Katalog MOTOMAN Roboter

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1 Katalog MOOMN oboter Geeignet für Palettieren Inhaltsverzeichnis

2 Punktschweißen, Handling & llgemeine pplikationen mit der E-erie Der flexible -chsroboter MOOMN E15D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E15D besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte chsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 15 kg Max mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMN E15D Punktschweißen, Individualität und Handling

3 MOOMN E15D echnische Daten x M12, 24 mm tief P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h nsicht x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief 1 x uft x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief nsicht ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 1 4kg kg kg 1kg 15kg x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 2 x Ø 1 H7 -chse Drehmittelpunkt 1 -, -chse Drehmittelpunkt (mm) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E15D, D-7-212, -Nr echnische Daten E15D chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 15 ±1 11 ±,2 +7/ 11 Max. [mm] = /142,5 11 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 11 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 5 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

4 Punktschweißen, Handling & llgemeine pplikationen mit der E-erie Der flexible -chsroboter MOOMN ED bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der ED besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte chsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft kg Max mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMN ED Punktschweißen, Individualität und Handling

5 MOOMN ED echnische Daten , , ,2 12, P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M12, 24 mm tief , nsicht x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief 1 x uft x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief nsicht ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 1 1 kg ±.1 29±.1 35±.1 P-Punkt kg 1kg 13kg 15kg kg x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 2 x Ø 1 H7 -chse Drehmittelpunkt 1 -, -chse Drehmittelpunkt (mm) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-ED-, F-7-212, -Nr. 152 echnische Daten ED chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] ±1 95 ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = /142,5 95 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 7,5 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

6 pot Welding, Handling & General pplications with the E-series he MOOMN E2D is a versatile, high-speed -axis robot offering superior performance in material handling, machine tending and press tending. he E2D offers a large work envelope of 2,44 mm and a high moment of inertia ratings. Fast axial speeds and acceleration reduce cycle times and increase production output. he compact, slim design allows the robot to reach into confined spaces, improving system productivity. Key benefits Fast, flexible and powerful ompact design allows maximum performance using minimal floor space Max. payload of 2 kg Max. working range of 2,44 mm MOOMN E2D pot welding, general purpose and handling

7 MOOMN E2D echnical Data View PD 92 x M1, depth 12 mm PD x M12, depth 24 mm P Working range Point P Ø 3 H7 Ø 1 h View 2 x Ø 9, depth mm 2 x Ø 1, depth mm x M1, depth 12 mm Internal user wiring connector Media connector x M, depth 15 mm 2 x M5, depth 1 mm 1 x ir View pecifications E2D llowable wrist load P-point (mm) 1 kg 15 kg 2 kg 24 kg kg axis center of rotation (mm) x M, depth 1 mm 4 x M, depth 15 mm -axis center of rotation x Ø 22 Mounting option: Floor ±.1 29± ±.1 29±.1 353±.1 2 x Ø 2 H7 29±.1 29±.1 35±.1 2 x Ø 1 H7 ll dimensions in mm echnical data may be subject to change without previous notice Please request detailed drawings at Y-E2D-, F-7-212, -No xes Maximum motion range Maximum speed llowable moment llowable moment of inertia ontrolled axes Max. payload [kg] 2 ±1 9 epeat. pos. accuracy [mm] ±.2 +7/ Max. working range [mm] = / emperature [º ] to +45 ± Humidity [%] 2 ± Weight [kg] 112 ± Power supply, average [KV] 1 Headquarters YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy YKW Europe GmbH and sales office obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

8 Punktschweißen, Handling & llgemeine pplikationen mit der E-erie Der flexible -chsroboter MOOMN E2D-23 bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D-23 besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte chsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 23 kg Max mm MOOMN E2D-23 Punktschweißen, Individualität und Handling

9 MOOMN E2D-23 echnische Daten P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M12, 24 mm tief nsicht x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief 2 x uft nsicht x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 12kg 14kg 17kg 23kg kg 1 1 -chse Drehmittelpunkt (mm) -chse Drehmittelpunkt x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 2 x Ø 1 H7 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-1, F-7-212, -Nr echnische Daten E2D-23 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 23 ±1 ±,2 +7/ 7 Max. [mm] = /142,5 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 1 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

10 Handling, Palettieren & llgemeine pplikationen mit der MH-erie tärkere Handgelenke peziell für Handling konstruiert ange ebensdauer MOOMN MH-erie MH15 MH MH215 MH25

11 MOOMN MH-erie MOOMN MH15/MH/MH215/MH25 Die flexiblen -chsroboter der MOOMN MH-erie bieten Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbestückung und Pressenverkettung. ie besitzen einen großen und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte chsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. Die verminderte bnutzung des chlauchpaketes führt zu einer höheren Einsatzdauer. ls Weiterentwicklung der MOOMN E-erie erlauben die kompakten, schmalen Körper eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Hohe ragkraft MH15: 15 kg MH: kg MH215: 215 kg MH25: 25 kg Großer MH15: 2.51 mm MH: 2.51 mm MH215: mm MH25: 2.71 mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters Handling, Palettieren und llgemeine pplikationen

12 MOOMN MH15 echnische Daten x M12, 24 mm tief P 2 Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h nsicht 2 x uft x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief nsicht ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 1 4 kg kg kg ±.1 29±.1 35±.1 P-Punkt 15 kg 13 kg 1 kg , -chse Drehmittelpunkt (mm) x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 2 x Ø 1 H7 1 (mm) -chse Drehmittelpunkt lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH15-, , -Nr echnische Daten MH15 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 15 ±1 11 ±,2 +7/ 11 Max. [mm] = /142,5 11 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 11 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 5

13 MOOMN MH echnische Daten , , ,2 12, P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M12, 24 mm tief , x uft nsicht x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief nsicht ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 1 1 kg kg 1 kg ±.1 29±.1 35±.1 13 kg P-Punkt 15 kg kg -, -chse Drehmittelpunkt x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 2 x Ø 1 H (mm) Montagemöglichkeit: oden 1 1 (mm) -chse Drehmittelpunkt lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH-, , -Nr echnische Daten MH chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] ±1 95 ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = /142,5 95 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 5

14 molex MOOMN MH215 echnische Daten P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief x M12, 24 mm tief 4 142, nsicht 2 x uft x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief nsicht x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 1 1 kg kg ±.1 29±.1 35±.1 1 kg P-Punkt 215 kg -, -chse 15 kg Drehmittelpunkt 13 kg (mm) x Ø 22 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 353±.1 2 x Ø 1 H7 1 1 (mm) -chse Drehmittelpunkt lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH215-, , -Nr echnische Daten MH215 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 215 ±1 1 ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = /142,5 97 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 114 ± Mittlere nschlußleistung [KV]

15 MOOMN MH25 echnische Daten P Punkt P nsicht ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief 2 x Ø 9, mm tief 2 x Ø 1, mm tief 47 4 x M12, 24 mm tief , nsicht 2 x uft x M, 15 mm tief 2 x M5, 1 mm tief x M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief 271 nsicht ±.1 29± x Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 1 1 kg kg 1 kg ±.1 29±.1 35±.1 P-Punkt 25 kg kg 15 kg 13 kg , -chse Drehmittelpunkt (mm) x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 2 x Ø 1 H7 1 1 (mm) -chse Drehmittelpunkt lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH25-, , -Nr echnische Daten MH25 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 215 ±1 1 ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = /142,5 97 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere nschlußleistung [KV]

16 MOOMN MH-erie

17 YKW in Ihrer Nähe YKW Electric orporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi YKW Gruppe YKW ustria chwechat/wien +43() Z YKW zech s.r.o. udná u Prahy D YKW Europe GmbH obotics Division llershausen YKW Europe GmbH Headquarter Eschborn E YKW Ibérica.. ant oi de lobregat F YKW France aint-ignan-de-grand-ieu FIN YKW Finland Oy urku +35-()-43 G YKW K td. anbury I YKW Italia s.r.l. orino I YKW Europe echnology td. osh Ha ayin N YKW enelux.v. E on YKW Nordic Moskva E YKW Nordic orsås I YKW lovenia ibnica Z YKW outhern frica (PY) td Johannesburg Distributors G Kammarton ulgaria td. ofia H Messer Eutectic astolin witzerland.. Dällikon DK obotcenter Danmark øsning EE K eadmed OÜ allinn/estonia G Gizelis obotics Nea Kifissia H Flexman obotics Kft udapest Profibus Panevezys N Optimove as ierstranda P Integrator H p. z o.o. orun O am obotics srl imisoara eknodrom obotik Otomasyon an. ic. td. pti Gebze/Kocaeli Zentrale obotics Division YKW Europe GmbH Yaskawastraße 1 D-5391 llershausen elefon 1 /9- elefax 1 /9-13 YKW cademy und Vertriebsniederlassung Frankfurt YKW Europe GmbH obotics Division Hauptstraße 15 D-57 Eschborn elefon 1 9/ elefax 1 9/ echnische Änderungen vorbehalten.

18 Handling & llgmeine pplikationen mit der MH-erie Der MOOMN MH5 ist ein flexibler, -achsiger Hochgeschwindigkeits- oboter mit einer ragkraft von 5 kg und einem von 2.1 mm. Er ist besonders geeignet für Handling, Maschinenbeschickung, earbeitungs- und Klebeapplikationen. usgestattet mit seinem stromlinienförmigen Körper kann der MH5 auf engstem aum agieren und nahe an der e- und Entladestation positioniert werden. Vorteile im Überblick chnell, flexibel, zuverlässig! Der ideale niversal-oboter für eine Vielzahl von pplikationen chlankes Design für minimalen Platzbedarf 5 kg ragkraft MOOMN MH5 Individualität und Handling

19 MOOMN MH5 echnische Daten 1 x uft P Punkt P 4 x M12, 2 mm tief nsicht Ø 5 H7 Ø 1 h (tandard (Zeroing nsicht Ø H7, 1 mm tief Ø H7, 14 mm tief ochkreis Ø x M, 14 mm tief 17 1 x uft x M, 1 mm tief 4 x M, 1 mm tief nsicht ±.1 195±.1 2 x Ø 12 H7 raglastdiagramm 1 1 P-Punkt 1 1 (mm) 1 kg 2 kg 3 kg 4 kg 5 kg chse Drehmittelpunkt (mm) -, -chse Drehmittelpunkt ± ±.1 x Ø ±.1 23± Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-, F--212, -Nr. 152 echnische Daten MH5 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 5 ±1 1 ±,7 +135/9 17 Max. [mm] = /17 17 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 55 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 4 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

20 Handling & llgmeine pplikationen mit der MH-erie Der MOOMN MH5-2 ist ein dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Durch seine extra große eichweite ist er ideal für große Werkstücke in einer Vielzahl von pplikationen wie z.. aserschweißen, eschichten, eimen, chneiden und Material Handling. Vorteile im Überblick Höchste Wiederholgenauigkeit ±,15 mm Der ideale oboter für eine Vielzahl von pplikationen ehr hohe chsgeschwindigkeiten Max. 3.1 mm esonders geeignet für große und sperrige auteile MOOMN MH5-2 Individualität und Handling

21 MOOMN MH5-2 echnische Daten x uft Punkt P P 4 x M nsicht.5 Ø 25 H7 Ø 5 n nsicht Ø 4 Ø H7 1 x uft 45 4 x M nsicht ± ±.1 2 x Ø 12 H7 x Ø x 2 M 2 x 2 M 195±.1 195± ±.1 23± raglastdiagramm P-Punkt (mm) -chse Drehmittelpunkt 3 1 W = 1 kg W = 2 kg 15 W = 1 kg W = kg 1 3 (mm) -, -chse Drehmittelpunkt Handgelenk und -chse -chse -chse Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand is zu 2 kg in bhängigkeit der Handgelenkslast is zu 1 kg. Die erhöhung darf auf keinen Fall 49 N m übersteigen (Nur bei oden und Deckenmontage) is zu 3 kg (nur bei oden und Deckenmontage) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-1, D-7-212, -Nr. 152 echnische Daten MH5-2 chsen ±1 +135/9 +251/1 ±19 ±23/5 ± ,2 39,2 19, rägheitsmoment 1,5 1,5,75 nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Max. [mm] Zulässige emperatur [º ] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] 2 ±,15 = 31 to ,5 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

22 Handling & llgemeine pplikationen mit der MH-erie Der MOOMN MH5-35 ist ein dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter. Durch seine extra große eichweite ist er ideal für große Werkstücke in einer Vielzahl von pplikationen wie z.. aserschweißen, eschichten, eimen, chneiden und Material Handling. Vorteile im Überblick Höchste Wiederholgenauigkeit: ±,7 mm Der ideale oboter für eine Vielzahl von pplikationen Hohe chsgeschwindigkeiten Max. : 2.53 mm esonders geeignet für große und sperrige auteile MOOMN MH5-35 Individualität und Handling

23 MOOMN MH5-35 echnische Daten uft P Punkt P 4 x M nsicht 1 Ø 5 H7 Ø 1 H nsicht Ø H7, 1 mm tief 42 4 Ø H7, 14 mm tief 1 x uft Ø x M, 14 mm tief nsicht x M x M 23± ±.1 2 x Ø 12 H7 x Ø ±.1 195± ±.1 23± raglastdiagramm Montagemöglichkeiten: oden, Decke, Wand (mm) 2kg 1kg Handgelenk und -chse is zu 35 kg in bhängigkeit der Handgelenkslast P-point 35kg 3kg -chse -chse is zu 1 kg. Die erhöhung darf auf keinen Fall 49 N m übersteigen (Nur bei oden und Deckenmontage) is zu 3 kg (nur bei oden und Deckenmontage) -axis center of rotation -, -axis center of rotation 1 (mm) lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MH5-2, D-7-212, -Nr echnische Daten MH5-35 chsen ±1 +135/9 +29/1 ±3 ±125 ± rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Max. [mm] Zulässige emperatur [º ] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] 35 ±,7 = 253 to , Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

24 Handling, Picken, Packen & Palettieren mit der MPK-erie Der schnelle und kraftvolle 4-achsige MOOMN MPK5 bietet höchste eistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit für eine ganze andbreite von Verpackungs- und Handhabungsapplikationen. Der MPK5-oboter verfügt über eine raglast von 5 kg und einen umfassenden von 3 Grad bei einem adius von 1.93 mm. eine ewegungs-, sund Werkzeugwerte bilden eine Klasse für sich. Den Zugang auch auf engstem aum ermöglicht der schlanke Körperbau. Dies reduziert die Zykluszeiten und steigert die nlagenproduktivität. Vorteile im Überblick 3 Grad mit minimalem törradius Interner us-nschluss für alle Feldbus-Kabel Höchste raglast in seiner Klasse, mit den höchsten Verfahrwerten Optional chutzklasse IP7 für Materialhandling verfügbar MOOMN MPK5 Kommissionieren und Verpacken

25 15 MOOMN MPK5 echnische Daten nsicht Ø H7, 1 mm tief ohrlöcher M12, 2 mm tief P-Punkt Punkt D Ø 3 H7, 5 mm tief Ø 125 H, mm tief nsicht ehrrohr für Feldbuskabel (Ø 12 mm) ochkreis Ø 1 2 x uft x M, 12 mm tief 751 nsicht 195±.1 195±.1 raglastdiagramm (mm) kg kg 5kg 4 x M, 1 mm tief dia x Ø 12 H7 23 ±.1 23 Montagemöglichkeit: oden nsicht D 195±.1 195±.1 23 ±.1 ehrrohr für Feldbuskabel (Ø 12 mm) -chse Drehmittelpunkt echnische Daten MPK (mm) P-Punkt -chse Drehmittelpunkt x uft lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MPK5, D-7-212, -Nr chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 5 ±1 15 ±,5 +/ Max. [mm] = / Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 7 ± ,5 Mittlere nschlußleistung [KV] 4 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

26 Palettieren mit der MP-erie MOOMN MP-erie MP MP1 MP1 MP3 MP5 MP

27 MOOMN MP echnische Daten , x M12, 2 mm tief 1 P Punkt P nsicht Ø 5 H7 1 Ø 1 h nsicht 1 x uft x H7, 1 mm tief 42 4 Ø H7, 14 mm tief ochkreis Ø x M, 14 mm tief , x M, 1 mm tief 4 x M, 1 mm tief 5 5 nsicht 377 raglastdiagramm 1 1 echnische Daten MP 11, chse Drehmittelpunkt (mm) kg kg 4kg 2kg 1kg -, -chse Drehmittelpunkt (mm) ± ± ±.1 23± Montagemöglichkeit: oden 2 x Ø 12 H7 x Ø ±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP-4, G--212, -Nr chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 5 ±1 17 ±,7 +135/9 17 Max. [mm] = /17 17 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±15* 25 7,4 1 Gewicht des oboters [kg] 55 ±3 35 2,5,1 Mittlere nschlußleistung [KV] 4

28 MOOMN MP1 echnische Daten G E P Punkt P D nsicht 1 Ø 3 H7 Ø 1 h 3 1 x M1, 1 mm tief ochkreis Ø x Ø 1 H7, mm tief nsicht x uft nsicht raglastdiagramm chse Drehmittelpunkt 1 1 (mm) (mm) W=1 kg W= kg 2 x Ø 2 H x Ø 22 22±.1 1 x Ø 12 H Montagemöglichkeit: oden 22±.1 32±.1 3±.1 32±.1 3±.1 3±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP1-4, G--212, -Nr echnische Daten MP1 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 1 ±1 14 ±,5 +/45 14 Max. [mm] = ,5/12 14 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 17 ±3 35 Mittlere nschlußleistung [KV] 9,5

29 MOOMN MP1 echnische Daten G E P Punkt P D nsicht 1 Ø 3 H7 Ø 1 h 3 1 x M1, 1 mm tief ochkreis Ø x Ø 1 H7, mm tief nsicht x uft nsicht raglastdiagramm chse Drehmittelpunkt 1 1 (mm) (mm) W=1 kg W=1 kg W= kg 2 x Ø 2 H x Ø 22 22±.1 1 x Ø 12 H Montagemöglichkeit: oden 22±.1 32±.1 3±.1 32±.1 3±.1 3±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP1-4, G--212, -Nr echnische Daten MP1 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 1 ±1 14 ±,5 +9/45 14 Max. [mm] = ,5/12 14 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 17 ±3 35 Mittlere nschlußleistung [KV] 9,5

30 MOOMN MP3 echnische Daten G E P Punkt P D nsicht 1 Ø 3 H7 Ø 1 h 3 1 x M1, 1 mm tief ochkreis Ø x Ø 1 H7, mm tief nsicht 5 x uft nsicht 97 1 raglastdiagramm -chse Drehmittelpunkt 1 1 (mm) 1 (mm) W=3 kg W=25 kg W= kg 22±.1 2 x Ø 2 H x Ø 22 1 x Ø 12 H Montagemöglichkeit: oden 22±.1 32±.1 3±.1 32±.1 3±.1 3±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP3-4, G--212, -Nr echnische Daten MP3 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 3 ±1 9 ±,5 +9/45 1 Max. [mm] = ,5/12 11 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 12 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 9,5

31 MOOMN MP5 echnische Daten G 15.5 E D 224 nsicht Ø 1 H7 ochkreis Ø x M P Punkt P 233 Ø 25 h Ø 1 H x uft nsicht nsicht raglastdiagramm chse Drehmittelpunkt 1 1 (mm) (mm) W=5 kg W=45 kg W= kg 22±.1 2 x Ø 2 H x Ø 22 1 x Ø 12 H Montagemöglichkeit: oden 22±.1 32±.1 3±.1 32±.1 3±.1 3±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP5-4, G--212, -Nr echnische Daten MP5 chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 5 ±1 ±,5 +9/45 5 Max. [mm] = ,5/12 5 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 23 ±3 195 Mittlere nschlußleistung [KV] 11

32 MOOMN MP echnische Daten G nsicht 9 3 ± E P Punkt P D Ø 1 H7 Ø 25 h 12 x M12, 1 mm tief Ø 1 H7, 1 mm tief ochkreis Ø nsicht x uft nsicht raglastdiagramm 1 1 -chse Drehmittelpunkt 1 1 (mm) (mm) W= kg W=75 kg W=7 kg ±.1 29±.1 2 x Ø 2 H ±.1 29±.1 34±.1 Montagemöglichkeit: oden x Ø 22 2 x Ø 1 H7 29±.1 29±.1 35±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MP-4, G--212, -Nr echnische Daten MP chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 4 ±1 5 ±,5 +9/45 5 Max. [mm] = ,5/12 5 Zulässige emperatur [º ] bis +45 Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 Gewicht des oboters [kg] 255 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 1

33 YKW in Ihrer Nähe YKW Electric orporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi YKW Gruppe YKW ustria chwechat/wien +43() Z YKW zech s.r.o. udná u Prahy D YKW Europe GmbH obotics Division llershausen YKW Europe GmbH Headquarter Eschborn E YKW Ibérica.. ant oi de lobregat F YKW France aint-ignan-de-grand-ieu FIN YKW Finland Oy urku +35-()-43 G YKW K td. anbury I YKW Italia s.r.l. orino I YKW Europe echnology td. osh Ha ayin N YKW enelux.v. E on YKW Nordic Moskva E YKW Nordic orsås I YKW lovenia ibnica Z YKW outhern frica (PY) td Johannesburg Distributors G Kammarton ulgaria td. ofia H Messer Eutectic astolin witzerland.. Dällikon DK obotcenter Danmark øsning EE K eadmed OÜ allinn/estonia G Gizelis obotics Nea Kifissia H Flexman obotics Kft udapest Profibus Panevezys N Optimove as ierstranda P Integrator H p. z o.o. orun O am obotics srl imisoara eknodrom obotik Otomasyon an. ic. td. pti Gebze/Kocaeli Zentrale obotics Division YKW Europe GmbH Yaskawastraße 1 D-5391 llershausen elefon 1 /9- elefax 1 /9-13 YKW cademy und Vertriebsniederlassung Frankfurt YKW Europe GmbH obotics Division Hauptstraße 15 D-57 Eschborn elefon 1 9/ elefax 1 9/ echnische Änderungen vorbehalten.

34 Punktschweißen, Handling & llgemeine pplikationen mit der M-erie Kompakter Punktschweißroboter MOOMN MW: Mit dem MW reagiert YKW auf das weltweite Downsizing der Punktschweißzangen und erweitert sein Portfolio um einen kg Punktschweißroboter. eim näheren etrachten punktet der -achsige MW besonders mit seiner schlanken auform, was ihn gegenüber herkömmlichen chwerlastrobotern schneller und beweglicher macht. Die äußerst enge Positionierung der oboter verkürzt die chweißlinen, reduziert die Zykluszeiten und erlaubt somit eine flexible chweißlinien-npassung. Die integrierte Kabelführung reicht von der -chse bis zum obotersockel und durch das Zentrum der -chse. Vorteile im Überblick Max. ragkraft kg Wiederholgenauigkeit +/,7 mm Max mm Extra schlanke auweise eduziert die oboterbreite durch integrierte Kabel- und Medienführung über den oboterarm Erlaubt durch seine kompakte auweise eine hohe oboterdichte in der Zelle Verkürzte Prozesszeiten Platzsparende nordnung Hohe Dynamik MOOMN MW Punktschweißen, Individualität und Handling

35 MOOMN MW echnische Daten nschlüsse für externe chsen (encoder cable) 1 x uft 4 x Kühlwasser P Punkt P nsicht Ø 5 1 Ø 1 nsicht Ø H7, 1 mm tief 42 4 Ø H7, 14 mm tief 1 x uft ochkreis Ø x M, 14 mm tief x Kühlwasser x M, 1 mm tief 4 x M, mm tief 223 nsicht ± ±.1 2 x Ø 12 H7 x Ø 22 raglastdiagramm P-Punkt 5 kg kg 7 kg kg (mm) -, -chse Drehmittelpunkt (mm) -chse Drehmittelpunkt 195±.1 195± Montagemöglichkeiten: oden ±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MW-, , -Nr echnische Daten MW chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] ±1 17 ± /9 14 Max. [mm] = /15 1 Zulässige emperatur [º ] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 5 ± Mittlere nschlußleistung [KV] 4 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

36 MOOMN P-erie Handling & llgemeine pplikationen mit der P-erie

37 MOOMN P-erie echnische Daten P35-D P35D-5 P35D P nsicht 2 Ø 1 H Ø 25 h Ø 12 H ochkreis x M12 ochkreis Punkt P 227 x Ø 14 Ø 12 H7 nsicht x uft nsicht 9 2 x Ø 12 H7 x Ø , , ,3 4 7 raglastdiagramm P35D raglastdiagramm P35D ,3 Montagemöglichkeit: oden raglastdiagramm P35D- P-Punkt 1 kg 12 kg 15 kg 17 kg kg (mm) P-Punkt kg 25 kg 3 kg 35 kg kg (mm) P-Punkt 5 kg 55 kg kg 35 kg kg 45 kg (mm) P-Punkt P-Punkt P-Punkt (mm) 1 1 (mm) 1 1 (mm) 1 1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-P35D-, Y-P35D-2, Y-P35D-3, , -Nr echnische Daten P35D / P35D-5 / P35D- * P35D-5 **P35-D- chsen rägheitsmoment nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] 35 / 5* / ** ±15 95 / * / ** ±,5 +1/55 95 / * / 7** Max. [mm] = / / * / 7** Zulässige emperatur [º ] bis +45 ±3 1 / ** 19 / 245** 15 / ** Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ±125 1 / ** 19 / 245** 15 / ** Gewicht des oboters [kg] 2 / 23* / 2** ± / 5* / 5** Mittlere nschlußleistung [KV] 1 / 13** Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

38 Punktschweißen, Handling & llgemeine pplikationen mit der V-erie Der weltweit erste Punktschweißroboter mit sieben chsen, der MOOMN V5, überzeugt durch seine hohe ragkraft von 5 kg und durch seine extrem kompakte auweise. Die sieben chsen des V5 ermöglichen ein rbeiten im kleinsten aum, das nahe rbeiten am Werkstück und das mfahren von törkonturen sowie ein Positionswechsel synchron zur ewegung der ervoachse der Punktzange. eine spezielle Kinematik prädestiniert ihn für das Punktschweißen sowie für die unterschiedlichsten Montage- und Handhabungsprozesse, insbesondere mit Werkstücken die mehrere schwer zugängliche ereiche haben. Zudem erlaubt der 7-chser die eschickung von Maschinen und muss dabei nicht direkt vor der edieneröffnung stehen. Kompakte nlageninstallationen sind nun einfach möglich, auch bei äußerst beengten aumverhältnissen. Es wird sparsam mit der kostbaren essource Produktionsfläche umgegangen, was wiederum wirtschaftliche Vorteile mit sich bringt. Ein weiterer Pluspunkt ist das integrierte Medienpaket durch alle oboterarme bzw. obotergelenke. omit entfallen beim V5 alle törkonturen, ganz im Gegensatz zu konventionellen Medienpaketen wo törkonturen nach wie vor der Fall sind. Vorteile im Überblick 7 angesteuerte chsen Max. ragkraft 5 kg Wiederholgenauigkeit +/,1 mm Max. 1.3 mm Geeignet für das Punktschweißen, Montagetätigkeiten sowie für die Maschinen e- und Entladung Die 7 chsen ermöglichen dem oboter eine neue Dimension in Punkto ewegungsfreiheit und mgehen von törkonturen Extra kompakte Punktschweißzangen möglich Weniger törungen mit Werkstücken und anderen obotern durch die integrierte Medienführung MOOMN V5 Punktschweißen, Individualität und Handling

39 MOOMN V5 echnische Daten 3 1 P E P Working range Point P nsicht 1 Ø 5 H7 Ø 1 h nsicht PD x M, depth 1 mm 2 x Ø H7, depth 12 mm Primary Power upply Welding Power upply 4 x apped hole P3/ raglastdiagramm P-Punkt 5kg 4kg 3kg (mm) chse Drehmittelpunkt (mm) -, -chse Drehmittelpunkt nsicht 23±.1 195± x Ø ± ± Mounting option: Floor 2 x Ø 12 H7 195± ±.1 lle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-V5, E-7-212, -Nr echnische Daten V5 chsen E ±1 +125/ ± /35 ±17 ±125 ± rägheitsmoment 29, 29, 12,5 nzahl gesteuerter chsen Max. ragkraft [kg] Max. [mm] Zulässige emperatur [º ] Zulässige uftfeuchtigkeit [%] Gewicht des oboters [kg] Mittlere nschlußleistung [KV] 7 5 ±,1 = 13 bis ,7 Zentrale YKW Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 llershausen el Fax YKW cademy und YKW Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax