Sicher und flexibel überwachen, Funktionalitäten gewährleisten. Integrierte und modulare Sicherheitstechnik

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Sicher und flexibel überwachen, Funktionalitäten gewährleisten Integrierte und modulare Sicherheitstechnik

2 2 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Sicher und flexibel überwachen Arbeitsunfälle vermeiden und gleichzeitig einen störungsfreien und wirtschaftlichen Anlagenbetrieb realisieren diesen Herausforderungen muss sich auch die eingesetzte Antriebstechnik stellen. Um die Sicherheit der Mitarbeiter im Maschinen- und Anlagenbetrieb zu gewährleisten, müssen Abweichungen von vorgeschriebenen Geschwindigkeitsprofilen oder Positionen schnell erkannt werden und im Fehlerfall zur Schutzabschaltung führen. Um Personensicherheit zu gewährleisten, wurden bisher mechanische Schutzvorrichtungen installiert, wie z. B. Abdeckungen, Absperrungen oder Umzäunungen. Flexiblere und wirtschaftlichere Lösungsansätze müssen gefunden werden, die den Aufenthalt von Mitarbeitern im Schutzbereich ermöglichen und den Anlagenbetrieb nicht beeinträchtigen. Driving the world mit innovativen Antriebs lösungen für alle Branchen und für jede Anwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genuss mitteloder Metall verarbeitenden Industrie die Entscheidung für Antriebstechnik made by SEW-EURODRIVE bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.

3 3 Maximale Arbeitssicherheit und minimierte Stillstandzeiten bei optimierter Auslastung Unter Erfüllung der EN bzw. EN , deren Ziele es sind, die Gefährdung von Menschen durch technische Einrichtungen so gering wie möglich zu halten, können Steuerungen in der Anlage eingesetzt werden, die überwachen statt abzuschalten. Dabei müssen die eingesetzten Steuerungen die entsprechenden Anforderungen der Sicherheitskategorien bzw. der Performance Level erfüllen. Doch funktionale Sicherheitstechnik bedeutet nicht nur Personensicherheit. Funktionale Sicherheitstechnik trägt auch maßgeblich zur Produktivitätssteigerung der Maschinen und Anlagen bei. Deshalb setzt SEW-EURODRIVE auf flexible Lösungen. Flexibel, da die modulare oder in die Antriebstechnik integrierte Sicherheitstechnik individuell auf die Applikation und Aufgabe ausgewählt und abgestimmt wird.

4 4 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Antriebselektronik für Sichere für Sichere für Bewegungs- für Positionierungs- Abschaltung Kommunikation überwachung überwachung Frequenzumrichter MOVITRAC B im Gerät integriert Optional (in Verbindung mit DFS11B/21B) Antriebsumrichter MOVIDRIVE B im Gerät integriert DFS11B mit integrierter Sicherheitstechnik: Kommunikation über DFS11B PROFIsafe/PROFIBUS DFS21B DFS21B DFS12B Kommunikation über DFS22B PROFIsafe/PROFINET DCS21B DCS21B + DFS12B DCS31B Kommunikation über PROFIsafe/PROFIBUS DCS21B + DFS22B Kommunikation über PROFIsafe/PROFINET DCS31B Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS10B UCS10B UCS11B UCS11B UCS12B UCS12B UCS23B UCS25B Integrierte Sicherheitstechnik DFSxxB oder DCSxxB Sicherheitsmodule MOVISAFE USC10B... USC25B

5 5 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Dezentral und Servo für Sichere für Sichere für Bewegungs- für Positionierungs- Abschaltung Kommunikation überwachung überwachung MOVIMOT, im Gerät integriert Optional Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter (in Verbindung mit einem Feldverteiler oder MOVIFIT ) MOVIFIT, im Gerät integriert FC und MC mit integrierter Sicherheits- karte S11 Kommunikation über PROFIsafe/ Antriebssteuerung für innovative dezentrale Feldinstallationen Baureihe FC und MC PROFIBUS oder PROFIsafe/PROFINET Feldverteiler: im Gerät integriert MQS22F/32F PROFIsafe-Schnittstellen MQS22F/32F Kommunikation über PROFIsafe/PROFIBUS Mehrachs-Servoverstärker im Gerät integriert Optional (in Verbindung mit UCSxxB) MOVIAXIS Elektromechanik und Mechanik Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Funktionalität Sichere Bremsenansteuerung, erfüllt die Anforderungen der EN 954-1; Kat. 3 EN ; Kat. 3, PL d Zweischeibenbremse BMG.T Speziell für den Einsatz in Theatern, erfüllt die Anforderungen der DIN 56950: 2005 EN 954-1: 1997; Kat. 3 EN : 2006; PL d BGV C1: 1998

6 6 Unterschiedlichste Branchen erfordern flexible Lösungen Flexibel und sicher in jeder Branche Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE lässt sich immer flexibel und wirtschaftlich integrieren. Abgestimmt auf die Applikationsanforderungen, die örtlichen Umgebungsbedingungen und Platzverhältnissen kann aus modularer oder integrierter Sicherheits-Antriebstechnik gewählt werden. Es können folgende Sicherheitsfunktionen gemäß EN realisiert werden Sicher abgeschaltetes Moment STO (Safe Torque Off) Sicherer Stopp 1 SS1 (Safe Stop 1) Stopp-/Halte- Funktionen Sicherer Stopp 2 SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Betriebshalt SOS (Safe Operating Stop) Sichere Bremsenansteuerung SBC (Safe Brake Control) Sicherheitsfunktionsmodule / Betriebsmodi bei SEW-EURODRIVE Sichere Abschaltung des Antriebssystems, integriert im Frequenzumrichter Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Stopp-Kategorie 2 ESS (Emergency Speed Supervisor) Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Stopp-Kategorie 2 ESS (Emergency Speed Supervisor) Überwachung des Stillstand ZSC (Zero Speed Control) Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Bewegungs- Funktionen Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS (Safe Limited Speed) Sichere Drehzahlüberwachung SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Bewegungsrichtung SDI (Safe Direction) Sicher begrenzte Lage SLP (Safe Limited Position) Sicher begrenztes Schrittmaß SLI (Safe Limited Increment) Sichere Geschwindigkeitsüberwachung SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Nocken SCA (Safe Cam) Überwachung der Fahrbereichsgrenzen ELC (Emergency Limit Control) Überwachung der Maximaldrehzahl MSC (Maximum Speed Control) Überwachung der Drehrichtung DMC (Direction Monitoring Control) Überwachung einer Zielfahrt OLC (Operational Limit Control) Überwachung des max. Schrittmaßes JSS (Jogging Skip Supervisor) Überwachung des Positionsbereiches mit Drehzahl/Geschwindigkeitsüberwachung PSC (Position Speed Control) Sichere Feldbusse Kommunikationsmodul DFS PROFIsafe / PROFIBUS Kommunikationsmodul DFS PROFIsafe / PROFINET

7 7 Einfach und funktional Auch bei Inbetriebnahmen überzeugt Sicherheitstechnik made by SEW-EURODRIVE : Vorprogrammierte Sicherheitsfunktionsmodule erleichtern jede Inbetriebnahme und machen sie schnell und sicher. Einfach die entsprechenden Parameter der Anlage eingeben fertig! Aber auch individuelle Programmierungen sind jederzeit möglich. Benutzerfreundliche Programmieroberfläche Funktionsmodule und geräteinterne fehlersichere E/A frei verknüpfbar Fehlersichere Logiksteuerung an Bord Standardfunktionen als Konstanten eingeben oder dynamisch über PROFIsafe anwählen Sichere Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE für unterschiedliche Anforderungen, in verschiedenen Branchen und Anlagenstrukturen: z. B. Antriebe in der Theatertechnik, Schweißroboter in der Automobilbranche oder Portal-Roboter in der Getränke- oder Verpackungsindustrie.

8 8 Sicherheitskategorien im Überblick Neue Normen und verschiedene Performance Level Es werden die bekannten Sicherheitskategorien (B, 1, 2, 3, 4) aus der Norm EN in die neue Norm übernommen und führen unter Berücksichtigung zusätzlicher neuer Aspekte zu einem Performance Level (PL). Mit der Einführung der neuen Norm EN ISO wird die Norm EN nach einer zweijährigen Übergangsfrist abgelöst. Die neue Norm baut auf bekannten Prinzipien aus der EN auf, es werden zusätzliche Aspekte mitberücksichtigt. Schwere der Verletzung Häufigkeit und Dauer der Gefährdungsexposition Möglichkeit zur Vermeidung der Gefährdung Diagnosedeckungsgrad Fehler gemeinsamer Ursache Ausfallwahrscheinlichkeit Zeit bis zum gefährlichen Ausfall Kategorie 3 gemäß EN ISO (Kat. 3) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust Sicherheitsfunktion immer erhalten. der Sicherheitsfunktion führt, und Einige, aber nicht alle Fehler werden erkannt. wann immer in angemessener Weise durchführbar, Eine Anhäufung von unerkannten Fehlern kann der einzelne Fehler erkannt wird. zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.

9 9 Kategorie 4 gemäß EN ISO (Kat. 4) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust Sicherheitsfunktion immer erhalten. der Sicherheitsfunktion führt, und Die Erkennung von Fehleranhäufungen reduziert die der einzelne Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung Wahrscheinlichkeit des Verlustes der der Sicherheitsfunktion erkannt wird. Wenn diese Erkennung Sicherheitsfunktion (hohe DC). Die Fehler werden nicht möglich ist, darf eine Anhäufung von unerkannten rechtzeitig erkannt, um einen Verlust der Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Sicherheitsfunktion zu verhindern. Neue Aspekte der EN ISO MTTF d mean time to dangerous failure DC avg diagnostic coverage Erwartungswert der mittleren Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Der Diagnosedeckungsgrad ist ein Maß für die Wirksamkeit der Diagnose Mit Hilfe einer in der Norm veröffentlichten Tabelle kann man schnell einen Performance Level (PL) erreichen Kategorie B DC avg kein kein niedrig mittel niedrig mittel hoch MTTF d jedes Kanals niedrig a nicht a b b c nicht abgedeckt abgedeckt mittel b nicht b c c d nicht abgedeckt abgedeckt hoch nicht c c d d d e abgedeckt Wenn z. B. der PL d erreicht werden muss, ist dies auf unterschiedliche Weise möglich: mit Kat. 2, einem mittleren DC-Wert und einem hohen MTTF d -Wert mit Kat. 3, einem niedrigen oder mittleren DC-Wert und einem mittleren oder hohen MTTF d -Wert Das Antriebssystem von SEW-EURODRIVE lässt sich durch die neue Norm EN ISO leichter und mit einer größeren Vielfalt in verschiedene Performance Level einsortieren.

10 10 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE im Einsatz Sichere Applikationslösungen TÜV-zertifiziert Applikation Anforderung Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Rollenbahn, z. B. für den Einsatz in der Getränkeindustrie Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, MOVIMOT, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT, Antriebssteuerung Heben, Umsetzen und Positionieren, z. B. in der Verpackungstechnik Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, MOVIMOT, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT, Antriebssteuerung

11 11 Applikation Anforderung Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Heben, z. B. in der Automobilindustrie Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE, sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST und sicherer Bremse Drehtisch, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE Regalbediengerät, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE

12 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt / 1108 Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück ein facher machen. SEW-Eurodrive Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösun gen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. sew-eurodrive ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Berlin Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Bodensee Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Bremen Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Dortmund Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Dresden Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de Erfurt Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Güstrow Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Hamburg Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Hannover/Garbsen Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Heilbronn Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Herford Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Karlsruhe Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Kassel Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Koblenz Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Lahr Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Langenfeld Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Magdeburg Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Mannheim Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de München/Kirchheim Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Münster Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Nürnberg Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Regensburg Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Rhein-Main/Bad Homburg Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Stuttgart Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Ulm Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Würzburg Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Zwickau/Meerane Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Österreich/Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Schweiz/Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach D Bruchsal Telefon Fax sew@sew-eurodrive.de j