Automatisierungstage 2014 Mobile Robotik in der Produktion 4.0
Agenda Festo facts Anforderungen an die Mobile Robotik Lösungen für die Forschung und Bildung Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Festo facts Festo Corporation Automation technology and Didactics EUR 2.24 billion turnover in 2012 international in 59 countries and 240 locations Innovative 2 900 patents globally, about 100 innovations per year R&D: more than 7 % of sales Headquarter in Esslingen- Berkheim Germany Self-learning approx. 16 200 employees in 176 countries training and education: 1.5 % of sales Committed to environment and quality quality and eco certificates (ISO 9001, VDA 6.4, ISO/TS 16949, ISO 14001)
Festo facts
Anforderungen an die Mobile Robotik Sales 2011 15 000 units 2 500 000 units Sales 2012 16 000 units 3 000 000 units Sales Forecast 2013-201694 000 units Mobile Robotics 22 000 000 units source: IFR 2013 Professional Applications Personal Applications Field Robots Logistic Handicap Assistance Entertainment Cleaning Medical Domestic Tasks Inspection Defence Vacuum Cleaning Floor Wiping Construction Underwater Window Cleaning Lawn Mowing
Anforderungen an die Mobile Robotik Rolle Anforderungen Autonomes Transportsystem Mobiler Manipulator frei navigationsfähig M2M-kommunikationsfähig leitsystemlos energieeffizient manipulationsfähig intuitiv bedienbar lernfähig kooperationsfähig hoch verfügbar kostengünstig Produktionsassistent inhärent sicher
Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Komponenten Lager Arbeitsplätze se Mobile Roboter Wareneingang 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Warenausgang 2 3 Produktionsfläche
Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Start Wareneingang 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 2 Warenausgang
Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Exploration Wareneingang 3 1 2 4 3 5 1 6 7 2 8 9 10 Warenausgang
Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Lösung Wareneingang 7 1 10 3 9 3 1 2 5 2 4 6 8 Warenausgang
Anforderungen an die Mobile Robotik Beispielszenario Optimierung Wareneingang 7 1 3 1 2 3 4 5 2 10 6 8 9 Warenausgang
Lösungen für die Forschung und Bildung Robotino Neue Generation
Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungsthemen Lerninhalte Navigationstechnologie lles Lernen Multi-Sensor-Datenfusion Autonome Systeme Künstliche Intelligenz Kooperative Robotersysteme Mobile Manipulation Service-Robotik Antriebstechnik Motorregelung Sensortechnologie Bildverarbeitung Mikrocontroller Mobile Robotik Fahrerlose Transportsystem Produktionslogistik
Lösungen für die Forschung und Bildung
Lösungen für die Forschung und Bildung
Complete Open Source Build your application
Lösungen für die Forschung und Bildung Forschungskooperation Partner Thema & Kontakt Integration von Robotino in ein modulares Produktionssystem mit SmartSoft und SmartMDSD Prof. Dr. Christian Schlegel Prittwitzstraße 10 89075 Ulm schlegel@hs-ulm.de www.servicerobotik-ulm.de YouTube Channel RoboticsAtHsUlm
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Projekt AutoPnP Plug & Play für Automatisierungssysteme Entwicklung einer offenen Software-Infrastruktur, die den Bau, die Programmierung und Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen in dynamischen Einsatzfeldern mit größtmöglicher Autonomie ermöglicht. Partner fortiss GmbH (Konsortialführer) Technische Universität Berlin - DAI-Labor Festo AG & Co.KG Festo Didactic GmbH & Co.KG Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Schunk GmbH & Co.KG Dussmann Service Deutschland GmbH
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte AutoPnP Produktionslinie Produktion mit FTS Station Lager Beispielszenario: Einführung Produktvariante oder Ersatzteil Station Lager Station Montage Beispielszenario: Nachfrage nach neuem Produkt oder Nachfrageerhöhung FTS Station Montage Station Versand Wandlung Station Versand Station Montage
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer Projekt InnoCyFer Integrierte Gestaltung und Herstellung kundeninnovierter Produkte in Cyber-Physischen Fertigungssystemen Konsortium Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universität München (Konsortialführer) Lehrstuhl für Produktentwicklung der Technischen Universität München Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) HYVE AG Festo Didactic GmbH & Co.KG BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer
Aktuelle Forschungs- und Entwicklungsprojekte InnoCyFer
Vielen Dank! Dirk Pensky Produktmanagement Festo Didactic pens@de.festo.com