TP 16 Profibus-DP Tastatur Reg 10399/0401 Version 1/04.01 Systeme Lauer GmbH & Co KG
Systeme Lauer GmbH & Co KG Postfach 1465 D-72604 Nürtingen Bedienerhandbuch: TP 16 Ausgabe: 09. April 2001 Bearbeiter: Weiß Betriebsanleitungen, Handbücher und Software sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte bleiben vorbehalten. Das Kopieren, Vervielfältigen, Übersetzen, Umsetzen im Ganzen oder in Teilen ist nicht gestattet. Eine Ausnahme gilt für die Anfertigung einer Sicherungskopie der Software für den eigenen Gebrauch. Änderungen des Handbuchs behalten wir uns ohne Vorankündigung vor. Die Fehlerfreiheit und Richtigkeit der auf der Diskette gespeicherten Programme und Daten können wir nicht garantieren. Da Disketten manipulierbare Datenträger darstellen, können wir nur deren physikalische Unversehrtheit garantieren. Die Haftung beschränkt sich auf Ersatz. Anregungen zu Verbesserungen sowie Hinweise auf Fehler sind uns jederzeit willkommen. Die Vereinbarungen gelten auch für die speziellen Anhänge zu diesem Handbuch. Microsoft, MS, MS-DOS, Windows, Windows '95, Windows NT und das Windows Logo sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. SIMATIC und STEP5 sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. 0-2 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
Benutzerhinweise Bitte lesen Sie das Handbuch vor dem ersten Einsatz und bewahren Sie es zur späteren Verwendung sorgfältig auf. Zielgruppe Das Handbuch ist für Anwender mit Vorkenntnissen in der PC- und Automatisierungstechnik geschrieben. Darstellungskonventionen [TASTE] Tasteneingaben des Benutzers werden in eckigen Klammern dargestellt, z.b. [STRG] oder [ENTF] Courier Courier Fett Kursiv Bildschirmausgaben werden in der Schriftart Courier beschrieben, z.b. C:\> Tastatureingaben durch den Benutzer sind in Schriftart Courier fett beschrieben, z.b. C:\>DIR Namen von auszuwählenden Schaltflächen, Menüs oder anderen Bildschirmelementen sowie Produktnamen werden in Kursivschrift wiedergegeben. Sicherheitshinweise Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung gefährliche Fehler sein können, d.h. das ein auftretender Fehler große Materialschäden oder Personenschäden verursachen kann, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden (z.b. durch unabhängige Grenzwertschalter,mechanische Verriegelungen usw.), die im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen. Die Prüfung und Eignung für den vom Anwender vorgesehenen Verwendungszweck - bzw. den Einsatz unter Gebrauchsbedingungen - obliegt dem Anwender. Hierfür übernimmt Systeme Lauer keine Gewährleistung Piktogramme Im Handbuch sind folgende Piktogramme zur Kennzeichnung bestimmter Textabschnitte verwendet: Gefahr! Möglicherweise gefährliche Situation. Personenschäden können die Folge sein. Achtung! Möglicherweise gefährliche Situation. Sachschäden können die Folge sein. Tips und ergänzende Hinweise Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 0-3
Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise 0-3 Inhaltsverzeichnis 0-4 Qualität und Support 0-6 Sicherheitsvorschriften 0-7 Normen 0-8 Informationen zur Treiberauswahl 0-9 Allgemeine Störschutzmaßnahmen 0-10 1 Einleitung 1-1 2 Inbetriebnahme 2-1 3 Technische Daten 3-1 0-4 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
Qualität und Support In unserem Hause steht Qualität an erster Stelle. Vom Elektronik-Bauteil bis zum fertigen Gerät prüft die Qualitätssicherung kompetent und umfassend. Grundlage sind nationale und internationale Prüfstandards (ISO, TÜV, Germanischer Lloyd). Jedes Gerät durchläuft bei wechselnder Temperatur (0...50 C) und Prüfspannung eine 100%-Kontrolle und einen Dauertest unter Worst-Case- Bedingungen von 48 Stunden. Eine Garantie für maximale Qualität. Unsere Produkte zeichnen sich nicht nur durch maximale Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit aus, sondern auch durch einen umfassenden Komplett-Service. Sie erhalten nicht nur Demogeräte, sondern wir stellen auch Spezialisten, die Sie bei Ihrer ersten Anwendung persönlich unterstützen. Qualifizierte Anwenderberatung durch kompetente Verkaufs- und Vertriebsingenieure ist für uns selbstverständlich. Unser Support steht Ihnen mit Rat und Tat jeden Tag zur Seite. Schulungen und technische Trainings bieten wir Ihnen in unserem modern eingerichteten Schulungs-Center oder alternativ auch in Ihrem Hause an. Fordern Sie den aktuellen Schulungskatalog an. Von der Beratung bis zur Anwenderunterstützung, von der Hotline bis zum Service, vom Handbuch bis zur Schulung erwartet Sie rund um unsere Produkte, umfassende und individuelle Dienstleistungen. Wann immer Sie uns brauchen, wir sind für Sie da: Dynamisch, kreativ und enorm effizient. Mit der ganzen Erfahrung eines weltweit erfolgreichen Unternehmens. Telefon: 07022/9660-223, -230, -231, -132 Mailbox: 07022/9660 225 email: support@systeme-lauer.de Website: www.lauer-systeme.net Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 0-5
Sicherheitsvorschriften Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um das Gerät sicherheitsgerecht zu betreiben. Diese Bedienungsanleitung, insbesondere die Sicherheits-Hinweise, sind von allen Personen zu beachten, die mit dem Gerät arbeiten. Darüberhinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten. Die Installation und Bedienung darf nur von ausgebildetem und geschultem Personal erfolgen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch: Das Gerät ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich. Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei der Verwendung Gefahren bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. Das Gerät erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinien und harmonisierten europäischen Normen. Jede hardwareseitige Veränderung am System kann das EMV-Verhalten beeinflussen. Das Gerät darf ohne spezielle Schutzmaßnahmen nicht eingesetzt werden im EX-Bereich und in Anlagen, welche einer besonderen Überwachung bedürfen. Explosionsgefahr. Pufferbatterien nicht erhitzen. Schwere Verletzungen können die Folge sein. Die Betriebsspannung des Gerätes darf nur in den spezifizierten Bereichen liegen! Informationen hierzu finden Sie auf dem Typenschild. 0-6 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
Normen Die PCS ist nach dem Stand der Technik gebaut und erfüllt die Anforderungen folgender Richtlinien und Normen: EMV-Richtlinie 89/336/EWG EMV Fachgrundnorm EN50081 Teil 2 Störaussendung im Industriebereich EMV Fachgrundnorm EN50082 Teil 2 Störfestigkeit im Industriebereich Die in dieser Dokumentation beschriebenen Montage- und Anschlußanweisungen sind einzuhalten. Die Konformität wird durch Anbringung des CE-Zeichens bestätigt. Die EG Konformitätserklärungen können angefordert werden bei: Systeme Lauer GmbH & Co KG Postfach 1465 72604 Nürtingen Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 0-7
Allgemeine Störschutzmaßnahmen Bitte berücksichtigen Sie die folgenden Hinweise schon bei der Planung, um unnötige Ausfälle von Geräten zu vermeiden. Bei der Installation des TP 16 ist unbedingt der Anschlußplan im Handbuch oder das Typenschild zu beachten! 1. Versorgungs- und Signalleitungen von TP 16 - Geräten müssen in einem separaten Kabelkanal geführt werden. 2. Im gleichen Schaltschrank eingebaute Induktivitäten (Schütz- und Relaisspulen) müssen mit entsprechenden Freilaufdioden bzw. R-C- Löschgliedern beschaltet sein. 3. Für die Schaltschrankbeleuchtung keine Leuchtstofflampen verwenden. 4. Einen zentralen Erdungspunkt mit großzügig dimensioniertem Querschnitt für den Anschluß des Schutzleiters PE festlegen. 5. Bei hohen magnetischen Feldstärken (z.b. von großen Transformatoren) empfehlen wir den Einbau von einem Trennblech. 6. Alle TP 16 - Geräte müssen grundsätzlich geerdet werden. Der Drahtquerschnitt für die Erdung muß mindestens 2,5 mm 2 sein. Zur sicheren Ableitung von eingekoppelten Störspannungen muß der Erdanschluß zum Schaltschrank einen Querschnitt von mindestens 10 mm 2 haben. 7. Bei Verbindungen vom Schutzleiter PE und Masse O V muß diese Verbindung beim Netzteil durchgeführt werden. 8. Frequenz-Umrichter u.ä. Geräte sind durch abgeschirmte Filterschaltungen zu entstören. 9. Die beste Ableitung von hochfrequenten Störungen wird durch abgeschirmte und beidseitig geerdete Signalleitungen erreicht. Es muß jedoch eine Potentialausgleichsleitung mindestens 10 mm 2 verlegt werden (siehe VDE 0100. Teil 547). 10. Bei großen Störungen haben sich auch fertige Filterschaltungen, die vor das Netzteil geschaltet werden, bewährt. 11. TP 16 - Geräte sind vorzugsweise Einbaugeräte und deshalb nur mit den dafür notwendigen Schutzmaßnahmen ausgestattet. 12. TP 16 - Geräte sind nach VDE 0160, Teil 5.5.2 mit einer Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung zu betreiben. Der Steuertrafo zur Erzeugung dieser Funktionskleinspannung muß VDE 0551 entsprechen. 0-8 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
1 Einleitung Mit dem Profibus Keyboard TP 16 erhalten sie ein Profibus Slave Keyboard, das schnelle Aktionen/Reaktionen auf dem Profibus unterstützt. Es sind 16 Tasten (F1...F16) und 32 LEDs (zwei pro Taste) eingebaut. Weiterhin gibt es 8 galvanisch getrennte externe Eingänge und 8 externe Ausgänge. Das Gerät ist nur für 24 Volt Betrieb ausgelegt. Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 1-1
1 Einleitung 1-2 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
2 Inbetriebnahme Einstellen der Keyboard - Profibus Slaveadresse Gültige Slaveadressen sind 3 bis 126. Der Wert wird bei Power-Up übernommen. Deshalb muß für eine Änderung der Strom unterbrochen werden. Die Slaveadresse wird durch Addition der DILs erzeugt. Die DILs haben die Werte (von links nach rechts) 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64. Der rechteste DIL ist nicht belegt. Der DIL-Schieber in Richtung Mitte schaltet ihn an (=1), zum Rand hin ist er ausgeschaltet (=0). Beispiele: 1100000x = Adresse 3; 0010000x = Adresse 4; 1110000x = Adresse7; 1000010x = Adresse 33; 0110001x = Adresse 70; 0111111x = Adfresse 126 Einstellen des Profibus Benutzen sie dazu die mitgelieferte GSD Datei LAUTAST.GSD. Kopieren sie diese Datei in ihr S7-Manager Verzeichnis \siemens\step7\s7data\gsd\ und wählen sie bei Anlage des Profibus Slaves bei GSD Dateien Sonstige und Lauer Tastatur. Dort ist ein Standard-Slave eingestellt mit 3 Byte Eingang und 5 Byte Ausgang (alles nicht konsistent). Die dazugehörigen Codes sind also 0x12 und 0x24, das Min_Slave_Intervall kann minimal 1ms sein. Sync und Freeze werden unterstützt. Sonstige Daten werden nicht übertragen, auch keine Diagnose. Es werden die Profibus Baudraten 9600.. 12 MBaud unterstützt, das Gerät sucht die richtige Baudrate selbst und stellt sie ein. Anschluß des Profibus Falls die Profibus Tastatur der erste oder letzte Teilnehmer im Profibus ist, so schließen sie wie folgt an: Für die dazwischen liegenden Teilnehmer schließen sie nur A auf Pin 8 und B auf Pin 3 und den Schirm an. Für einen störungsfreien Betrieb sollten sie nur geeignete Kabel und Stecker einsetzen. Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 2-1
2 Inbetriebnahme Zuweisen der E/As Bei der Anlage des Profibus Keyboards müssen die 3 Eingänge (EBX bis EBX+2) und Ausgänge (ABX bis ABX+4) in der SPS zugewiesen werden. Beispiel: Sind die Eingänge ab EB10 und die Augänge ab AB20 zugewiesen, so ist die Zuweisung wie folgt: F1..F8 = EB10, F9..F16 = EB11, Externe Eingänge = EB12, LEDs grün (F1..F8) = AB20, LEDs grün (F9..F16) = AB 21, LEDs gelb (F1..F8) = AB22, LEDs gelb (F9..F16) = AB 23, Externe Ausgänge = AB24 Somit erhalten sie bei gedrückter F1-Taste : Somit erhalten sie bei gedrückter F8-Taste : Somit erhalten sie bei gedrückter F9-Taste : Somit erhalten sie bei gedrückter F16-Taste : Wird der ext. Input 128 mit 24 Volt belegt: Wird der ext. Input 1 mit 24 Volt belegt: EB10 = 0x80 EB10 = 0x01 B11 = 0x80 EB11 = 0x01 EB12 = 0x80 EB12 = 0x01 Wenn sie AB20 = 0x80 setzten, so leuchtet die grüne LED über F1 Wenn sie AB20 = 0x01 setzten, so leuchtet die grüne LED über F8 Wenn sie AB21 = 0x80 setzten, so leuchtet die grüne LED über F9 Wenn sie AB21 = 0x01 setzten, so leuchtet die grüne LED über F16 Wenn sie AB22 = 0x80 setzten, so leuchtet die grüne LED über F1 Wenn sie AB22 = 0x01 setzten, so leuchtet die grüne LED über F8 Wenn sie AB23 = 0x80 setzten, so leuchtet die grüne LED über F9 Wenn sie AB23 = 0x01 setzten, so leuchtet die grüne LED über F16 Wenn sie AB24 = 0x80 setzten, so ist der externe Ausgang 128 durchgeschaltet Wenn sie AB24 = 0x01 setzten, so ist der externe Ausgang 1 durchgeschaltet Belegung der Eingänge 2-2 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
2 Inbetriebnahme Belegung der Ausgänge Anschluß der externen Eingänge Die Eingänge sind galvanisch getrennt und mit einer Schutzschaltung versehen. Kommen mehr als 36 Volt auf die Einträge (oder sind die Spannungen verpolt), so spricht eine Schutziode an. Die Eingänge haben einen Prellschutz (Eingangsfilter). Wenn keine Spannung an den Eingängen anliegt, so sind die entsprechenden Bits im EB=0. 24 Volt erzeugt eine 1 (EB=0x01). Diese Beschaltung ist also einfachst: 24 Volt werden am Eingang 1+ geschaltet, 1 - liegt an Ground. Beispiel für Eingang I 128: Alternative Beschaltung für I 128: Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 2-3
2 Inbetriebnahme Anschluß der externen Ausgänge Die Ausgänge sind galvanisch getrennt und mit einer Schutzschaltung versehen. Kommen mehr als 36 Volt auf die Ausgänge, sind die Spannungen verpolt oder werden mit mehr als 1 Ampere belastet, so spricht eine Sicherung an. Die Ausgänge können maximal mit 400mA pro Ausgang belastet werden. Ein 0 am AB trennt den Ausgang, er ist also hochohmig. Eine 1 schließt den Ausgang. Die Beschaltung ist also einfach. Achtung! Schließen sie immer GND und +24V an die Anschlüsse GND und +24V an, wenn sie die externen Ausgänge nutzen wollen. Die externe Spannung sollte im Bereich 24V ± 15% bleiben. Inbetriebnahme Konfigurieren sie den Profibus wie oben beschrieben Stellen sie die Slave Adresse ein. Schließen sie 24 Volt an (Die LED Error Data Exchange muß leuchten). Stecken sie den Profibus auf (Die LED Error Data Exchange muß erlischen). Testen der Kommunikation Die Übertragung der Eingangs- und Ausgangsinformationen ist so schnell wie der Profibus selbst und deren Verarbeitung in der SPS. Um einen einfachen Test des Gerätes durchzuführen, kopieren sie in der SPS die Tasten auf die LEDs. Im Normalfall ist dieser Taste-LED Test schneller als die Trägheit des menschlichen Auges, also ca. 200ms. Sind sichtbare Verzögerungen sichtbar, so ist die SPS Verschaltung zu prüfen. Problembeseitigung Die LED Error Data Exchange leuchtet nach Anlegen von 24 Volt nicht Keine Spannung, Spannung vertauscht, Sicherung defekt Profibus läuft bereits (Testen über erreichbare Teilnehmer ) Die LED Error Data Exchange geht nicht aus falsche Slavenummer (Testen über erreichbare Teilnehmer ) falsche GSD Datei, Slave nicht angelegt Profibus Verbindung unterbrochen/ Falsche Busabschlüsse 2-4 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
2 Inbetriebnahme Externer Eingang hat Kurzschluß Schutziode durchgebrannt (Gerät muß repariert werden) Externer Ausgang ist immer unterbrochen Sicherung durchgebrannt (Gerät muß repariert werden) Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 2-5
2 Inbetriebnahme 2-6 Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103
3 Technische Daten Außenabmessungen: 318 mm * 240 mm Einbautiefe (ohne Stecker): ca. 40 mm Fronttafelausschnitt: 300 +1 mm * 225 +1 mm Betriebsspannung: 24 Volt ± 15% Verbrauch: ca. 10 VA Temperatur: Lagerung: -25... +70 C Betrieb: 0... +50 C Frontfolie: Polyester Tasten: 16 LED`s: Frontseite: 32 LED`s (je eine gelbe und grüne Led pro Taste) Rücksseite: 1 LED Error Data Exchange Sicherung: 1 A, Träge, Kleinsicherung Profibus Baudrate: 9600.. 12 M Baud Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103 3-1
3 Technische Daten 3-MF Systeme Lauer GmbH & Co KG Kelterstr.59 72669 Unterensingen Tel. (07022) 96 60-0 Fax (07022) 96 60-103