Erweiterung zur Bedienungsanleitung TRACK-Guide Stand: 2010.08.12 Lesen und beachten Sie diese Bedienungsanleitung. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung für künftige Verwendung auf.
Impressum Dokument Copyright Erweiterung zur Bedienungsanleitung Produkt: TRACK-Guide Ab Softwareversion: 1.4.6 Originalsprache: Deutsch Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-Mail: info@mueller-elektronik.de Internetseite: http://www.mueller-elektronik.de
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 TRACK-Guide konfigurieren 4 1.1 Neue Parameter im Menü "Eingabe Maschinendaten" 4 1.2 Neue Parameter im Menü "Einstellungen" 4 1.3 Breite der Teilbreiten eingeben 5 1.4 Neigungssensor konfigurieren 6 1.4.1 Nullstellung der Neigung kalibrieren 6 1.5 DGPS-Satelliten wählen 6 1.6 Korrektursatelliten (e-dif) wählen 7 2 Bedienung neuer Funktionen 8 2.1 Führungsmodus A+ benutzen 8 2.2 Verhalten beim Ausfall eines Satelliten 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3
1 TRACK-Guide konfigurieren Neue Parameter im Menü "Eingabe Maschinendaten" 1 TRACK-Guide konfigurieren 1.1 Neue Parameter im Menü "Eingabe Maschinendaten" Teilbreiten Öffnet eine Maske, in der Sie die Breite der einzelnen Teilbreiten eingeben können. Die Unterschiede zwischen den Teilbreiten werden vom SECTION-View berücksichtigt. 1.2 Neue Parameter im Menü "Einstellungen" Datum Aktuelles Datum. Wird bei der Speicherung der Felder und Felddaten verwendet. DGPS-Satellit Öffnet eine Maske, in der Sie konfigurieren können, welche DGPS-Satelliten benutzt werden sollen. Sie können hier auch das Verhalten bei einem Satellitenausfall einstellen. e-dif Öffnet eine Maske, in der Sie eine softwareinterne Positionskorrektur auswählen können. Für die Benutzung von e-dif benötigen Sie eine spezielle GPS-Antenne und eine Lizenz. Fahrtrichtung glätten Wenn die auf dem Dach der Traktorkabine montierte GPS-Antenne stark schwenkt, können die auf dem Bildschirm angezeigten Fahrspuren sehr gezackt sein. Durch die Option Fahrtrichtung glätten werden die angezeigten Fahrspuren geglättet. Dadurch ist die Berechnung der aktuellen Position schneller und genauer. Das verbessert alle anderen Funktionen der Software. Wenn Sie eine andere GPS-Antenne als A100 benutzen, kann es auch andere Gründe für die gezackten Fahrspuren geben. Zum Beispiel keine interne Glättung der GPS-Antenne. Das kann zur Folge haben, dass die Berechnungen ungenau werden, oder das Terminal langsamer arbeitet. Gitter anzeigen Schaltet ein Gitternetz in der Navigationsmaske ein. Die Entfernungen zwischen den Gitterlinien entsprechen der eingegebenen Arbeitsbreite. 4 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Guide konfigurieren Breite der Teilbreiten eingeben 1 Leitspurnummerierung Dieser Parameter entscheidet darüber, auf welche Art und Weise die angelegten Leitspuren nummeriert werden. Mögliche Werte: absolut Die Leitspur, der die Maschine folgt hat immer die Nummer 0. Wenn die Maschine einer neuen Leitspur folgt, erhält diese Leitspur die Nummer 0. relativ Die Hauptspur erhält die Nummer 0. Die Leitspuren links und rechts von dieser Leitspur werden nummeriert. Maschinenmodell Dieser Parameter entscheidet darüber, wie die Position der Maschine während einer Kurvenfahrt berechnet wird. Die Einstellung hat Einfluss auf die Darstellung der Maschine auf dem Bildschirm und auf die Funktionsweise. Mögliche Werte: Selbstfahrer gezogen deaktiviert Neigungssensor Öffnet eine Maske, in der Sie den Neigungssensor GPS TILT-Module konfigurieren können. Zeit Aktuelle Uhrzeit. 1.3 Breite der Teilbreiten eingeben Sie können die Breite einzelner Teilbreiten eingeben. Achten Sie darauf, dass die Summe der Teilbreiten die gesamte Arbeitsbreite ergibt. 1. Zur Maske Teilbreiten wechseln: Einstellungen Auswahl Maschine (gewünschte Maschine) Teilbreiten 2. Gewünschte Teilbreite auswählen. Teilbreite 01 ist die äußere, linke Teilbreite (in Fahrtrichtung) Maske der Dateneingabe erscheint. 3. Breite der Teilbreite eingeben. 4. OK anklicken, um die Eingabe zu bestätigen. 5. Weitere Breiten der Teilbreiten eingeben, so dass die Summe der Teilbreiten die tatsächliche Arbeitsbreite ergibt. Aus der Summe der Breiten der Teilbreiten, wird die Arbeitsbreite neu errechnet. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5
1 TRACK-Guide konfigurieren Neigungssensor konfigurieren 1.4 Neigungssensor konfigurieren Der Neigungssensor ermittelt die Neigung des Traktors während der Fahrt. Die Software kann dadurch errechnen, um wie viele Zentimeter die GPS-Antenne zur Seite ausschwenkt, wenn die Traktorkabine zur Seite geneigt ist. Dadurch ist die Bestimmung der Position noch genauer. Die Software kann nur mit dem Neigungssensor GPS TILT-Module arbeiten. Sie können den Neigungssensor GPS TILT Module bei Müller Elektronik unter der folgenden Artikelnummer bestellen: 30302495. 1. Abstand zwischen der Mitte der GPS-Antenne und der Bodenoberfläche messen. 2. Terminal einschalten. 3. Zur Maske Einstellungen wechseln: Einstellungen Einstellungen 4. Neigungssensor anklicken. 5. Den gemessenen Abstand zwischen der GPS-Antenne und der Bodenoberfläche in der Zeile Höhe der Antenne eingeben. Sie haben den Neigungssensor konfiguriert. Sie können jetzt die Nullstellung der Neigung einstellen. 1.4.1 Nullstellung der Neigung kalibrieren Wann kalibrieren? Die Kalibrierung ist in folgenden Fällen notwendig: Bei der ersten Inbetriebnahme Wenn der Traktor auf einem bekanntermaßen ebenen Boden steht und in der Zeile Neigung ein Neigungswinkel anzeigt wird, der anders ist als 0 1. Traktor auf einem bekanntermaßen ebenen Boden stellen. 2. Motor ausschalten. 3. Terminal einschalten. 4. Zur Maske Einstellungen wechseln: Einstellungen Einstellungen 5. Neigungssensor anklicken. 6. Nullpunktkalibrierung anklicken. Kalibrierung der Nullstellung startet. Nach der Kalibrierung erscheint in der Zeile Neigung der Wert 0. 1.5 DGPS-Satelliten wählen DGPS-Satellit ein Korrektursatellit, der die Position des GPS-Empfängers genauer bestimmen lässt. Sie müssen einen DGPS-Satelliten im folgenden Fall wählen: Wenn ein Satellit außer Betrieb ist 6 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
TRACK-Guide konfigurieren Korrektursatelliten (e-dif) wählen 1 Wählen Sie immer nur die Satelliten, die in Ihrer Region erreichbar sind. Sie erkennen die Erreichbarkeit an der Flagge neben dem Satelliten. Mögliche Einstellungen Welchen Satelliten Sie genau wählen, hängt davon ab, welcher im Moment die beste Verfügbarkeit in Ihrer Region hat. Auto Die Software wählt automatisch den im Moment besten Satelliten. Diese Einstellung wird nicht empfohlen, da sie das Starten des Terminals verlangsamt. Nur einen Satelliten wählen Der Satellit wird zur Berechnung der aktuellen Position herangezogen. Beim Ausfall der Verbindung müssen Sie einen neuen Satelliten wählen. Zwei Satelliten wählen Wir empfehlen Ihnen diese Einstellung. Sie können bis zu zwei Satelliten gleichzeitig wählen. Primärer Satellit der Satellit, der sich ganz oben in der Liste befindet. Der Satellit wird zur Berechnung der aktuellen Position herangezogen. Beim Ausfall der Verbindung schaltet TRACK-Guide automatisch auf den Ersatz-Satelliten um. Ersatz-Satellit der Satellit, der sich unter dem Primären Satelliten in der Liste befindet. Der Ersatz-Satellit wird dann benutzt, wenn keine Verbindung mit dem primären Satelliten möglich ist. Sie haben eine GPS-Antenne angeschlossen. 1. Zur Maske Einstellungen wechseln: Einstellungen Einstellungen 2. DGPS-Satellit anklicken Eine Liste mit verfügbaren Satelliten erscheint. Bei jedem Satelliten erscheint eine Fahne, die die Reichweite anzeigt. 3. Primären Satelliten wählen. Der Satellit wird nach oben in der Liste verschoben. 4. Ersatz-Satelliten wählen. An der rechten Seite erscheint ein Funktionssymbol Pfeil nach oben. Mit diesem Symbol können Sie die Position des Satelliten in der Tabelle ändern. 5. Speichern anklicken. Folgende Meldung erscheint: Konfiguration des GPS-Empfängers speichern? 6. Ja bestätigen. Das Terminal wird für die Benutzung der gewählten Satelliten konfiguriert. 1.6 Korrektursatelliten (e-dif) wählen Interne Errechnung der Korrekturdaten. Diese Einstellung benötigen Sie nur in Regionen, für die es keine verfügbaren DGPS-Satelliten gibt. Zum Beispiel auf der südlichen Erdkugel oder in Asien. Für die Benutzung von e-dif benötigen Sie eine spezielle GPS-Antenne. Diese GPS-Antenne können Sie bei Müller-Elektronik unter der Artikelnummer 30302464 bestellen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7
2 Bedienung neuer Funktionen Führungsmodus A+ benutzen 2 Bedienung neuer Funktionen 2.1 Führungsmodus A+ benutzen In diesem Modus können Sie manuell eingeben, in welcher geographischen Richtung die Leitspuren angelegt werden sollen. Sie müssen dabei nur die Richtung in Grad eingeben (0 bis 360 ) und die Leitspuren werden automatisch und parallel zueinander geführt. 0 Norden 180 Süden 90 Osten 270 Westen Dieser Modus ist vor allem dann sehr ergiebig, wenn Sie die genaue Richtung kennen, in die Ihr Feld bearbeitet werden muss. Hauptspur im Führungsmodus A + anlegen 1. Traktor zur Feldgrenze fahren. 2. In der Startmaske Navigation drücken. 3. Im Feld Führmod. Führungsmodus A Plus wählen. 4. Neu oder Fortsetz. drücken. Arbeitsmaske erscheint. 5. - drücken. Maske der Dateneingabe erscheint. 6. In der Maske der Dateneingabe sehen Sie die aktuelle Richtung des Traktors (in Grad). 7. Die gewünschte Richtung der Hauptspur in Grad eingeben. Die Hauptspur wird in die eingegebene Richtung angelegt. 2.2 Verhalten beim Ausfall eines Satelliten Es kann vorkommen, dass die Verbindung zum DGPS-Satelliten während der Arbeit unterbrochen wird. Das kann mehrere Ursachen haben, zum Beispiel: Satellit wurde außer Betrieb gesetzt Satellit ist defekt Geographische Lage und andere Je nach dem, welche Einstellungen Sie unter dem Parameter DGPS-Satellit vorgenommen haben, kann die Software unterschiedlich auf einen Ausfall der Verbindung reagieren: Sie haben in den Einstellungen Auto oder zwei Satelliten gewählt. Das Terminal verbindet sich mit einem Ersatz-Satelliten. Dabei kann es unter Umständen zu einer Verschiebung Ihrer Position kommen. Sie erkennen es daran, dass die Position des Fahrzeugs auf dem Bildschirm plötzlich verschoben wird. Sie haben in den Einstellungen nur einen Satelliten gewählt 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Bedienung neuer Funktionen Verhalten beim Ausfall eines Satelliten 2 Das Terminal kann sich nicht mit einem anderen Satelliten verbinden, da Sie nur einen gewählt haben. 1 So gehen Sie vor, wenn Ihre GPS-Position verschoben wird: 1. Arbeit unterbrechen 2. Zum Referenzpunkt 1 fahren 3. Referenzpunkt 1 kalibrieren 4. Zurück zur Stelle fahren, wo Sie die Arbeit abgebrochen haben. 5. Arbeit fortsetzen 2 So gehen Sie vor, wenn Sie die DGPS-Verbindung ganz verlieren: 1. Arbeit unterbrechen 2. Einen neuen Satelliten unter Parameter DGPS-Satellit wählen. 3. Zum Referenzpunkt 1 fahren 4. Referenzpunkt 1 kalibrieren 5. Zurück zur Stelle fahren, wo Sie die Arbeit abgebrochen haben. 6. Arbeit fortsetzen Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9