Der neue KR 3 AGILUS Das agile Leichtgewicht Reinhard Nagler Sales Manager
Die KR AGILUS Familie Starke Kleinrobotik-Familie für Traglasten von 3 bis 10 kg Wurde in nur 4 Jahren zu unserem meistverkauften Roboter im Bereich der General Industry Die Familie wird nun um den KR 3 AGILUS erweitert KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 3
KR 3 AGILUS der schnellste in der 3-4 kg Klasse Hohe Achsgeschwindigkeiten 0,36 s Zykluszeit* 167 Zyklen / Minute Mit höchstem Produktionsoutput * 25 / 305 / 25 mm @ 1 kg Traglast: KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 5
KR 3 AGILUS höchste Präzision für höchste Produktionsqualität Positionswiederholgenauigkeit ± 0.02 mm Höchste Präzision z.b. für M1 Schrauben Justage mit KUKA EMD wesentlich schneller und präziser als die Justage mit freiem Auge KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 6
KR 3 AGILUS Schnittstellen optimiert für den Einsatz in kleinsten Zellen Integrierte Energiezuführung Einfache Integration von Greifern 4 x 4 mm Luftleitung z.b. für pneumatische Greifer 8 x E/A Signale z.b. für elektrische Greifer Schnittstelle an Achse 4 mit Deckel geschützt erhöhter Schutz der Stecker optimiert für Automatisierung in engsten Räumen Keine raumgreifenden Steckverbinder am Roboterfuß Effektive Nutzung des Arbeitsraums Roboter kann nah am Zellenrand montiert werden KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 8
KR 3 AGILUS höchste Flexibilität 6 Achsen flexibles Arbeiten in allen Orientierungen agile Bewegungen in engsten Räumen hohe Flexibilität gegenüber SCARA Robotern Montage in allen Einbaulagen (Boden, Decke, Wand, beliebige Winkel), frei konfigurierbar (in Work Visual) einfache Änderung der Einbaulage flexible Anpassung an verschiedenste Produkte KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 9
KR 3 AGILUS Automatisierung auf kleinstem Raum kleiner Footprint von 179 x 179 mm innenliegende Energiezuführung geschützte Schnittstellen am Arm kleinste Störkonturen Ideal für den Einsatz in 600 x 600 mm kleinen Zellen KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 10
KR 3 AGILUS geringes Gewicht = Einfache Inbetriebnahme Intelligente Kombination von robusten und leichten Materialen für geringes Gewicht von nur ca. 26 kg höchste Präzision einfacher Transport einfache Adaptierung in Applikationen einfache und kostengünstige Inbetriebnahme geeignet für mobile Plattformen KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 11
KR 3 R 540 / Technische Daten Maximale Traglast Maximale Reichweite Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) Anzahl der Achsen 6 Aufstellfläche Gewicht Schutzart Einbaulage Innenliegende Energiezuführung Luft E/A Signale 3 kg (2 kg nominal) 541 mm ± 0.02 mm 179 x 179 mm ca. 26 kg IP40 Boden, Decke, Wand, belieb. Winkel 4 x 4 mm 8 x 0.25 mm² Zykluszeit 0,36 s 167 Zyklen / Minute (25 / 305 / 25 mm @ 1 kg Traglast) KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 15
KR C4 compact Steuerung / Technische Daten Abmessungen (H x B x T) Festplatte Schnittstellen Anzahl der Achsen max. Nenn-Anschlussspannung Schutzart Gewicht Digitale E/As Feldbusse Software Bediengerät 271 x 483 x 460 mm SSD USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port 6 + 2 (mit zus. Achsbox) AC 200 V bis 230 V IP20 33 kg 16/16 neu: PNP / NPN EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP KSS 8.3 Software, verschiedene Software Optionen verfügbar KUKA SmartPAD KUKA smartpad Einfachste, ergonomische Bedienung und kontextbezogene Screens: mit dem KUKA smartpad steuern Sie den Roboter oder gleich die ganze Anlage intuitiv und effizient. KR C4 compact Die Steuerung KR C4 compact ist ausgelegt für die ganze KUKA KR AGILUS Familie und bietet leistungsfähige, zuverlässige KR C4 Technik in kleiner Bauform. KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 16
KR 3 Agilus Ready Pack 3 Wochen Lieferzeit für ein Hochleistungspaket nach Maß: KR 3 R540 + vorkonfigurierte Steuerung + Bedienhandgerät + Software mit Zubehör nach Wahl (bis 15 Roboter, größere Mengen auf Anfrage) KR 3 AGILUS 2017-04-27 www.kuka.com Page: 17
KUKA Roboter CEE GmbH Reinhard Nagler Sales Manager Gruberstraße 2-4 4020 Linz Austria reinhard.nagler@kuka.com