Abkantzellen ASTRO-100 NT ASTRO-100 NT PLUS

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1 Abkantzellen ASTRO-100 NT ASTRO-100 NT PLUS Abkanttechnologie Automation

2 Im Kleinen ganz gross die Roboter-Biegezelle ASTRO-100 NT Wenn an kleinen, verschiedenartigen Werkstücken komplexe Abkantoperationen durch zuführen sind und dabei höchste Präzision und Qualität verlangt werden, wenn bei Reduzierung der Fertigungszeiten mit äußerster Prozesssicherheit hocheffizient produziert werden soll und selbst kleinste Losgrößen wirtschaftlich gefertigt werden müssen dann ist die Biegezelle ASTRO-100 NT von AMADA die optimale Fertigungslösung. ASTRO-100 NT Wirtschaftliches Abkanten mit hohem Automatisierungsgrad Die auf das vollautomatische und wirtschaftliche Abkanten kleinerer, komplexer Werkstücke spezialisierte Biegezelle ist erhältlich als ASTRO-100 NT in der Ausstattung: Abkantpresse HDS-1030 Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 Transfertisch, manuelle Verstellung Abkantroboter ASTRO-100 externe Software ASTRO-CAM Beladetisch mit Blechdickenkontrolle Umgreifstation... und als ASTRO-100 NT PLUS mit erhöhtem Automationsgrad, ausgestattet mit: automatischem Werkzeugwechsel automatischen Greiferwechslern Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20, linear verfahrbar auf mm Achse Transfertisch ABT mit automatischer Verstellung 2

3 Alle Bestandteile der Biegezellen einschließlich der multimedialen Netzwerksteuerung AMNC und der externen CAM-Software ASTRO-CAM stammen aus dem Hause AMADA. In optimaler Weise für ein paralleles Arbeiten aufeinander abgestimmt, bildet dieses»alles-aus-einer-hand«-konzept, das keine Schnittstellen probleme kennt, eine integrierte Lösung zum automatischen Abkanten. Durch die Kombination der Roboter-Systeme mit den modernen Abkantpressen der HDS- Serie ist ein Abkantsystem entstanden, das bei unterschiedlichen Werkstoffen, Materialstärken, Geometrien und Abkantlängen jederzeit korrekte Biegeergebnisse liefert. automatisches Abkanten von kleinen, komplexen Werkstücken homogenes System, alle Komponenten»aus einer Hand«kalkulierbare, konstante Stückkosten hohe Präzision und beständige Qualität wirtschaftliche Fertigung auch kleinster Losgrößen Mitarbeiterpotentiale werden für qualifizierte Aufgaben frei ASTRO-100 NT PLUS 3

4 Automatischer Werkzeugwechsel für unterschiedliche Werkstückgeometrien und Blechstärken ASTRO-100 NT PLUS für kontinuierlichen Produktionsfluss In der Ausstattung ASTRO-100 PLUS ist der Automationsgrad nochmalig erhöht: Die Biegezelle kann Rüstvorgänge selbständig durchführen und ist somit in der Lage, verschiedene Aufträge ohne Eingriff des Bedieners in direkter Folge abzuarbeiten. Möglich machen das die automatischen Greiferwechsler, durch die unterschiedliche Bauteile gehandhabt werden können, sowie der automatische Werkzeugwechsler, bei dem ein Magazin zahlreiche Stempel und Matrizen für unterschiedliche Werkstückgeometrien und Blechstärken bereithält. Hinzu kommt ein vergrößerter Arbeitsbereich des Be- und Entladeroboters, der in der PLUS-Ausstattung auf einer mm langen Bodenfahrbahn linear verfahrbar ist. Optional kann ein CCD-Kamerasystem eingesetzt werden, das die Lage der Rohplatine optisch vermisst und Toleranzen an den Beladeroboter weitergibt, der daraufhin seine Übergabeposition automatisch korrigiert. Fertig abgekantete Teile werden auf dem Transfertisch ABT zwischengelagert, dessen Auflagestangen in der PLUS-Variante automatisch verfahrbar sind und so unterschiedliche Werkstückgeometrien und -größen aufnehmen können. Automatischer Greiferwechsler ASTRO-100 Fertigung unterschiedlicher Werkstücke Grenzstückzahl wird nochmalig gesenkt (< 50) Für die Biegezelle ASTRO-100 NT sind zudem eine große Auswahl an Peripherie- Komponenten erhältlich. Die Biegezelle lässt sich mit Zu- und Abführsystemen umfangreich ausstatten und erweitern. 4 Automatischer Greiferwechsler ASTRO-MP 20

5 Abkantpresse HDS-1030 Servo-hydraulischer Hybrid-Antrieb garantiert präzise Biegeergebnisse Um jederzeit präzise Abkantergebnisse zu erzielen, setzt AMADA bei der Abkant presse HDS-1030 auf ein neuartiges Antriebskonzept: Der Hybrid-Antrieb des Pressbalkens erfolgt durch ein servo-elektrisches Konzept. Servomotoren treiben die Hydraulik- Pumpen an, die Öl in die Zylinder fördern. Der Motor arbeitet hierbei nur noch während der Bewegung des Pressbalkens, was eine erhebliche Senkung des Energiebedarfs zur Folge hat. Weitere Vorteile liegen im reduzierten Hydrauliköl-Bedarf, längeren Ölwechsel inter vallen und einer verminderten Erwärmung des Öls, was eine identische Biegequalität garantiert, da diese nicht länger durch Schwankungen der Öltemperatur beeinflusst werden kann. Ausgleichzylinder, die im unteren Pressbalken der Abkantpresse integriert sind, stellen ein gleichmäßiges Biege-Ergebnis in der gesamten Maschinenlänge sicher. Abhängig von Materialstärke, Länge und Position des Werkstücks auf dem Pressbalken berechnet die Steuerung die Einstellwerte für alle Zylinder. Ausgestattet ist die Abkantpresse mit der AMADA Steuerung AMNC, die mit dem AMADA-Technologie-Netzwerk AP 100 verbunden ist, in dem alle AMADA- Maschinen im Verbund betrieben werden. Alle relevanten Daten wie Teilezeichnungen, Werkzeugtyp, Abkantreihenfolge und CNC- Programme sind in dem Netzwerk hinterlegt und stehen jeder daran angebundenen Amada Maschine auf Abruf zur Verfügung. hohe Geschwindigkeit korrekte Biegewinkel konstante Biegequalität reduzierter Energiebedarf geringer Bedarf an Hydrauliköl lange Ölwechselintervalle geringe Geräuschemission 5

6 Abkantroboter ASTRO-100 Aufwendige Kantungen präzise im Griff Der Biegeroboter ASTRO-100 wurde von AMADA speziell für das Abkanten entwickelt, um aufwendige Werkstücke schnell und mit höchster Präzision zu kanten. Er ist am unteren Pressbalken der Abkant presse montiert und auf der gesamten Länge linear verfahrbar. Selbst aufwendige Werkstücke, die mehrere Werkzeugstationen erfordern, können gefertigt werden, da die gesamte Länge des Pressbalkens mit Werkzeugen bestückt werden kann. Mit einem mechanischen Greifer, der wie eine Hand arbeitet und prädestiniert ist für kleine, komplexe Werkstücke, übernimmt der Abkantroboter die Werkstücke vom Beund Entladeroboter ASTRO-MP 20. Handhabung kleiner, komplexer Werkstücke höchste Fertigungspräzision uneingeschränktes Stationsabkanten 6 Eine Besonderheit des Systems ist die patentierte taktile Anschlagsensorik, die eine äußerst präzise Fertigung ermöglicht. Sie ist am Hinteranschlag der Abkantpresse montiert und misst die Position des Werkstücks bei jedem Einlegen in die Abkantpresse. Die Sensorik erkennt aktiv, ob das Blech richtig positioniert ist. Im Falle einer Abweichung zum programmierten Sollmaß wird die Position des Biegeroboters automatisch korrigiert. Dieser aktive Prozess ermöglicht Abkantergebnisse auf höchstem Niveau.

7 Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 Kontinuierlich produzieren ohne Nebenzeiten Der Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 nimmt die Rohplatinen mittels Vakuumsaugern auf und übergibt sie nach erfolgter Doppelblechkontrolle an den Abkantroboter ASTRO-100: Durch die Möglichkeit, auch vertikal zu beladen, sind den Belademöglichkeiten nahezu keine Grenzen gesetzt. Anschließend übernimmt der ASTRO-MP 20 die auf dem Transfertisch abgelegten, fertig gekanteten Werkstücke und legt sie definiert ab. Durch das perfekte Zusammenspiel der Roboter hat die Biegezelle nahezu keine Nebenzeiten, denn der Abkantroboter kann kontinuierlich produzieren. Um einen vergrößerten Arbeitsbereich zu erhalten, ist der Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 bei der ASTRO-100 NT PLUS nicht mehr statisch montiert, sondern auf einer mm langen Bodenfahrbahn verfahrbar. hauptzeitparallele Be- und Entladung ASTRO-100 NT PLUS vergrößerter Arbeitsbereich automatischer Greiferwechsel CAM-Software ASTRO-CAM Programmieren Sie doch einfach! Die Biegezelle ASTRO-100 NT wird mit der externen CAM-Software ASTRO-CAM programmiert. Auf einem externen PC lassen sich die Programme für die Abkantpresse wie auch für den gesamten Bewegungsablauf der beiden Roboter erstellen. Der geringe Programmieraufwand ermöglicht es, selbst kleine Losgrößen mit der Biegezelle ASTRO-100 NT wirtschaftlich zu fertigen. Automatischer Greiferwechsel Die Programmierung kann sowohl manuell als auch automatisch in 3-dimensionaler Darstellung erfolgen. Die Software legt dabei selbständig die Greiferauswahl fest, wählt die Werkzeug art sowie das Werkzeuglayout und berechnet die Abkantreihenfolge. Das Ergebnis lässt sich anschließend in einer drei dimen sionalen Simulation verifizieren. einfache Programmierung reduzierte Stillstandszeiten durch externe Programmierung automatische Generierung von Prozessabläufen optimale Programm-Kontrolle durch dreidimensionale Simulation des Produktionsablaufs 7

8 Technische Daten HDS-1030 NT Abkantroboter ASTRO-100 NT Presskraft 1000 kn Steuerung AMADA AMNC II - AS100CE Antrieb servo-hydraulisch Max. Kapazität (inkl. Greifer) 20 kg Durchbiegungskompensation aktive Hydraulikzylinder Anzahl der gesteuerten Achsen 5 Abkantlänge 3000 mm Länge der Linearachse 3080 mm Durchgang zwischen Maschinenständern 2700 mm Max. Materialstärke 0,6-2,5 mm Ausladung 415 mm Max. Zuschnittgröße 800 x 1000 mm Hub 200 mm 300 x 1800 mm Einbauhöhe 500 mm Antrieb AC-Servomotore Verstellbereich Hinteranschlag 600 mm Gewicht 450 kg Breite des Arbeitstisches 60 mm Anzahl der gesteuerten Achsen 7 Standardzubehör (neben den oben beschriebenen Komponenten) Geschwindigkeit Zustellen/Rückhub max. Arbeit Anschlussleistung Ölvolumen Gewicht Steuerung 200 mm/s 20 mm/s 7,6 kva 57 l 6700 kg AMADA AMNC II-PC Beladetisch mit Blechvereinzelung und Blechdickenkontrolle, Repositionsgreifer am oberen Pressbalken mit pneumatischer Unterstützung, Grundausstattung Greifer für ASTRO-100 NT und ASTRO-MP 20, Sicherheitseinrichtungen nach CE, externe CAM-Software ASTRO-CAM, Status-Indikator-Leuchte. Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 Steuerung Max. Kapazität (inkl. Greifer) AMADA AMNC II - AS100CE 20 kg Anzahl der angesteuerten Achsen 6 Amada GmbH Hauptverwaltung Westfalenstraße 6 D Haan Postfach D Haan Tel. +49 (0) 21 29/ Fax +49 (0) 21 29/ Max. Werkstückabmessung Stapelhöhe Rohmaterial Antrieb wie ASTRO-100 NT 500 mm AC-Servomotore info@amada.de Technische Änderungen sind vorbehalten /1