Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Sicher Flexibel Wirksam. safetydrive: Funktionale Sicherheit

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services 1 Sicher Flexibel Wirksam safetydrive: Funktionale Sicherheit

2 2 safetydrive: Funktionale Sicherheit 3 : Funktional sichere Antriebstechnik für den Maschinen- und Anlagenbau Maximale Arbeitssicherheit und minimierte Stillstandszeiten bei optimierter Auslastung Stetige Weiterentwicklungen und Automatisierungen sorgen für Fortschritt und Wachstum im Maschinen- und Anlagenbau, stellen ihn aber gleichzeitig auch immer wieder vor neue Herausforderungen: Die Sicherheit der Mitarbeiter, die Vermeidung von Arbeitsunfällen und gleichzeitig einen störungsfreien Produktionsbetrieb zu gewährleisten fordert alle Bereiche eines Produktionsbetriebs. Einen großen Beitrag zur Funktionalen Sicherheit der Maschine oder Anlage leistet dabei die eingesetzte Antriebstechnik. Unter Erfüllung der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG mit der Norm, deren Ziel es ist, die Gefährdung von Menschen durch technische Einrichtungen so gering wie möglich zu halten, können Steuerungen in der Anlage eingesetzt werden, die überwachen statt abzuschalten. Dabei müssen die eingesetzten Steuerungen die entsprechenden Anforderungen der Sicherheitskategorien bzw. der Performance-Level erfüllen. Genau diesen Herausforderungen stellt sich safetydrive, die Funktionale Sicherheit von SEW-EURODRIVE und dies nicht erst seit des Inkrafttretens der Maschinenrichtlinie 2006/42/ EG. Bisher wurden mechanische Schutzvorrichtungen, wie z. B. Abdeckungen, Absperrungen oder Umzäunungen installiert, um Personensicherheit zu gewährleisten. Mit safetydrive können flexiblere und wirtschaftlichere Lösungsansätze, die den Aufenthalt von Mitarbeitern im Schutzbereich ermöglichen und den Anlagenbetrieb nicht beeinträchtigen, sicher und wirksam realisiert werden. So z. B. durch das Überwachen und Erkennen von Abweichungen bei den vorgeschriebenen Geschwindigkeitsprofilen oder Positionen und die schnelle Schutzabschaltung der Antriebstechnik im Fehlerfall. Doch Funktionale Sicherheit bedeutet nicht nur Personensicherheit, sie trägt auch maßgeblich zur Produktivitätssteigerung von Maschinen und Anlagen bei. Deshalb setzt SEW-EURODRIVE auf flexible Lösungen mit safetydrive. Flexibel, da die modulare oder in die Antriebstechnik integrierte Sicherheitstechnik individuell auf die Applikation und Aufgabe ausgewählt und abgestimmt wird. Driving the world mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 4 safetydrive: Übersicht 5 : Antriebselektronik im Schaltschrank Antriebselektronik im Schaltschrank Integriert bzw. Optionsmodul Sicheres Abschalten Sicheres Stillsetzen Sicheres Halten Sicheres Kommunizieren PROFIsafe Sicheres Bewegen Sicheres Positionieren Sicheres Monitoren Zulassungen Frequenzumrichter MOVITRAC B Integriert (1) DFS11B / DFS21B UCS..B Kompakt (1 2 Achsen) STO SBC SS1 SS2 SOS PROFIBUS DP PROFINET IO SLA SLS SDI SLP SLI SCA SSM (1) (1) SIL 3 PL e Antriebsumrichter Integriert (1) MOVIDRIVE B (2) DFS11B / DFS 21B DCS21 / 31B DCS22 / 32B (1) (1) (3) (3) (1) (3) (3) SIL 3 PL e Mehrachs-Servoverstärker Integriert (1) MOVIAXIS (2) UCS..B Mehrachs (1 12 Achsen) (1) SIL 3 PL e (1) In Verbindung mit sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST (2) Auch mit UCS..B Kompakt einsetzbar (3) Nur mit DCS21B/DCS22B

4 6 safetydrive: Übersicht 7 : Dezentrale Antriebselektronik Integriert bzw. Optionsmodul Sicheres Abschalten Sicheres Stillsetzen Sicheres Halten Sicheres Kommunizieren PROFIsafe Sicheres Bewegen Sicheres Positionieren Sicheres Monitoren Zulassungen STO SBC SS1 SS2 SOS PROFIBUS DP PROFINET IO SLA SSR SLS SDI SLP SLI SCA SSM Dezentrale Antriebssteuerung Integriert SIL 2 MOVIFIT S11 MOVIFIT -MC S12 PL d MOVIFIT -FC S12 (2) (2) Dezentrale Antriebs-, Positionier- und Ablauf steuerung MOVIPRO Integriert MOVIPRO -ADC HM31 (1) SIL 3 PL e S11 (1) SIL 2 PL d (1) In Verbindung mit sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST (2) In Verbindung mit sicherheitsgerichtetem Geber EI7C-FS (HTL)

5 8 safetydrive: Übersicht 9 : Sicherheitsbewertete Motoroptionen Einsetzbar für: Sicheres Abschalten Sicheres Stillsetzen Sicheres Halten Sicheres Bewegen Sicheres Positionieren Sicheres Monitoren Zulassungen STO SBC SS1 SS2 SBA (1) SOS SBH (1) SLA SLS SDI SLP SLI SCA SSM Drehstrommotor DR FS-Geber: ES7S (Sin/Cos) AS7W (Sin/Cos + RS485) AS7Y (Sin/Cos + SSI) (2) (2) SIL 2 PL d DR EI7C-FS (HTL) (4) (4) FS-Geber: EG7S (Sin/Cos) AG7W (Sin/Cos + RS485) AG7Y (Sin/Cos + SSI) (2) (2) DR DR FS-Bremse: BE FS-Doppelbremse: BF BT (3) (2) (2) max. PL d (3) (2) (2) max. PL e Synchroner Servomotor CMP CMPZ CMP CMPZ CMPZ FS-Geber: AK0H (Sin/Cos + HIPERFACE ) FS-Geber: AK1H (Sin/Cos + HIPERFACE ) FS-Bremse: BY (2) (2) SIL 2 PL d (2) (2) (3) (2) (2) max. PL d (1) Sicherheitsfunktion wurde in Anlehnung an die Norm DIN EN durch SEW-EURODRIVE definiert. (2) Applikationsspezifische Auflagen sind zu beachten. (3) In Verbindung mit sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST (4) Nur in Verbindung mit Safety-Option S12 einsetzbar

6 10 safetydrive: Produkte 11 UCS..B UCS Kommunikation Funktion Achszahl Sicherheitsfunktionen Hardware Stillstand Bewegung Position Ein-/Ausgänge Geberanschluss Kompakt (1-2 Achsen) STO SSx SLS SDI SOS SLP SEL SCA Digitale Eingänge Relaisausgänge DI/DO konfigurierbar P/M Ausgänge Hilfsausgänge Pulsausgänge Sin/Cos HTL TTL SSI Resolver 10B/PS PROFIsafe Logikmodul 0 Ja SS1c Nein Nein Nein Nein 11B/PS PROFIsafe Logikmodul 1 Ja SS1/SS2 8 1/A 1/A 1/A 1/A Ja Ja Ja Ja 12B/PS PROFIsafe Logikmodul 2 Ja SS1/SS2 8 1/A 1/A 1/A 1/A Ja Ja Ja Ja 14B/PS PROFIsafe Logikmodul 2 Ja SS1/SS2 8 1/A 1/A 1/A 1/A Ja Ja Ja Ja Ja 23B E/A-Erweiterung B Standard PROFIBUS DP 27B Standard PROFINET I0 50B/PS PROFIsafe Logikmodul 0 Ja SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A Mehrachs (3-12 Achsen) 50B/DP Standard Logikmodul mit PROFIBUS DP 50B/PN Standard Logikmodul mit PROFINET I0 0 Ja SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A Ja SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A B/PS PROFIsafe Logikmodul 0 Ja SS1/SS2 48 1/A 1/A 1/A 1/A B 1 Achserweiterung 1 12 Ja Ja Ja Ja 62B 2 Achserweiterungen 2 12 Ja Ja Ja Ja 63B E/A-Erweiterung

7 12 safetydrive: Produkte 13 DCS..B Typ Funktion PROFIsafe Sicherheitsfunktionen Hardware DP PN Stillstand Bewegung Position Ein-/Ausgänge Geberanschluss STO SSx SLS SDI SOS SSM SLP SEL SCA Digitale Eingänge P/M Ausgänge Hilfsausgänge Pulsausgänge Sin/Cos HTL TTL SSI DCS22B Parametrierung DFS12B DFS22B Ja SS1/SS (1) Ja Ja Ja Ja DCS32B Logikverarbeitung Ja SS1/SS Ja Ja Ja Ja DCS21B Parametrierung DFS12B DFS22B Ja SS1/SS (1) Ja Ja Ja Ja DCS31B Logikverarbeitung Ja SS1/SS Ja Ja Ja Ja DFS11B STO über Bus Ja Ja SS1c 0 1 DFS21B STO über Bus Ja Ja SS1c 0 1 Dezentrale Sicherheitssteuerung HM31 Sichere Kommunikation Sicherheitsfunktionen Hardware PROFINET PROFIsafe, Stillstand Bewegung Position Ein-/Ausgänge Geberanschluss safeethernet (2) P/M Ausgänge STO SSx SBC (3) SLS SDI SOS SSM SLA SAR SSR SLP SEL SLI SCA Digitale Eingänge Sensor-/ Aktorspeisung Pulsausgänge CAN HTL TTL RS485 Ja SS1/ SS2 Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja (1) Bei dieser Funktion wird die Sicherheitsreaktion von der F-SPS übernommen. Bei der DCS2.B ist dies generell der Fall. (2) SIL 3, auch über WLAN möglich (3) In Verbindung mit sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST

8 14 safetydrive-antriebssicherheitsfunktionen 15 -Antriebssicherheitsfunktionen im Überblick t t t t t t t t t t t t t STO Safe Torque Off / Sicher abgeschaltetes Moment unterbricht die Energieversorgung zum Motor direkt im Umrichter schließt gefährliche Bewegungen des Antriebs aus entspricht einer Stoppkategorie 0 gemäß IEC SS1 Safe Stop 1 / Sicherer Stopp 1 fährt den Antrieb geregelt herunter, die Energiezufuhr zum Motor wird anschließend sicher unterbrochen schließt gefährliche Bewegungen des Antriebs im Stillstand aus entspricht einer Stoppkategorie 1 gemäß IEC SS2 Safe Stop 2 / Sicherer Stopp 2 fährt den Antrieb geregelt herunter, danach wird die sichere Stillstandsüberwachung eingeleitet sichert die vollständige Verfügbarkeit der Regelfunktionen des Antriebs (Motor bleibt bestromt) entspricht einer Stoppkategorie 2 gemäß IEC SBC Safe Brake Control / Sichere Bremsenansteuerung unterbricht die Energieversorgung zur Bremse schließt ein Öffnen der Bremse aus SDI Safe Direction / Sichere Bewegungsrichtung ermöglicht die Antriebsbewegung nur in eine, definierte Drehrichtung meldet bei Verletzung der definierten Drehrichtung den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten SLS Safely Limited Speed / Sicher begrenzte Geschwindigkeit überwacht die Einhaltung einer definierten Geschwindigkeitsgrenze meldet bei Verletzung der Geschwindigkeitsschwelle den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten SOS Safe Operating Stop / Sicherer Stillstand überwacht die erreichte Stoppposition und verhindert ein Verlassen der Stoppposition sichert die vollständige Verfügbarkeit der Regelfunktionen des Antriebs meldet bei Verletzung der Stoppposition den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten SLA Safely Limited Acceleration / Sicher begrenzte Beschleunigung überwacht die Einhaltung einer definierten Beschleunigung meldet bei Verletzung der Geschwindigkeitsschwelle den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten

9 16 safetydrive-antriebssicherheitsfunktionen 17 -Antriebssicherheitsfunktionen im Überblick 2 3 t t t t t t t t t 4 t t t t SLI Safely Limited Increment / Sicheres begrenztes Schrittmaß ermöglicht einen sicheren Tippbetrieb meldet bei Verletzung des Tippbereiches den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten SBA Safe Brake Actuation / Sicheres Abbremsen führt nach Aktivierung mechanisch den Stillstand einer Antriebsbewegung sicher herbei. Es handelt sich hierbei um kein betriebsmäßiges Abbremsen, sondern um ein Abbremsen im Gefahrenfalle. SBH Safe Brake Hold / Sicheres Halten hält nach Aktivierung mechanisch die aktuelle Position. Zum Zeitpunkt der Aktivierung steht der Antrieb bereits still. SAR Safe Acceleration Range / Sicherer Beschleunigungsbereich verhindert dass die Beschleunigung des Antriebs einen vorgegebenen Bereich verlässt schaltet beim Über- und Unterschreiten des zulässigen Beschleunigungsbereichs die Sicherheitsfunktion ab und löst eine Fehlermeldung aus SLP Safely Limited Position / Sicher begrenzte Position überwacht dass der Antrieb definierte Begrenzungen nicht überschreitet meldet bei Verletzung der Begrenzungen den Fehler und kann den Antrieb sicher abschalten SSM Safe Speed Monitor / Sichere Geschwindigkeitsanzeige ermöglicht die Überwachung der Geschwindigkeit signalisiert ohne Fehlerreaktion den Zustand SCA Safe CAM / Sichere Nocke ermöglicht die Überwachung eines Positionsbereiches signalisiert ohne Fehlerreaktion den Zustand SSR Safe Speed Range / Sicherer Geschwindigkeitsbereich verhindert dass die Geschwindigkeit des Antriebs einen vorgegebenen Bereich verlässt schaltet beim Über- und Unterschreiten des zulässigen Geschwindigkeitsbereichs die Sicherheitsfunktion ab und löst eine Fehlermeldung aus

10 18 safetydrive im Einsatz 19 Flexibilität und Sicherheit in jeder Branche Sichere Applikationslösungen TÜV-zertifiziert Einfach und funktional Applikation Anforderung Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Auch bei Inbetriebnahmen überzeugt die Funktionale Sicherheit made by SEW-EURODRIVE : Vorprogrammierte Sicherheitsfunktionsmodule erleichtern jede Inbetriebnahme und machen sie schnell und sicher. Einfach die entsprechenden Parameter der Anlage eingeben fertig! Aber auch individuelle Programmierungen sind jederzeit möglich. Elektrohängebahn, z. B. für den Einsatz in der Automobilindustrie Dezentrale Lösungen mit Antriebs-, Positionier- und Applikationssteuerung MOVIPRO, HM31, MOVIMOT und Antriebssteuerung MOVIFIT mit S12 Heben, Umsetzen und Positionieren, z. B. in der Verpackungstechnik Dezentrale Lösungen mit Antriebs-, Positionier- und Applikationssteuerung MOVIPRO, HM31 und MOVIMOT Benutzerfreundliche Programmieroberfläche Funktionsmodule und geräteinterne fehlersichere E/A frei verknüpfbar Fehlersichere Logiksteuerung an Bord Standardfunktionen als Konstanten eingeben oder dynamisch über PROFIsafe anwählen Heben, z. B. in der Automobilindustrie Zentrale Lösungen mit Antriebsum richter MOVIDRIVE und UCS B, sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST sowie sicherer Bremse Drehtisch, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE und DCS B Regalbediengerät, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsum richter MOVIDRIVE, Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS und DCS B oder UCS B Sichere Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE für unterschiedliche Anforderungen, in verschiedenen Branchen und Anlagenstrukturen: z. B. Antriebe in der Theatertechnik, Schweißroboter in der Automobilbranche oder Portalroboter in der Getränke- oder Verpackungsindustrie.

11 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services SEW-EURODRIVE ist überall in Ihrer Nähe / 0916 Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax dc-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Ludwigshafen Tel Fax dc-ludwigshafen@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Schwalbach (Saar) Tel Fax dc-saarland@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax dc-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax dc-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich/Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz/Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Wie wir die Welt bewegen news news news news SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de i