Infrastructure Design Suite Premium 2014 ReCap (Import Laser-Scan Daten) Gert Domsch, CAD-Dienstleistung 01.11.2013 Inhalt: Vorwort... 2 Laser-Scan im AutoCAD, MAP 3D... 3 Unterschied AutoCAD, MAP... 6 Laser-Scan im Civil 3D... 7 Laser Scan im Revit... 9 Einschätzung... 11 Programm Start... 12 Neues Projekt... 13 ReCap Funktionen... 17 Startseite... 17 Anzeigeeinstellungen... 19 Begrenzungsfeld... 20 Projektnavigator... 22 Ende der Unterlage... 24 1
Vorwort Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Die Rechentechnik revolutioniert alle Bereiche der Infrastruktur Planung Mit dem Programm Autodesk ReCap wird der Import von Laser-Scan Daten vorgestellt. Ein Import solcher Datenmengen wäre noch vor wenigen Jahren undenkbar. Durch die Punktdichte von wenigen Millimetern und Punktmengen von mehreren Millionen Punkten erscheinen auf dem Bildschirm Flächen, obwohl es sich nur um Punkte handelt. Die wiedergegebenen Farben resultieren aus den, beim Scannen pro Punkt abgelegten RGB-Werten. Die mir vorliegenden Beispiele stammen von: Autodesk Übungsbeispiele Vermessungsbüro Riemschneider GBR Hauptstraße 149 63110 Rodgau Vermessungsbüro Engelmann GmbH Rosa-Luxemburg-Str. 29a 02763 Zittau Neiße: Himmelsbrücke, 4fach Scan von Oktober 2013, Leica Laser Autodesk ReCap Darstellung nach erfolgtem Import Das Programm ReCap betrachte ich als einen, ein einfaches Punktauswahl- und Punkt- Bearbeitungsprogramm. Im ReCap erscheint mir das Zoomen und Zuschneiden sowie das Konvertieren in unterschiedlichste Formate wesentlich leichter als in den nachfolgend genannten CAD-Programmen. Wenn vorhanden sollten die Laser-Scan Daten immer zuerst im ReCap betrachtet, kontrolliert, vorausgewählt, und im geeigneten Format abgespeichert werden, bevor eine Bearbeitung erfolgt. Hinweis: Bei der Bearbeitung im ReCap (insbesondere Funktion Ursprung aktualisieren ) wird der räumlichen Bezug aufgehoben (Koordinaten werden umgerechnet) Um das Problem auszugleichen sollte Ein- und Dasselbe Koordinatensystem im ReCap und parallel in der zu verwendenden Zeichnung zugewiesen bzw. verwendet sein oder ein Einfügen auf Koordinatenpunkt im AutoCAD oder MAP benutzt werden. 2
Laser-Scan im AutoCAD, MAP 3D Die Funktionen zum Einfügen und Bearbeiten in AutoCAD und MAP 3D sind aus meiner Sicht die Gleichen, Unterschiede gibt es lediglich im Menüaufbau. Im MAP ist eventuell das entsprechende Kontextmenü nicht geladen. Im AutoCAD stehen die Befehle im Bereich Einfügen zu Verfügung. Im MAP ist zweckmäßigerweise auf den Arbeitsbereich 2D-Zeichnen und Beschriften zum Erstellen von Punktwolken zu wechseln. Generell können zwei Funktionen gewählt werden. - Das Anhängen einer Datei und das Erstellen einer Datenbank (zusammensetzen der Laser- Scan Dateien) mit anschließender Verknüpfung zur Zeichnung. Datenbank erstellen und anschließend verknüpfen: Datei anhängen: 3
Die voreingestellte Darstellung der Punktdichte ist für beide Varianten änderbar. Für die erste Funktion Anhängen einer Datei stehen folgende Importformate zur Auswahl. Anschließend kann die Punktwolke auf 0,0 oder einen definierten Einfüge-Punkt importiert werden. Hinweis: Das Einfügen erfolgt in einem Darstellungsstil, der für 3D Darstellungen geeignet ist (Drahtkörper). Die Darstellung aller anderen Zeichnungselemente kann sich damit ändern. 4
Mit der Funktion Index können mehrere Dateien der Zeichnung hinzugefügt werden. Die Daten werden in einer Datenbank abgelegt. Optionale Importformate der Funktion. Intern wird eine Datenbank aus allen zugewiesenen Dateien aufgebaut deren Einstellung wählbar ist. Als Datenbankformat stehen *.isd und * pcg zur Verfügung. Der Einfüge-Punkt ist optional wählbar. 5
Hinweis: Ein Einfügen der Punkte in Schnittdarstellungen oder ähnliches (wie Civil 3D oder Revit) sehe ich nicht. Aus meiner Sicht handelt es sich nur um eine räumliche -, bildhafte Darstellung, die die Konstruktion vervollständigt, eventuell komplettiert. Unterschied AutoCAD, MAP Im AutoCAD gibt es automatisch zur Punktwolke ein Kontextmenü, mit dessen Hilfe eine nachträgliche Bearbeitung der Punktwolke möglich ist. Unter anderem wird ein Zuschneiden angeboten. Hinweis: Das Zuschneiden war beim Test nur in der x-y- Ebene möglich. Eine Bearbeitung in der z-x-ebene (gedrehtes BKS) war nicht gelungen. Das Ziel, UK-Punkte der Brücke zu löschen, ist im ReCap leichter zu erreichen. Ein Kontextmenü. um Punktwolken zu bearbeiten, ist im Standard MAP nicht geladen. Die Befehle zum Bearbeiten existieren aber trotzdem, auch im MAP. 6
Laser-Scan im Civil 3D Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Das Civil 3D bietet eine ganze Reihe von Importformaten für Laser-Scan-Daten. Eine Bearbeitung im ReCap ist dennoch empfehlenswert, da hier die Kontrolle und eine eventuelle Einschränkung der Datenmenge leicht und schnell ausgeführt werden kann. Zusätzlich zum direkten Civil 3D Import stehen im Arbeitsbereich 2D Zeichnen die AutoCAD Importformate zur Verfügung. 7
Wird die Importfunktion des AutoCAD oder MAP 3D verwendet, so kann anschließend aus der AutoCAD Punktwolke eine Civil 3D Punktwolke mit entsprechender Stilzuweisung erzeugt werden. Hinweis: In den meisten Fällen mündet der Import im DGM (Digitales Geländemodell). Ein DGM ist eine Fläche. Es kann im Extremfall senkrechte Kanten haben (kein Winkel größer als 90!) Ein Zurückspringen ist nicht möglich (kein Überhang)! In einem solchen Fall sind die Daten zu trennen und zwei DGMs zu erstellen! Für die nachfolgende Schnittdarstellung wurde der Laser-Scan bearbeitet, so dass ausschließlich Oberflächenpunkte von der Brückenfahrbahn bleiben. Die Bearbeitungsfunktionen des ReCap werden zu einem späteren Zeitpunkt erklärt. 8
Laser Scan im Revit Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Bei einem Import in Revit ist aus meiner Sicht am wenigsten Vorarbeit zu leisten und die Funktionalität Schnitt-Darstellungen zu erzeugen am Komplettesten. Eine vorbereitende Bearbeitung ist für die Verwendung unter Revit vorerst nicht erforderlich. Die Datei wird wie im Bild dargestellt verwendet. Das Programm Revit hat, in meiner Version Revit Structure, für Laser-Scan Daten auch mehrere Importformate. Die Laser-Scan Daten werden benutzt, um Ausdehnungen und Größenordnungen von Bauteilen im Bestand zu bestimmen. Es können aus der Position der Scan-Punkte später mit Revit-Funktionen Bauteile gezeichnet oder erzeugt werden. Eine Beschreibung der Vorgehensweise ist nicht Bestandteil der Unterlage. 9
Hinweis: Bauteile sind in sich geschlossen (Bauteile haben ein Oben und Unten, ein Rechts und Links, ein Vorn und Hinten ) Die Bauteile können nach Kategorie Ingenieurbauwerk oder Architektur ausgewählt werden. Revit kann die Laser-Scan Punkte darstellen. Der Bereich des Schnittes kann in der Breite so gesteuert sein, dass der Eindruck eines Bauteils entsteht. 10
Einschätzung AutoCAD und MAP bieten nur eine bildhafte Darstellung der Laser-Scan Punkte. Die Funktionalität kann als 3D-Bild, - Komplettierung, - Ergänzung eines Projektes gesehen werden. Die Funktionalität ist jedoch wichtig, wenn die Koordinaten mit der ReCap Funktion Ursprung setzen umgerechnet sind, weil es hier ein Einfügen auf einen Einfüge-Punkt gibt. Civil 3D bietet mit der Erstellung von DGM aus Laser-Scan Daten die beste Funktionalität beschriftete Schnitte zu erstellen. Das setzt eine Bearbeitung im ReCap oder eine getrennte und exakt definierte Scan-Erstellung voraus. Die Funktionalität des Revit erscheint am besten auf Laser-Scan Daten eingerichtet, das komplette Beherrschen von Revit ist hier von entscheidender Bedeutung. 11
Programm Start Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Nach dem Start von ReCap wird empfohlen mit den Einstellungen zu beginnen, da das Programm ohne Umstellung in englischer Sprache angeboten wird. Die Umstellung der Sprache ist Bestandteil des Bereichs Erweitert. Die Bereiche Dateien und Allgemein behalten die Voreinstellung. Für den Datenaustausch innerhalb bestehender Projekte ist die Auswahl des Koordinatensystems zu beachten. 12
Da das hier beschriebene Beispiel ohne Bezug zu weiteren Bestandsdaten erläutert wird, ist hier die Verwendung eines Koordinatensystems ohne Bedeutung. Neues Projekt Es wird ein neues Projekt erstellt. Das heißt, es werden Daten eingelesen. Es werden Dateien dem Import zugewiesen. 13
Verfügbare Importformate Gert Domsch, CAD-Dienstleistung 1. Dateiauswahl (Textdatei (*.txt) In der Regel wird beim Import folgende Importeinstellung, Importkontrolle angeboten. Hinweis: Wird die Importeinstellung nicht angezeigt, so liegt ein Problem mit den Daten vor. 14
Nach meiner bisherigen Erfahrung haben die Punkt-Koordinaten zu viele Vorkommastellen (z.b. Die komplette Gaus-Krüger-Koordinate, mit 8 Stellen vor dem Komma, ist zu lang!) In der Regel werden die Daten trotzdem importiert. Anschließend ist die Funktion Ursprung setzen zu benutzen. Achtung: In diesem Falle werden alle Koordinaten auf diesen Ursprung zurückgesetzt! Die Koordinaten werden umgerechnet! Mit der Umrechnung verbessert sich die Darstellung der Daten! Das Zuschneiden bleibt auf 100%. 15
Die Dezimierung wird auf 1mm herabgesetzt und kein Koordinatensystem zugewiesen. Der Import wird gestartet. Ausgeführter Import Über die Darstellung entscheiden viele Einstellungen. 16
ReCap Funktionen Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Startseite 1. Speichern und Speichern unter (nur im *.rcp Format) 2. Importieren und Exportieren Für das Importieren steht, wie beim Öffnen der Dateien, eine Vielzahl von Formaten zur Verfügung. Für den Export sind nur 4 Formate vorgesehen. 17
3. Projekt öffnen Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Projekte werden im *.rcp Format verwaltet. 4. Zuletzt verwendete Projekte 5. Einstellungen (wurde bereits oben erläutert, S. 12) 6. Hilfe 7. Beenden 18
Anzeigeeinstellungen Gert Domsch, CAD-Dienstleistung 1. Farbe 2. Punktdichte 3. Ursprung 4. Darstellung 5. Licht 19
Begrenzungsfeld Gert Domsch, CAD-Dienstleistung Für die Bearbeitungsfunktion wird die Darstellung Perspektive empfohlen. Alle Flächen und Kanten sind so besser bearbeitbar. 20
Die Eingrenzung erfolgt über das Picken der einzelnen Flächen oder Kanten. Zweckmäßig ist, eine Darstellung zu wählen, die die Kante oder Flächen in Kombination mit deren Drehachse darstellt. 21
Über diese Kombination gelingt am besten eine Ausrichtung auf das Objekt. Projektnavigator 22
Über den Projektnavigator können Scanbereiche oder Scanpositionen aktiviert, deaktiviert oder gelöscht werden. Zusätzliche Bearbeitungsmöglichkeiten der Punkte ergeben sich aus den Funktionen Fenster, Zaun oder Ebene. 23
Weiterhin stehen Beschriftungsfunktionen zur Verfügung, um eine Orientierung im Projekt zu ermöglichen. Ende der Unterlage 24