WinAC RTX (F) vs. S SW-Controller

Transkript

1 (F) vs. S SW-Controller Nützliche Informationen für Migrations-Projekte siemens.de/pc-based

2 Was ist der Unterschied zwischen und dem S Software Controller? PC PC Appl. Kernel & Drivers Appl. real-time Kernel Appl. Appl. Appl. Appl. SIMATIC Communication S Software Controller PC Hardware Siemens Hypervisor PC Hardware PC HW graphics Ethernet memory Ethernet PROFI- BUS S Software Controller läuft parallel zu und ist nicht Teil der -Kernel und Treiber-Ebene: Schutz des Controller-Speichers gegen unautorisierten Zugriff (Know-How, Security) oder Verfälschung/Manipulation Unabhängiger Neustart von möglich, während der Controller in RUN bleibt Seite 2

3 (F) 2010 vs. S SW-Controller Arbeitsspeicher und Prozessoren Exklusive Zuordnung Logischer Kern Exklusive Zuordnung Physischer Kern Gemeinsame Nutzung Non-paged Memory Pool durch Kernelkomponenten und Hypervisor reserviert exklusiven Speicher für S7-150xS (720 MB) Programm (und remanente Daten) auf Filesystem Programm (und remanente Daten) in eigener Partition (320 MB für Ladespeicher) Seite 3

4 Systemeigenschaften Seite 4

5 (F) 2010 vs. S SW-Controller Schnittstellen / SPS Speicher SIMATIC F 2010 SP2: SIMATIC S Software Controller: FW **) 1 4 EMC ***) 4 MB / 4 MB Safety FW 1.8 FW MB / 5 MB MB / 20 MB Safety Safety #PROFINET Schnittstellen #PROFIBUS Schnittstellen Legende Programmspeicher MB / 20 MB Maximale Anzahl der Achsen Datenspeicher Seite 5 *) Insgesamt maximal 4 Schnittstellen (PROFINET und PROFIBUS) **) Insgesamt maximal 4 Schnittstellen ( 1 PROFINET und 4 PROFIBUS) ***) Programm und Datenspeicher: 4 Mbyte; einstellbar; abhängig von Non Paged Memory Pool

6 (F) 2010 vs. S SW-Controller Kommunikation WinAC Kommunikation: S7-Kommunikation S7-Routing OPC server PC internal (software bus) SIMATIC NET IE General: Ethernet Appl. PROFIBUS Appl. CPU Proxy real-time Kernel PN DP... Kommunikation: Appl. PC internal (software bus) CPU Proxy Ethernet PROFINET PROFIBUS IF+ SIMATIC NET Kommunikation O ES / HMI Zugriff S7-Kommunikation S7-Routing (P) OUC (TCP/UDP/ISOonTCP) WinAC Interface PROFINET IO, PROFINET CBA PROFIBUS DP Webserver (HTTP) ES / HMI Zugriff S7-Kommunikation (PBK) S7-Routing OUC (TCP / UDP) (P)* Modbus TCP Seite 6 (P) IP Driver Add-On required (P)* S7-OpenModbusTCP PN CPU Software required -IF Kommunikation Webserver (HTTP) ES / HMI Zugriff S7-Kommunikation S7-Routing OUC (TCP / UDP) Modbus TCP TMail S7-150xS Interface PROFINET IO PROFIBUS DP Webserver (HTTP / HTTPS) ES / HMI Zugriff S7-Kommunikation (PBK) S7-Routing OUC (TCP / UDP / ISOonTCP) Modbus TCP TMail

7 (F) 2010 vs. S SW-Controller Motion Funktionen Dezentral mit SINAMICS G/S (FB) Dezentral Ohne S s TOs Zentral mit S s TOs FB SINA_SPEED FB SINA_POS (EPos) PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle FB SINA_SPEED FB SINA_POS (EPos) PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften Achseigenschaften Achseigenschaften OB MC-Interpolator (OB92): Verfahrkurve Verfahrkurve Lageregelung Verfahrkurve Lageregelung OB MC-Servo (OB91) Lageregelung Drehzahl-/ Positionierachsen Seite 7 Drehzahl-/ Positionierachsen Drehzahl-/ Positionierachsen

8 (F) 2010 vs. S SW-Controller SIMATIC OPC Server und Safety SIMATIC OPC Server und Safety Zentralisierte Konfigurationen! SIMATIC OPC Server und Safety Dezentralisierte Konfigurationen mit FW V1.8! PROFINET IRT auf IPCs mit Onboard CP1616 wird nicht unterstützt. Seite 8

9 Engineering Seite 9

10 (F) 2010 vs. S SW-Controller S7-Programm und Konfiguration herunterladen PC-station Download Doppelt Konfigurationen! PC-station+ Download Konfigurationen werden direkt von TIA Portal geladen! Auf dem Zielsystem: Im Engineering: WinAC Schnittstellen Zuweisung: PROFINET IO PROFIBUS DP Seite 10

11 (F) 2010 vs S SW-Controller Time synchronization Q: Wie kann man die interne Zeit von WinAC mit der Zeit des -Betriebssystems synchronisieren? A: Sie müssen sowohl Engineering- und Runtime- System anzupassen! Q: Wie kann man die interne Zeit von mit der Zeit des -Betriebssystems synchronisieren? A: Sie müssen nur in Engineering-System anzupassen! (F) Seite 11

12 Migrationsstrategien S Software Controller Migration via S Programm Auf S7-400 kopieren & Kompilieren 2 Zu S migrieren 3 Manuelle Anpassung der Teile, die nicht migriert werden konnten 4 Programm auf Software- 5 IO Zuweisung, Eigenschaften anpassen, 6 Programm-Optimierung für bessere Leistung auf Controller kopieren Verbindungen konfigurieren neuer Plattform s Programm und Daten Größe SIMATIC ODK Funktionsaufrufe s Unterstütze Hardware Blockweise Migration 1 Programm auf Software- Controller kopieren 2 Manuelle Anpassung des Programms 3 IO Zuweisung, Eigenschaften anpassen, Verbindungen konfigurieren 4 Programm-Optimierung für bessere Leistung auf neuer Plattform Migration über S7-400 bietet Unterstützung durch umfangreiche Migrationslog-Datei Empfohlen für größere und komplexe Programme Blockweise Migration Für kleinere Projekte Bei gleichzeitigem Wechsel der Programmiersprache (z.b. AWL à SCL) Seite 12

13 Standardapplikationen Seite 13

14 Dateifunktionen mit Software Controller Fileserver Datenbausteine in Dateien schreiben bzw. von Dateien Lesen. Unterschiedliche Dateiformate: CSV, XML, -INI, etc. FBs zum Löschen oder Kopieren von Dateien. Integrierte Dateifunktionen S7-150xS (Data Log, Rezepte) Standard Application XML DataAccess Zugriff auf Einträge in beliebigen XML Dateien Standard Application Q-DAS Treiber Schreiben von Q-DAS konformen Dateien. Direkte Einbindung SPS in ein Qualitätssicherungssystem einbinden, ohne zusätzliche Komponenten. Nicht geplant Seite 14

15 Feldbus Treiber für Software Controller CAN Basis CAN send/receive Bausteine für die SPS. Hardware: Microbox 427B/C/D CAN on-board, Nanobox IPC227D CAN on-board sowie COM168 V2 Steckkarte (nur IPC427 B/C) Nicht möglich, da kein Echtzeit-Hardware Treiber mit ODK CANopen Applikation Generierte SCL Bausteine zur Anbindung von CANopen Geräten (CANopen Konfiguration und Code Generator) Benötigt CAN Basis Treiber J1939 Applikation SCL basierter Treiber zur Anbindung von J1939 Geräten incl. J1939 Konfiguration SAE J1939 Benötigt CAN Basis Treiber FDL Treiber Kommunikation über PROFIBUS mit S5 / S7 mit dem FDL Protokoll (CPU-CPU- Kommunikation) Nicht geplant Alternative: z.b. PN-CAN Gateway Seite 15

16 Kommunikationstreiber Serial Driver Serielle Schnittstellen eines PCs von SPS aus nutzen (Drucker, Scanner, etc.) Hardware: interne RS232-Schnittstellen, PC- Steckkarten, USB-RS232-Adapter, etc. Verfügbar (Im Moment kein USB-RS232) IP Driver Open User Communication (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP) über -Ethernet- Schnittstelle Funktion : OUC über beide Schnittstellen möglich Seite 16

17 Treiber PC-Steckkarten DIO4 Driver Zentrale IO mit DIO4 Baugruppe (PCIe) aus SPS Programm (z.b. für IPC227D) Nicht möglich, da kein Echtzeit-Hardware Treiber mit ODK -> Alternative: Time-based IO PC IO Driver Zentrale IO mit PC IO Baugruppe (PCI/104) aus SPS Programm (z.b. für IPC427C) Nicht möglich, da PCI104 Steckplatz in Microbox D/E nicht verfügbar -> Alternative: Time-based IO Seite 17

18 Anbindung an überlagerte Systeme SQL Driver Direkter Zugriff auf SQL-Datenbank Verwenden von SQL-Statements (SELECT, UPDATE, DELETE) Standard Applikation OPC Client Datenaustausch mit anderem OPC Server (OPC DA) Standard Applikation OPC UA Client Datenaustausch mit anderem OPC Server (OPC Unified Architecture) Entwicklung läuft AccessDB V2 Seite 18 Treiber für Hochsprachenprogramm Zugriff auf Daten der SPS aus - Programm Application WlcCli.dll Nicht möglich, da ODK Funktionen zum wahlfreien Zugriff auf SPS Daten fehlen. Funktion kann aber mit der ODK 1500S CCX Schnittstelle nachgebildet werden

19 Auxiliary Functions Shutdown Shutdown the PC from the PLC application Part of (FB SHUT_DOWN) Control Use skript for starting / stopping / project download / reading diagnostic buffer from WinAC Part of (cpu_control.exe) Command Call batch file from WinAC Not planned in the moment Seite 19

20 Zusammenfassung SIMATIC S Software Controller erweitert Funktionalität der in vielen Bereichen (Mehr Datentypen, Kommunikation beide Schnittstellen, keine Konfiguration PC-Station, etc.) Einige Einschränkungen können bei Migration bedeutsam sein (IRT nur mit Open Controller, ODK Funktionalität teilweise reduziert, kein integriertes OPC) Neue integrierte Funktionen machen viele Standardapplikationen überflüssig Viele Standardapplikationen bereits für S7-150xS verfügbar Seite 20