Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Ein Kabel viele Möglichkeiten. Industrial ETHERNET
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- Martin Adler
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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Ein Kabel viele Möglichkeiten Industrial ETHERNET
2 2 Datenkommunikation Vertikale und horizontale Integration durch Industrial ETHERNET Die Verwendung der Informationstechnik in industriellen Anlagen gewinnt zunehmend an Bedeutung. Produktionstechnische Daten sollen auf Knopfdruck an jedem PC des Unternehmens abrufbar sein, ohne dass eine zusätzliche herstellerspezifische Software notwendig ist. Dabei muss die vertikale Datenkommunikation zur Leitebene mit hoher Bandbreite ebenso sichergestellt werden, wie die horizontale Prozessdatenkommunikation zwischen Steuerung und Applikation (z. B. Antriebsumrichter). Um die Kosten zur Installation und Wartung eines separaten Diagnosebusses einzusparen, werden Prozess- und Diagnosedaten über ein Bussystem übertragen: dem Industrial ETHERNET. Driving the world mit innovativen Antriebs lösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genuss mitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.
3 3 Umfassendes Leistungsangebot von SEW-EURODRIVE für die Prozessdatenkommunikation Industrial ETHERNET-Feldbusschnittstellen sind für folgende standardisierte Kommunikationsprofile verfügbar: Industrial für MOVIAXIS für MOVIDRIVE für MOVITRAC B für MOVIFIT ETHERNET Modbus TCP In Vorbereitung Option DFE11B In Vorbereitung In Vorbereitung Modbus IDA PROFINET IO (RT) Über Gateway Option DFE12B Option DFE32B Verfügbar PNO Option DFE32B EtherNet/IP Über Gateway Option DFE13B Option DFE33B In Vorbereitung ODVA Option DFE33B EtherCAT Option XFE24A Option DFE24B ETG Das Industrial ETHERNET stellt mit seiner hohen Übertragungsrate und der sehr hohen Verbreitung innerhalb der Informationstechnik das ideale Medium dar. Außerdem ermöglicht es die Verwendung von IT-Technologien, wie zur Benachrichtigung im Fehlerfall und Diagnose der eingesetzten Komponenten mittels Internet Explorer.
4 4 Industrial ETHERNET Industrial ETHERNET ein Bussystem mit vielen Vorteilen: Echtzeitfähige Prozessdatenkommunikation zwischen Steuerung und Antriebstechnik (Soft Realtime) mit 10 Prozessdatenworten je Richtung Schneller Datentransfer mit 100 Mbit/s Diagnose der Antriebstechnik über z.b. Internet Explorer Programmierung und Diagnose der Antriebstechnik über ETHERNET und somit leicht fernwartungsfähig Breitbandige Datenkommunikation zwischen Leitebene und Feldebene Steuerung und Engineering kombiniert über ein Bussystem Schnelle Systemintegration Kommunikation über Industrial ETHERNET
5 5 EtherCAT und Motion Control High-speed Industrial ETHERNET Motion Control: Durch die Synchronisation über Distributed Clock und einem Synchronisationstakt von 0, ms bietet die Hard-Realtime-Kommunikation für Antriebsumrichter MOVIDRIVE und Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS folgende Betriebsarten: Hochperformanter Motion-Control-Betrieb mit zentral gerechneten Bewegungsfunktionen und taktsynchroner Drehzahl, Positions- oder Drehmomentvorgabe Nutzung der integrierten Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, Messtaster, Positionierung usw. durch taktsynchrone Ansteuerung Klassischen SPS-Betrieb Servo-Antriebssysteme: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS mit XFE24A Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit DFE24A SPS-Betrieb: Im klassischen SPS-Betrieb werden nicht synchronisierte Prozessdaten (wie Steuer- und Statuswert, Drehzahl- oder Positionssoll- und -istwerte) übertragen. Er ermöglicht neben der Ansteuerung der Applikationsmodule (Positionierung, Modulo, Wickler etc.) im Antriebsumrichter MOVIDRIVE auch den Betrieb der Frequenzumrichter MOVITRAC und andere SEW-Antriebe mit SBus-Schnittstelle für einfache Antriebsaufgaben. Frequenzumrichter MOVITRAC mit DFE24A Über das Mailbox-Gateway im EtherCAT-Master ist der uneingeschränkte Engineering-Zugang für z. B. MOVITOOLS MotionStudio bis hinunter zu der Antriebsebene sichergestellt. Applikationen mit SEW- Antrieben, angeschlossen über DFE24B-Gateway
6 6 Diagnose und MOVITOOLS MotionStudio Web-basierende Diagnose Die ETHERNET-basierenden Feldbusschnittstellen (PROFINET, EtherNet/IP und Modbus) bieten einen integrierten Webserver zur einfachen Diagnose der Antriebstechnik. Mittels des Internet Explorers macht der Webserver eine Vielzahl von Anzeigenwerten zugänglich und gestattet nach Passworteingabe eine einfache Konfigurierung. Diagnosezugang mittels Internet Explorer Anzeige von Prozesswerten wie Drehzahl, Position, Strom, etc. numerisch und grafisch Anzeige der Gerätedaten und Statusinformationen Anzeige der binären Ein-/Ausgänge mit Status und Funktion Anzeige der analogen Ein-/Ausgänge mit Wert und Funktion Diagnose der Feldbuskommunikation Anzeige der Feldbusprozessdaten Benutzerdokumentation auf dem Webserver gespeichert Netzwerkkonfiguration
7 7 Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio betrieben über Industrial ETHERNET Die Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio unterstützt verschiedene Routing- Mechanismen über die der Datenaustausch mit den Komponenten von SEW-EURODRIVE über das Feldbussystem stattfinden kann. Direkt über ETHERNET kann mit den Antriebsumrichtern kommuniziert werden, falls diese mit den entsprechenden ETHERNET-Optionskarten für Modbus TCP, PROFINET IO (RT) oder EtherNet/IP ausgestattet sind. Bei Kommunikation über EtherCAT werden die Engineering- und Diagnosedaten über das Mailbox-Gateway im Master durchgereicht. So ermöglichen Antriebslösungen und die Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio von SEW-EURODRIVE die einfache und schnelle Parametrierung, Programmierung und Diagnose Ihrer Anlage. Auch Konzepte mit zentraler Datenhaltung von Programmen und Parametersätzen können so realisiert werden. Up-/Download von Parametersätzen und Programmen Inbetriebnahme von Motor und Umrichter sowie Ansicht und Änderungen von Umrichterparametern Automatisierte Inbetriebnahme bei Antrieben mit HIPERFACE -Geber mittels elektronischem Leistungsschild Diagnose und grafische Darstellung von Prozesswerten Applikationsspezifische Visualisierung mittels Application Builder Programmierung von Applikationsprogrammen in Hochsprache Routing und automatische Geräteerkennung über ETHERNET High-Performance-Datenkommunikation über Standard-IT-Netzwerke Funktionalitäten Prozessdatenkommunikation mittels Protokoll, wahlweise PROFINET IO (RT), EtherNet/IP, Modbus TCP oder EtherCAT für einen einfachen und schnellen Datenzugriff zwischen Leit- und Feldebene Steuerung und Diagnose über ETHERNET Lokale Bedienung, Diagnose und Wartung auf der Feldebene Integrierter Webserver (nicht EtherCAT) zur Diagnose der Antriebstechnik über den Internet Explorer Zentrale Datensicherung auf Leitebene Parametrierung und Programmierung mittels MOVITOOLS MotionStudio über ETHERNET Reduzierung von Installationskosten und Wartung durch Einsparung eines zusätzlichen Diagnose- oder Engineering-Bussystems
8 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt / 0408 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück ein facher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösun gen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich/Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz/Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j
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