mit Günter Ullrich Fahrerlose Transport Systeme Eine Fibel Praxisanwendungen zurtechnikfür die Planung 2., überarbeitete und erweiterte Auflage Mit 154 Abbildungen und zahlreichen Tabellen 4l). Springer Vi eweg
Gestandene Automatisierungseuphorie Idee 1 Geschichte der Fahrerlosen Transportsysteme 1 1.1 Die erste FTSEpoche und Umsetzung 2 1.1.1 Die ersten europäischen Unternehmen 3 1.1.2 Frühe Technik und Aufgabenstellungen 4 1.2 Die zweite Epoche 5 1.2.1 Fortschritte in der Technologie 6 1.2.2 Große Projekte in der Automobilindustrie 7 1.2.3 Der große Knall 8 1.3 Die dritte Epoche Technik für die Intralogistik 10 2 Moderne Anwendungsgebiete 17 2.1 Aufgabenbezogene Aspekte des FTSEinsatzes 17 2.1.1 Das FTS in Produktion und Dienstleistung 18 2.1.2 FTS als Organisationsmittel 19 2.1.3 Taxibetrieb 21 2.1.4 Fließlinienbetrieb und der Fokus auf die Serienmontage 22 2.1.4.1 Aufgabenstellungen in der Serienmontage 22 2.1.4.2 FTS oder SMB in der Montagelinie? 25 2.1.4.3 FTS oder Gabelstapler für Kommissionierung und Transport? 26 2.1.4.4 FTS oder einfach nur Handwagen in der Kommissionierung? 26 2.1.4.5 FTS oder Gabelstapler für den reinen Transport? 27 2.1.4.6 Resümee für die Serienmontage 27 2.1.5 Lagern und Kommissionieren 28 2.1.5.1 Bodenebene Blocklager 28 2.1.5.2 Hohe Blocklager 29 2.1.6 Außeneinsatz (Outdoor) 30 2.1.6.1 Personenschutz im Außenbereich 31 2.1.6.2 Navigation im Außenbereich 33 2.1.7 Argumente für den FTSEinsatz 36 VII
VIII 2.2 Branchenbezogene Aspekte und Beispiele 37 2.2.1 Automobilund Zulieferindustrie 38 2.2.1.1 FTS in der Gläsernen Manufaktur Dresden (Volkswagen) 38 2.2.1.2 Produktion des 3er BMW im neuen Werk Leipzig 41 2.2.1.3 LogistikAufgabe bei der Deutz AG in KölnPorz 43 2.2.1.4 Frontendmontage bei der BMW AG in Dingolfing 45 2.2.1.5 Montagelinie für Cockpits bei VW in Wolfsburg 47 2.2.1.6 Einsatz von FTS in der Autositzfertigung 49 2.2.1.7 Einsatz von FTS als mobile Endmontageplattform 50 2.2.1.8 Verbesserung der Produktionseffizienz bei Denso in Tschechien 50 2.2.2 Papiererzeugung und Verarbeitung 52 2.2.2.1 Transport und Handling von Papierrollen bei Einsa Print International 52 2.2.2.2 Zeitungsdruck im Druckzentrum Braunschweig 53 2.2.3 Elektroindustrie 55 2.2.3.1 Behältertransport justintime bei Wöhner 55 2.2.4 Getränke/ Lebensmittelindustrie 57 2.2.4.1 Intralogistische Optimierungsansätze in der Getränkeindustrie 57 2.2.4.2 Innovative Kommissionierung bei der Marktkauf Logistik GmbH 64 2.2.4.3 FTS überwacht KäseReifeprozess bei Campina 66 2.2.4.4 EdelstahlFTS in der Käserei Schönegger, Steingaden 67 2.2.5 Baustoffe 68 2.2.6 Stahlindustrie 70 2.2.7 Kliniklogistik 73 2.2.7.1 FTS im Landeskrankenhaus Klagenfurt, Österreich 75 2.2.7.2 Fortschrittliche Kliniklogistik mit FTS in Vorarlberg 79 2.2.7.3 FTS im Nye Akershus Universitetssykehus", Universität Oslo, Norwegen 85 2.2.7.4 FTS im St. Olavs Krankenhaus, Trondheim, Norwegen 87 2.2.8 PharmaIndustrie 89 2.2.9 Luftfahrt und Zulieferindustrie 91 2.2.10 Anlagenbau 95 2.2.11 Warenhaus & Transportlogistik 96 2.2.11.1 Fahrerloser Schmalgangstapler im Hochregallager 96 3 Technologische Standards 105 3.1 Navigation und Sicherheit als zentrale Systemfunktionen 106 3.1.1 Die Navigation 107 3.1.1.1 Die physische Leitlinie 109 3.1.1.2 Stützpunkte im Boden 111
eigens IX 3.1.1.3 Die Lasernavigation 114 3.1.1.4 Das Global Positioning System (GPS) 118 3.1.1.5 Gegenüberstellung der Verfahren 118 3.1.2 Die Sicherheit 121 3.1.2.1 Gesetzgebung 122 3.1.2.2 Pflichten des Herstellers/Lieferanten 123 3.1.2.3 Pflichten des Betreibers 125 3.1.2.4 Komponenten und Einrichtungen 126 3.1.2.5 Mischbetrieb mit betriebsfremden Personen 128 3.2 Die FTSLeitsteuerung 130 3.2.1 Systemarchitektur FTS 131 3.2.2 Benutzer und Auftraggeber 132 3.2.3 Funktionsbausteine einer FTSLeitsteuerung 133 3.2.3.1 BenutzerInterface 133 3.2.3.2 Transportauftragsabwicklung 133 3.2.3.3 ServiceFunktionen 137 3.3 Das Fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) 140 3.3.1 FTFKategorien 141 3.3.1.1 Das GabelhubFTF konstruiert 142 3.3.1.2 Das GabelhubFTF als automatisiertes Seriengerät 142 3.3.1.3 Das HuckepackFTF 144 3.3.1.4 Der Schlepper 145 3.3.1.5 Das UnterfahrFTF 145 3.3.1.6 Das MontageFTF 146 3.3.1.7 Das SchwerlastFTF 146 3.3.1.8 Das MiniFTF 147 3.3.1.9 Der PeopleMover 149 3.3.1.10 Das DieselFTF 149 3.3.1.11 Das SonderFTF 150 3.3.2 Die Fahrzeugsteuerung 150 3.3.2.1 Anforderungen an eine Fahrzeugsteuerung 150 3.3.2.2 Schnittstellen der Fahrzeugsteuerung 152 3.3.2.3 Klassische Funktionsblöcke 153 3.3.2.4 Betriebsarten 154 3.3.3 Die mechanischen Bewegungskomponenten 155 3.3.3.1 Räder 155 3.3.3.2 Radkonfiguration 155 3.3.3.3 Lenkung 157 3.3.3.4 Antriebe 158 3.3.4 Die Energieversorgung der FTF 158 3.3.4.1 Traktionsbatterie 160 3.3.4.2 Berührungslose Energieübertragung 161 3.3.4.3 Hybridsystem 163
Die Modernes Intelligentes X 3.4 Das Umfeld des FTS 163 3.4.1 Die Einsatzumgebung 163 3.4.2 Systemspezifische Schnittstellen 165 3.4.3 Periphere Schnittstellen 168 3.4.3.1 Türen und Tore 168 3.4.3.2 Aufzüge 169 3.4.3.3 Andere automatische Fördersysteme 170 3.4.4 Mensch und FTF 171 3.4.4.1 Abgeschottete Bereiche 171 3.4.4.2 Mitarbeiter 171 3.4.4.3 Publikumsverkehr 173 4 Die vierte Epoche 175 4.1 Funktionale Herausforderungen 177 4.1.1 DriveSafe 4.1.2 Autonomes Miteinander 4.1.3 Energiemix Integration von Navigation und Sicherheit 178 Agieren 181 Energiemanagement 183 4.1.3.1 Innovative Batterien 184 4.1.3.2 Kondensatoren 185 4.1.3.3 Brennstoffzelle 186 4.1.3.4 Energiemix 188 4.2 Entwicklung der Märkte 190 4.2.1 Die klassischen FTSMärkte 192 4.2.2 Neue Märkte 194 4.2.3 Anwendungsbeispiel aus der neuen Epoche 198 4.2.4 Kernkompetenzen der Anbieter 204 5 Die ganzheitliche FTSPlanung 209 5.1 Die Bedeutung der Planung in FTSProjekten 209 5.1.1 Ressourcenbestimmende Kriterien 211 5.1.2 Organisation des Projektteams 212 5.2 Planungsschritte 213 5.2.1 Systemfindung 214 5.2.1.1 IstAnalyse 214 5.2.1.2 Bedarfsanalyse und Konzeptfindung 215 5.2.1.3 Rahmendaten 216 5.2.1.4 Systemauswahl 216 5.2.2 SystemAusplanung 220 5.2.2.1 Die Simulation 220 5.2.2.2 Technische und organisatorische Abgrenzung des FTS... 222 5.2.2.3 Technische Feinplanung 223 5.2.2.4 Lastenheft 225 5.2.2.5 Abschließende Wirtschaftlichkeitsbeurteilung 227
XI 5.2.3 Beschaffung 228 5.2.3.1 Analyse des Anbietermarktes 228 5.2.3.2 Ausschreibung 228 5.2.3.3 Angebotsauswertung und Auftragsvergabe 229 5.2.3.4 Pflichtenheft 230 5.2.3.5 Realisierung 230 5.2.3.6 Betriebsplanung 233 5.2.4 Änderungsplanung 234 5.2.5 Außerbetriebsetzung 235 5.3 Unterstützung bei der Planung 235 Sachverzeichnis 241