Bewegung für höchste A n s p r ü c h e Elektromechanik von Parker Produktübersicht
Automation Group Elektromechanik Pneumatik Handhabungstechnik Se als ma C li u m en t ati on In str C on n ect or Fl uid zweigen hat eines der breitesten Produktprogramme für die industrielle Automatisierung wachsen lassen. Dazu gehören pneumatische Drehzylinder, Motoren, Zylinder, Wegeventile und Wartungsgeräte, in allen Baugrößen und Bauformen, den internationalen Normen entsprechend und von der Automobilindustrie zugelassen. Spezialitäten wie Kurzhubzylinder, kolbenstangenlose Zylinder, 3D-Handhabungskomponenten und pneumatische Getriebesteuerungen für LKWs gehören selbstverständlich dazu. s Dynamische und präzise Steuerungsaufgaben werden heute mit elektromechanischen Systemen gelöst. Dazu stehen Linearachsen, elektrische Zylinder, Servo- und Schrittmotoren mit dazugehörigen Positioniersteuerungen, Servoreglern und Endstufen zur Verfügung. Schlüsselfertige Handhabungssysteme mit und ohne Pneumatik sind im Paket kurzfristig lieferbar. Die langjährige Erfahrung aus vielen Werken rund um den Erdball und die Zusammenarbeit mit nahezu allen Industrie- t o m a ti o n te & C o nt r F ilt r a ti o n H y d r a u li k Au o ls Parker Groups Aero a c e sp
Inhaltsverzeichnis Frequenzumrichter Baureihe 650...4 Frequenzumrichter Baureihe 650V...4 Frequenzumrichter Baureihe 690P...5 Systemantrieb AC890...5 Systemantrieb AC890PX Neu...6 Stromrichter Baureihe 591P / 590P...6 Servoregler Baureihe 631...7 Servoregler Baureihe 638 Neu...7 Servoregler Baureihe 637f...8 Servoregler Baureihe Compax3S...8 Servoregler Baureihe Compax3H Neu...9 Bewegungssteuerung C3 powerplmc...9 Servomotoren SMH / MH...10 Servomotoren Baureihe NX...10 Servomotoren Baureihe EX...11 Servomotoren Baureihe AC G...11 Servomotor-Kit Baureihe NK/NW...12 Planetengetriebe Baureihe PG AP/PG ALP/PG NL...12 DC-Regler Baureihe TRM / TRA...13 DC-Servomotoren Baureihe RX/RS/AXEM...13 Schrittmotorantriebe Baureihe ViX / XL...14 Linearmodul Baureihe BLMA...14 Zahnriemenachsen Baureihe HPLA...15 Zahnriemenachsen Baureihe LCB...15 Spindelachse Baureihe ET...16 Linearmotoren Baureihe PowerRod...16 Präzisionsachsen Baureihe HD...17 Präzisionsachsen Baureihe XR...17 Torque-Motoren STK / ST...18 Torque-Motoren TMK / TKW...18 Eisenlose Linearmotoren...19 Eisenbehaftete Linearmotoren... 19 Steuerungskonzept von Parker...20 Kontaktadressen...22 3
Produktübersicht Frequenzumrichter mit U / f-steuerung Frequenzumrichter Baureihe 650 0,25 kw bis 7,5 kw Internationale Standards (UL/ cul / CE) Sehr einfache Installation Sehr einfache Handhabung Sehr einfache Parametrierung Sehr einfache Inbetriebnahme Sehr kompakte Abmessungen 1- und 3-phasiger Netzanschluss Abnehmbares Bedienfeld Hutschienenmontage Integrierter EMV Filter Die Baureihe 650 wurde speziell für Anwender von Frequenzumrichtern entwickelt, die lediglich einen drehzahlveränderlichen Antrieb benötigen. Parker / SSD Drives legte dabei besonderen Wert auf Einfachheit. So wurden z. B. die Softwareparameter auf ein Minimum reduziert. Sie bewältigen dadurch Standardaufgaben für Drehstromantriebe ohne Programmieraufwand. Sie brauchen keine neue Programmiersprache zu lernen. Bedienerfreundlichkeit bedeutet jedoch nicht Verzicht auf Flexibilität. So ist die Baureihe 650 vollgepackt mit Ideen, die Ihnen das Leben erleichtern. Frequenzumrichter mit U / f-steuerung oder sensorloser Vectorregelung Frequenzumrichter Baureihe 650V 0,25 kw bis 110 kw Internationale Standards (UL/ cul / CE) Sehr einfache Installation Sehr einfache Handhabung Sehr einfache Parametrierung Sehr einfache Inbetriebnahme Sehr kompakte Abmessungen 1- und 3-phasiger Netzanschluss Abnehmbares Bedienfeld Hutschienenmontage bis Baugröße 3 Integrierter EMV Filter bis Baugröße 3 Die Baureihe 650V" ist die Weiterentwicklung der Baureihe 650 bis 110kW. Sie enthält generell sensorlose Vectorregelung und U / f-steuerung. Parker / SSD Drives legte auch hier besonderen Wert auf Einfachheit. So wurden die Parameter auf ein Minimum reduziert, um Ihren Programmieraufwand zu reduzieren. Bedienerfreundlichkeit bedeutet jedoch nicht Verzicht auf Flexibilität. So ist auch die Baureihe 650V" vollgepackt mit Ideen, die Ihnen das Leben erleichtern. Auch der 650V wird mit einer Auswahl an Standardapplikationen (Makros) geliefert. Sie haben jedoch jederzeit die Möglichkeit, Ihr eigenes Makro zu kreieren. Parker / SSD Drives ist Ihnen dabei gerne behilflich. 4
Frequenzumrichter mit U / f-steuerung, sensorloser Vectorregelung, Closed Loop Vectorregelung oder Active Front End (Rückspeisung) Baureihe 690P 0,75 kw bis 1000 kw Internationale Standards (UL/ cul / CE) Sie bestellen und bezahlen nur, was Sie für Ihre Applikation benötigen Abnehmbares, mehrsprachiges Bedienfeld mit zweizeiliger Klartextanzeige Integrierbare Technologiebox für Feldbussysteme Integrierbare Technologiebox für Encoderrückführung Integrierbares Systemboard zur Funktionserweiterung 230 V bis 500 V Anschluss Die Baureihe 690P deckt das komplette Leistungsspektrum der kompakten Einzelantriebe ab und erfüllt alle Anforderungen an einen modernen Frequenzumrichter. Drehzahl- und Drehmomentenregelung aber auch anspruchsvolle Mehrmotorenapplikationen sind möglich. Eine Funktionsblock-Bibliothek mit über 100 Funktionsblöcken ermöglicht eine flexible und anwenderspezifische Programmierung. Für die Systemintegration stehen zahlreiche Buskoppler zur Verfügung. Die wichtigsten Standardapplikationen lassen sich durch den Aufruf der implementierten Makrofunktionen laden. Frequenzumrichter Systemantrieb mit U / f-steuerung, sensorloser Vectorregelung, Closed Loop Vectorregelung, Active Front End (4-Q) und Servoregler AC890 0,75 kw bis 90 kw Internaltionale Standards (UL/ cul / CE) Anreihbare Module im Buchformat-Design von 0,75 kw bis 30 kw Zentrale Einspeisung und einfache DC-Zwischenkreiskopplung Netzrückspeisefähige Eingangsmodule (4-Q-Betrieb) Integrierte Sicherheitsfunktion Sicherer Halt PWM synchrone Berechnung von Strom-, Drehzahl- und Lageregler (83 μs Takt) Diverse Feldbus-Schnittstellen Schneller FireWire-Systembus (100, 200 und 400 Mbaud) Diverse Feedback-Systeme Einfache Inbetriebnahme durch vordefinierte Applikationsmakros Systemantrieb Die neue Antriebsbaureihe AC890 deckt das Spektrum der Systemantriebe in verschiedenen Geräteausführungen ab. Die Antriebe bieten hervorragende Regeleigenschaften und sind für den Betrieb von Asynchron- und Synchronmotoren geeignet. Die Baureihe ist optimiert für den Einsatz in Mehrachssystemen. Der modulare Aufbau und die Vielzahl der Optionen garantieren ein hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit und bereiten Ihnen die ideale Plattform für ein innovatives Maschinen- und Anlagenkonzept. 5
Produktübersicht Systemantrieb High Power Systemantrieb mit U / f-steuerung, sensorloser Vectorregelung, Closed Loop Vectorregelung, Active Front End (4-Q) Baureihe AC890PX 110 bis 1200 kw Netzanschluss 400 bis 690 V +/-10 % Internationale Standards (UL/ cul / CE) Kompaktes Design im Schaltschrank 400 kw Antriebsleistung im 500 mm breiten Schaltschrank Leistungsteile modular aufgebaut Anschlussfertig auf Leistungsklemmen verdrahtet inkl. Hauptschalter, Sicherungen, Netzdrossel und Bremswiderstand Reglereigenschaften wie beim Systemantrieb AC890 Neu Das sehr kompakte Schaltschrankdesign der neuen High Power Systemantriebe eignet sich besonders für den robusten industriellen Einsatz von Asynchron- und Synchron-Motoren. Bis Ende 2007 ist eine Leistungssteigerung durch Wasserkühlung sowie Parallelschaltung von Antriebsschränken geplant. Stromrichter für 1- / 4-Q-Betrieb Baureihe 591P / 590P Stromrichter 15 A bis 5400 A Netzspannung 220 V bis 690V +/-10 % Internationale Standards (UL/ cul / CE) 2-facher Gerätenennstrom für 10 s Patentierte Zündwinkelerweiterung Selbstoptimierung Abnehmbares und mehrsprachiges Bedienfeld Automatische Ein- und Ausschaltreihenfolge Frei konfigurierbare Ein- und Ausgänge Frei programmierbares Blockschaltbild Hochauflösende Analogeingänge Die neue Baureihe 590P ist mehr als nur ein Stromrichter für Drehzahlregelungen von Gleichstrommotoren. Diese neue Gerätegeneration basiert auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Stromrichterentwicklung und Stromrichterapplikation. Mit den zahlreichen Softwarefunktionen, die dieser Systemantrieb bietet, können unter anderem komplexe Wickelaufgaben gelöst und z. B. Verfahrensregler (PID-Regler) ohne Zusatzelektronik nachgebildet werden. Die neue Stromrichterbaureihe 590P erfüllt alle Erwartungen, die Sie an einen modernen Gleichstromantrieb stellen. Von der einfachen Einmotorenanwendung bis hin zu komplexen Mehrmotorenapplikationen. 6
Die kompakten Low-Cost Servoregler (230 V) Baureihe 631 1 A bis 6 A Anschluss-Spannung 220 bis 240 V +/-10 % Internationale Standards (UL/ cul / CE) Sehr einfache Installation Sehr kompakte Abmessungen 1-phasiger Netzanschluss Hutschienenmontage oder Schraubbefestigung Integrierter EMV Filter Integrierter Brems-Chopper mit Widerstand Integrierte Positioniersteuerung Integrierter CAN-Bus Servoregler Die Servobaureihe 631 ist mehr als nur ein Servoverstärker. Mit der integrierten Positioniersteuerung, dem eingebauten EMV-Filter, der standardmäßigen CAN-Bus-Schnittstelle und den extern erweiterbaren Ein- und Ausgängen ist der Servoverstärker ein komplettes Positioniersystem. Integrierte Positioniersteuerung: Sie benötigen keine externen Steuerungen, um Punkt zu Punkt Positionierungen, Kurvenscheibenfunktionen und Gleichlaufregelungen zu realisieren. Die leistungsstarken Servoregler (230 V) Baureihe 638 1 A bis 6 A Anschluss-Spannung 16 bis 240 V +/-10 % Internationale Standards (UL/ cul / CE) Superschnelle Regelkreise Integrierte Positioniersteuerung mit neuer Software-Architektur High Speed-Synchronisation von Reglern Safe Torque Off, Sicherer Halt nach EN 954-1, Kat. 3 Rückführungsoptionen: Encoder, Hiperface, Linearmaßstab Multi-Drive-Setup über zweiten CAN-Bus Multi-Axis-Motion-Control über zweiten CAN-Bus Verschiedene E / A-Erweiterungen Integrierter EMV-Filter DC-Zwischenkreis-Kopplung möglich Neu Servoregler Mit der Baureihe 638 lösen Sie jede High Speed Servo-Applikation. Die Baureihe 638 erfüllt alle Anforderungen von Strom-, Drehzahl- oder Lageregelungen, bis hin zu den anspruchvollsten Mehrachs-Applikationen. Das Herzstück dieser Regler ist ein neuer Hochleistungsprozessor, der alle internen Regelkreise in 105 µs abtastet. Durch seine enorme Vielfalt an Optionen können Sie den Regler an jede noch so komplizierte Servo-Anwendung anpassen. 7
Produktübersicht Servoregler Die leistungsstarken Servoregler (400 V) Baureihe 637f 2 A bis 30 A Anschluss-Spannung 16 bis 460 V +/-10 % Internationale Standards (UL/ cul / CE) Superschnelle Regelkreise Integrierte Positioniersteuerung mit neuer Software-Architektur High Speed-Synchronisation von Reglern Safe Torque Off, Sicherer Halt nach EN 954-1, Kat. 3 (Option) Rückführungsoptionen: Encoder, Hiperface, Linearmaßstab... Multi-Drive-Setup über zweiten CAN-Bus Multi-Axis-Motion-Control über zweiten CAN-Bus Verschiedene E / A-Erweiterungen Mit der Baureihe 637f lösen Sie jede High Speed Servo-Applikation. Die Baureihe 637f erfüllt alle Anforderungen von Strom-, Drehzahl- oder Lageregelungen, bis hin zu den anspruchsvollsten Mehrachs-Applikationen. Das Herzstück dieser Regler ist ein neuer Hochleistungsprozessor, der alle internen Regelkreise in 105 µs abtastet. Durch seine enorme Vielfalt an Optionen können Sie den Regler an jede noch so komplizierte Servo-Anwendung anpassen. Servoregler Die High Performance Servoregler (230 V bis 480 V) Baureihe Compax3S 1,5 A bis 30 A Nennstrom / Doppelter Gerätenennstrom für 5 s Anschluss-Spannung 230 VAC, 400 VAC, 480 VAC +/-10 % CE / UL zertifiziert Sicherer Halt integriert 1 Encoder Eingang, 1 Encoder Ausgang / Encodernachbildung 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge / 2 analoge Eingänge (14 Bit) Schnittstellen: RS232 (Standard), RS485 (Standard), Profibus, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink Technologiefunktionen: Schritt- / Richtung oder +/- 10V analoger Sollwert Positionieren, gesteuert über Ein- / Ausgänge oder Bus - Schnittstelle Programmierbar nach IEC61131-3 / PLCopen Kurvenscheibe programmierbar nach IEC61131-3 Unterstützung von Synchron-Servo-Motoren, Asynchron-Servo-Motoren, Torque-Motoren, Linearmotoren Mächtiges Engineering-Tool Superschnelle Regelkreise 62,5 µs Die Baureihe Compax3 erfüllt mit vier verschiedenen Technologiefunktionen alle Anforderungen an einen modernen Servoregler inkl. Bewegungssteuerung und Mehrachsenapplikation mit einer Programmieroberfläche nach IEC61131-3. Damit verbindet sich eine vertraute Bedienoberfläche mit der enormen Funktionsvielfalt der Motion-Control Ebene des Compax3. Der Servoregler Compax3 integriert überlegene Regelalgorithmen, die zusätzlich für den Einsatz an Direktantriebstechnik wie Linear- und Torquemotoren optimiert wurden. 8
Die High Performance Servoregler (400 V / 480 V) Baureihe Compax3H 50 A bis 155 A Nennstrom / 1,5-facher Gerätenennstrom für 5 s Anschluss-Spannung 400 VAC bis 480 VAC +/-10 % CE / UL zertifiziert Superschnelle Regelkreise 62,5 µs Programmierbar nach IEC61131-3 / PLCopen Rückführungsoptionen: Encoder, Hiperface, EnDat 2.1, SinCos... Verschiedene Technologiefunktionslevel HEDA-Echtzeitbus zur Achskopplung Diverse Feldbusschnittstellen inkl. Ethernet Ausbaufähigkeit zur Mehrachssteuerung über C3 powerplmc Ruckbegrenzte Sollwertgeneratoren Schnittstellen / Bussysteme: Wie Compax3S Technologiefunktionen: wie Compax3S Mächtiges Engineering-Tool Neu Servoregler Die Baureihe Compax C3H erfüllt mit vier verschiedenen Technologiefunktionen alle Anforderungen an einen modernen Servoregler, inkl. Bewegungssteuerung und Mehrachsenapplikation mit einer Programmieroberfläche nach IEC61131-3. Damit verbindet sich eine vertraute Bedienoberfläche mit der enormen Funktionsvielfalt der Motion-Control-Ebene des Compax3. Der Servoregler Compax3 integriert überlegene Regelalgorithmen, die zusätzlich für den Einsatz an Direktantriebstechnik wie Linear- und Torquemotoren optimiert wurden. Die Mehrachs - Bewegungssteuerung C3 powerplmc 32 Bit - RISC - Prozessor: < 100µs für 1000 AWL-Befehle Programmierbar nach IEC61131-3 / PLCopen. Integrierte Motion Control Funktionen zur dynamischen Bewegungsführung mehrerer Achsen Einfaches Einbinden der Servoachsen durch eingebautes Drive Interface Schnittstellen: 2*CANopen, 2*RS232, 2*RS232/422/485, 1*Profibus, Ethernet Professionelles Entwicklungstool CoDeSys: - eine der leistungsfähigsten Entwicklungsumgebungen, weltweit etabliert - universelle Programmierplattform für verschiedene Geräte - Projektverwaltung, Filehandling - komplette Offline - Simulation - integrierte Visualisierung SPS-Funktionalität - 4 Echtzeit Tasktypen: frei laufend, zyklisch, ereignisgetriggert (intern oder extern) - Debugging, Single Step, Watchfunktion, Logbuch SPS- Erweiterungen von Parker: POP: Parker Operator Panel (MMI) - vom 4 zeiligen Display bis hin zum farbigen Touch-Screen PIO: Parker digitale und analoge Ein-/ Ausgänge - modulare Erweiterung. Steuerung C3 powerplmc - ein Gerät für alles: SPS für Logik, Daten, Kommunikation, mehrachsige Bewegungssteuerung und Visualisierung. 9
Produktübersicht Die hochdynamischen / universellen Servomotoren bis 442 Nm Baureihe SMH / MH Servomotor Servomotor Sehr großer Leistungsbereich: 0,2 bis 442Nm SMH: sehr hohe Dynamik, da kleine Trägheitsmomente Baugrößen 40 bis 265 abgewinkelte und drehbare Stecker / Klemmkasten 8-polige Motor-Struktur (MH 56 / 70 4-polig) 2-poliger Resolver (Option Hiperface) Erhöhtes Massenträgheitsmoment Option Verschiedene Flanschausführungen Aktive und passive Lüfter Option Haltebremse 24 V DC (Option) Sonderausführungen jederzeit möglich Die bürstenlosen Servomotoren SMH zeichnen sich besonders durch hohe Dynamik aus. Weiterhin eignen sie sich für Anwendungen mit hohem Gleichlaufverhalten. Die bürstenlosen Servomotoren MH zeichnen sich besonders durch größere Trägheitsmomente und einen besonders großen Leistungsbereich aus. Diese Motorenbaureihe ist mit und ohne Lüfter lieferbar. Die Standard Servomotoren 0,45 bis 64 Nm Baureihe NX Sehr guter Rundlauf bei kleinen Drehzahlen (10-polig) NX1 Kabelanschluss NX2 bis NX8 abgewinkelte und drehbare Stecker NX860V mit Fremdlüfter, Klemmkasten und Resolver-Stecker 2-poliger Resolver (Option Hiperface, EnDat, NX2 bis NX8) Welle mit Passfeder und Nut (Option glatte Welle) NX1 bis NX8 IP 64 (Option IP 65) NX860V IP 44 Komplette Baureihe NX Haltebremse 24 V DC (Option) Die bürstenlosen Servomotoren der Baureihe NX bieten hohe Kompaktheit und, durch Verwendung von Neodym Magneten (Nd Fe B), eine hohe Dynamik. Der Motoraufbau benutzt eine 10-polige Struktur, die einen exzellenten Rundlauf ermöglicht. Zusammen mit den Reglerbaureihen 638 und 637f bieten sie eine perfekte Lösung für anspruchsvolle Servosysteme. 10
Die Servomotoren für explosive Atmosphären 1,75 bis 35 Nm Baureihe EX Übertemperaturschutz durch Thermoschalter und Thermosicherung innerhalb der Wicklung und des Gehäuses Anschluss für Resolver und Motor über explosionsgeschützte Kabeldurchführungen und Schraubklemmen Welle mit Passfeder und Nut (Option glatte Welle) 2-poliger Resolver (Option Hiperface) ATEX-zertifizierte Planetengetriebe (Option) Sonderwicklungen und Sonderdrehzahlen auf Anfrage Haltebremse 24 V DC (Option) Servomotor Die Servomotoren der Baureihe EX entsprechen der Gruppe II, Kategorie 2, explosionsgeschützter Geräte zum Betrieb in potentiell explosionsgefährdeter Atmosphäre, in Übereinstimmung mit den Standards nach EN 50014, EN 50018 und EN 50 281-1-1. Diese Servomotoren sind gemäß Richtlinie ATEX 94 / 9 / CE zertifiziert, d gekennzeichnet und in folgenden Ausführungen erhältlich: Ausführung für Gas: II2 G EEx d IIB T4 IP64, Motor für gasförmige Atmosphären Ausführung für Gas und Staub: II2 GD EEx d IIB T4 IP65 T135 C, Motor für gasförmige und staubige Atmosphären - Motor mit Wellendichtring Die Low Cost" Servomotoren 0,7 bis 2,6 Nm Baureihe AC G 0,25 kw bis 0,8 kw 230 V / bis 4000 min -1 Sehr kompakt Drehbare Anschluss-Stecker Welle mit Passfeder 2-poliger Resolver Isolierklasse F Schutzart IP 54 Servomotor Diese Baureihe zeichnet sich besonders durch ihr Preis-Leistungs-Verhältnis aus. Die Motoren sind generell ab Lager lieferbar. Optionen sind daher nur bei großen Stückzahlen möglich. Zusammen mit der Reglerbaureihe 631 bieten sie eine preiswerte Lösung für Servosysteme. 11
Produktübersicht Servomotoren als Kit-Variante 0,4 bis 72 Nm Baureihe NK / NW Servomotor Ermöglicht eine kompaktere und leichtere Konstruktion Ihrer Maschine Reduziert Ihre Kosten Robuste und genaue Mechanik Große Leistungspalette Optimierte Lösung Hilfestellung bei der Integration NW-Motoren mit Wasserkühlung Die Kit-Servomotoren bieten Ihnen eine optimierte innovative Lösung Ihres Antriebsproblems. Sie ermöglichen eine kompakte Integration des Motors in die Mechanik. Dies wiederum führt zu einer besseren Steifigkeit, Genauigkeit und Robustheit des Gesamtsystems. Da diese Kit-Servomotoren gemeinsam mit unseren Kunden entwickelt werden, können alle mechanischen und elektrischen Daten angepasst werden. Planetengetriebe 4,5 bis 800 Nm Baureihe PG AP / PG ALP / PG NL Planetengetriebe PG AP PG ALP PG NL Nenndrehmomentbereich 18 bis 750 Nm Übersetzungen i = 3 bis 100 Sehr geringes Verdrehspiel < 1' bis < 6' Schutzart IP 65 (ATEX optional) Nenndrehmomentbereich 5 bis 320 Nm Übersetzungen i = 3 bis 100 Sehr geringes Verdrehspiel < 8' bis < 15' Schutzart IP 64 Nenndrehmomentbereich 4,5 bis 800 Nm Übersetzungen i = 3 bis 512 Sehr geringes Verdrehspiel < 6' bis < 30' Schutzart IP 65 (ATEX optional) Die PG AP Planetengetriebe zeichnen sich besonders durch ihr geringes Verdrehspiel und die hohe Laufruhe aus. Die PG ALP Planetengetriebe werden immer dann eingesetzt, wenn die Anforderungen an Verdrehspiel und Laufruhe nicht extrem sind. Die PG NL Planetengetriebe werden als Standard-Getriebe in vielen Bereichen eingesetzt. 12
4 - Quadranten - DC Servoregler Baureihe TRM / TRA 170 bis 1200W Nennleistung Hoher Wirkungsgrad Kompakte Bauweise Drehzahlrückführung: Tacho Passende DC - Servomotoren mit hoher Rundlaufgenauigkeit 19 Zoll Einschubtechnik: Servicefreundlich bei Baugruppentausch Erfüllt die Voraussetzung für CE Vereinfachte Verdrahtungs- und Befestigungstechnik EMV - konforme Bauweise Kundenspezifisch bestückbar Ballastschaltung - Option Dynamische Bremse - Option Haltebremse 24 V DC (Option) DC-Servoregler Die DC Servoantriebe sind als 4-Quadranten-Regler erhältlich. Sie finden heute hauptsächlich in der Medizintechnik, in Bestückungsautomaten und in Textilmaschinen Einsatz. Die DC-Servomotoren 0,05 bis 19,2 Nm Baureihe RX / RS / AXEM RX RS Kompakte Bauform Gute Rundlaufeigenschaften Geringe mechanische Zeitkonstante Serienmäßig mit 1 m Anschlusskabel Sehr kompakte Bauform Hohe Rundlaufeigenschaften Sehr geringe mechanische Zeitkonstante Serienmäßig mit 1 m Anschlusskabel AXEM Scheibenläufer Sehr gute Rundlaufeigenschaften Für hochdynamische Systeme Serienmäßig Anschluss über Klemmen oder optional mit Anschlusskabel Die Gleichstrom-Servomotoren der Baureihe RX sind mit Barium-Ferrit-Dauermagneten ausgerüstet. Die Gleichstrom-Servomotoren der Baureihe RS sind mit hochwertigen Sarium-Kobalt-Dauermagneten ausgerüstet. Bei den Gleichstrom-Servomotoren der Baureihe AXEM besteht der Rotor ausschließlich aus Kupfer und Isolierstoff. Es kommt somit zu keiner Drehzahlmodulation durch den Nuteneffekt. DC - Servomotor 13
Produktübersicht Digitale Mini-/ Microschrittmotorantriebe Schrittmotorantriebe Baureihe XL / ViX Linearmotor Schrittmotor Besonders kompakte Bauweise 1,8A; 3,5A & 5,6A eff 80V DC Bus Überstrom-/Kurzschlussfest i-versionen mit integrierter Bewegungssteuerung Leistungsstarke Front-End Software EASI-Tools Motorschrittauflösung 400, 800, 2000 oder 4000 Schritte/Umdrehung XL Optionale CANopen Schnittstelle Automatische Standby Stromabsenkung um 50% oder 70% Die Schrittmotorantriebe der Reihe XL von Parker Hannifin setzen einen neuen Standard hinsichtlich wirtschaftlicher Antriebslösungen. Die Gerätefamilie XL bietet ein exzellentes Preis-Leistungsverhältnis. Die ViX Mikroschrittmotorantriebe von Parker bieten eine unübertroffene Leistung durch den Einsatz einer innovativen feldorientierten digitalen Stromregelung. Die innovative Regelungstechnik reduziert die Einschwingzeit gegenüber herkömmlichen Technologien um ein Vierfaches. Linearmotor für Maschinenbau und Handhabungstechnik Baureihe BLMA Hohe Beschleunigung und schnelle lineare Übersetzung für hohe Genauigkeit, bei höchster Positionssteifigkeit auch bei langen Verfahrwegen Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis 7m/s Hohe Beschleunigung bis 50 m/s 2 Effektiver Einsatz in High Speed Anwendungen Bis 1693 N Spitzenkraft Bis 844 N Dauerkraft Integrierter robuster Lagegeber +/-10 µm Wiederholgenauigkeit Hohe Lebensdauer bei minimaler Wartung Einsetzbar in der Lebensmittelindustrie Tragkraft: bis 7000N Feldorientierte Regelung zur Optimierung der Dynamik Wand- und Hutschienen-Montage 2.8A & 5.6A eff 80V DC Bus Integrierte Bewegungssteuerung Leistungsstarke Front-End-Software EASI-V Programmierbare Auflösung bis zu 51.200 Schritten/Umdrehung Optionale CANopen/RS485 Schnittstelle Automatische Standby Stromreduzierung ViX Moderne Produktionsprozesse verlangen bezüglich den erforderlichen linearen Bewegungen nach immer höherer Dynamik und höherer Genauigkeit, bei gleichzeitig verlängerter Lebensdauer und minimierter Wartung. Mit Linearmotoren lassen sich im Gegensatz zu allen anderen Linearantrieben auch lange Hübe mit großer Verfahrgeschwindigkeit, hoher Genauigkeit bei höchster Positionssteifigkeit und kürzester Einschwingzeit realisieren. 14
Leistungsstarke Zahnriemenachse Baureihe HPLA Verfahrwege bis 20 m bei Zahnriemenantrieb Verfahrwege bis 50 m bei Zahnstangenantrieb Hohe Geschwindigkeiten bis 5 m / s Hohe Traglasten bis 1600 kg Nennantriebsmoment bis 244 Nm Nennvorschubkraft bis 5500 N Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,05 mm Hoher mechanischer Wirkungsgrad Bei Zahnstangenantrieb sind mehrere voneinander unabhängige Läufer auf einer Lineareinheit möglich Die Linearmodule sind in drei Baugrößen erhältlich: HPLA80, HPLA120 und HPLA180 Im Baukasten sind sie zu kompletten Handhabungssystemen (auch mit anderen Linearmodulen) kombinierbar. Die optionale Stahlbandabdeckung fügt sich vollkommen in das Design der Linearachse ein und schützt Zahnriemen, Laufrollen und die Laufflächen des Profils zuverlässig vor Verschmutzungen (Schutzklasse IP30). Kompakte, kostengünstige Zahnriemenachse Baureihe LCB Robustes und kompaktes Linearmodul Kostengünstige Positioniereinheit Außen liegende Gleitführung und Zahnriemenantrieb Wartungsarm und geräuscharm Einfache Montage Sauberer Lauf ohne Schmiermittel Hohe Biegesteifigkeit Sehr hohe Torsionssteifigkeit Schmutzunempfindlich Wartungsfreundlich Linearachse Linearachse Die Linearmodule sind in zwei Baugrößen erhältlich: LCB040 und LCB060 Pro Achse sind drei verschiedene Schlittenlängen erhältlich. Im Baukasten sind sie zu kompletten Handhabungssystemen (mit anderen Linearachsen) kombinierbar. 15
Produktübersicht Robuste Elektrozylinder Baureihe ET Spindelachse Hub bis max. 2400 mm Zug- / Schubkraft bis 44.500 N Wiederholgenauigkeit ± 0,07mm (bis zu ± 0,01 mm) Geschwindigkeiten bis zu 1 m / s Spindelsteigungen von 5 bis 50mm / Umdr. 5 verschiedene Baugrößen + ET100 V (V = verlängerte Lebensdauer) Hoher mechanischer Wirkungsgrad bis 90 % Zahnriemenantrieb (bei parallelem Motoranbau) Die Elektrozylinder eignen sich zum präzisen Bewegen, Positionieren und Einstellen. Der Antrieb über Kugelumlaufspindel sorgt für hohe Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit. Der Antrieb ist auch als Hub-Achse verwendbar. Durch das umfangreiche Zubehör kann die Achse in jede beliebige Applikation integriert werden. Der Elektrozylinder ist in den Baugrößen 32, 50, 80, 100 und 125 erhältlich. Linearmotor Zylindrischer Linearmotor Baureihe PowerRod 312 bis 1860 N Spitzenkraft 51 bis 276 N Dauerkraft Baugröße 25 und 36 Schutzart IP67 Integrierter robuster Lagegeber ± 20 µm Wiederholgenauigkeit Wartungsfrei Einsetzbar in der Lebensmittelindustrie Hohe thermische Effizienz Kostengünstiger Positionierantrieb Die PowerRod-Aktuatoren PRA und PRR25 mit Stangenführung sowie die PowerRod-Komponenten PRC bestehen aus einem Primärteil in IP67-Ausführung und einer Magnetstange aus rostfreiem Stahl. Sie eignen sich besonders für alle Schub-, Zug- und Hubanwendungen. Den PRA gibt es in Hublängen von 12 bis 318 mm. Den PRC gibt es in Hublängen von 7 bis 1362 mm. Den PRR gibt es in Hublängen von 28 bis 310 mm. 16
Robuste Präzisionsachse mit Spindelantrieb Baureihe HD +/-8 µm Wiederholgenauigkeit Positionsgeber für Endpunkt / Nullpunkt Linearencoder-Feedback Geeignet für Reinraumanwendung Kompatibel mit diversen Servomotoren und Servoreglern Effektiver Schutz vor Umwelteinflüssen Robustes Design außergewöhnliche Durchbiegefestigkeit Die Präzisionsachsen HD sind einfach zu installieren und äußerst wartungsarm. Das robuste Design mit stranggepresstem Profil und Läufer bietet außergewöhnliche Durchbiegefestigkeit und Läufersteifigkeit. Die Lager sowie die Kugelrollspindel sind Präzisionskomponenten, die für eine lange Lebensdauer sowie für Dauerbetrieb ausgelegt sind. Es gibt verschiedene Spindelsteigungen, diverse Optionen sowie die Ausführung der Achse in Schutzklasse IP 30. Präzisionsachse Hochgenaue Präzisionsachse mit Spindel- oder Linearservomotorantrieb Baureihe XR +/- 1,3 µm Wiederholgenauigkeit Positionsgeber für Endpunkt / Nullpunkt Linearencoder-Feedback Reinraumanwendung Verschiedene auswählbare Motormontagemöglichkeiten Kompatibel mit diversen Servomotoren und Servoreglern Die Produktfamilie der linearen Präzisions-Positioniersysteme 400XR hat weltweite Anerkennung aufgrund ihrer großen Genauigkeit und Zuverlässigkeit, ihrer hohen Festigkeit und ihrer unvergleichlichen Anpassungsfähigkeit erreicht. Die Produkte der Serie XR haben sich in vielen Branchen bewährt, in denen höchste Genauigkeit erforderlich ist. Die XR-Produktfamilie bietet eine Reihe unübertroffener Funktionen und Optionen, die für jede Art von Anwendung - von der ganz einfachen bis zur hoch komplexen - speziell zusammengestellt werden können. Präzisionsachse 17
Produktübersicht Die Standard-Torque-Motoren 14 bis 2.708 Nm Baureihe STK / ST Direktantrieb Drehzahl 0 bis 1.500 U / min. Kompakte und robuste Motorkonstruktion Luftgekühlte Standard-Motoren ST Luft- / wassergekühlte Kit-Motoren STK Hoher Wirkungsgrad Hohlwellenoptionen (bis 75 mm Durchmesser) Hoher Gleichlauf durch hohe Polzahl Zwei verschiedene Motortechnologien: HP: Hohe Präzision mit Cogging-Moment < 1 % SP: Standardpräzision mit Cogging-Moment < 2 % Hochauflösende Rückführsysteme (Sinus / Cosinus-Geber) Höchste Drehmomente ohne Getriebe Ideal kombinierbar mit Compax C3S und C3H Schutzklasse: IP54 Die Motor-Baureihe ST ist als kompletter Gehäuse-Motor mit Luftkühlung bis zu einem Drehmoment von 111 Nm (372 Nm Spitzenmoment) erhältlich. Die Motor-Baureihe STK ist als Kit-Motor mit Wasser- oder Luftkühlung erhältlich. Im Vergleich zu herkömmlichen Antrieben mit Getrieben, erreichen Direktantriebe ein hohes Maß an Steifigkeit und Dynamik. Ihre hohe Drehmomentdichte führt zu einer kürzeren Baulänge und besserem Wirkungsgrad. Aufgrund dieser Vorteile und des einfachen Anbaus eignen sich die Torquemotoren ideal für kompakte und leistungsstarke Applikationen im Maschinenbau. Die leistungsstarken Torque-Motoren 600 bis 20.700 Nm Baureihe TMK / TKW Direktantrieb Drehzahl 0 bis 500 U / min. Kompakte und robuste Motorkonstruktion Wassergekühlte Standard-Motoren TKW Wassergekühlte Kit-Motoren TMK Hoher Wirkungsgrad Hohlwelle für größte mechanische Flexibilität Hoher Gleichlauf durch hohe Polzahl Hochauflösende Rückführsysteme (Sinus / Cosinus-Geber) Höchste Drehmomente ohne Getriebe Ideal kombinierbar mit Systemantrieb AC890, AC890PX und Compax3H Die Torque-Motoren der Serien TMK und TKW sind permanent erregte hochpolige Synchronmotoren mit Wassserkühlung. Im Vergleich zu herkömmlichen Antrieben mit Getrieben, erreichen die Torque-Motoren ein hohes Maß an Steifigkeit und Dynamik. Ihre hohe Drehmomentdichte führt zu einer kürzeren Baulänge und besserem Wirkungsgrad. Diese Vorteile und ein einfacher Anbau eignen sich ideal für kompakte und leistungsstarke Applikationen im Maschinenbau. 18
Eisenlose Linearmotoren Bauteillösung Eisenloser Motor mit patentiertem I-Profil für höchste Effizienz, RE34674 Verschiedene Querschnitte von 52 x 20,8 bis 14,3 x 50,8 [mm] Vier Modelle (110, 210, 310, 410) mit bis zu 6 verschiedenen Primärteillängen I-Profil für hohe Kraftdichte und exzellente thermische Effektivität Integrierte Luft- oder Flüssigkeitskühlung verfügbar Integrierter Temperaturwächter schützt die Wicklung Integrierte digitale HED`s Magnetschienen präzise geschliffen oder umgeformt und nachbearbeitet lieferbar Modulare Bahnlängen erlauben unbegrenzte Hübe Vakuumverkapselung erlaubt den Einsatz der Motoren auch im Hochvakuum Spitzenbeschleunigung bis 15 g und Geschwindigkeit bis 8,9 m / s Eisenlose Positioniertische Komplettlösung I Force eisenlose Konstruktion für höchste Effizienz, patentiert, RE34674 Sechs verschiedene Produktserien mit konfigurierbaren Optionen Positioniertische mit einzelner oder doppelter Tragschiene passend für Ihre Leistungs- und Kostenvorstellungen Beschleunigung bis 6 g Geschwindigkeit bis 5 m / s Qualitätslager für hohe Lebensdauer, Lastaufnahme und Geschwindigkeit Magnetischer oder optischer Encoder mit Auflösung bis zu 0,1 Micron optional verfügbar Hochflexible Kabel integriert Direktantrieb Eisenbehaftete Linearmotoren Bauteillösung RIPPED eisenbehafteter Linearmotor für Anwendungen, die hohe Kräfte erfordern Zum Patent angemeldete Anticogging-Technologie Drei Motorserien (R7, R10, R16) mit 3 verschiedenen Wicklungslängen Spitzenkräfte bis 9342 N, Dauerkräfte bis 2348 N Verbindungsmodule für schnelle und einfache Installation Interner Temperaturwächter schützt die Wicklung Digitale HEDs, Maschinennullinitiator und Endschalter ins Verbindungsmodul integriert Modulare Magnetbahnen mit bündig montierten Magnetseparatoren Integrierte Kabelzugentlastung Modulare Bahnlängen erlauben unbegrenzte Hübe Eisenbehaftete Positioniertische Komplettlösung Mit eisenbehaftetem Linearmotor der RIPPED Serie Zum Patent angemeldete Anticogging-Technologie Spitzenkräfte bis 7.435 N, Dauerkräfte bis 2.230 N Standardlängen bis 3.600 mm Magnetischer (1µm oder 5µm) oder optischer Encoder (0,5 µm, 1 µm, 5 µm) Direktantrieb 19
Produktübersicht Das Steuerungskonzept von Parker Bewegungssteuerung mit C3 powerplmc Internet Steuerungskonzept CANopen Bewegungssteuerung Compax3 powerplmc C1x - integriert - * * Mensch-Maschinen- Schnittstelle POP High Performance Servoregler Compax3 * Leistungsstarker Servoregler Baureihe 638 * Frequenzumrichter Baureihe 690P Servomotoren: standard / hochdynamisch / universell Baureihe NX / SMH / MH Servomotoren für explosive Atmosphären Baureihe EX * Neues Design, wird ab Mitte 2007 ausgeliefert. 20