Serie FOW / FLW. Lineare Messeinheiten

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1 Serie FOW / FLW Lineare Messeinheiten

2 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung Seite 3 - Allgemeines Serie FOW/FLW - Wichtige Merkmale 2. Einführung Seite 4 - Systemaufbau und Eigenschaften - Anwendungsbereich - Führungspräzision 3. Einbau Seite 5 - Spielfreies Einstellen - Schmierung - Längenmesssystem 4. Geschlossener Laufwagen FLW Seite 6 5. Offener Laufwagen FOW Seite 7 6. Schienen FS25 Seite 8 - Länge der Schienen 7. Längenmesssysteme Seite 9 8. Anzeigeeinheiten Seite Informationen zu Bestellung und Zubehör Seite 11 2

3 Serie FOW/FLW Allgemeines: Die mechanischen Lineareinheiten, komplett mit integriertem Messsystem, sind in verschiedenen Ausführungen und den Auflösungen (0,1 mm / 0,025 mm / 0,01 mm) lieferbar. Die Auswerteelektronik, welche die Ausgangssignale in drehgeberkompatible Rechtecksignalausgänge umwandelt, ist im Gehäuse des 9- poligen SUB-D Anschlusssteckers integriert (nicht relevant bei Systemen mit batteriebetriebenen Anzeigen). Der verschleißfreie und mit IP 67 geschützte Sensorkopf wird direkt und im richtigen Montageabstand zum Magnetband in den Laufwagen integriert. Für 0,01 mm Auflösung kann zudem eine batteriebetriebene Anzeigeeinheit (IZ16E, IZ15E) mitgeliefert werden, die mittels Montagewinkel direkt auf dem Laufwagen oder auch extern montiert werden kann. Wichtige Merkmale: Auflösung (0,1mm/ 0,025 mm / 0,01 mm) lieferbar Elektronik im Gehäuse des 9- poligen SUB-D Anschlusssteckers integriert IP67-geschützter Sensorkopf wird direkt und im richtigen Montageabstand zum Magnetband in den Laufwagen integriert Offener Laufwagen (FOW) Geschlossener Laufwagen (FLW) Anordnung des Magnetsensors (Unterseite Laufwagen) 3

4 Einführung Systemaufbau und Eigenschaften Diese Linearführungen bestehen aus Verbundschienen mit hochgenauen Führungsbahnen und Laufwagen mit vier Präzisionslaufrollen. Im Schienenkörper aus hochwertiger Alu-Legierung sind - nach eigens entwickeltem Verfahren - gehärtete Stahlwellen montiert. Die Laufrollen sind optimierte zweireihige Schrägkugellager. Ein verstärkter Außenring mit hochgenauem Tragprofil gewährleistet präzises Abrollen bei gleichzeitiger hoher radialer und axialer Tragkraft. Sie sind mit Stahlbolzen im Laufwagen befestigt; zwei Exzenterbolzen dienen der spielfreien Einstellung des Laufwagens. Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen durch geringe Massen und minimale Rollreibung. Sehr gute Führungsgenauigkeit und sanfter Lauf. Gute Tragfähigkeit für Kräfte und Momente. Hohe Betriebssicherheit durch robuste Bauweise und Unempfindlichkeit gegen Schmutz. Vielfältige Einsatzmöglichkeiten durch beliebige Einbaulage und nahezu unbegrenzte Verfahrwege. Einfache Montage, da Komplettsystem. Lange verschleißfreie Lebensdauer. Integrierte Schmier- / Abstreifelemente optional. Integriertes Längen-Messsystem lieferbar. Rostgeschützte Ausführung ohne Belastungsreduzierung. Anwendungsbereich Geschwindigkeit : v max = 10m/s (mechanisch) Beschleunigung: a max = 50m/s²(mechanisch) Temperaturbereich: T = -20 C bis +80 C Führungspräzision Die Genauigkeit der Führung ist durch die hohe Präzision der Funktionselemente gekennzeichnet: Führungsgenauigkeit Einbauhöhe H Maßtoleranz Max. Abweichung auf einer Schiene 0.5 mm/m ± 0.2 mm ± 0.1 mm 4

5 Einbau Spielfreies Einstellen Führungswagen über die Tragbolzen an die Schiene anlegen und Spielfreiheit über die Exzenterbolzen einstellen. Bei richtiger Einstellung ist der Laufwagen leichtgängig zu bewegen und alle Laufrollen drehen sich. Unnötig hohe Vorspannung reduziert die Lebensdauer! Anziehdrehmomente M A Laufwagen Anschlussgewinde G Exzentertragbolzen (SW 2 ) Tragbolzen zentr. (SW 1 ) Schiene Schraubengröße S Anzugsmoment FLW/FOW 5,5 Nm 2,4 Nm 2,4 Nm FS25 M5 6 Nm Schmierung Zur Erzielung einer langen, verschleißfreien Gebrauchsdauer der Systeme wird die Schmierung der Führungsbahn empfohlen. Die integrierten Schmier-/Abstreif-Filzelemente der Laufwagen FLW werden über stirnseitige Schmiernippel und Ölkammern versorgt; diese sind vor Inbetriebnahme mit Schmieröl zu befüllen. Die Viskosität sollte ca. 300 mm 2 /sec bei T = 40 C betragen. Das Nachschmierintervall hängt von den Einsatz- und Umgebungsbedingungen ab. Die Laufrollen erfordern keine Nachschmierung, sie sind abgedichtet und gebrauchsdauerbefettet. Längenmesssystem Die Laufrollenführungssysteme sind mit integriertem Längenmesssystem lieferbar. Das magnetische System arbeitet berührungsfrei mit einer Standardgenauigkeit von ± 0,1 mm, höhere Genauigkeiten auf Anfrage. Es umfasst Magnetmaßband, Sensor, Auswertelektronik und ggf. Anzeigegerät für schlüsselfertige, digitale Positionsanzeigen sowie für Positioniersteuerungen. Empfohlen wird Schienentyp FS25 und T-Nut- Befestigung, wo das Maßband einfach in der Rechtecknut und der Sensor im Laufwagen integriert ist. Für einwandfreie Messfunktion sollte Vmax = 3 m/ sec. und ein Betriebstemperaturbereich von -5 C bis +45 C beachtet werden. 5

6 Geschlossener Laufwagen FLW Diese Laufwagen zeichnen sich aus durch ihre kompakte, geschlossene Bauform, geringe Masse und eine optimierte Anordnung der Präzisionsführungsrollen. Das anwendungsgerechte Führungsspiel bzw. eine leichte Vorspannung zur Schiene ist stufenlos einstellbar. Die Einbaulage unterliegt keinen Beschränkungen. Die Alukörper sind allseitig eloxiert. Die Typen FLW umfassen Abstreif- und Schmier- elemente für die Führungsbahnen, ohne Abstreifer und ohne Schmierelemente sind mit der Bezeichnung FLW lieferbar. Die Laufrollen sind generell wartungsfrei. Bestellzeichen H A B C D K U V E F G SW 1 SW 2 FLW 25, M 5x9 Gewicht (kg/m) 3 7 0,26 Maximal zulässige Belastungen: Kräfte in N Momente in Nm Größe F y,zul F 0y,zul F z,zul F 0z,zul M x,zul M 0x,zul M y,zul M 0y,zul M z,zul FLW ,4 7, M 0z,zul 18 6

7 Offener Laufwagen FOW Die offenen Laufwagen sind eine einfache Variante der geschlossenen Laufwagen. Wie bei der geschlossenen Variante erfolgt der Einbau der Laufrollen mit 2 konzentrischen und 2 exzentrischen Achsen, um ein spielfreies Einstellen der Führung zu ermöglichen. Die Bestellbezeichnung lautet FOW für offene Laufwagen. Bestellzeichen H A B T U C D E F G SW FOW ,4 20, M5 3 Belastungen: Kräfte in N Momente in Nm Größe F y,zul F 0y,zul F z,zul F 0z,zul M x,zul M 0x,zul M y,zul M 0y,zul M z,zul FLW ,4 7, M 0z,zul 18 7

8 Schienen FS25 Es handelt sich um eine Verbundkonstruktion, die die hohe Präzision und Härte der Stahlwelle mit der geringen Masse des Aluminiumprofils vereinigt. Die vorteilhafte Gestaltung des Querschnitts gestattet unterschiedliche Befestigungsvarianten für eine einfache Montage. Die T-Nut-Montage mit Sechskantschrauben (DIN 931/933) ist allgemein anwendbar. Das Schienenprofil ist standardgemäß eloxiert. Rostbeständige Ausführungen sind auf Anfrage erhältlich. Bestellzeichen h a b c d n N o s für t m k M Gewicht (kg/m) FS25 15, ,6 5 4,6 11 5,5 5,5 M5 62, ,2 0,80 Länge der Schienen Standardlängen bis 3000 mm lieferbar, größere Längen auf Anfrage. 8

9 Längenmesssysteme Sowohl die offene Laufrollenführung der Größe 25 als auch alle Größen der geschlossenen Ausführung sind mit integrierbarem Längenmesssystem erhältlich. Das Messsystem besteht aus einem in den Laufwagen integrierten magnetischen Inkrementalsensor und einem in die Laufschiene geklebten Magnetband mit Edelstahlabdeckband. Das System arbeitet berührungslos, ist verschleißfrei und unempfindlich gegenüber Verschmutzung. Es stehen 3 verschiedene Sensoren mit einer Auflösung von 0,1 bis 0,01 mm zur Verfügung. Der Sensor mit einer Auflösung von 0,01 mm ist in Kombination mit dem batteriebetriebenen IZ16 Anzeigegerät lieferbar. Die übrigen 3 Sensoren mit einer Auflösung von 0,1 0,01 mm besitzen eine im 9-pol. D SUB Stecker integrierte Auswertelektronik, die zwei geschwindigkeitsproportionale um 90 phasenverschobene Rechtecksignale liefert. Sie können mit verschiedenen Anzeigesystemen (z.b. Z25, Z50, Z60) oder Achssteuerungen verwendet werden und sind wahlweise mit VDC oder 5 V TTL lieferbar. Auflösung [mm] Versorgung Signalpegel Vmax [m/s] Wiederholgenauigkeit [µ] Systemgenauigkeit [µ] L=Messlänge in m Kabellänge standard [m] Kabellänge max. [m] Die Schutzklasse des Sensors ist IP 63, der minimale Biegeradius des Sensorkabels beträgt 60 mm, die zulässige Betriebstemperatur ist 0 50 C Bestellzeichen Laufschiene 0,01 Batterie nur IZ 16 2,5 ±10 ±(25+20xL) 1,0 2 FS25-xxx0-z 0, VDC VDC 4,0 ±25 ±(25+20xL) 1,5 30 FS25-xxx0-1 0, VDC 5V-TTL 4,0 ±25 ±(25+20xL) 1,5 50 FS25-xxx0-1 0,025 5 VDC 5V-TTL 4,0 ±25 ±(25+20xL) 1,5 10 FS25-xxx0-1 0, VDC VDC 4,0 ±10 ±(10+20xL) 1,5 30 FS25-xxx0-2 0, VDC 5V-TTL 4,0 ±10 ±(10+20xL) 1,5 50 FS25-xxx0-2 0,01 5 VDC 5V-TTl 4,0 ±10 ±(10+20xL) 1,5 10 FS25-xxx0-2 9

10 Anzeigeeinheiten Die batteriebetriebene IZ16E Anzeige besitzt ein 8- stelliges LCD-Display, bietet eine Auflösung von 0,01 mm und ist nur mit dem MS16 Sensor erhältlich. Die Batterie besitzt eine Lebensdauer von einem Jahr bei Dauerbetrieb, die Parameter bleiben bei einem Wechsel gespeichert. Als AG-Gehäuse kann das Gerät direkt auf den Laufwagen montiert werden. Durch den Wegfall einer externen Stromversorgung muss dann kein Kabel mitgeschleppt werden. Die Positionsanzeigen zeichnen sich durch einfache Bedienung über Folientastatur aus, gestatten die Eingabe eines Impulsmultiplikators, der Anzahl der Kommastellen, der Zählrichtung und eines Referenzwertes. Außerdem kann von Absolut- auf Kettenmaße und von mm auf Inch umgeschaltet werden. Für weitere Informationen und technische Details steht Ihnen die genaue Betriebsanleitung des IZ16E und IZ15E zur Verfügung. Bestellzeichen Positionsanzeige Max. Auflösung [mm] Versorgung Max. Stromaufnahme Vmax [m/s] Abm. B x H x T Incl. Strecke [mm] Schutzkl. eingebaut IZ ,01 1,5 VDC 1 ma 2,5 98 x 74 x 39 IP 54 Z25 0,01 24 VDC 25 ma 4,0 74 x 50 x 23 IP 54 Z50 0,01 24 VDC 50 ma 4,0 98 x 74 x 31 IP 54 Zubehör NG 24.0 Netzteil 24 VDC für Z25 und Z50, Z60 10

11 Bestellbezeichnung: Bei Bestellungen verwenden Sie bitte nachfolgenden Bestellcode: FOW FLW - _ - - _ - _ - -. _ - _ AA A - B B - C - D - E E - F F. F - G A SN-Nummer Nummer 000 ELGO Standard kundenspezifische Version 009 hohe Verfahrgeschwindigkeit (4m/s) B Höhe 25 mm für Standardschiene C D E F G Mechanik 0 ohne Abstreifer 4 mit Abstreifer (nur FLW) Auflösung x4 Flanken Z 0,01 mm mit batteriebetriebener Anzeige (IZ16E) 1 0,025 mm (LMIX) 2 0,01 mm (EMIX) 3 0,01 mm mit batteriebetriebener Anzeige (IZ15E) Versorgung / Ausgangspegel V DC/10-30 V DC V DC/5V-TTL line driver 11 5V DC/5V-TTL line driver Kabellänge Angabe in XX.X Meter bis max. 20 m (IZ15E, IZ16E max. 2 m) Zusätzliche Messanzeige (batteriebetrieben) 0 ohne Messanzeige 1 mit IZ16E für externe Montage 2 mit IZ16E auf Laufwagen montiert 3 mit IZ15E für externe Montage Beispiel: FOW FLW A A A - B B - C - D - E E - F F. F - G FOW/FLW nach ELGO Standard, mit 25 mm Höhe, ohne Abstreifer, 0,01 mm Auflösung, einer Kabellänge von 1 m und ohne Messanzeige. Zubehör: FS25 Führungsschiene mit/ohne Magnetband max mm Plangefräßte Stoßstellen (optional) Dok.-Nr FOW_FLW-D_21-11 Änderungen vorbehalten ELGO Electronic GmbH & Co. KG 11