GROßVERKETTUNGEN VOM ROHTEIL ZUM FERTIGTEIL

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1 8. mav Innovationsforum 2016 Christian Frank Vertrieb / Projektierung Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH GROßVERKETTUNGEN VOM ROHTEIL ZUM FERTIGTEIL Seite 1

2 Innovationen?! Wenn ich die Menschen gefragt hätte, was sie wollen, hätten Sie gesagt schnellere Pferde Henry Ford ROBOTIK & AUTOMATION INDUSTRIELLE RÖNTGENTECHNIK SERVICE & DIENSTLEISTUNGEN Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH Schlüsselfertige Automatisierungslösungen aus einer Hand Kernkompetenz in der Handhabungstechnik und in der Robotik 75 Mitarbeiter Circa 12 Millionen Euro Umsatz Firmensitz Kuchen (Geislingen) Seite 2

3 Was liefert Erhardt + Abt ROBOTIK & AUTOMATION Montageanlagen Verpackungsanlagen Verkettungen Maschinen Be- und Entladen INDUSTRIELLE RÖNTGENTECHNIK Räderprüfanlagen Flexible Röntgenprüfanlagen Inline Röntgenprüfanlagen SERVICE & DIENSTLEISTUNGEN Simulationen Virtuelle Inbetriebnahmen Inline CT-Prüfung Software-Entwicklungen Beratungen Seite 3

4 Agenda Anforderungen an Großverkettungen Layout-Varianten im Wandel der Zeit Materialfluss versus Taktzeit Steuerungsstruktur Sicherheitskonzept Fazit Seite 4

5 Anforderungen an Großverkettungen Datennutzungskotrolle Werkzeugmanagement Datensicherheit Bearbeitungsmaschinen Rückverfolgbarkeit IO-Link Qualitätssicherung Lebenszeit Losgröße 1 Handling Rüstzeiten effizient Ausbringung Montagestationen Großverkettungen wandelbar Prozessstationen Selbststeuernd ERP-Anbindung nachhaltig Materialfluss Vernetzt Gesamtheit von Maschinen Werkstückmanagement Genauigkeit Taktzeit Flexibilität autonom Personaleinsatz Sicherheitskonzept Stillstandszeiten Werkstückspektrum Datendurchgängigkeit intelligent Verfügbarkeit Seite 5

6 Anforderungen an Großverkettungen Datennutzungskotrolle Werkzeugmanagement Großverkettungen - Industrie 4.0 Bearbeitungsmaschinen Rückverfolgbarkeit Flexibilität IO-Link autonom Qualitätssicherung Lebenszeit eine Vernetzung von autonomen, Losgröße 1 sich situativ Personaleinsatz Handling Rüstzeiten selbststeuernden, sich selbst konfigurierenden, Großverkettungen Datensicherheit wissensbasierten, sensorgestützten und räumlich verteilten Sicherheitskonzept effizient Produktionsressourcen Ausbringung inklusive Montagestationen deren Planungs- und Stillstandszeiten wandelbar Steuerungssysteme Prozessstationen Genauigkeit Selbststeuernd Werkstückspektrum ERP-Anbindung Vernetzt Taktzeit Arbeitskreis Industrie 4.0 Fraunhofer-Institut nachhaltig Datendurchgängigkeit Materialfluss Gesamtheit von Maschinen intelligent Werkstückmanagement Verfügbarkeit Seite 6

7 Layout-Varianten im Wandel der Zeit :: Handskizze mit Prozessbeschreibung Vorteile: Geringer Zeitaufwand Materialfluss erkennbar Für 1. technische Durchsprache ausreichend Nachteile: Kein Maßstab Keine Taktzeitbetrachtung Keine räumliche Betrachtung Nicht selbsterklärend Seite 7

8 Layout-Varianten im Wandel der Zeit :: 2D Layout Vorteile: Maßstäbliche Betrachtung Materialfluss nachvollziehbar Originale Datensätze integrierbar Nachteile: Keine Taktzeitbetrachtung Keine räumliche Betrachtung Erhöhter Aufwand Überlagerung / Überfrachtung Seite 8

9 Layout-Varianten im Wandel der Zeit :: 3D Layout Vorteile: Maßstäbliche Betrachtung Störkonturuntersuchungen machbar Erreichbarkeitsuntersuchung Nachteile: Keine Taktzeitbetrachtung Keine Aussage über das Gesamtverhalten der Teilanlagen Erreichbarkeitsuntersuchung zeitaufwändig Hohe Rechenleistung / Datenmenge Seite 9

10 Layout-Varianten im Wandel der Zeit :: Simulation Vorteile: Maßstäbliche Betrachtung Störkonturuntersuchungen machbar Singularitätsbetrachtung Materialfluss und Taktzeit simulierbar Virtueller Durchlauf der Fabrik => Erhöhte Planungssicherheit Nachteile: Höherer Zeitaufwand Knowhow über mehrere Engineering-Kompetenzen Seite 10

11 Materialfluss versus Taktzeit :: Simulation Seite 11

12 PROFIBUS Großverkettungen vom Rohteil zum Fertigteil Steuerungsstruktur Schaltschrank BA- Wahlschalter ET200S Switch IPC Flat Panel Touch Not-Halt Sichere E/A s PROFISAFE PROFINET PROFISAFE Schaltschr. Drehmaschine Not-Halt an der Zelle Not-Halt an der Zelle Digitale E/A s Roboter DP/DP Koppler Not-Halt Bedienerschutz Türschalter Türschalter IRB 6700 PoE- Switch LED Controlle r Schaltschr. Honmaschine DP/DP Koppler Not-Halt Bedienerschutz Schaltschr. Messmaschine Schaltschr. Waschmaschine DP/DP Koppler Not-Halt Bedienerschutz DP/DP Koppler Not-Halt Bedienerschutz IRC 5 Kamera LED Ringlicht Seite 12

13 Sicherheitskonzept Not-Halt-Taster und Zellentüren Teachbereiche für den Einrichtbetrieb Schutzraum und Zellenbereich Gesamtheit von Maschinen Mechanische Schnittstellen Sicherheitstechnische Verknüpfung Robotersafebereiche Seite 13

14 Fazit Großverkettungen können in Ihrer Gesamtheit besser erfasst werden Kritische Teilsysteme werden identifiziert und Lösungsmaßnahmen durchgeführt Materialfluss und Taktzeit sind belastbar Unterschiedliche Anordnungen können auf Ihre Taktzeitauswirkung untersucht werden Steigende Planungssicherheit, bei gleichzeitiger Risiko- und Kostenminimierung Definition von Sicherheitsbereichen und Zugänglichkeiten Seite 14

15 Kontaktdaten Wer immer tut, was er schon kann, bleibt immer das, was er schon ist. Henry Ford Pferd vs. Auto?! - Optimierung vs. Innovation?! STEIGENDE PLANUNGSSICHERHEIT, BEI GLEICHZEITIGER RISIKO- UND KOSTENMINIMIERUNG Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH Hauptstraße 49 D Kuchen / Fils Tel.: Fax: Mail: vertrieb@roboter.de Web: Seite 15

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