02.02.2012 Ein SoA-basierten Ansatz für eine dynamische, rekonfigurierbare Steuerung eines s in einem flexiblen Fertigungssystem Kevin Nagorny Carlos Rosales Salido Armando Walter Colombo Uwe Schmidtmann
2 Inhalt Herausforderungen in der Fertigung flexible Fertigungssysteme Forschung und Entwicklung
3 Herausforderungen in der Fertigung Flexibilität Interoperabilität höherer Performance/Qualität
4 flexible Fertigungssysteme e flexibles Linienstruktur
5 flexible Fertigungssysteme Netzwerktechnologie unterschiedliche Technologien einheitliche Technologie
6 Forschung und Entwicklung Neue Paradigmen und Strukturen Multiagentensysteme (MAS) serviceorientierte Architekturen (SoA) Systems-of-Systems (SoS) flexible Fertigungssysteme (FFS)
7 Forschung und Entwicklung Modell an der Hochschule Emden/Leer Digitale Fabrik
8 kürzeste Wege finden Dijkstra-Algorithmus
9 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 1 S Z
10 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 2
11 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 3
12 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 4
13 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 5
14 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 6
15 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 7
16 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 8
17 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 9
18 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 10
19 Dijkstra-Algorithmus A J Schritt 11
20 Architektur
21 Architektur Transport-Operator
22 Architektur Transport-Operator
23 Architektur Transport-Operator
24 Transport
25 Verbinden von Transport-Operatoren
26 Z S
AREA 0 27 Transport Agent AREA 1 AREA 4 Z AREA 2 AREA 3 S
28 Befehle NEWITEM EXITITEM QUITITEM MOVEITEM TRANSFER UNLOCK
29 Agent <-> Transport-Operator
30 Initialisierung Transfer
31 Z S
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! 32
33 Kontakt Kevin Nagorny Kevin.Nagorny@technik-emden.de Carlos Rosales Salido chartre@gmail.com Prof. Dr. Armando Walter Colombo Armando.Walter.Colombo@technik-emden.de Prof. Dr. Uwe Schmidtmann Uwe.Schmidtmann@technik-emden.de
34 Quellen Consortium, T. A. AESOP - ArchitecturE for Service-Oriented Process - Monitoring and Control, 2010 Bangemann, T.; Diedrich, C. & Colombo, A. W. SOCRADES - Service Oriented Architecture in der Automatisierungstechnik - Die Integration nicht-web Service fähiger Geräte, 2011 Bussmann, S. & Schild, K., An agent-based approach to the control of flexible production systems Emerging Technologies and Factory Automation, 2001. Proceedings. 2001 8th IEEE International Conference on, 2001, 2, 481-488 vol.2 Karnouskos, S.; Colombo, A. W.; Jammes, F.; Delsing, J. & Bangemann, T. Towards an Architecture for Service-Oriented Process Monitoring and Control 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2010), Phoenix, AZ., 2010 Marco Mendes, J.; Leitao, P.; Colombo, A. & Restivo, F. High-Level Petri Nets control modules for service-oriented devices: A case study Industrial Electronics, 2008. IECON 2008. 34th Annual Conference of IEEE, 2008, 1487-1492 de Melo Pereira Mendes, J. M., Engineering Framework for Service-oriented Automation Systems Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2010 Nagorny, K. Entwicklung eines Szenarios zur automatisierten Auftragsabarbeitung auf der Basis des Hardware Abstraction Layer Institut I2AR, Hochschule Emden-Leer, 2011 Nagorny, K.; Wermann, J.; Colombo, A. & Schmidtmann, U.; Forschung und Lehre im Bereich industrielle Fertigung,2011. GI 2011, 2011 Schmidtmann, U.; Kreutz, G.; Barkhoff, M.; Virkus, K.; Stöckmann, T. & Jovic, M. Microprogrammable hardware abstraction layer for flexible automation IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation, 2009. ETFA 2009, 2009 Virkus, K. (Ed.), Parametrisierbare Lageroptimierung für eine agentenbasierte Fertigungsumgebung 2010 Wermann, J. (Ed.), Realisierung der Gesamtautomation eines flexiblen Fertigungsmodells mit Hilfe von RTAI-Linux 2010 Jovic, M. (Ed.), Entwicklung eines HMI-Frameworks und Verbesserung des agentengestützten s der "`Digitalen Fabrik"' 2010