MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe LINEAR UNITS STRUCTURAL DESIGN / AUFBAU MTJ Series / Baureihe 1 2 3 4 8 7 5 6 1 - Drive block with pulley / Antriebskopf mit Riemenscheibe 2 - Corrosion-resistant protection strip (available also without protection strip) / Nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) 3 - AT polyurethane tooth belt with steel tension cords and Polyamide fabric on teeth / AT Stahlverstärkter Zahnriemen aus Polyurethan mit Polyamide auf den Zähnen. 4 - Carriage / Tischteil 5 - Aluminium profile-hard anodized / Aluminiumprofil-Harteloxiert 6 - Linear Ball Guideway / Kugelschienenführung 7 - Tension End with integrated belt tensionin system / Endkopf Spannseite mit integriertem Reimenspannsystem 8 - One central lubrication port / Zentralschmierung MRJ Series / Baureihe 1 2 3 4 8 6 7 5 1 - Drive block with pulley / Antriebskopf mit Riemenscheibe 2 - Corrosion-resistant protection strip (available also without protection strip) / Nichtrostendes Stahlband (auch ohne Abdeckung lieferbar) 3 - AT polyurethane tooth belt with steel tension cords and Polyamide fabric on teeth / AT Stahlverstärkter Zahnriemen aus Polyurethan mit Polyamide auf den Zähnen. 4 - Carriage / Tischteil 5 - Aluminium profile-hard anodized / Aluminiumprofil-Harteloxiert 6 - T rack Roller (journal Bearing) / Kugel gelagerte Laufrollen mit gotischem Laufbahnprofil 7 - Two hardened steel Round guide (58/60 HRC) / Zwei Rundstahlwellen aus gehärtetem Stahl (58/60HRC) 8 - Tension End with integrated belt tensionin system / Endkopf Spannseite mit integriertem Reimenspannsystem 1.005.0
LINEAR UNITS MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe HOW TO ORDER / BESTELLBEISPIEL MTJ - 65-1000 - L - 1 - R - 1 Series / Baureihe: MRJ MTJ Size / Baugröse: 40 65 Effective stroke including safety (mm) inkl. ( mm) Carriage Version / Version Tischteil : S : Short / Kurz L : Long / Lang Brez / Without : MRJ 40, MTJ 40 Type of drive pulley / Antriebsart : 0 : Pulley with through hole / Antrieb mit Hohlwelle 1 : Pulley with journal / Antrieb mit Zapfen 2 : Pulley with journal on both sides / Antrieb mit Zapfen beidseitig 3 : Without drive unit / Ohne Antrieb Drive journal position / Antriebsposition : L : R : Journal on left side / Zapfen links Journal on right side / Zapfen rechts Brez / Without : For type of drive pulley 0, 2 and 3 / Für die Antriebsart 0, 2 and 3 Protection cover / Abdeckungsschutz : 0 : In profile groove guided Polyurethane tooth belt / In der Profilnut gefürther Polyurethan-Zahnriemen 1 : Corrosion-resistant protection strip / Nichtrostendes Stahlband Hypex 1.010.0
MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe LINEAR UNITS TECHNICAL DATA / TECHNISCHE DATEN General technical data for MTJ series / Allgemeine technische Daten für MTJ Baureihe Linear Unit Lineareinheit MTJ 40 92 2308 3465 14,3 6,3 6,3 0,28 2000 MTJ 65 MTJ Carriage length Tischteillänge L v [ mm ] 140 190 170 260 Load capacity Tragzahl Dynamic Static C [ N ] C0 [ N ] 9329 18658 14352 28704 19629 39258 30509 61018 *For lengths over the stated value in the table above please contact us.. Dynamic moment Dynamisches Moment M x [ Nm ] M y [ Nm ] M z [ Nm ] 64 128 134 268 55 597 103 1452 55 597 103 1452 Moved mass Bewegte Masse [ kg ] 1,00 1,45 1,72 2,72 Maximum Repeatability Max. Wiederhol- genauigkeit [ mm ] * Maximum length Maximale Länge L max [ mm ] 6000 6000 Planar moment of inertia Flächenträgheitsmoment I y [ cm 4] I z [ cm 4] 9,83 11,57 59,08 73,78 132,23 175,11 General technical data for MRJ series / Allgemeine technische Daten für MRJ Baureihe Dynamic load capacity Dynamische Tragzahl C y [ N ] C z [ N ] Mx [ Nm ] My [ Nm ] Mz [ Nm ] Maximum length Maximale Länge L max [ mm ] Planar moment of inertia Flächenträgheitsmoment I y [ cm 4] I z [ cm 4] MRJ 40 92 3260 1888 22 28 49 740 400 4,8 6,1 11 0,26 6000 9,83 11,57 MRJ 65 MRJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge L v [ mm ] 140 190 170 260 8200 8200 160 160 4848 4848 10512 10512 Dynamic moment Dynamisches Moment 82 82 231 231 118 240 373 820 200 406 596 1310 Max. permissible loads Maximal zulässige Belastungen Forces Kräfte Moments Momente Fpz Mpx Mpy Mpz [ N ] [ Nm ] [ Nm ] [ Nm ] Fpy [ N ] 1900 1900 4200 4200 1000 1000 20 20 17 17 45 45 24 49 73 162 46 94 149 327 Moved mass Bewegte Masse [ kg ] 1,04 1,31 2,04 2,73 Maximum Repeatability Max. Wiederhol- genauigkeit [ mm ] 6000 59,08 73,78 6000 132,23 175,11 *For a longer stroke than stated one in the table above please contact us /. Recommended values of loads / Empfohlene Belastungenswerte All the data of static and dynamic moments and load capacities stated in the upper table are theoretical without considering any safety factor. We recommend a minimum safety factor (fv = 2.0).. (fv = 2.0). Modulus of elasticity / Elastizitätsmodul E = 70000 N / mm 2 1.015.0
LINEAR UNITS MTJ and MRJ Series / MTJ und MRJ Baureihe Drive and belt data for MRJ and MTJ series TECHNICAL DATA / TECHNISCHE DATEN / Zahnriemen-und Antriebsdaten für MRJ und MTJ Baureihe * Linear Unit Maximum travel speed Lineareinheit Maximale Geschwindikeit [ m / s ] Maximum drive torque Maximal Antriebsmoment Ma [ Nm ] No load torque Leerlaufmoment With strip Mit Stahlband Without strip Ohne Stahlband Puley drive ratio Pulley diameter Hub pro Durchmesser Umdrehung der Riemenscheibe [ Nm ] [ Nm ] [ mm / rev ] [ mm ] Belt type Riementyp Belt width Max. force transmited by belt Riemenbreite Maximale Riemenbetriebskraft [ mm ] [ N ] Limit of belt elasticity Elastizitätsgrenze [ N ] Specific spring constant Spezifische Federrate Cspec. [ N ] MRJ 40 MTJ 40 10 3 12,5 0,35 0,325 0,095 0,0875 100 31,83 AT 5 20 784 1568 392000 MRJ 65 S MRJ 65 L MTJ 65 S MTJ 65 L 10 3 31,5 0,375 0,375 0,425 0,5 5 5 75 0,25 165 52,52 AT 5 32 1200 2400 600000 MRJ S MRJ L MTJ S MTJ L 10 3 64,2 1,45 1,45 1,55 1,7 0,725 0,725 0,825 0,925 210 66,84 AT 5 50 1920 3840 960000 *Maximum travel speed of Linear unit with the Corrosion-resistant protection strip is 1,5 m/s Protection Strip 1,5 m/s Mass and mass moment of inertia for MRJ series / Gewicht und Massenmoment der Trägheit für MRJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge Lv [ mm ] Mass of linear unit Gewicht der Lineareinheit [ kg ] Mass moment of inertia Massenmoment der Trägheit -5. 2 [ 10 kg m ] MRJ 40 MRJ 65 MRJ 92 140 190 170 260 1,4 + 0,0023. L [ mm ] 4,3 + 0,0047. L [ mm ] 4,8 + 0,0047. L [ mm ] 7,9 + 0,0074. L [ mm ] 9,3 + 0,0074. L [ mm ] 9,3 + 0,003. L [ mm ] 101,7 + 0,015. L [ mm ] 119,6 + 0,015. L [ mm ] 345,8 + 0,039. L [ mm ] 424,9 + 0,039. L [ mm ] Mass and mass moment of inertia for MTJ series / Gewicht und Massenmoment der Trägheit für MTJ Linear Unit Lineareinheit Carriage length Tischteillänge Lv [ mm ] Mass of linear unit Gewicht der Lineareinheit [ kg ] Mass moment of inertia Massenmoment der Trägheit -5. 2 [ 10 kg m ] MTJ 40 MTJ 65 MTJ 92 140 190 170 260 1,5 + 0,0025. L [ mm ] 4,4 + 0,0056. L [ mm ] 5,1 + 0,0056. L [ mm ] 7,8 + 0,0088. L [ mm ] 9,6 + 0,0088. L [ mm ] 9, 7 + 0,003. L [ mm ] 98,4 + 0,015. L [ mm ] 13 + 0,015. L [ mm ] 310,6 + 0,039. L [ mm ] 423,3 + 0,039. L [ mm ] Mass calculation doesn t include mass of motor, reduction gear, switches and clamps.,,. Hypex 1.020.0
MTJ 40 and MRJ 40 / MTJ 40 und MRJ 40 LINEAR UNITS For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP 2 1.025.0
LINEAR UNITS MTJ 40 and MRJ 40 / MTJ 40 und MRJ 40 MTJ 40 CENTERING RING / ZENTRIERRING CR7 Material: 1.4305 ( AISI303) DIN562 - M4 REED switch MRJ 40 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 32 mm L = + 2 + Lv + 32 mm Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ 40 GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ 40 GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ 40 Hypex 1.030.0
MTJ 65 and MRJ 65 / MTJ 65 und MRJ 65 LINEAR UNITS Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D LONG CARRIAGE / LANGES TISCHTEIL SHORT CARRIAGE / KURZES TISCHTEIL For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen For centering ring CR7 Für den Zentrierring CR7 TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP 2 1.035.0
LINEAR UNITS MTJ 65 and MRJ 65 / MTJ 65 und MRJ 65 MTJ 65 CENTERING RING / ZENTRIERRING CR7 Material: 1.4305 ( AISI303) DIN562 - M4 REED switch MRJ 65 DIN557 - M5 DIN557 - M5 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 40 mm L = + 2 + Lv + 40 mm Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ 65 GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ 65 GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ 65 Hypex 1.040.0
MTJ and MRJ / MTJ und MRJ LINEAR UNITS Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D LONG CARRIAGE / LANGES TISCHTEIL SHORT CARRIAGE / KURZES TISCHTEIL For centering ring CR9 Für den Zentrierring CR9 Lubrication nipple DIN 3405D Trichterschmiernippel DIN 3405D All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen For centering ring Cr7 Für den Zentrierring CR9 TYPE / TYP 0 TYPE / TYP 1 L and 1 R TYPE / TYP 2 1.045.0
LINEAR UNITS MTJ and MRJ / MTJ und MRJ MTJ CENTERING RING / ZENTRIERRING CR9 Material: 1.4305 ( AISI303) DIN557 - M5 MRJ DIN562 - M4 REED switch DIN557 - M5 All dimensions are in mm. Drawings scales are not equal. Alle Maße sind in mm. Darstellungen in unterschiedlichen L = Effective stroke + 2 Safety travel+ Lv + 42 mm L = + 2 + Lv + 42 mm Defining of the linear module length / Festlegung der Länge der Lineareinheit Left side / Links (L) Lv Right side / Rechts (R) STROKE / HUB L MOTOR MTJ & MRJ GEAR REDUCER + MOTOR MTJ & MRJ GEAR REDUCER 90 + MOTOR MTJ & MRJ Hypex 1.050.0