Elektronik Stromversorgung Akku Set 7,2V mit Adapterkabel QAAC000 Das Akku Set beinhaltet einen 7,2V NiMH Akku samt Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur Montage werden zwei Klettstreifen mitgeliefert. Akku Set 9,6V mit Adapterkabel QAAC002 Das Akku Set beinhaltet einen 9,6V NiMH Akku samt Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur Montage werden zwei Klettstreifen mitgeliefert. Akku Doppel-Set 2x 7,2V QAAC003 Das Akku Set beinhaltet zwei 7,2V NiMH Akkus samt Doppel-Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur Montage werden zwei Klettstreifen mitgeliefert. Steckerladegerät 7,2V 300mAh RBAD000 Kostengünstiges Ladegerät für 7,2V Akkus. Steckerladegerät für 9,6V Akku RBAD001 Kostengünstiges Ladegerät für 9,6V Akkus

45 Steckernetzteil USB-mini 5V RBAD002 Dieses Steckernetzteil liefert 5V bei 1A Maximalstrom. Damit kann beispielsweise ein qfix Controllerboard direkt betrieben werden. Achtung: Um Motoren und I2C- Geräte anzusteuern wird ein Akku benötigt. Alternativ können auch andere Geräte mit Mini-USB Buchse betrieben werden

46 Elektronik Kabel Kabel mit Tamyia Buchse (mit Verriegelung) RBAE025 Dieses Kabel kann zum Anschluss an die Akkus mit Tamyia Stecker verwendet werden. Download Kabel parallel HBAA001 Das Downloadkabel mit Parallel-Port Anschluss wird benötigt, um Programme auf die älteren qfix Controllerboards (BobbyBoard und SoccerBoard ohne USB) zu übertragen. Das Downloadkabel benutzt den Atmel ISP Standard mit 6-poligem Anschluss. USB Download Adapter QAAB021 Mit dem Downloadkabel lassen sich eigene Programme auf Controllerboards ohne USB-Schnittstelle übertragen. Es besitzt die Standard Atmel ISP Schnittstelle mit 6 Pins. Das Kabel wird an einen USB Port des PCs angeschlossen. Es kann z.b. für ein BobbyBoard oder SoccerBoard (ohne USB) verwendet werden. USB Kabel A-B RBAE007 Standard USB Kabel mit Anschluss A für den PC und Anschluss B für ein Gerät. Das Kabel wird beispielsweise im USB Download- Adapter (QAAB021) verwendet, kann aber auch für Drucker, externe Festplatte usw. benutzt werden. USB Kabel A-miniB 5 pol. RBAE027 Standard USB Kabel mit Anschluss A für den PC und Anschluss mini-b für ein Gerät. Das Kabel kann für den Download auf ein MiniBoard oder SoccerBoard USB benutzt werden, aber auch für Drucker, externe Festplatte usw

47 I2C Kabel 15cm RBAE003 Kabel zum Verbinden mehrerer Controllerboards, LCD Displays oder anderer I2C-Geräte. Länge: 15cm I2C Kabel 30cm RBAE004 Kabel zum Verbinden mehrerer Controllerboards, LCD Displays oder anderer I2C-Geräte. Länge: 30cm Motorkabel Set 10-fach QAAB032 Das Set beinhaltet 10 Motorkabel der Länge 15cm zum Anschluss eigener Motoren oder anderer Verbraucher an ein Controllerboard. Sensorkabel Set 3-fach QAAB010 Das Set beinhaltet drei Sensorkabel der Länge 15cm zum Anschluss von beliebigen Sensoren (oder Aktuatoren) an ein Controllerboard. Sensorkabel Set 10-fach QAAB018 Das Set beinhaltet 10 Sensorkabel der Länge 15cm zum Anschluss von beliebigen Sensoren (oder Aktuatoren) an ein Controllerboard. Akku-Adapterkabel RBAE002 Zum Anschluss eines Akkus mit Tamyia Stecker an ein qfix Controllerboard

48 Akku-Adapterkabel 2-fach RBAE029 Zum Anschluss zweier Akkus (seriell) mit Tamyia Stecker an ein qfix Controllerboard. Die Spannungen der Akkus addieren sich hierbei. Y-Kabel für Akkus RBAE008 Mit diesem Kabel ist es möglich, zwei Akkus parallel zu schalten. So werden zum Beispiel aus zwei 7,2V Akkus 14,4V. Spannungsversorgungsstecker mit Kabel RBAE

49 Elektronik Stecker & Buchsen Buchsen Set 10-fach, JST, 2-polig, stehend QAAJ000 Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für die Motorausgänge verwendet werden. Buchsen Set 10-fach, JST, 3-polig, stehend QAAJ001 Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für die Sensoreingänge verwendet werden. Stehende Version. Buchsen Set 10-fach, JST, 3-polig, liegend QAAJ002 Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für die Sensoreingänge verwendet werden. Liegende Version (90 Grad). Buchsen Set 10-fach, Power-Buchse, 2-polig QAAJ003 Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für den Stromversorgungsanschluss verwendet werden. Micromatch Stecker Set 10-fach, 4-pol, Schneidklemm QEMD000 Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Stecker, 4-polig, in Schneidklemm-Technik zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel

50 Micromatch Stecker Set 10-fach, 6-pol, Schneidklemm QEMD001 Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Stecker, 6-polig, in Schneidklemm-Technik zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel. Micromatch Buchse Set 10-fach, 4-pol, print QEMD010 Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Buchsen, 4-polig, zum Einlöten. Micromatch Buchse Set 10-fach, 6-pol, print QEMD011 Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Buchsen, 6-polig, zum Einlöten. Pfostenbuchse Set 10-fach, 6-pol, Schneidklemm QEMB000 Das Set enthält 10 Pfostenbuchsen für Wannenstecker, 6-polig, zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel. Stiftleiste, 40-polig, Set 10-fach QEMA000 Das Set enthält 10 Stiftleisten mit je 40 Pins. Rastermaß 2.54mm Stiftleiste, 10-polig, Set 10-fach QEMA001 Das Set enthält 10 Stiftleisten mit je 10 Pins. Rastermaß 2.54mm

51 Elektronik Bauelemente Wippschalter, 1xEin SAAA042 Phototransistor SFH 300 FA RBAA004 Empfänger für Infrarotlicht um die 880nm. 5mm Durchmesser. Mit Tageslichfilter. Wird eingesetzt im qfix Ballsensor. Kippschalter, 1x EIN RBAG006 Kippschalter mit Hebel für max. 3A bei 250V. Relais 5V RBAT000 Schaltspule: 5 V-/168? Schaltleistung: 125 V /1 A 2 Wechsler Maße (LxBxH): 20x10x12 mm LED Reflektor 5mm RBAQ000 Reflektor für 5mm LEDs oder Phototransistoren. Verstärkt und bündelt das einfallende oder ausgehende Licht

52 Elektronik Metallschichtwiderstände 0.6W 1% Metallschichtwiderstände mit einer Belastbarkeit von 0.6W. Die Genauigkeit liegt bei 1%. QEAA100 Widerstand 10R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA101 Widerstand 47R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA102 Widerstand 100R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA106 Widerstand 220R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA108 Widerstand 330R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA110 Widerstand 470R, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA114 Widerstand 1K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA118 Widerstand 2K2, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA120 Widerstand 3K3, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA122 Widerstand 4K7, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA126 Widerstand 10K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA130 Widerstand 22K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA132 Widerstand 33K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA134 Widerstand 47K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA138 Widerstand 100K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA146 Widerstand 470K, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W QEAA150 Widerstand 1M, Set 10-fach, Metallschicht 0.6W

53 Elektronik Kohleschichtwiderstände 1W 5% Kohleschichtwiderstände mit einer Belastbarkeit von 1W. Die Genauigkeit entspricht 5%. QEAA401 QEAA402 QEAA404 QEAA406 QEAA408 QEAA414 QEAA426 Widerstand 47 Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 100 Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 150 Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 220 Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 330 Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 1K Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk. Widerstand 10K Ohm, Kohleschicht, 1W, 10 Stk

54 Software qfix Software CD QAAH002 Die qfix Software CD enthält eine komplette C++- Entwicklungsumgebung mit Compiler, Editor und Download-Tool. Zur einfachen Ansteuerung der qfix Controllerboards wird eine umfangreiche Klassenbibliothek mitgeliefert. Abgerundet wird die CD durch sämtliche Anleitungen, Datenblätter und Beispielprogramme. qfix Control - Messen/Steuern/Regeln QAAH003 Die Software qfixcontrol ist eine Fernsteuerung für sämtliche qfix Controllerboards. Hiermit können die Funktionen der Boards ohne Programmierkenntnisse getestet werden und angeschlossene Sensoren ausgewertet werden. Motoren können ebenfalls angesteuert werden. Desweiteren fungiert die Software als Datenlogger, mit dem die Daten der analogen und digitalen Eingänge grafisch oder tabellarisch aufgezeichnet werden können. Die Daten können dann als Bild oder Datentabelle gespeichert werden, um sie beispielsweise in einer Tabellenkalkulation weiter zu bearbeiten. qfix Control - Messen/Steuern/Regeln (Schullizenz) QAAH004 qfix Control Software inklusive Schullizenz. Diese erlaubt die Installation auf einem Schulserver und Benutzung auf dem gesamten Campus. Grape 2.0 (Einzelplatz) QAAH000 Grape ist eine graphische Programmierumgebung, um objektorientierte Programme ohne Programmierkenntnisse zu entwerfen. Grape übersetzt das graphische Programm automatisch in C++ Code. Grape ist passend für sämtlich qfix Controllerboards und Roboterbausätze, sowie das Control Kit. Voraussetzung: PC mit mind. Windows XP, USB Schnittstelle, qfix Software

55 Grape 2.0 (Schullizenz) QAAH001 Grape Software inklusive Schullizenz. Diese erlaubt die Installation auf einem Schulserver und Benutzung auf dem gesamten Campus

56 Bücher Crash-Bobby Übungsbuch DAAA001 Dieses Buch benutzt die qfix Roboterbausätze Crash- Bobby bzw. MiniBot, um die Programmiersprache C/C++ quasi durch die Hintertür zu lernen. Das Ziel, einen autonomen mobilen Roboter zum Leben zu erwecken und ihm ein interessantes Verhalten beizubringen, regt die Leser dazu an, mehr und mehr über das Programmieren erfahren zu wollen. Das Buch enthält viele Aufgaben mit ausführlichen Lösungswegen rund um die Programmierung der qfix Controllerboards und Roboter. Es kann zum Selbststudium ebenso verwendet werden wie im Rahmen eines Informatik-, Physik-, NwT- oder Projektunterrichts. Unterrichtspraxis mit qfix Robotern (Ringbuch) DAAA002 Unterrichtspraxis zum Erlernen der Programmiersprache C++ mit Hilfe der qfix Roboterbausätze. Im praktischen Ringordner. Einführung, Tipps und Arbeitsblätter als Kopiervorlagen. Einsatzmöglichkeiten der qfix Bausätze in dern Fächern NwT, Informatik und Physik. Mit zahlreichen Beispielen, Aufgaben und Rätseln als Kopiervorlagen. Ideen und Hilfestellungen für Roboter-AGs. Autor: Frank Engeln (Bekannt durch das Lehrerhandbuch LEGO NXT in der Schule ). Auch als PDF Download erhältlich (siehe Homepage). Unterrichtspraxis mit qfix Robotern (PDF) DAAA003 Das Buch als PDF File zum Download

57 Professional Serie Profi Offroader PAAA000 Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über dieses Produkt. Omnidirektionales Antriebsmodul QBAA000 Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über dieses Produkt. Laserscanner Set Hokuyo URG-04LX PAAB000 Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über dieses Produkt. Laserscanner Set Hokuyo URG-04LX-UG01 PAAB001 Der Hokuyo Laserscanner ist ein idealer Sensor für Robotikaufgaben wie Hindernisvermeidung, Kartierung oder Lokalisierung. Der Scanner zeichnet sich durch seine kompakte Größe und sein geringes Gewicht aus. Er wird am USB Port betrieben und durch diesen mit Strom versorgt. Alle Preise sind unverbindliche Preisempfehlungen inkl. MwSt. qfix robotics GmbH Tel.: Erich-Rittinghaus-Straße 2/2 Fax.: Senden Mail: Web: