Lichtschranken light barriers

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1 Rechteckig cuboid Zylindrisch cylindric Bildverarbeitung machine vision Farbsensor colour sensor Laser Abstandssensor laser distance sensor Refl ektoren refl ectors Optoelektronische Sensoren erfassen verschiedenste Objekte mithilfe von sichtbaren oder unsichtbaren Licht. Hierbei unterscheidet man drei verschiedene Arbeitsweisen. Refl exionslichttaster erfassen das von einem Objekt refl ektierende Licht. Die Reichweite ist abhängig von der Beschaffenheit und Farbe des zu detektierenden Objekts. Refl exionslichttaster mit Hintergrundausblendung sind in der Lage dunkle Objekte vor einem hellen Hintergrund zu erfassen. Photoelectric sensors detect various objects by means of visible or invisible light.there are three different function principles. Diffuse-refl ective sensors detect the light refl ected by a target. The sensing range of these sensors largely depends on the refl ectivity of the target. Diffuse mode sensors with fi xed or ajustable background suppression are capable of detecting dark objects in front of a light background. Automática Electrónica y Control, S.L. Lacy, 30 Acc Sabadell (Barcelona) Tel Fax info@automatica.cat 141

2 Rechteckig cuboid Zylindrisch cylindric Bildverarbeitung machine vision Farbsensor colour sensor Laser Abstandssensor laser distance sensor Refl ektoren refl ectors Refl exionslichtschranken erfassen das Licht, das von einem Refl ektor zum Sensor zurückgeworfen wird. Der Sensor reagiert wenn dieser Lichtstrahl unterbrochen wird. Die Funktion ist nicht so stark von der Beschaffenheit und Farbe des detektierenden Objekts abhängig. Einweglichtschranken bestehen aus zwei Geräten, einem Sender und einem Empfänger. Einweglichtschranken verfügen über eine erheblich höhere Reichweite als Refl exionslichtschranken. Retro-refl ective sensors detect the light refl ected by a refl ector. The sensor reacts to the interruption of this light beam by the target. The refl ectivity factor of the target is subordinate. Through beam sensors operate on a similar principle. Two separate devices are used, an emitter and a receiver. Through beam sensors typically have a signifi cantly larger sensing range than retrorefl ective sensors. + Einfache und schnelle Montage simple and fast assembling + Hohe Schutzart IP67 high protection class IP67 + Hohe Schaltfrequenz high switching frequency + Laser-Sensoren laser-sensors + Rot- und Infrarotlichtausführungen red- and infrared light + Hohe Fremdlichtsicherheit high ambient light immunity + Normstecker M8 und M12 metal connector M8 and M12 + Ausgänge kurzschlußfest output short circuit proof + Erfassung kleinster Teile detection of smallest items + Kosten- und zeitsparende Lösung bei optimalen Resultaten costs and time saving solution + Garantie 2 Jahre warranty 2 years + Anwendungsbezogene Sonderausführungen möglich special sizes are available on request Typenschlüssel coding OTV (X) P S K I - ST3-4 OTV (X) 30 P S K I ST3-4 OTH = Lichttaster mit Hintergrundausblendung diffuse refl ective sensor with backgr. suppr. OTV = Lichtaster energetisch diffuse refl ective sensor ORV = Refl exions-lichtschranke retro-refl ective sensor OEV/OSV = Einweg-Lichtschranke through beam sensor L = Laser laser Bauform dimension P = pnp R = Relais relay S = NO O = NC U = NO-NC A = NO+NC K = Kurzschlußfest short circuit proof I = Infrarot infrared ST3 = Stecker M8 connector M8 ST4 = Stecker M12 connector M12 ST3-4 = Stecker M8 4polig connector M8 4pole 2m = Festkabel cable 142

3 Rechteckig cuboid 7,0 x 18,5 x 9,5 mm 7,0 x 20,6 x 11,0 mm Leitung mit Stecker M8 / 200mm cable with plug M8 / 200 mm fest fixed Reflexions-Lichtaster diffuse-reflective sensors Reflexions-Lichtschranke retro-reflective sensor Einweg-Lichtschranke through beam sensor VDC + / - 10 % < 20 ma < 2,5 V ja yes - 25 C C rot getaktet red clocked ABS 500 V 50 klx 1-15 mm mm mm 50 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 800 Hz 800 Hz 200 Hz Reflexions-Lichttaster (rotlicht) Reflexions-Lichtschranke (rotlicht) Einweg-Lichtschranke (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output diffuse-reflective sensors (red-light) retro-reflective sensor (red-light) through beam sensor (red-light) 1 PNP-NO OTH-2-PSK-ST3 ORV-2-PSK-ST3 OEV/OSV-2-PSK-ST3 143

4 Rechteckig cuboid 10,0 x 20,5 x 3,5 mm Kabel 2 m cable 2 m fest fixed Empfänger receiver Sender transmitter VDC + / - 10 % >15 ma < 2,5 V ja yes - 20 C C rot getaktet red clocked PET 1000 V 10 klx 500 mm 50 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz Einweg-Lichtschranke (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output through beam sensor (red-light) 1 PNP-NO OEV/OSV-3,5-PSK-2 m 144

5 Rechteckig cuboid Empfi ndlichkeit sensitivity 10,0 x 20,5 x 3,5 mm Kabel 2 m cable 2 m fest fi xed Empfänger receiver Sender transmitter VDC + / - 10 % >15 ma < 2,5 V ja yes - 10 C C - 20 C C rot getaktet red clocked PET 1000 V 10 klx 500 mm mm 50 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz Einweg-Lichtschranke (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output through beam sensor (red-light) 1 PNP-NO OEV/OSV-4,5-PSK-2 m 145

6 Rechteckig cuboid 15,0 x 30,0 x 30,0 mm Stecker M8 connector M8 einstellbar Poti adjustable potentiometer < 15 ma < 25 ma < 15 ma < 10 ma < 2,0 V ja yes - 20 C C rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked ABS 1 kv 10 klx mm 1200 mm 4000 mm mm 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 500 khz 1,0 khz 1,0 khz 1,0 khz Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichttaster (infrarot) Refl.-Lichtschranke (rotlicht) Einweg-Lichtschranke (infrarot) Schema diagramm Ausgang output diffuse-refl. sensor (red-light) diffuse-refl. sensor (infrared) retro-refl. sensor (red-light) through beam sensor (infrared) 1 PNP-NO OTH-15-PSK-ST3 OTV-15-PSK-ST3 ORV-15-PSK-ST3 OEV/OSV-15-PSK-ST3 146

7 Rechteckig cuboid 10,9 x 42,3 x 21,5 mm Stecker M8-4polig connector M8 4pole einstellbar Poti adjustable potentiometer < 35 ma < 2,5 V ja yes ja yes - 20 C C infrarot getaktet infrared clocked rot getaktet red clocked rot getaktet red clocked rot getaktet red clocked ABS 500 V 50 klx mm mm mm mm 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz Refl.-Lichttaster (infrarot) Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichttaster (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output diffuse-refl. sensor (infrared) diffuse-refl. sensor (red-light) diffuse-refl. sensor (red-light) diffuse-refl. sensor (red-light) 1 3 PNP-NO OTV-30-PSKI-ST3-4 OTVP-30-PSK-ST3-4 OTH-30-PSK-ST3-4 PNP-NO/NC OTH-30-PUK-ST

8 Rechteckig cuboid 12,9 x 42,3 x 21,5 mm Stecker M8-4polig connector M8 4pole einstellbar Poti adjustable potentiometer < 35 ma < 2,5 V - 20 C C - 20 C C - 20 C C IP 65 rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked Laser getaktet laser clocked ABS 500 V 50 klx mm mm mm 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz 1 khz 2 khz Reflexions-Lichtschranke (rotlicht) Einweg-Lichtschranke (infrarot) Einweg-Lichtschranke (Laser) Schema diagramm Ausgang output retro-reflective sensor (red-light) through beam sensor (infrarot) through beam sensor (laser) 1 PNP-NO ORV-30-PSK-ST3-4 OEV/OSV-30-PSK-ST3-4 OEVL/OSVL-30-PSK-ST

9 Rechteckig cuboid 17,0 x 50,0 x 50,0 mm Stecker M12 connector M12 einstellbar Poti adjustable potentiometer < 50 ma < 2,5 V < 10% < 5% ja yes - 20 C C - 20 C C - 20 C C IP 65 rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked Laser getaktet laser clocked ABS 500 V 50 klx mm mm mm 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1,0 khz 800 Hz 1,0 khz Reflexions-Lichttaster (rotlicht) Reflexions-Lichttaster (infrarot) Reflexions-Lichttaster (Laser) Schema diagramm Ausgang output diffuse-reflexion sensor (red-light) diffuse-reflexion sensor (infrarot) diffuse-reflexion sensor (laser) 7 PNP-NO+NC OTH-50-PAK-ST4 OTH-50-PAKI-ST4 OTHL-50-PAK-ST4 151

10 Rechteckig cuboid 17,0 x 50,0 x 50,0 mm Stecker M12 connector M12 einstellbar Poti adjustable potentiometer < 50 ma < 2,5 V < 10% < 5% - 20 C C - 20 C C - 20 C C rot getaktet red clocked Laser getaktet laser clocked infrarot getaktet infrared clocked ABS 500 V 50 klx mm mm mm 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1,0 khz 2,5 khz 1,0 khz Reflexions-Lichtschranke (rotlicht) Reflexions-Lichtschranke (Laser) Einweg-Lichtschranke (infrarot) Schema diagramm Ausgang output retro-reflective sensor (red-light) retro-reflective sensor (laser) through beam sensor (infrared) 7 PNP-NO+NC ORV-50-PAK-ST4 ORVL-50-PAK-ST4 OEV/OSV-50-PAK-ST4 152

11 Rechteckig cuboid 25 x 67,50 x 90 mm Klemmraum clamp terminal einstellbar Poti adjustable potentiometer Leistungsaufnahme power consumption VAC Hz / VDC 3 VA < 2,5 V ja yes - 20 C C rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked infrarot getaktet infrared clocked ABS 500 V 50 klx Ausgang output 0,2-2 m 0,2-7 m max. 50 m 250 VAC 3A / 30 VDC 3A Relais (Wechsler) relay (two way contact) Reflexions-Lichtschranke Reflexions-Lichttaster (infrarot) Einweg-Lichtschranke Schema diagramm retro-reflective sensor diffuse-reflexion sensor (infrarot) through beam sensor 15 ORV-90-RAK-KLR OTH-90-RAK-KLR OEV/OSV-90-RAK-KLR 153

12 Zylindrisch cylindric Bauform dimension M5 Stecker M8 connector M8 fest fixed < 15 ma < 5 ma < 2,0 V 0 C C infrarot getaktet infrared clocked Messing vernickelt brass nickel plated 1 kv 10 klx 50 mm 250 mm 100 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 250 Hz Reflexions-Lichttaster (infrarot) Einweg-Lichtschranke (infrarot) Schema diagramm Ausgang output diffuse-reflective sensors (infrared) through beam sensor (infrared) 1 PNP-NO OTV-5-PSKI-ST3 OEV/OSV-5-PSKI-ST3 154

13 Zylindrisch cylindric Bauform dimension M8 Stecker M8 connector M8 fest fixed 25 ma < 2,0 V 0 C C infrarot getaktet infrared clocked Messing vernickelt brass nickel plated 1 kv 10 klx 1000 mm 100 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 10 khz Einweg-Lichtschranke (infrarot) Schema diagramm Ausgang output through beam sensor (infrared) 1 PNP-NO OEV/OSV-8-PSK-ST3 155

14 Zylindrisch cylindric Bauform dimension M12 Stecker M12 connector M12 einstellbar teach in adjustable teach in < 40 ma < 2,5 V ja yes - 20 C C infrarot getaktet infrared clocked Messing vernickelt brass nickel plated 500 V 10 klx 100 mm 300 mm 2000 mm 4000 mm 100 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 400 Hz 400 Hz 400 Hz 250 Hz Refl.-Lichttaster (infrarot) Refl.-Lichttaster (infrarot) Refl.-Lichtschranke (infrarot) Einweg-Lichtschranke (infrarot) Schema diagramm Ausgang output diffuse-refl. sensor (infrared) diffuse-refl. sensor (infrared) retro-refl. sensor (infrared) through beam sensor (infrared) 3 PNP-NO/NC OTH-12-PUKI-ST4 OTV-12-PUKI-ST4 ORV-12-PUKI-ST4 OEV/OSV-12-PUKI-ST4 156

15 Zylindrisch cylindric Bauform dimension M18 Stecker M12 connector M12 einstellbar Poti adjustable potentiometer < 25 ma < 15 ma < 2 V ja yes - 20 C C rot getaktet red clocked infrarot getaktet infrared clocked rotlicht red clocked Messing vernickelt brass nickel plated 1 kv 10 klx 100 mm 400 mm 4000 mm 14 m 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz 250 Hz Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichtschranke (rotlicht) Einweg-Lichtschranke (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output diffuse-refl. sensor (red-light) diffuse-refl. sensor (red-light) retro-refl. sensor (red-light) through beam sensor (red-light) 1 PNP-NO OTH-18-PSK-ST4 OTV-18-PSK-ST4 ORV-18-PSK-ST4 OEV/OSV-18-PSK-ST4 157

16 Zylindrisch cylindric Bauform dimension M18 Stecker M12 connector M12 einstellbar Poti adjustable potentiometer < 25 ma < 15 ma < 2 V ja yes - 20 C C rot getaktet red clocked Messing vernickelt brass nickel plated 1 kv 10 klx 100 mm 400 mm 4000 mm 14 m 200 ma / kurzschlußfest short-circuit-proof 1 khz 250 Hz Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichttaster (rotlicht) Refl.-Lichtschranke (rotlicht) Einweg-Lichtschranke (rotlicht) Schema diagramm Ausgang output diffuse-refl. sensor (red-light) diffuse-refl. sensor (red-light) retro-refl. sensor (red-light) through beam sensor (red-light) 1 PNP-NO OTHW-18-PSK-ST4 OTVW-18-PSK-ST4 ORVW-18-PSK-ST4 OEVW/OSVW-18-PSK-ST4 158

17 Bildverarbeitung machine vision Bauform dimension Arbeitsbereich detection area Auflösung resulotion 51,5 x 69,8 x 40,0 mm mm 640 x 480 (VGA) 2008 neu / new 2009 Restwelligkeit ripple Bildfrequenz frame rate Bilder/sek. pictures/sec Temperaturdrift Temperaturdrift Interne Objektive intern objective Stromaufnahme power consumption Anschlüsse connections Netzwerk-Schnittstelle network interface Gewicht weight 24 VDC +/-10% 1 Vpp / 2 Vpp 60 fps C C < 10% IP 54 Aluminium / ABS 6, 8, 12 mm 100 ma M12 8polig pole A-Code; M12 4polig pole D-Code M12 4polig pole 10/100 Mbps Ethernet 125 g Einsatzbereich application area Konturprüfung, Positionskontrolle, Suche von Bildmustern, Teilevermessung, Barcode, Datamatrix, OCV,... shape control, position control, research of a template, dimeinsional measurement, Barcode, Datamatrix, OCV,... SVS2 159

18 Farbsensor colour sensor Bauform dimension Funktion function 50 x 50 x 25 mm 3 Kanal Farbsensor 3 channel colour sensor Stecker M12 8 polig connector M12 8 pole 2008 neu / new 2009 Lichtfleckdurchmesser light spot diameter Restwelligkeit ripple Anschlüsse connections Wellenlänge wave length Gewicht weight 60 ma bei at 24 V 4 mm bei at 20mm 2 Vpp - 10 C C ABS M12 8polig pole A-Code; M12 4polig pole D-Code nm² 125 g Tastweite sensing range Ausgangsstrom oad current 4 45 mm 100 ma 1,5 khz Ausgang output PNP-NO S65-PA-5-V09 160

19 Laser Distanzsensor laser distance sensor Bauform dimension Funktion function 34 x 90 x 73 mm Taster Stecker M12 8 polig connector M12 8 pole Reflexion 2008 neu / new 2009 Temperaturdrift temperature drift Ausgangsstrom load current Anschlüsse connections Hysterese hysteresis Gewicht weight VDC +/- 0,6 mm/ C +/- 0,6 mm/ C +/- 01,5 mm/ C +/- 2,0 mm/ C 100 Hz 110 ma - 10 C C Aluminium M12 8polig pole A-Code; M12 4polig pole D-Code 5 mm 5 mm 25 mm 40 mm 330 g Messbereich measurement range Auflösung resolution Wiederholgenauigkeit repeatability 0,3 4 m 0,3 7 m 0,3 20,3 m 0,3 100,3 m 0,9 mm 0,4 mm 0,6 mm 6 mm 3 mm 7 mm 10 mm 10 mm Ausgang output 2 x PNP-NO / analog 4-20mA S80-MH-5-Y09-PPIZ S80-MH-5-YL09-PPIZ S80-MH-5-Y19-PPIZ S80-MH-5-Y29-PPIZ 161

20 Reflektoren reflectors 20,0 x 26,0 x 3,0 mm 18,0 x 60,0 x 4,2mm Material casing material Struktur structure 65 C PMMA/ABS standard standard fein fine standard standard fein fine Typ type RL10 RL10F RL20 RL20F Reflektoren reflectors Ø 23,0 mm 29,8 x 82,0 x 7,2 mm Material casing material Struktur structure 65 C PMMA/ABS standard standard fein fine standard standard fein fine Typ type RL25 RL25F RL30 RL30F 162

21 Reflektoren reflectors 80,0 x 78,0 x 8,0 mm Ø 84,0 mm Material casing material Struktur structure 65 C PMMA/ABS standard standard fein fine standard standard fein fine Typ type RL50 RL50F RL80 RL80F Reflexfolie reflective tape 25,0 mm 50,0 mm Material casing material Struktur structure 50 C PMMA standard standard standard standard Typ type RF25 RF50 Automática Electrónica y Control, S.L. Gorina i Pujol, Sabadell (Barcelona) Tel Fax info@automatica-elec.es 163