SIEMENS SIMATIC imap Component based Automation Klasse E99 14.04.2004 Seite 1 von 92
Neues Projekt erstellen Neues Projekt erstellen Name des Projekts festlegen 3. Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 2 von 92
Neue Steuerung einfügen Neue Steuerung in das Projekt einführen Klasse E99 14.04.2004 Seite 3 von 92
Hardwarekonfiguration 3. Hardwarekonfiguration mit Doppelklick starten Projekt öffnen Station anklicken Klasse E99 14.04.2004 Seite 4 von 92
Berner Fachhochschule Arbeitsfläche für Hardwarekonfiguration Aktuelle Konfiguration Katalog der Geräte in Ansicht öffnen Aufbau des angewählten Geräts Klasse E99 14.04.2004 Seite 5 von 92
Berner Fachhochschule Gewünschte Steuerungen einfügen... und auf Arbeitsfläche ziehen Profilschiene anwählen... Klasse E99 14.04.2004 Seite 6 von 92
Berner Fachhochschule Module der Steuerung einfügen... und in das Rack an der Position 1 einfügen Power Supply für die CPU anwählen... Klasse E99 14.04.2004 Seite 7 von 92
Berner Fachhochschule CPU für die Tankanlage einfügen...und in das Rack an der Position 2 einfügen CPU anwählen... Klasse E99 14.04.2004 Seite 8 von 92
Schnittstelle der Steuerung Adresse des Masters eingeben Neue Vernetzung erstellen Klasse E99 14.04.2004 Seite 9 von 92
Bussystem definieren Netzeinstellungen anklicken 3. Mit OK bestätigen Auf 5Mbit/s und auf DP einstellen Klasse E99 14.04.2004 Seite 10 von 92
Bussystem auswählen Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 11 von 92
Kontrolle 1 Wenn alles gut gegangen ist, sollte der Desktop jetzt so aussehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 12 von 92
Einfügen der ET200S...und per Drag & Drop an den PROFIBUS ziehen ET200S Modul mit der Bestellnummer 6ES7 151-1AA03-0AB0 anklicken... Klasse E99 14.04.2004 Seite 13 von 92
ET200S adressieren Der ET200S die Slave Adresse vergeben Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 14 von 92
Berner Fachhochschule Kommunikationsprozessor einfügen...und per Drag & Drop in das Rack an der Position 4 einfügen Die CP 343-1 PN anklicken... Klasse E99 14.04.2004 Seite 15 von 92
Die CP 343-1 PN adressieren IP Adresse eingeben Subnetzmaske eingeben 3. Klicke auf die Schaltfläche Neu... Klasse E99 14.04.2004 Seite 16 von 92
Ethernet Namen vergeben Name für das Ethernet vergeben Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 17 von 92
Ethernetverbindung bestätigen Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 18 von 92
Kontrolle 2 Falls alles gut gegangen ist, sollte die Oberfläche jetzt so aussehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 19 von 92
Power-Modul der ET200S Powermodul anklicken PM-E DC24V... Klicke auf die ET200S 3....und per Drag & Drop in die Position 1 ziehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 20 von 92
Digitale Eingänge der ET200S 3 Stück Digitale Eingänge vom Typ 4DI DC24V HF in die Positionen 2, 3 und 4 per Drag & Drop einfügen Klasse E99 14.04.2004 Seite 21 von 92
Digitale Ausgänge der ET200S 5 Stück Digitale Ausgänge vom Typ 2DO DC24V/0.5A HF in die Positionen 5,6,7,8 und 9 per Drag & Drop einfügen Klasse E99 14.04.2004 Seite 22 von 92
Digitalausgabemodul Relais Die Hardware-Konfiguration speichern 3. Die Hardware-Konfiguration downloaden 1 Stück Relais mit der Bestellnummer 6ES7 132-4HB00-0AB0 per Drag & Drop in die Position 10 einfügen Klasse E99 14.04.2004 Seite 23 von 92
Zielbaugruppe auswählen Mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 24 von 92
Teilnehmeradresse auswählen Mit OK bestätigen und danach die HW-Konfiguration schliessen Hardware-Konfiguration schliessen Falls sich die Baugruppe im Run-Zustand befindet, wird man gefragt, ob die CPU in den Stop-Zustand gesetzt werden soll. Diese Frage mit OK bestätigen. Danach wird man wieder gefragt, ob die CPU wieder in den Run-Zustand zurückgesetzt werden soll. Diese Frage auch mit OK bestätigen. Nach Beendigung des Downloads sollte die CPU auf Run sein und es sollten nur die zwei grünen Leds Run und DC5V leuchten, dann ist alles in Ordnung. Klasse E99 14.04.2004 Seite 25 von 92
Berner Fachhochschule Einfügen der CPU IM151-7 für die Pumpe Projekt anklicken Neue Station einfügen (SIMATIC 300) Klasse E99 14.04.2004 Seite 26 von 92
Hardwarekonfiguration öffnen Station anklicken Hardware-Konfiguration mit Doppelklick öffnen Klasse E99 14.04.2004 Seite 27 von 92
Einfügen der des IM151-7 CPU Das IM151-7 CPU anwählen... (6ES7 151-7AA10-0AB0 nur mit DP-Schnittstelle) Katalogansicht anklicken falls der Katalog nicht automatisch erscheint 3....und per Drag & Drop hineinziehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 28 von 92
Berner Fachhochschule Module des IM151-7 CPU einfügen Öffne den Ordner mit den Powermodulen Klicke auf das + vor dem IM151-7 CPU Klasse E99 14.04.2004 Seite 29 von 92
Powermodul einfügen PM-E DC24V anwählen......und per Drag & Drop in die Position 4 ziehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 30 von 92
Digitale Eingänge einfügen 4DI DC24V HF anwählen......und per Drag & Drop in die Position 5 ziehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 31 von 92
Digitale Ausgänge einfügen 2DO DC24V/0.5A HF anwählen......und per Drag & Drop in die Position 6 ziehen Klasse E99 14.04.2004 Seite 32 von 92
Berner Fachhochschule Das Digitalausgabemodul Relais einfügen...und per Drag & Drop in die Position 7 ziehen 2RO NODC24V..120V/5A AC24V..230V/5A auswählen... 3. Hardwarekonfiguration speichern und übersetzen 4. Hardwarekonfiguration schliessen Klasse E99 14.04.2004 Seite 33 von 92
Anfangsadresse der Relais ändern Gib als Anfangsadresse 5 ein Doppelklicke auf das Relais 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 34 von 92
Profibusadresse vergeben 5. Bestätige mit OK Öffne MPI/DP mit Doppelklick 4. Drücke Neu Wähle für die Schnittstelle PROFIBUS 3. Drücke Eigenschaften 6. Gib die Adresse ein Klasse E99 14.04.2004 Seite 35 von 92
Bausteine der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die Funktionen FC, Datenbausteine DB und Organisationsbausteine OB für die Tankanlage eingefügt werden. Klasse E99 14.04.2004 Seite 36 von 92
Symboltabelle öffnen Doppelklicke auf das Icon Symbole Klicke auf das S7-Programm Klasse E99 14.04.2004 Seite 37 von 92
Importieren der Symboltabelle Klicke auf Tabelle und wähle Importieren Klasse E99 14.04.2004 Seite 38 von 92
Speichern der Symboltabelle Wähle das Icon Speichern Schliesse die Symboltabelle Klasse E99 14.04.2004 Seite 39 von 92
Bausteine selektieren Klicke auf Bausteine Klasse E99 14.04.2004 Seite 40 von 92
Einfügen der Bausteine Klicke auf Öffnen Öffne das Projekt aus der ersten Praktikumsübung Klasse E99 14.04.2004 Seite 41 von 92
Fenster anordnen Wähle Fenster, Anordnen und dann Nebeneinander Klasse E99 14.04.2004 Seite 42 von 92
3. Schliesse das alte Projekt Berner Fachhochschule Bausteine Kopieren Selektiere mit der Maus alle Bausteine ausser dem OB1, der FC21 und den Systemdaten und......ziehe sie per Drag & Drop in den Bausteinordner der Tankanlage Klasse E99 14.04.2004 Seite 43 von 92
PROFInet Bausteine einfügen Klicke auf Öffnen 3. Bestätige mit OK Wähle PROFInet System-Library Klasse E99 14.04.2004 Seite 44 von 92
Einfügen des FB88 und des DB100 Wähle Fenster, Anordnen und Nebeneinander Markiere die Bausteine FB88 und DB100 und... 3....und ziehe sie per Drag & Drop hinüber in den Bausteinordner der Tankanlage Klasse E99 14.04.2004 Seite 45 von 92
Berner Fachhochschule Umbenennen des DB100 in DB10 Gib den neuen Namen DB10 ein 4. Schliesse die PROFInet System-Library Klicke auf Umbenennen 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 46 von 92
Programm der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die einzelnen Bausteine für die Tankanlage programmiert werden müssen. Die Kommentare aus den Beispielen müssen nicht abgeschrieben werden. Sie dienen lediglich als Hilfe. Die Bausteine OB100, FB88, FC9, FC20, FC25 und FC26 können unverändert belassen werden. Die anderen Bausteine sollen nach der Vorlage im Anhang angepasst werden. Klasse E99 14.04.2004 Seite 47 von 92
PROFInet DB10 Trage die Schnittstellen der PROFInet-Komponente ein Öffne den DB100 per Doppelklick 3. Klicke mit der rechten Maustaste auf den ersten Ausgang und wähle Objekteigenschaften Klasse E99 14.04.2004 Seite 48 von 92
Attribut für den DB10 eingeben Gib beim Wert out ein Gib beim Attribut CBA_direction ein 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 49 von 92
Speichern des DB10 DB10 speichern und schliessen Klasse E99 14.04.2004 Seite 50 von 92
FC10 öffnen Öffne den FC10 per Doppelklick Klasse E99 14.04.2004 Seite 51 von 92
FC10 anpassen Netzwerk 1 Netzwerk 1 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) Klasse E99 14.04.2004 Seite 52 von 92
FC10 anpassen Netzwerk 5 Netzwerk 5 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) Klasse E99 14.04.2004 Seite 53 von 92
FC10 anpassen Netzwerk 7 3. FC10 schliessen Netzwerk 7 anpassen (Siehe Programmcode im Anhang) FC10 speichern Klasse E99 14.04.2004 Seite 54 von 92
OB1 öffnen Doppelklicke auf den OB1 Klasse E99 14.04.2004 Seite 55 von 92
OB1 anpassen Bei der Abfrage ob der DB88 erzeugt werden soll, muss man mit JA antworten. Den OB1 nach dem Programmcode im Anhang ausprogrammieren. Klasse E99 14.04.2004 Seite 56 von 92
Bausteine der Tankanlage Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die Funktionen FC, Datenbausteine DB und Organisationsbausteine OB für die Tankanlage eingefügt werden. Klasse E99 14.04.2004 Seite 57 von 92
Symboltabelle Symboltabelle der Tankanlage in die Symboltabelle der Pumpe kopieren Klasse E99 14.04.2004 Seite 58 von 92
Bausteine Einfügen 4. Schliesse das alte Projekt Öffne das letzte Projekt Markiere die Bausteine FC21 und DB100... 3....und füge sie in den Bausteinordner der Pumpe Klasse E99 14.04.2004 Seite 59 von 92
PROFInet Bausteine einfügen Klicke auf öffnen 3. Bestätige mit OK Wähle PROFInet System-Library Klasse E99 14.04.2004 Seite 60 von 92
Bausteine für IM151-7 CPU einfügen Fenster nebeneinander anordnen Bausteine des I-DP selektieren... 3....und per Drag & Drop in den Bausteinordner der Pumpe einfügen Klasse E99 14.04.2004 Seite 61 von 92
Berner Fachhochschule Umbenennen des DB100 auf DB10 4. Schliesse die Bibliothek Gib den Namen DB10 ein Klicke auf umbenennen 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 62 von 92
Öffne den DB100 per Doppelklick Berner Fachhochschule PROFInet DB10 öffnen 3. Klicke mit der rechten Maustaste auf den ersten Ausgang und wähle Objekteigenschaften Trage die Schnittstellen der PROFInet-Komponente ein Klasse E99 14.04.2004 Seite 63 von 92
Berner Fachhochschule Eingangs-Attribute für den DB10 eingeben Gib beim Wert in ein Gib beim Attribut CBA_direction ein 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 64 von 92
Berner Fachhochschule Pad-Attribute für den DB10 eingeben klicke mit der rechten Maustaste auf das CBA_pad_item und öffne die Objekteigenschaften 3. Gib beim Wert in ein Gib beim Attribut CBA_pad ein 4. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 65 von 92
Berner Fachhochschule DB10 speichern und schliessen DB10 speichern DB10 schliessen Klasse E99 14.04.2004 Seite 66 von 92
OB1 anpassen Den OB1 nach dem Programmcode im Anhang ausprogrammieren. Klasse E99 14.04.2004 Seite 67 von 92
Berner Fachhochschule PROFInet Komponenten erstellen Auf den nächsten paar Seiten wird erklärt, wie die beiden PROFInet Komponenten Tankanlage und Pumpe erstellt werden müssen. Klasse E99 14.04.2004 Seite 68 von 92
Berner Fachhochschule Erstellen der Komponente Pumpe Klicke mit der rechten Maustaste auf die Pumpe Wähle PROFInet Komponente erstellen Klasse E99 14.04.2004 Seite 69 von 92
Berner Fachhochschule Einstellungen der PROFInet-Komponente Wähle Neu Wähle der Station 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 70 von 92
Meldung bestätigen Meldung mit OK bestätigen Klasse E99 14.04.2004 Seite 71 von 92
Berner Fachhochschule Erstellen der Komponente Tankanlage Klicke mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage Wähle PROFInet-Komponente erstellen Klasse E99 14.04.2004 Seite 72 von 92
Berner Fachhochschule Einstellungen der PROFInet Komponente Wähle Neu Wähle der Station 3. Bestätige mit OK Klasse E99 14.04.2004 Seite 73 von 92
SIMATIC imap Auf den nächsten paar Seiten wird beschrieben, wie die Anlage mit SIMATIC imap in betrieb genommen wird. Starte den SIMATIC imap. Klasse E99 14.04.2004 Seite 74 von 92
Projekt speichern unter Wähle Projekt speichern unter und gib einen Namen und Ablageort ein Klasse E99 14.04.2004 Seite 75 von 92
Bibliothek erstellen Wähle Bibliothek und anschliessend Neu Klasse E99 14.04.2004 Seite 76 von 92
Berner Fachhochschule Name und Ablageort der Bibliothek Wähle den Ablageort für die Bibliothek Gib der Bibliothek einen passenden Namen Klasse E99 14.04.2004 Seite 77 von 92
Komponente importieren Klicke mit der rechten Maustaste in die Bibliothek und wähle Komponente importieren Klasse E99 14.04.2004 Seite 78 von 92
Komponente holen Beide Komponenten sind analog zu importieren Hole die Komponente am abgespeicherten Ort und Doppelklicke auf die XML-Datei Klasse E99 14.04.2004 Seite 79 von 92
Komponenten einfügen Wechsle in die Netzsicht Doppelklicke auf die beiden Komponenten Klasse E99 14.04.2004 Seite 80 von 92
Berner Fachhochschule Vorgefertigte IE/PB Link Komponente Füge die IE/PB Komponente per Doppelklick ein Hol die vorgefertigte IE/PB Komponente aus der SIEMENS Bibliothek Klasse E99 14.04.2004 Seite 81 von 92
Berner Fachhochschule Pumpe an PROFIBUS anschliessen Ziehe die Pumpe per Drag & Drop an den PROFIBUS Klasse E99 14.04.2004 Seite 82 von 92
Eigenschaften der Tankanlage Mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage klicken und Eigenschaften wählen Klasse E99 14.04.2004 Seite 83 von 92
IP Adresse einstellen Als erstes wird die IP Adresse eingegeben Subnetzmaske eingeben Klasse E99 14.04.2004 Seite 84 von 92
Eigenschaften des IE/PB Link Mit der rechten Maustaste auf den IE/PB Link klicken und Eigenschaften wählen Klasse E99 14.04.2004 Seite 85 von 92
Berner Fachhochschule IP- und PROFUBUS- Adresse vergeben Subnetzmaske eingeben Als erstes wird die IP Adresse eingegeben 3. PROFIBUS Adresse vergeben Klasse E99 14.04.2004 Seite 86 von 92
Projekt generieren Klicke auf Projekt generieren und bestätige mit JA Klasse E99 14.04.2004 Seite 87 von 92
Verschalten Wechsle in die Anlagesicht Verschalte die Aus und Eingänge wie folgt miteinander Klasse E99 14.04.2004 Seite 88 von 92
Download der Tankanlage Wechsle in die Netzsicht Klicke mit der rechten Maustaste auf die Tankanlage und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E99 14.04.2004 Seite 89 von 92
Download des IE/PB Links Klicke mit der rechten Maustaste auf das IE/PB Link und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E99 14.04.2004 Seite 90 von 92
Download der Pumpe Klicke mit der rechten Maustaste auf die Pumpe und wähle Download markierte Geräte anschliessend Alles Klasse E99 14.04.2004 Seite 91 von 92
Falls die Steuerungen noch nicht auf Start sind, müssen sie jetzt auf Start gesetzt werden. Zuerst läuft die Initialisierung ab. Nachdem alle Lampen aufgehört haben zu blinken, muss man den S1 Schalter betätigen damit die Anlage startet ENDE Klasse E99 14.04.2004 Seite 92 von 92