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Transkript

1 Abstandssensoren Messen von 0 mm bis 50 m Optische Abstandssensoren ab Seite 0 FT 0 (Tastweite) von 0 mm bis 80 mm Abstandssensoren für kleine Abstände nach dem Triangulations-Prinzip Einfache Integration dank kleinem Gehäuse 0 0 V ab Seite 4 FT 50 (Tastweite) von 0 bis 00 mm Hohe Messfrequenz Laser-Abstandssensoren nach dem Triangulations-Prinzip Hohe absolute Genauigkeit Hohe Präzision dank bis 7 µm Robust bei verschiedenen Oberflächen RS 485 und analoge Schnittstellen ab Seite 4 FT 80 (Tastweite) von 50 mm bis 750 mm Laser-Abstandssensoren nach dem Triangulations-Prinzip Hohe Wiederholgenauigkeit RS 485 und analoge Schnittstellen ab Seite F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Tasterversionen bis zum Messabstand von 0 m Reflektorversionen bis 50 m Reichweite Breites Angebot an Schnitt - stellen (seriell und analog) ab Seite 50 FR 85 Rail Pilot Abstandssensoren nach dem Time-of-Flight-Prinzip Spezialisierte Lösung für Anti-Kollisionsanwendungen bei Elektrohängebahnen Selbst Kurvenfahrt möglich Großer Öffnungswinkel und damit großer Erfassungsbereich Ultraschall- Abstandssensoren ab Seite 50 Abstandssensoren nach dem Ultraschall-Laufzeit-Prinzip Kubische und zylindrische Bauformen Breites Angebot für verschiedene Messbereiche Sicherer Betrieb bei allen Oberflächen und Farben und besonders bei transparenten Objekten Induktive Abstandssensoren ab Seite 55 Großer Schaltabstand bis 0 mm mit genauem linearem Messbereich Abstandsmessung nach dem induktiven Prinzip auf Metalle Verschiedene Bauformen Hohe Genauigkeit und großer linearer Messbereich Eyesight Vision-System ab Seite 74 D-Kamera-Technologie zur Vermessung von z. B. Form- und Drehteilen Vielfältige Messwerkzeuge für universelle Maßhaltigkeitsaufgaben Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb Schnelle und genaue Vermessung, präzise Positionierung und Detektion verschiedenster Materialien in vielen Bereichen der Automatisierungstechnik ist die Abstandsmessung eine zentrale Anforderung. Ob es dabei um die millimetergenaue Kontrolle bei der Abwicklung von Coils, die Erkennung von Doppellagen oder um die exakte Positionierung von Regalbediengeräten geht Abstandssensoren von SensoPart sind zuverlässige Werkzeuge für viele Einsatzzwecke in folgenden Bereichen: Automobil- und Zulieferindustrie So vielfältig die Einsatzzwecke sind, so vielfältig sind auch die eingesetzten Technologien. Bei unseren optischen Sensoren kommt bei en unter m das Triangulationsverfahren zum Einsatz, bei größeren Arbeitsabständen die sogenannte Lichtlaufzeitmessung. Neben optischen Sensoren kommen insbesondere bei transparenten oder stark reflektierenden Materialien auch Ultraschallsensoren, bei metallischen Objekten im Nahbereich und bei rauen Umgebungsbedingungen auch induktive Sensoren zum Einsatz. Maschinen- und Sondermaschinenbau Montage und Handhabung Verpackungsindustrie Lager- und Fördertechnik Stahlindustrie Textil- und Papierindustrie Holzindustrie Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie Positionierung der Karosse mittels Abstandssensoren 7

2 Abstandssensoren Systembeschreibung Abstandsmessung mittels Triangulation Das Messprinzip der optischen Triangulation eignet sich für die präzise Ermittlung von Abständen im Nahbereich. Mit Hilfe einer speziellen Empfängeroptik und eines positionsempfindlichen Detektors (z. B. einer Photodiodenzeile) ist der Sensor in der Lage, den Objektabstand weitgehend unabhängig von der Remission des Objektes zu ermitteln (s. Abbildung). Dessen Farbe und Oberflächenbeschaffenheit (z. B. Glanz) haben somit praktisch keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit. Die Verwendung von gepulstem Licht ermöglicht dabei eine zuverlässige Hintergrundausblendung und sehr hohe Fremdlichtsicherheit. Die nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung arbeitenden Abstandssensoren der Reihe F 90 messen Entfernungen von bis zu 50 m mit einer hohen Genauigkeit. Wegen ihrer sehr zuverlässigen Detektion und ihrer großen Reich- bzw. Tastweiten sind die Sensoren insbesondere für den Einsatz an Produktionslinien sowie in der Lager- und Fördertechnik geeignet. Ultraschallsensoren Ultraschallsensoren sind die richtige Wahl bei Materialien, mit denen optische Systeme nicht funktionssicher betrieben werden können. Der Ultraschallsensor arbeitet nach dem Laufzeitprinzip des Schalls. Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus. Das Detektionsobjekt reflektiert den Schall. Der Sensor misst die Impulslaufzeit und errechnet den Abstandswert. Dieser Wert wird als Strom- oder Spannungssignal der Steuerung übermittelt. Der Laser-Abstandssensor FT 50 RLA liefert ein abstandsproportionales Signal, das über den (z. B. 4 0 ma) bzw. eine serielle RS485-Schnittstelle ausgegeben wird. Die Schalt bereiche der digitalen Ausgänge können auf einen beliebigen Bereich innerhalb dieses es eingestellt werden (Einstellung mittels Teach-in). Tänzerregelung mit dem Laser-Abstandssensor FT 50 RLA-0 e von mm und per Teach-in einstellbar 0 0 V / 4 0 ma P' P' Kollisionsschutzsensoren für Elektrohängebahnen P Triangulationsverfahren: Mit Hilfe eines zeilenförmigen, positionsempfindlichen Detektors misst der Abstandssensor die Entfernung zum Objekt unabhängig von der reflektierten Lichtmenge. Das zurückgesandte Licht von Objekt P wird auf der Zeile im Punkt P abgebildet. Daraus ermittelt der Sensor das Abstandssignal. Das Licht trifft entsprechend beim Objektabstand P an einer anderen Stelle P auf dem Detektor auf. P 00 mm 00 mm 00 mm Eine spezielle Aufgabe der Abstandsmessung stellt der Kollisionsschutz von Elektrohängebahnen (EHB) in der Automobilproduktion dar. Eigens für diese Anwendung wurde die Baureihe FR 85 entwickelt. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen. Bedingt durch das Prinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) bietet der FR 85 eine hohe Messgenauigkeit und Fremdlichtsicherheit. Ein großer Messbereich (bis m) sowie flexibel einstellbare Schutzfeldgeometrien ermöglichen eine flexible Anpassung an die Situation vor Ort, selbst bei Kurvenfahrt. Abstandsmessung mittels Lichtlaufzeitmessung Für die Ermittlung großer Abstände (bis 50 m) wendet SensoPart das Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung (Time-of- Flight-Technologie) an. Hierbei wird vom Sensor gepulstes Laserlicht ausgesendet und vom Messobjekt reflektiert. Aus dem zeitlichen Abstand zwischen Lichtaussendung und -empfang wird Kranpositionierung mit Abstandssensor FR 9 Induktive Analogsensoren Die günstige Lösung für metallische Objekte. Induktive Abstandssensoren verfügen im Vergleich zu optischen oder Ultraschall- Sensoren nur über begrenzte Reichweiten. Durch ihre Robustheit werden sie aber insbesondere bei rauen Umgebungs be - dingungen nach wie vor verwendet. Induktive Abstandssensoren mit 4 0 ma von 0 mm bis 4,5 mm Fallende Kennlinie bei Annäherung Robustes Metallgehäuse Durchgangskontrolle mit dem Ultraschallsensor UT der Abstand des Objektes errechnet. 9

3 FT 0 Optische Abstandssensoren für den Nahbereich Die Kompaktklasse für Mess- und Regelaufgaben Der FT 0 RA verfügt neben dem analogen Spannungsausgang über einen Schaltausgang und die Möglichkeit, mittels zweier Schaltpunkte ein Schaltfenster zu definieren. Er kann somit als Schwellwertschalter dienen. Diese Sensoren eignen sich dank ihrer einfachen Bedienung für einfache Mess- und Regelaufgaben bei Abständen bis 80 mm. made in Germany FT 0 RA Produktübersicht mm mm 0 mm Im Miniaturgehäuse Dank seiner kompakten von x x 0 mm ist der FT 0 RA auch für beengte Einbauverhältnisse geeignet. TYPISCH FT 0 Abstandssensor mit von 0 0 V Ultrakompaktes ABS-Gehäuse x x 0 mm einfach integrierbar (Tastweite) von 0 80 mm Besonderheit Seite FT 0 RA 0 80 mm Kleines Gehäuse Sichtbares Rotlicht 0 nm für einfache Ausrichtung ca. 0,5 mm Zwei einstellbare Schaltpunkte als Fensterbetrieb für -Punkt-Regelungen Teach-in Bedienung 0

4 FT 0 RA Abstandssensor 0 80 mm 0 0 V Einfaches Teach-in Schaltfenster (Ein- / Ausschaltpunkt) für z. B. Zweipunkt-Regelungen einstellbar Rotlicht 0 nm Kabelanschluss Messbereich Leerlaufstrom I 0 Grenzfrequenz Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit 0 80 mm 0 mm LED rot 0 nm % vom Abstand (Messwert) < % 5 0 V DC 0 ma 00 ma / Kurzschlussschutz (Q) N.O. 0 0 V / max. ma 00 Hz 0 kω 000 Hz 500 μs Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker (Steckergerät) (Kabelgerät) per Teach-in Taste x 0 x mm IP 7 ABS C C 0 g 40 g Anschluss 4-polig Ausgangskennlinie 4: Uout (V) BN WH 4 BK BU + - Kennlinie / characteristic / Caractéristique Abstand (mm) / Distance (mm) / Distance (mm) Typ. Ausgangskennlinie / typ. output characteristic / Caractéristique typ. de sortie Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M8, 4-polig FT 0 RA-0-F-M Kabel, m, 4-adrig FT 0 RA-0-F-K ab Seite 70 ab Seite 4 Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

5 FT 50 / FT 80 Laser-Abstandssensoren Präzise und schnelle Messung mit vielen Extras Dank des fest eingestellten Arbeitsabstands sind diese Abstandssensoren besonders einfach in Betrieb zu nehmen. Die Spannung steigt linear mit zunehmendem Abstand an. Unabhängig von der Remission des Messobjekts liefern diese Sensoren ausgezeichnete Messergebnisse und überzeugen mit ihren umfangreichen. Die optionale serielle Schnittstelle ermöglicht eine bequeme Konfiguration per PC. Dabei können die Messwerte visualisiert werden. made in Germany FT 50 / FT 80 Produktübersicht Unabhängigkeit von der Remission Die hochpräzisen Triangulationssensoren sind aufgrund ihrer hohen Kontrastunabhängigkeit für die Erkennung unterschiedlicher Materialien prädestiniert. TYPISCH FT 50 / FT 80 Laser-Abstandssensoren mit verschiedenen Messbereichen Hohe Unabhängigkeit von Form und Farbe des Messobjekte Hohe Genauigkeit und en bis zu 7 µm Schnelle Ansprechzeit bis zu khz Intelligentes Teach-in Bedienkonzept Schaltausgänge 4 0 ma / 0 0 V Variante mit serieller Schnittstelle zur Differenzbzw. Dickenmessung im Master-/Slave-Modus ABS-Gehäuse mit drehbarem Stecker Gehäuseabmessungen Besonderheit Seite FT 50 RLA-0 50 x 7 x 50 mm 40 0 mm FT 50 RLA x 7 x 50 mm mm 8 FT 50 RLA -70 L5-00 L5-0 L5 FT 50 RLA -70 L8-00 L8-0 L8 50 x 7 x 50 mm 0 00 mm mm mm 50 x 7 x 50 mm 0 00 mm mm mm, Schaltausgang, einfaches Einlernen des Messbereichs; M-5polig, Schaltausgänge, RS485-Schnittstelle; M-8polig FT 80 RLA x 5 x 5 mm mm, Schaltausgänge, RS485-Schnittstelle; M-8polig

6 FT 50 RLA-0 Abstandssensor Hohe und kleiner Lichtfleck 40 0 mm Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich 0,007 mm / 0,04 mm 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Kabelanschluss Messbereich (DIN EN 085-:008-5) 40 0 mm 0 mm Laser, rot 70 nm 40 µm / 7µm < % Anzeige LED rot Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Anschluss 4-polig BN WH 4 BK BU + - Shield Leerlaufstrom I 0 Grenzfrequenz Anstiegszeit (0 auf 90 %) Anstiegszeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 5 ma / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. ma) 400 Hz / 40 Hz ms / 0 ms ms / 0 ms (Steckergerät) (Kabelgerät) 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest C C 40 g 0 g EN Ausgangskennlinie (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V 0 V 40 mm Operating range Champ de travail 0 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 40 µm 7 µm 40 µm 7 µm Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-0-F-L4S FT 50 RLA-0-S-L4S FT 50 RLA-0-F-K5 FT 50 RLA-0-S-K ab Seite 70 ab Seite 4 Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 7

7 FT 50 RLA-40 Abstandssensor Hohe und kleiner Lichtfleck mm Laser-Rotlicht 70 nm Kleiner, gut sichtbarer Lichtfleck Keine Einstellungen erforderlich 0,0 mm / 0,08 mm 0 0 V Gerätestecker 70 drehbar Kabelanschluss Messbereich (DIN EN 085-:008-5) Lichtfleckgröße mm 40 mm Laser, rot 70 nm 80 µm / 0 µm < % < 0,8 mm bei 5 mm Anzeige LED rot Verschmutzungsanzeige fixe Einstellung Anschluss 4-polig BN WH 4 BK BU + - Shield Leerlaufstrom I 0 Grenzfrequenz Temperaturdrift Anstiegszeit (0 auf 90 %) Abfallzeit (90 auf 0 %) 8 8 V DC 5 ma / Kurzschlussschutz Q 0 0 V (max. ma) 8 µm / K (Steckergerät) (Kabelgerät) 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest C C 40 g 0 g EN Ausgangskennlinie (V) Analogue output (V) Sortie analogique (V) 0 V 0 V 45 mm Operating range Champ de travail 85 mm Entfernung (mm) Distance (mm) Distance (mm) Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % mit angeschlossenem IP 7 Stecker Anstiegzeit Abfallzeit Grenzfrequenz Bestellbezeichnung Artikel-Nr. 80 µm 0 µm 80 µm 0 µm ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms ms 0 ms 400 Hz 40 Hz 400 Hz 40 Hz Stecker, Mx, 4-polig Stecker, Mx, 4-polig Kabel, m, 4-adrig Kabel, m, 4-adrig FT 50 RLA-40-F-L4S FT 50 RLA-40-S-L4S FT 50 RLA-40-F-K5 FT 50 RLA-40-S-K ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

8 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor Präzise Abstandsmessung Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Hohe Sehr hohe Aktualisierungsrate des s (Ansprechzeit) Ein Schaltausgang, ein Einfache Einstellung per Teach-in Taste Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 8,4 mm,5 mm,5 mm Messbereich (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit 0 00 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom sendwert < 0,5 % vom sendwert < 0,5 % vom Messwert Einstellmöglichkeiten per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang Anschluss 5-polig BN WH BU 4 BK 5 GY QA Q IN Montage Leerlaufstrom I 0 Max. kapazitive Last Q Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang IN 8 0 V DC 40 ma 00 ma / Kurzschlussschutz Q < 00 ms N.O. / N.C. < 00 nf 4 0 ma 500 Ω (empfohlen) khz (speed mode) 0 Hz (averaging mode) 0,4 ms (speed mode) 40 ms (averaging mode) wenn High ( ) = Laser-Disable wenn Low ( ) = Tastenverriegelung wenn offen = freilaufend 50 x 50 x 7 mm IP 7 ABS, schlagfest C C 4 g EN Analogkennlinie (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) (invertierbar) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 Ein Aus 0 ma 4 ma 0 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 00 mm Lichtfleckgeometrie FT 50 RLA X 8,5 Empfänger Sender A C A B C,5 x,5 x,5,5 x,5 D,5 x,5,7 x,9 x 4,5 B X 9,4,5, D ab Seite 70 ab Seite 4 Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung mit angeschlossenem IP 7 Stecker Messbereich Bestellbezeichnung Artikel-Nr mm mm mm 70 mm 00 mm 0 mm 0, mm 0,7 mm 0, mm 0,5 mm 0,4 mm 0,75 mm Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FT 50 RLA-70-PL5 FT 50 RLA-00-PL5 FT 50 RLA-0-PL Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

9 FT 50 RLA-70 / -00 / -0 Abstandssensor mit RS485 Schnittstelle Hohe Unabhängigkeit von der Remission des Messobjekts (glänzende und spiegelnde Objekte) Schnittstelle RS485 zur Parametrierung und Messwertausgabe Hohe Schnelle Ansprechzeit Schaltausgänge Hohe Langzeitstabilität und geringer Temperatureinfluss Typ X (Abstand Receiver) FT 50 RLA 70 8,4 mm FT 50 RLA 00,5 mm FT 50 RLA 0,5 mm Messbereich (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit 0 00 mm / mm / mm 70 mm, 00 mm, 0 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom sendwert (0, mm / 0,7 mm/ 0, mm) < 0,5 % vom sendwert (0,5 mm / 0,4 mm / 0,75 mm) < 0,5 % vom Messwert Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung per Teach-in Taste und Steuereingang N.O. / N.C. per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Anschluss 8-polig Typ Pin Pin 5 BN WH 5 GY PK 8 RD 4 YE GN 7 BU 5 Q Q/IN QA ma FT 50 RLA-SL8 FT 50 RLA-L8 RS485 Y/A RS485 Z/B Leerlaufstrom I 0 & Q Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang IN 8 0 V DC 40 ma 00 ma / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S) 00 ms N.O. / N.C. 4 0 ma 500 Ω 000 Hz 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms bis Endwert RS x 50 x 7 mm IP 7 4 ABS, schlagfest C C 4 g EN Analogkennlinie (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) (invertierbar) FT 50 RLA 70 FT 50 RLA 00 FT 50 RLA 0 Montage Ein Aus 0 ma 4 ma 0 mm 70 mm 80 mm 00 mm 70 mm 00 mm Lichtfleckgeometrie FT 50 RLA X 8, D Empfänger Sender A C A B C,5 x,5 x,5,5 x,5 D,5 x,5,7 x,9 x 4,5 B X 9,4,5,5 Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % kleinste messbare Änderung Typ S mit RS485 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Tastweite Schnittstelle Bestellbezeichnung Artikel-Nr. ab Seite 70 ab Seite mm 0 00 mm mm mm mm RS485 RS485 RS485 Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig Stecker, Mx, 8-polig FT 50 RLA-70-L8 FT 50 RLA-70-SL8 FT 50 RLA-00-SL8 FT 50 RLA-0-L8 FT 50 RLA-0-SL Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

10 FT 80 RLA Abstandssensor Großer Arbeitsabstand Schaltausgänge, 4 0 ma Hohe (0, % vom Messbereich) Typ S mit serieller Bus-Schnittstelle (RS485 Halbduplex) Einstellmöglichkeit per Teach-in Typ S auch per Software Großer Funktionsumfang Messbereich (DIN EN 085-:008-5) mm 500 mm Laser, rot 50 nm < 0, % vom Messbereich < 0,5 % vom Messbereich Anzeige LED rot Einstellmöglichkeiten Werkseinstellung Zustandsanzeige per Teach-in Taste und Steuereingang Tastenverriegelung per Steuereingang max. Tastweite und N.O. Anschluss 8-polig Typ Pin Pin 5 BN +U WH B 5 GY 5 PK 8 RD QA ma 4 YE Q GN Q/IN 7 BU FT 80 RLA-500-SL8 FT 80 RLA-500-L8 RS485 Y/A N. C. RS485 Z/B N. C. Leerlaufstrom I 0 Bürde Schaltfrequenz f (ti/tp :) Ansprechzeit Steuereingang IN 8 0 V DC 40 ma 00 ma / Kurzschlussschutz Q (nicht Typ S) 00 ms N.O. / N.C. 4 0 ma 500 Ω empfohlen 000 Hz 0,4 ms (wenn Mittelwertbildung = aus) / 4 ms / 40 ms RS485 8 x 5 x 5 mm IP 7 PBT C C 07 g Analogkennlinie (Werkseinstellung) OK LED (grün) (Good Target) (invertierbar) FT 80 RLA 500 Ein Aus 0 ma 4 ma 50 mm 750 mm Lichtfleckgeometrie Empfänger Sender FT 80 RLA 500 A 50 mm B 750 mm C,9 mm x, mm D,7 mm x,9 mm Bezugsmaterial: Kodak grau, 8 % Typ S mit RS485 Halbduplex mit angeschlossenem IP 7 Stecker Schnittstelle Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M8x, 8-polig FT 80 RLA-500-L RS485 Stecker, M8x, 8-polig FT 80 RLA-500-SL ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 5

11 F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensoren für große Entfernungen Die Weitsichtigen mit Lichtlaufzeitmessung Auf Reflektor sind mit diesen Geräten Reichweiten von bis zu 50 m möglich (FR 90 ILA). Mit den Tasterversionen sind bis zu 0 m erreichbar (FT 90 ILA). Pilotlaser Die korrekte Justierung des F 90 auf große Entfernungen wird durch die Verwendung des Pilotlasers erheblich erleichtert. Dieser ist abschaltbar im laufenden Betrieb wird dadurch niemand irritiert. Große Reichweiten bis 50 m sind mit der Lichtlaufzeitmessung kein Problem ideal auch in der Lager- und Fördertechnik. made in Germany Display Auf dem Display der Geräte F 90 und F 9 wird der Abstand direkt in mm ausgegeben. Ein direktes Ablesen am Gerät ist durch die Hintergrundbeleuchtung des Displays auch im Dunkeln möglich. TYPISCH F 90 / F 9 / F 9 Laser-Abstandssensor mittels Lichtlaufzeitmessung Hohe Unabhängigkeit von Farbe und Beschaffenheit des Messobjektes tastend bis 0 m, mit Reflektor bis 50 m Varianten mit und Schaltausgang Schnittstellen für maximale Kompatibilität, SSI-kompatibel, RS4 (PROFIBUS und DeviceNet über Gateway) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Unsichtbarer IR-Messlaser, zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser für einfache Ausrichtung ABS-Gehäuse 9 x 4 x 9 mm F 90 / F 9 / F 9 Produktübersicht Arbeitsabstand Funktionsprinzip Besonderheit Seite FT 90 ILA 0,5 0 m Tastend auf Objekt RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel 8 FT 9 ILA 0,5 m Tastend auf Objekt RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel 40 FT 9 ILA/RLA 0, m Tastend auf Objekt Schaltausgänge, 4 FR 90 ILA 0,5 50 m Reflektor RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel 44 FR 9 ILA 0,5 50 m Reflektor RS4-Schnittstelle, SSI-kompatibel 4 FR 9 ILA 0, 0 m Reflektor Schaltausgänge,

12 FT 90 ILA Abstandssensor Große Tastweite (bis 0 m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Messbereich (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 0,5 0 m 9,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 8 mm ± 4 mm 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma / Kurzschlussschutz Q ms N.O. 4 0 ma RS4 oder SSI-kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway () < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz per Teach-in Taste und Steuereingang 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe A B C D E F G H J K L M Analogkennlinie 0 ma 4 ma. ma TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND invertible Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Factory setting 0 [m] Kabel Typ (5-polig) Farbe Schwarz Orange Braun Weiß Blau Tastweite weiß 90 % grau 0 % schwarz % Beschreibung RS4: Sendedaten / SSI: Data+ RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- 0 V (GND) 0,5 0 m 0,5 7 m 0,5 m Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FT 90 ILA-S-Q ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 9

13 FT 9 ILA Abstandssensor Große Tastweite (bis m auf weiße Objekte) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 0,5 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 0 mm ± 5 mm 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma / Kurzschlussschutz Q ms N.O. 4 0 ma RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus oder DeviceNet jeweils über Gateway () < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz per Teach-in Taste und Steuereingang 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe A B C D E F G H J K L M Analogkennlinie 0 ma 4 ma. ma TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND invertible Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau Kabel Typ (5-polig) Farbe Schwarz Orange Braun Weiß Blau Tastweite weiß 90 % grau 0 % schwarz % Beschreibung RS4: Sendedaten / SSI: Data+ RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- 0 V (GND) 0,5 m 0,5 4 m 0,5 m Bezugsmaterial: Kodak weiß, 90 % 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Factory setting 0 [m] Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, -polig FT 9 ILA-S-Q ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 4

14 FT 9 ILA / IRLA Abstandssensor Große Tast- und Reichweite Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Sehr gutes Preis-/Leistungsverhältniss Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Schaltausgänge 4 0 ma Alle Ausgänge im Messbereich frei einstellbar Standard M Stecker Tastweite (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Fast/Slow 0, m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) < ± 5 / 0 mm ± 40 mm Anzeige LED orange Anzeige LED rot Werkseinstellung x Betriebsmodus Menü-Anzeige per Teach-in Taste max. Tastweite und N.O. Anschluss 5-polig () BN 5 GY 4 BK WH BU ma Q A Q B Anschluss 5-polig (NPN) BN NPN 5 GY NPN 4 BK WH ma BU Q A Q B Leerlaufstrom I 0 Bürde 8 0 V DC 5 ma 00 ma / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms / NPN 4 0 ma 500 Ω 95 x 9 x 4 mm IP 7 4 ABS, schlagfest C C 00 g EN Tastweite weiß 90% grau 8% schwarz % 0, m 0, m 0,,5 m Mit Reflektor RL50 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 0 min 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Schaltausgang Bestellbezeichnung Artikel-Nr. NPN Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig Stecker, M, 5-polig FT 9 ILA-PSL5 FT 9 ILA-NSL5 FT 9 IRLA-PSL Reflektoren ab Seite 54 ab Seite 70 ab Seite 4 5 Pilotlaser (rot) permanent ein 4 Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 4

15 FR 90 ILA Reflektor Abstandssensor Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Bestens geeignet für genaue Positionierungsaufgaben Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Tastweite (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Lichtfleck Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 0,5 50 m Infrarot, 900 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± mm (ab m) < ± mm 0 x 0 mm 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma / Kurzschlussschutz Q ms N.O. RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway () < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz per Teach-in Taste und Steuereingang 9 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest C ( C im Dauerbetrieb) C 0 g EN Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe A B C D E F G H J K L M Reflektoren TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau ab Seite 54 ab Seite 70 ab Seite 4 Kabel Typ (5-polig) Farbe Schwarz Orange Braun Weiß Blau Beschreibung RS4: Sendedaten / SSI: Data+ RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- 0 V (GND) bei Tastweite 0 m 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, Mx, -polig FR 90 ILA-S-Q Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 45

16 FR 9 ILA Reflektor Abstandssensor Große Reichweite bis zu 50 m auf spezifizierten Reflektor Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis Offene Schnittstellen sorgen für maximale Kompatibilität (SSI-kompatibel, RS 4) Profibus und DeviceNet über Gateway Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Tastweite (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Lichtfleck Plausibilitätsausgang Qp Serviceausgang Qs Serielle Schnittstelle Businterface Kabellänge / m Taktrate 0,5 50 m Infrarot, 900 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) 0, mm oder 0,5 mm ± 5 mm (ab m) < ± 4 mm 0 x 0 mm 8 0 V DC 00 ma 50 ma 50 ma / Kurzschlussschutz Q ms N.O. RS4 oder SSI - kompatibel (GRAY / BINÄR) einstellbar Profibus o. DeviceNet jeweils über Gateway () < 5 / < 50 / < 00 / < 00 / < 400 < 500 khz / < 400 khz / < 00 khz / < 00 khz / < 00 khz per Teach-in Taste und Steuereingang 95 x 9 x 4 mm IP 7 ABS, schlagfest C C 0 g EN Anschluss -polig Pin Bezeichnung Kabel Typ (-polig) Farbe A B C D E F G H J K L M Reflektoren TX+ Q RX+ analog Qs Qp U B RX- NC TX- Q CND Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Rot Schwarz Violett Grau/Rosa Rot/Blau Blau ab Seite 54 ab Seite 70 ab Seite 4 Kabel Typ (5-polig) Farbe Schwarz Orange Braun Weiß Blau Beschreibung RS4: Sendedaten / SSI: Data+ RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock+ 4 0 ma (nur FT9X) Service-Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp U B V RS4: Empfangsdaten / SSI: Clock RS4: Sendedaten / SSI: Data- 0 V (GND) bei Tastweite 0 m 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B mit angeschlossenem IP 7 Stecker Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, -polig FR 9 ILA-S-Q Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 47

17 FR 9 ILA Reflektor Abstandssensor Große Tast- und Reichweite (tastend bis m auf weiße Objekte, mit Reflektor bis 0 m) Hohe Wiederholgenauigkeit Hohe Messraten Zuschaltbarer Rotlicht-Pilotlaser Einfaches Teach-in Tastweite (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit Fast/Slow 0, 0 m Infrarot, 905 nm (Messlaser) Laser, rot, 50 nm (Pilotlaser) (Messlaser) (Pilotlaser) < ± 5 / 0 mm ± 0 mm Anzeige LED orange Anzeige LED rot Werkseinstellung Betriebsmodus Menü-Anzeige per Teach-in Taste max. Tastweite und N.O. Anschluss 5-polig BN 5 GY 4 BK WH BU ma Q A Q B Leerlaufstrom I 0 Max. Spannungsabfall am Schaltausgang Ansprechzeit fast / slow 8 0 V DC 5 ma 00 ma,4 V / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms 0 ms / 5 ms N.O. 4 0 ma 95 x 9 x 4 mm IP 7 4 ABS C C 00 g EN QA QB 0 ma 4 ma invertible Factory setting 0 [m] Mit Reflektor RL50 Angaben gelten nach einer minimalen Einschaltzeit von 0 min 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B 4 mit angeschlossenem IP 7 Stecker Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Stecker, M, 5-polig FR 9 ILA-PSL Reflektoren ab Seite 54 ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 49

18 FR 85 Rail Pilot Optische Kollisionsschutz-Sensoren Sichere Fahr t für Elektrohängebahnen Die Aufgabe des Sensors ist es, die Kollision zwischen Fahrzeugen bei Elektrohängebahnen (EHB) zu verhindern. Der RailPilot übernimmt diese zuverlässig. Abhängig von der transportierten Last und von den gefahrenen Geschwindigkeiten sind die einzuhaltenden Distanzen und Bremswege der EHB-Fahrzeuge unterschiedlich. Dem wird durch flexibel einstellbare Schaltabstände Rechnung getragen. Auch ständig wechselnde Objekte in der Umgebung der Fahrzeuge und Sensoren haben keinen Einfluss auf die sichere Funktion des Kollisionsschutzes. made in Germany FR 85 Rail Pilot Produktübersicht TYPISCH FR 85 RAIL PILOT Laser-Reflexionslichtschranke zur Vermeidung von Kollisionen bei Elektrohängebahnen (EHB) Besonderheit Seite FR 85 Rail Pilot 0 m RS 485 Schnittstelle 5 0 m Typische Messgenauigkeit +/- 0 cm Großer Öffnungswinkel der Optik und dadurch großer Erfassungsbereich Selbst Kurvenfahrt möglich Eingang und -Ausgänge RS485-Schnittstelle Erfassungsbereich extern umstellbar Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Träger, Säulen) Elektrohängebahnen mit Karosserien in der Automobilindustrie ABS-Gehäuse 45 x 85 x 80 mm

19 FR 85 Rail Pilot Distanzsensor zum Kollisionsschutz Messbereich 0 m Breite Erkennungskeule Schaltpunktgenauigkeit ± 0 cm x Erfassungsbereiche Eingang -Ausgänge RS485-Schnittstelle Erfassungsbereich extern umstellbar Sichere Unterdrückung von Fremdobjekten (Trägern, Säulen) Tastweite (DIN EN 085-:008-5) Wiederholgenauigkeit 0 m Infrarot, 905 nm ± 00 mm Anzeige LED rot per Steuerleitung Anschluss 5-polig: FR 85- ILLG-POL5 BN WH Q/ Anschluss 5-polig: FR 85- ILLG-SL5 BN WH RS 485:B(+) 4 BK 5 GY Q/ E/Banking 4 BK RS 485:A(-) 5 not connected Leerlaufstrom I 0 Serielle Schnittstelle Steuereingang E / Banking 8 0 V DC 00 ma 00 ma / Kurzschlussschutz (Q) < 00 ms RS485 / R = KΩ Nah- und Fernumschaltung (low) Q = Schaltpunkt ; Q = Schaltpunkt (high) Q = Schaltpunkt ; Q = Schaltpunkt 4 45 x 85 x 80 mm IP 54 4 ABS C C 40 g Erkennungskeule Draufsicht Seitenansicht BU Horizontal typ. ± Vertikal typ. ± 4 BU R 0/ Bezugsmaterial: Reflektor R0/ 0 % Restwelligkeit, innerhalb U B Typ FR85 SL5 4 mit angeschlossenem IP 54 Stecker R 0/ Schnittstelle Bestellbezeichnung Artikel-Nr. S d = mm RS485 Schaltpunkte Q () N.C. Stecker, Mx, 5-polig Stecker, Mx, 5-polig FR 85- ILLG-SL5 FR 85- ILLG-POL Reflektor ab Seite 54 ab Seite 70 ab Seite Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich Stand 0/0; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 5