MKUVE15-KGT, MKUVE20-KGT
Produktübersicht Module mit Kugelumlaufführung MKUVE15-KGT MKUVE20-KGT 211 243 211 244 2 TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
Merkmale Führung Antrieb Anwendungen An mechanische Komponenten im Handling- und Automatisierungs- Bereich werden heute besondere Anforderungen gestellt. So müssen Systeme zum Verfahren und Positionieren kleine und große Massen in unterschiedlichen Hüben schnell, sicher und punktgenau bewegen. Dazu haben wir vor Jahren die entwickelt. Diese Baureihe wurde jetzt um die Baugröße MKUVE15-KGT und MKUVE20-KGT erweitert. Mit diesen neuen Modulen lassen sich mittlere Lasten in Verbindung mit hohen Momentenbelastungen um alle drei Achsen mit einer maximalen Laufwagen-Verfahrgeschwindigkeit von 0,633 m/s bei MKUVE15-KGT und 2,5 m/s bei MKUVE20-KGT positionsgenau bewegen (abhängig von der Spindelsteigung, der Lagergrenzdrehzahl und der kritischen Spindeldrehzahl). Die Abdeckung erfolgt mit Faltenbälgen. Das Kugelumlaufsystem KUVE15-B-S bei MKUVE15-KGT und KUVE20-B-S bei MKUVE20-KGT mit zwei Führungswagen erlaubt die Bewegung mittlerer Lasten bei hoher Steifigkeit. Der Antrieb erfolgt über einen Kugelgewindetrieb: bei MKUVE15-KGT (Nenndurchmesser d 0 der Spindel = 16 mm) mit den Steigungen 5 mm und 10 mm bei MKUVE20-KGT (Nenndurchmesser d 0 der Spindel = 20 mm) mit den Steigungen 5 mm, 10 mm, 20 mm und 50 mm. Bei den Steigungen 5 mm und 10 mm sind Einzel- (F) und vorgespannte Doppelmutter (FM) erhältlich. Bei den Steigungen 20 mm und 50 mm ist nur eine Einzelmutter (F) möglich. Die Spindel ist mit einem Axial-Schrägkugellager der Baureihe ZKLN bei MKUVE15-KGT oder ZKLF bei MKUVE20-KGT gelagert. Führung und Antrieb sind in einem hochsteifen Trägerprofil integriert, das durch T-Nuten die Adaption an die Umgebungskonstruktion erlaubt. Diese Module eignen sich sehr gut für Anwendungen in der Peripherie von Werkzeugmaschinen (Handlingaufgaben), in der Blechumformung und in Holzbearbeitungsmaschinen, für Montagevorrichtungen sowie in der Automatisierungstechnik und der Productronic. Zur elektrischen Antriebstechnik finden Sie nähere Informationen in der Druckschrift ALE, Angetriebene Lineareinheiten. Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 3
B H 7 H H 5 H4 H3 B2 B3 211 235 MKUVE15-KGT Maßtabelle Abmessungen in mm Kurzzeichen Gewindespindel Masse Abmessungen Anschlussmaße d 0 P z 3) m tot m Law 4) B H L B 1 B 2 B 3 B 4 d d 1 H 1 H 2 H 3 1) kg kg h6 g6 MKUVE15-KGT/5 16 5 (L tot 50) 0,08 + 2,4 1,4 63 85 160 30 40 65 51 10 60 52,5 84 22 MKUVE15-KGT/10 16 10 (L tot 50) 0,08 + 2,4 1,4 63 85 160 30 40 65 51 10 60 52,5 84 22 L 2 = Gesamthub 1,19 + L + 25 L tot = Gesamthub 1,19 + L + 75 Gesamthub (GH) = Nutzhub + 2 S (mm) Achtung! Der Zuschlag S definiert einen, dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und soll mindestens der Spindelsteigung P z entsprechen. Gesamthub in mm. Maximale Profillänge L 2 = 5 300 mm. Module über 700 mm Gesamtlänge können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU). 2) Werte gelten nur zur L h -Ermittlung. 3) d 0 P z = Nenndurchmesser der Spindel Spindelsteigung. 4) m Law = Gewicht des Laufwagens. 5) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung sind diese zu reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe Katalog PF 1, Profilschienenführungen. 6) F = Einzelmutter FM = vorgespannte Doppelmutter. 7) Tragzahl C und C 0 nach DIN 69 051. Auf Grund des berücksichtigten Berechnungsalgorithmus können die C- und C 0 -Werte, gegenüber früheren Ausgaben nach DIN 69 051, abweichen. 8) Tragzahl axial: Auslegungskriterien des Festlagers siehe Katalog HR 1, Wälzlager. M 0x M0z x z M 0y y 211 242 Lastrichtungen (schematisch) 4 TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
2 L tot L7 L 2 2 L8 71 15 5,6 1 10,8 H 2 211 236 211 237 MKUVE15-KGT Trichterschmiernippel DIN 3 405-AM6 Längenberechnung 1) zulässige statische Momente der Laufwagenführung 5) Tragzahlen 2) Laufwagenführung Spindelmutter 6) Flächenträgheitsmomente des Trägerprofils Spindellagerung 2)8) H 4 H 5 H 6 H 7 L 3 L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 O 1 M 0x M 0y M 0z l y l z dyn. C stat. C 7) C 7) 0 C a C 0a C 0 Nm Nm Nm cm 4 cm 4 kn kn kn kn kn kn 44 68 51 9 15 38 12,2 13 25 25 M6 300 700 700 96 77 11,7 29 F/FM 9,3 13,1 16,9 24,7 44 68 51 9 15 38 12,2 13 25 25 M6 300 700 700 96 77 11,7 29 F/FM 15,4 26,5 16,9 24,7 Anschlussmaße L 3,5 2 H 7 B 1 7,2 4,5 211 153 6,5 211 245 Laufwagen T-Nut seitlich am Laufwagen 3 18 L5 B4 3P9 O 1 L 6 d1 d 1,8 H 6 8,1 5,1 11,6 H 1 L3 L4 Antriebsflansch/Antriebswelle 211 239 4,6 9,1 T-Nuten am Trägerprofil und Laufwagen Oberseite 121 215a Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 5
B H 7 H MKUVE20-KGT B2 B3 H 5 H4 H3 211 241 Maßtabelle Abmessungen in mm Kurzzeichen Gewindespindel Masse Abmessungen Anschlussmaße d 0 P z 3) m tot m Law 4) B H L B 1 B 2 B 3 B 4 d d 1 H 1 H 2 H 3 1) L 2 = Gesamthub 1,17+L+25 L tot = Gesamthub 1,17+L+81 kg kg h6 g6 MKUVE20-KGT/5 20 5 (L tot 56) 0,0105 + 6,5 2,2 86 110 200 40 40 88 68 13 60 71 109 20 MKUVE20-KGT/10 20 10 (L tot 56) 0,0105 + 6,5 2,2 86 110 200 40 40 88 68 13 60 71 109 20 MKUVE20-KGT/20 20 20 (L tot 56) 0,0105 + 6,5 2,2 86 110 200 40 40 88 68 13 60 71 109 20 MKUVE20-KGT/50 20 50 (L tot 56) 0,0105 + 6,6 2,3 86 110 200 40 40 88 68 13 60 71 109 20 Gesamthub (GH) = Nutzhub + 2 S (mm) Achtung! Der Zuschlag S definiert einen, dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und soll mindestens der Spindelsteigung P z entsprechen. Gesamthub in mm. Maximale Profillänge L 2 = 5 300 mm. Module über 1000 mm Gesamtlänge können mit verschiebbaren Spindelunterstützungen ausgestattet werden (Nachsetzzeichen SPU oder 2SPU). 2) Werte gelten nur zur L h -Ermittlung. 3) d 0 P z = Nenndurchmesser der Spindel Spindelsteigung. 4) m Law = Gewicht des Laufwagens. 5) Werte sind Einzelbelastungen und gelten bei voller Unterstützung der Modulunterseite. Bei kombinierter Belastung sind diese zu reduzieren. Auslegungskriterien der Linearführung siehe Katalog PF 1, Profilschienenführungen. 6) F = Einzelmutter FM = vorgespannte Doppelmutter. 7) Tragzahl C und C 0 nach DIN 69 051. Auf Grund des berücksichtigten Berechnungsalgorithmus können die C- und C 0 -Werte, gegenüber früheren Ausgaben nach DIN 69 051, abweichen. 8) Tragzahl axial: Auslegungskriterien des Festlagers siehe Katalog HR 1, Wälzlager. M 0x M0z x z M 0y y 211 242 Lastrichtungen (schematisch) 6 TPI 139 Schaeffler Gruppe Industrie
2 L tot L7 L 2 2 L8 100 15 5,6 1 13,5 H 2 211 151 211 152 MKUVE20-KGT Trichterschmiernippel DIN 3 405-AM6 Längenberechnung 1) zulässige statische Momente der Laufwagenführung 5) Tragzahlen 2) Laufwagenführung Spindelmutter 6) Flächenträgheitsmomente des Trägerprofils Spindellagerung 2)8) H 4 H 5 H 6 H 7 L 3 L 4 L 5 L 6 L 7 L 8 O 1 M 0x M 0y M 0z l y l z dyn. C stat. C 7) C 7) 0 C a C 0a C 0 Nm Nm Nm cm 4 cm 4 kn kn kn kn kn kn 60 90 46 12 19 42 8 15 28 28 M6 664 1000 1200 281 219 21,3 54 F/FM 10,5 16,6 17,9 28 60 90 46 12 19 42 8 15 28 28 M6 664 1000 1200 281 219 21,3 54 F/FM 11,9 17,6 17,9 28 60 90 46 12 19 42 8 15 28 28 M6 664 1000 1200 281 219 21,3 54 F 11,6 18,4 17,9 28 60 90 46 12 19 42 8 15 28 28 M6 664 1000 1200 281 219 21,3 54 F 13 24,6 17,9 28 Anschlussmaße L 3,5 2 H 7 B 1 7,2 4,5 211 153 7 211 238 Laufwagen T-Nut seitlich am Laufwagen 3 18 L5 B4 5P9 O1 L 6 13,1 d1 d 3,5 H 6 12,2 H 1 4,5 L3 L4 Antriebsflansch/Antriebswelle 211 154 8,1 20 T-Nuten am Trägerprofil und Laufwagen Oberseite 173 497b Schaeffler Gruppe Industrie TPI 139 7
MATNR 030989787-0000 / TPI 139 / D-D / 2007111.5 / Printed in Germany by Mandelkow GmbH Schaeffler KG Geschäftsbereich Lineartechnik Berliner Straße 134 66424 Homburg (Saar) Internet www.ina.de E-Mail info.linear@schaeffler.com In Deutschland: Telefon 0180 5003872 Telefax 0180 5003873 Aus anderen Ländern: Telefon +49 6841 701-0 Telefax +49 6841 701-2625 Alle Angaben wurden sorgfältig erstellt und überprüft. Für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten können wir jedoch keine Haftung übernehmen. Technische Änderungen behalten wir uns vor. Schaeffler KG 2007, November Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung. TPI 139 D-D