Servo-Getriebe SERVO gears Mechanical gears Industrial gears
W i l l k o m m e n b e i V O G E L A n t r i e b s t e c h n i k Wir freuen uns, dass Sie sich für unsere spielarmen Getriebe interessieren. Innovative und zuverlässige Technologie im Getriebebau, dafür kennt und schätzt man VOGEL Antriebstechnik seit mehr als 60 Jahren in zahlreichen Branchen und für unterschiedlichste Einsatzgebiete. Wir entwickeln hochwertige Produkte, die durch Präzision, Langlebigkeit und hohe Leistungsdichte überzeugen. Wir nutzen den permanenten Dialog mit unseren Kunden und den stetigen Austausch mit Forschung und Wissenschaft. Unser zentrales Anliegen ist es, Sie unsere Kunden und Partner mit den jeweils wirtschaftlichsten und effizientesten Produktlösungen zu versorgen zur Sicherung Ihrer Zukunftsfähigkeit, für die Märkte von morgen. Überzeugen Sie sich von unseren Produkten und Leistungen. Aktuell + kompakt Alle Produktinformationen zum Download auf www.vogel-antriebe.de 2
I n h a l t Produktfinder... Seite 4 Unternehmen... Seite 6 Dimensionierung... Seite 16 Produktdaten... Seite 22 Koaxial Spielarme Planetengetriebe ab Seite 22 MPR, MPRN, MPRW Seite 24 MPG Seite 42 MPL Seite 58 Servo Kegelradgetriebe ab Seite 68 SK, SKN Seite 70 SKH Seite 76 SKPR, SKPRN Seite 82 SKPG Seite 90 Winkel Kegelradgetriebe ab Seite 100 ML Seite 100 MH Seite 106 MH mit Schrumpfscheibe Seite 110 Kegelstirnradgetriebe ab Seite 116 MKS Seite 118 MKSH Seite 124 MKSHF mit Abtriebsflansch Seite 130 MKSH Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Seite 131 Vertriebspartner, Kontakt, Bestellung... Seite 134 Hinweis und Haftungsausschluss: Alle Inhalte in unserem Katalog einschließlich der Gestaltung unterliegen dem Urheberrecht (Copyright). Die in unserem Katalog verwendeten Bilder und Texte wurden von Wilhelm VOGEL GmbH Antriebstechnik zur Verfügung gestellt und freigegeben. Alle Rechte liegen bei Wilhelm VOGEL GmbH Antriebstechnik. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte vorbehalten. Alle Informationen dienen zur persönlichen Information eine kommerzielle Nutzung der redaktionellen Beschreibungen / der Strukturierung ist nicht erlaubt. Nicht erlaubt ist eine kommerzielle Nutzung der Daten, wie zum Beispiel zum Aufbau eigener Systeme und Dienste bzw. Verzeichnisse jeglicher Art. Für die Angaben in diesem Katalog wird keine Verantwortung und Haftung übernommen. Durch die Informationen in diesem Katalog soll keinerlei rechtliche Beratung erfolgen. HINWEIS: Irrtümer, technische Änderungen, Druckfehler vorbehalten. 3
P R O D U K T m a t r i x Koaxialgetriebe Spielarme Planetengetriebe ab Seite 24 ab Seite 42 ab Seite 58 Getriebetyp MPR MPG MPL Zeichen Einheit Übersetzungen i [-] 3 bis 100 4 bis 100 3 bis 100 Getriebekennzahlen Max. Beschleunigungsmoment T 2bzul [Nm] 44 bis 1900 44 bis 1900 40 bis 500 Nennmoment T 2Nzul [Nm] 29 bis 1000 29 bis 1000 25 bis 360 Max. Verdrehspiel j [arcmin] 1 bis 8 1 bis 8 8 bis 10 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul [min -1 ] 3500 bis 6000 3500 bis 6000 4500 bis 8000 Vollwelle mit Paßfeder [ ] Vollwelle ohne Paßfeder [ ] Abtriebsvarianten Zahnwelle DIN 5480 [ ] Hohlwelle mit Paßfedernut [ ] Hohlwelle mit Schrumpfscheibe [ ] Flanschwelle [ ] Abtriebsflansch [ ] ATEX Ausführung [ ] kennzeichnet die Standardausführung kennzeichnet optional erhältliche Ausführungen Hinweis zur Verwendung in explosions-gefährdeten Bereichen: Europäische Richtlinie 94/9/EG für Geräte zur Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX). VOGEL Kegelradgetriebe und VOGEL Kegelstirnradgetriebe in explosionsgeschützter Ausführung Zone Zone Gas Staub 1 21 2 22 Abgedeckt durch ATEX-Getriebe der Kategorie II 2GD c,k IIB T4 / 120 C 4
Winkelgetriebe Servo-Kegelradgetriebe Kegelradgetriebe Kegelstirnradgetriebe ab Seite 70 ab Seite 76 ab Seite 82 ab Seite 90 ab Seite 102 ab Seite 108 ab Seite 118 ab Seite 124 SK SKH SKPR SKPG ML MH MKS MKSH 3 bis 10 3 bis 10 12 bis 100 12 bis 100 3 bis 6 3 bis 6 6 bis 48 6 bis 48 54 bis 217 54 bis 217 100 bis 950 100 bis 950 18 bis 100 18 bis 100 130 bis 460 130 bis 460 40 bis 150 40 bis 150 70 bis 550 70 bis 550 12 bis 75 12 bis 75 110 bis 400 110 bis 400 2 bis 5 2 bis 5 3 bis 5 3 bis 5 4 bis 7 4 bis 7 4 4 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 6500 bis 7500 5000 5000 5000 5000 kennzeichnet die Standardausführung kennzeichnet optional erhältliche Ausführungen 5
z u k u n f t i n b e w e g u n g Kontinuität und Wandel sind einander bedingende Eckpfeiler unserer Firmenphilosophie. Seit 60 Jahren engagieren wir uns mit höchster Konsequenz im Qualitätsbewusstsein für Markt und Produkt. Als mittelständisches, inhabergeführtes Familienunternehmen ist uns diese Kontinuität wichtig, dafür steht in persönlicher Verantwortung die Geschäftsführung in 3. Generation. Auf der anderen Seite gestalten wir mit unseren Entwicklungen aktiv die Zukunft im Getriebebau mit und sichern so die Marktfähigkeit unserer Kunden. Weil das einzig Stete der Wandel ist. p a r t n e r s c h a f t f ü r t e c h n o l o g i e Effizienz und Sicherheit vom ersten Projektgespräch bis zum fertigen Produkt und darüber hinaus das ist das Ziel unserer Offensive in Sachen Qualitäts- und Service-Management. Wir beraten zunächst gründlich, umfassend und individuell nach den Erfordernissen Ihrer Anwendung. Ist die ideale Lösung gefunden, produzieren wir flexibel und termingerecht, exakt abgestimmt auf Ihre Bedürfnisse. Unsere Kunden erwarten zurecht reibungslose Fertigungsprozesse, daher dürfen Sie beim Einsatz von VOGEL- Getrieben mit einem nahezu wartungsfreien Produkt über den gesamten Produktlebenszyklus rechnen. Sollten Sie dennoch einmal unsere Unterstützung benötigen, steht Ihnen ein weltweiter Service zur Verfügung, der Sie innerhalb kürzester Zeit mit einem Ersatzgetriebe oder einer Vor-Ort-Reparatur versorgen wird. Damit Ihre Fertigung läuft! 6
k o m p e t e n z i m m a r k t VOGEL Antriebstechnik ist überall da, wo Maschinen gebaut werden in allen Branchen, an allen Standorten. Wo immer Sie fertigen, stehen wir Ihnen zur Seite. International werden unsere Kunden von unserem Vertriebsund Service-Partner Lenze betreut. Das bedeutet Präsenz auf den wichtigen Märkten und weltweit die Möglichkeit zum Zugriff auf unser Kompetenz- und Produktspektrum. 7
B r a n c h e n l ö s u n g e n Mit VOGEL bleiben Sie flexibel. Schon unsere Getriebe-Reihen im Baukastensystem bieten Ihnen vielfältigste Kombinationsmöglichkeiten. Auf Basis dieser Produktstandards bieten wir Ihnen zusätzlich gewünschte Modifizierungen, die Sie für Ihr Einsatzgebiet benötigen. Natürlich kostenoptimiert und gemäß Ihren Vorgaben. Bei außergewöhnlichen Anforderungen bieten wir komplett individuelle Lösungen. Hier prüfen wir zusammen mit Ihnen die Einsatzbedingungen, beraten Sie zuverlässig und konstruieren für Sie ein Spezialgetriebe inklusive Zahnradfertigung. 8
E R F O L G R E I C H I M E I N S A T Z Unsere Getriebe verfügen über ein weites, stetig wachsendes Einsatzspektrum. Automatisierungs- und Antriebstechnik Robotik und Handling Verpackungsmaschinen Kunststoff- und Folienverarbeitungsmaschinen Druckmaschinen Papierverarbeitung Werkzeugmaschinen Lebensmittel- und Pharma-Industrie und viele weitere 9
P R O D U K T S p e k t r u m Die Welt der VOGEL Antriebstechnik bewegt sich mit Nenndrehmomenten von 10 Nm bis 26000 Nm. Vom klassischen Maschinengetriebe über kompakte Technik für koaxiale und rechtwinklige Anwendungen bis hin zu unseren hochpräzisen Servo-Produkten reicht unser Angebot an standardisierten Lösungen. Dabei ständig im Fokus: Die dynamische Weiterentwicklung aller bestehenden Serien mit dem Ziel, technologisch und damit wirtschaftlich optimale Antriebe für unsere Kunden zu realisieren. Spielarme Planetengetriebe Zahnstangen- Antrieb Servo-Kegelradgetriebe Kegelstirnradgetriebe Übersetzung: 3 100 Abtriebsdrehmoment: 15 1000 Nm Übersetzung: 15 27 Abtriebsdrehmoment: 29 850 Nm Übersetzung: 3 10 Abtriebsdrehmoment: 40 150 Nm Übersetzung: 6 48 Abtriebsdrehmoment: 100 13000 Nm Universell einsetzbar durch besonders kompakte Bauweise, symmetrische Konstruktion und einen anpassungsfähigen Motoranschluss Weniger Geräuschentwicklung Für hohe Beschleunigungsmomente Kombinationen aus spielarmen Planetengetrieben mit hochgenauen Ritzeln und Zahnstangen Hohe Drehmoment- Übertragungen auf kleinstem Raum Minimaler Montageaufwand und schnelle Inbetriebnahme Für höchste Anforderungen in der Dynamik Flexibel im Einsatz Robust und langlebig Beliebige Einbaulage dank eines flexiblen Schmierstoffsystems In acht Baugrößen universell verwendbar Einfaches Handling Hohe Laufruhe Hohe Leistungsdichte In unterschiedlichen Bauarten verfügbar Hohe Genauigkeit, Tragfähigkeit und Laufruhe 10
Alle Getriebe von VOGEL sind untereinander kombinierbar. So profitieren Sie von den Vorzügen unterschiedlicher Getriebereihen. Kegelradgetriebe Planetengetriebe Kundenspezifische Lösungen Übersetzung: 0,5 6 Abtriebsdrehmoment: 10 8500 Nm Universell einsetzbar Einbaufreundlich und anpassungsfähig Maschinengerecht konstruiert Effizient und zuverlässig In unterschiedlichen Bauarten verfügbar Übersetzung: 3,4 245 Abtriebsdrehmoment: bis 26000 Nm Für höhere Drehmomentanforderung bei kompakter Bauform Kompakte Antriebstechnik für koaxiale Anwendungen, bei denen besonders hohe Leistungsdichten gefragt sind Laufruhe auch bei hohen Drehzahlen Sonderkegelradgetriebe Sonderlösung für mobile Antriebstechnik Sonderplanetengetriebe für schnell laufende Anwendungen Verzahnungstechnik und viele weitere 11
Q u a l i t ä t Unsere internen, hohen Qualitätsstandards gehen häufig weit über die branchenüblichen Vorgaben hinaus. Aufgrund dieser umfangreichen und konsequenten Qualitätssicherung können wir Ihnen besonders zuverlässige, wartungsarme und langlebige Getriebe anbieten das bestätigen uns langjährige Kunden immer wieder im Gespräch. Das hohe Fertigungs-Know-how in unserer Entwicklung und Produktion garantiert geräusch- oder drehmomentoptimierte Verzahnungstechnik auf höchstem Niveau. Auf Wunsch stellen wir zu jedem Getriebe Prüfprotokolle oder Zertifikate, z.b. über die Einflankenwälzabweichung oder das Verdrehflankenspiel zur Verfügung. So sichern wir für Sie: Höchste Präzision und Dynamik Lange Lebensdauer Größtmögliche Flexibilität Maximale Umweltverträglichkeit Minimaler Aufwand im Gesamtlebenszyklus Unübertroffener Wirkungsgrad Hervorragende Energieeffizienz 12
B e r a t u n g Bei VOGEL profitieren Sie in jeder Phase der Zusammenarbeit von unserem einzigartigen Branchenwissen, das wir über Jahrzehnte in enger Zusammenarbeit mit unseren Partnern im In- und Ausland aufgebaut haben. Gemeinsam mit Ihnen erarbeiten wir Konzepte zur wirtschaftlichen Auslegung Ihrer Anwendung. Hierzu untersuchen und erfassen wir vorab ganzheitlich die wichtigsten Umfeld-Parameter wie Einsatzbedingungen, Belastungen, Betriebsdauer, Drehzahlen, Bewegungsabläufe usw. um die beste Produktlösung zu finden. S e r v i c e K O M M U N I K A T I O N Umfassende Produktinformationen, Service-Handbücher, Kataloge, Technische Dokumentationen, Kontaktdaten und Qualitätsunterlagen finden Sie jederzeit aktuell und in vielen Sprachen auf unserer Website. Darüber hinaus stellen wir Ihnen alle relevanten Informationen auch per CD-ROM bereit. Für den technischen Datenaustausch bieten wir über 100 verschiedene Schnittstellen und garantieren die Unterstützung aller weltweit gängigen CAD Softwareprogramme das verkürzt die Entwicklungszeiten. Mit unseren Service- und Vertriebspartnern sorgen wir, wenn Sie uns brauchen, für Teileversorgung, Instandsetzung oder technische Unterstützung, national sowie international. S c h u l u n g Auf Wunsch erhalten Sie individuelle Produkt- und Service- Schulungen sowie allgemeine Schulungen in der Antriebsund Automatisierungstechnik. Gerne informieren wir Sie auch über sinnvolle Wartungsstrategien zur Steigerung Ihrer Fertigungsperformance. Wenden Sie sich hierfür einfach an unser Service-Team. 13
L e i s t u n g e n P R Ä Z I S I O N Höchste Präzision in jedem Detail das zeichnet VOGEL Getriebe aus. Von der optimierten Produktgeometrie über die hochpräzise geschliffene Verzahnung zur sorgfältigen Montage. Durch verbesserten Aufbau und minimierte Toleranzen erreichen wir bemerkenswert hohe Verdrehund Kippsteifigkeit bei minimaler Geräuschanregung und unübertroffener Laufruhe. F L E X I B I L I T Ä T Unsere spielarmen Getriebe sind durch praktisches Design und intelligente Konstruktion variabel in unterschiedlichste Umgebungen einsetzbar. Durch eine große Auswahl an Motoradaptern sind vielfältige Antriebskombinationen möglich. Ein großer Übersetzungsbereich mit feinen Abstufungen macht sie zu absoluten Allroundern für alle Branchen. W I R T S C H A F T L I C H K E I T Hoher Wirkungsgrad für beste Wirtschaftlichkeit. Durch die optimierte Dichtung auf dem kleinstmöglichen Wellendurchmesser erreichen wir effiziente Ergebnisse, ohne Reibungs- und damit Energie-Verluste. Ökonomisch überzeugt VOGEL außerdem durch den spielend einfachen Motoranbau Zeitersparnis, die Ihre Fertigung entscheidend weiter bringt. 14
K O M P A K T H E I T Kompakte Bauweise, kurze Baulängen VOGEL Antriebstechnik bietet Leistung auf engstem Raum. Dafür sorgt besonders die Schrägverzahnung, welche höhere Drehmomente bei gleichmäßiger und geräuscharmer Drehbewegung erlaubt. L A N G L E B I G K E I T Wir legen Wert auf besondere Güte bei allen Materialien, Hilfsstoffen und Teilen, die bei uns zum Einsatz kommen. So garantieren wir einen wartungsfreien, zuverlässigen Betrieb sowie höchste Lebensdauer auch bei größter Beanspruchung. Die optimierte Schmierung der Getriebe ist sichergestellt. D Y N A M I K Durch verstärkte Lager halten unsere Getriebe hohen Kräften stand auch bei hohen Drehzahlen und im Extremfall bei Überlast. Durch ein geringes Getriebe-Gewicht in Kombination mit kompakter Bauweise wird das Trägheitsmoment optimiert ein weiterer Beweis für die Dynamik unserer Getriebe. 15
D i m e n s i o n i e r u n g u n d A u s w a h l Eine schnelle und sichere Überprüfung ob ein Getriebe für den Anwendungsfall geeignet ist, kann durch den Vergleich der maximal möglichen Motormomente und der Getriebedaten erfolgen. Hierbei werden die Anwendungsfälle nach EN 60034-1 in Betriebsart Dauerbetrieb (S1) und Zyklusbetrieb (S4/S5) unterschieden. Für den Zyklusbetrieb wird das maximale Motorbeschleunigungsmoment zugrunde gelegt. Für den Dauerbetrieb wird das Motornennmoment berücksichtigt. Falls die maximal möglichen Motormomente die zulässigen Werte des gewünschten Getriebes überschreiten, ist eine Nachrechnung über die tatsächlich von der Anwendung benötigten Momente durchzuführen. Anbauhinweise Alle Angaben gelten für folgende Umgebungsbedingungen: Keine Erwärmung des Getriebes durch den Motor Plattengröße / quadratisch = 2 x Getriebegröße Plattenmaterial = Stahl Freie thermische Konvektion / kein Gehäuse umschließt das Getriebe Umgebungstemperatur = maximal +30 C Die Betriebsart ist S5 Bei anderen Betriebsarten bitten wir um Rücksprache Formelzeichen und Indizes Benennung Einheit Zeichen Steifigkeit Nm/arcmin C Einschaltdauer % ED Einschaltzeit min EZ Kraft N F Benennung Einheit Zeichen Exponent zur Lagerberechnung - p Wirkungsgrad % η Zeit s t Drehmoment Nm T Benennung Indizes zulässige Werte zul Antrieb 1 Abtrieb 2 axial a Dynamikfaktor - k Abstand d. Querkraft z. Wellenbund mm x Beschleunigung b Übersetzung - i Verdrehspiel arcmin j Massenträgheitsmoment kgcm 2 J Faktor zur Lagerberechnung - KL Abstand d. Axialkraft z. Getriebemitte mm Faktor zur Lagerberechnung mm a Zykluszahl 1/h Z y Stunden mittel minimal maximal h m min max Faktor zur Lagerberechnung - f Schraubenanzugsmoment Nm MA Nenn N Lebensdauer h L 10h Länge mm L,l Not-Aus Not Laufgeräusch db(a) L PA Durchmesser mm D, d Radial r Masse kg m Motor Mot Kippmoment Nm MK Abtriebswelle W Drehzahl min -1 n Abtriebslager L 16
G e t r i e b e - V o r a u s w a h l Die Getriebe-Vorauswahl kann eine detaillierte Getriebe-Auswahl nicht ersetzen. Ermittlung Einschaltdauer ED und Einschaltzeit EZ Dauerbetrieb (S1) ja ED 60 % oder EZ 20 min Zyklusbetrieb (S4/S5) Für Zykluszahlen < 1000 Zyklen / Stunde (siehe Seite 19) nein Ermittlung des Motornennmoments T 1NMot Ermittlung des maximalen Motorbeschleunigungsmoments T 1bMot Ermittlung des Nenndrehmoments am Abtrieb T 2N = T 1NMot * i Größeres Getriebe oder andere Übersetzung wählen Ermittlung des maximalen Beschleunigungsmoments am Abtrieb T 2b = T 1bMot * i T 2N T 2Nzul ja Ermittlung der Motorennenndrehzahl n 1NMot n 1NMot n 1Nzul nein nein Größeres Getriebe oder andere Übersetzung wählen nein T 2b T 2bzul ja Ermittlung der maximalen Motordrehzahl n 1maxMot ja Ermittlung des Motorwellendurchmessers d Mot nein n 1maxMot n 1maxzul ja Ermittlung des Motorwellendurchmessers d Mot d min d Mot d max nein ja nein d min d Mot d max ja i T 2Nzul T 2bzul T 1bMot T 1NMot aus Katalog aus Katalog aus Katalog aus Motordaten aus Motordaten Getriebe-Vorauswahl abgeschlossen n 1NMot n 1Nzul n 1maxMot n 1maxzul aus Motordaten aus Katalog aus Motordaten aus Katalog 17
D e t a i l l i e r t e G e t r i e b e a u s w a h l Ermittlung der Einschaltdauer ED und Einschaltzeit EZ (t b + t d + t v ) ED = * 100 [%] (t b + t d + t v + t p) EZ = t b + t d + t v [min] Dauerbetrieb S1: Rücksprache mit Vogel Antriebstechnik erforderlich nein ED 60 % oder EZ 20 min Freigabe Vogel Antriebstechnik ja ja / Zyklusbetrieb nein Ermittlung der Zykluszahl Z Z = 3600 (t b + t d + t v + t p) 1 h Andere Lösung wählen (Bei Fragen bitten wir um Rücksprache) Ermittlung des Dynamikfaktors k Ermittlung des max. Beschleunigungsmoments am Abtrieb T 2bmax k aus Tabelle 1 T 2bmax = T 2bzul * k [Nm] Größeres Getriebe wählen nein T 2bmax T 2bzul ja Ermittlung der max. Abtriebsdrehzahl n 2max [min -1 ] Ermittlung der Übersetzung i i abhängig von: Kleinere Übersetzung i nein n 1max n 1maxzul n benötigte Abtriebsdrehzahl (Applikation) sinnvolle Antriebsdrehzahl (Getriebe/Motor) n 1max = n 2max * i n 1max n 1maxMot ja Ermittlung des NOT-AUS-Moments T 2Not T entsprechend aus Abtriebs- und Antriebsmoment 1 1 T 1b = T 2b * * T 1b T 1maxMot i η λ aus resultierendem Massenträgheitsverhältnis Größeres Getriebe wählen nein T 2Not T 2Notzul Richtwert: 1 2 ja 1 λ 10 λ = J extern J intern 18
1 2 Ermittlung des mittleren Abtriebsmoments T 2m T 2m = 3 n 2b * t b * T 2b 3 +...+ n2v * t v * T 2v 3 n 2b * t b +...+ n 2v * t v [Nm] Größeres Getriebe wählen nein T 2m T 2Nzul ja Ermittlung der mittleren Antriebsdrehzahl n 1m n 1m = n 2m * i n 2b * t b +...+ n 2v * t v n 2m = t b +...+ t v [min -1 ] inkl. Pausenzeit Kleinere Übersetzung i nein n 1m n 1Nzul ja Motor auswählen Anderen Motor bzw. anderes Getriebe wählen (Bei Fragen bitten wir um Rücksprache) nein Vergleich Klemmnabe mit Motordurchmesser ja d min d Mot d max Die Motorwelle muss in die Klemmnabe eingeführt werden können. Motorwellenlänge siehe Maßblätter. Tabelle 1: Dynamikfaktor k Motorstrom begrenzen nein T 2maxMot T 2bzul ja T 2 max Mot = T 1 max Mot * i * η Getriebe Bei Vollauslastung des Motors darf das Getriebe nicht beschädigt werden, ggf. Motorstrom begrenzen. Zyklenzahl Z [1/h] von bis Dynamikfaktor k Berechnung der Lagerbelastung und Lagerlebensdauer (siehe Seite 20 und 21) 0 999 1 1000 1499 0,94 1500 1999 0,83 2000 2499 0,75 2500 2999 0,68 3000 3499 0,63 3500 3999 0,59 4000 4499 0,56 3 Abtriebsdrehmoment Diagramm 1: Lastkollektiv am Abtrieb T 2b T 2d T 2p T 2v 4500 4999 0,53 5000 5499 0,51 5500 5999 0,5 6000 6499 0,49 6500 6999 0,48 7000 7499 0,47 7500 ~ 0,46 Abtriebsdrehzahl n 2d n 2b n 2p t b t d t v t p Einschaltzeit EZ Zykluszeit 19
D e t a i l l i e r t e G e t r i e b e a u s w a h l Z u l ä s s i g e B e l a s t u n g a m A b t r i e b Ermittlung der mittleren Axial- und Radialkraft F 2am, F 2rm 3 F 2am = 3 n 2b * t b * F 3 3 2ab +...+ n 2v * t v * F 2av [N] n 2b * t b +...+ n 2v * t v Wir bitten um Rücksprache nein F 2am f 2 F 2rm x 2> 0 F 2rm = 3 n 2b * t b * F 3 3 2rb +...+ n 2v * t v * F 2rv [N] n 2b * t b +...+ n 2v * t v ja Ermittlung des mittleren Kippmoments MK 2m F 2am * y2 + F2rm MK 2m = * (a 2 + x 2) [Nm] 1) 1000 Ermittlung des maximalen Kippmoments MK 2maxW F 2a max * y2 + F2rmax MK 2max W = * x 2 [Nm] 1000 1), 2) Ermittlung des maximalen Kippmoments MK 2maxL F 2a max * y2 + F2rmax MK 2max L = * (a 2 + x 2) [Nm] 1) 1000 1) a 2, x 2, y 2 in mm, siehe Seite 21 Größeres Getriebe wählen nein MK 2maxL MK 2zulL MK 2maxW MK 2zulW F 2amax F 2azul 2) Berechnung für MPR und MPL ja Ermittlung der mittleren Drehzahl n 2m n 2b * t b +...+ n 2v * t v n 2m = t b +...+ t v [min -1 ] Ermittlung der Lebensdauer L 10h P2 16666 KL 2 L 10h = * [h] n 2m MK 2m Größeres Getriebe wählen nein Ist die Lebensdauer L 10h ausreichend? ja Berechnung Lagerlebensdauer abgeschlossen 20
Z u l ä s s i g e B e l a s t u n g a m A b t r i e b K o a x i a l g e t r i e b e * Getriebetyp MPR Getriebegröße 050 100 200 300 04 05 f 2 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 a 2 mm 40,3 47,1 57,8 76,5 69,4 90,9 MK 2zulL Nm 147 261 547 1111 1546 2581 MK 2zulW Nm 38 72 183 388 574 945 KL 2 810 1230 2625 5360 5605 11750 p 2 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 Getriebetyp MPG Getriebegröße 050 100 200 300 04 05 f 2 0,37 1,14 0,37 0,37 0,37 0,37 a 2 mm 60,8 75,0 100,5 81,3 96,0 107,9 MK 2zulL Nm 115 250 463 1337 2078 2617 KL 2 558 1015 1995 3920 7725 9740 p 2 3,33 3,00 3,33 3,33 3,33 3,33 Getriebetyp MPL Getriebegröße 050 100 200 300 f 2 0,24 0,24 0,24 0,24 a 2 mm 28,7 31,2 40,2 46,7 MK 2zulL Nm 62 119 319 658 MK 2zulW Nm 20 43 134 308 KL 2 255 312 848 1610 p 2 3,00 3,00 3,00 3,00 * Winkelgetriebe, wir bitten um Rücksprache. 21
k o a x i a l s p i e l a r m e p l a n e t e n g e t r i e b e Das Planetengetriebe setzt sich aus den koaxial angeordneten Bauteilen, Sonnenritzel, Planetenträger und Hohlrad, sowie den auf konstanten Achsabstand im Planetenträger drehbar angeordneten Planetenrädern zusammen. Der Eintrieb erfolgt über das Sonnenritzel. Über die Planetenräder wird die Drehbewegung auf den Planetenträger (Abtriebswelle) übertragen. Durch das Abwälzen der Planetenräder im Hohlrad erfolgt eine entsprechende Übersetzung. Mehrstufige Getriebe erhält man durch Hintereinanderschaltung von Einzelstufen. Innerhalb der Getriebekombination sind die einzelnen Stufen den jeweiligen Drehmomenten angepasst. MPR 050 100 200 300 04 05 Seite 25 Seite 25 Seite 26 Seite 26 Seite 27 Seite 27 MPG 050 100 200 300 04 05 Seite 43 Seite 43 Seite 44 Seite 44 Seite 45 Seite 45 MPL 00 01 02 03 Seite 59 Seite 59 Seite 60 Seite 61 22
2000 1900 MPR 05 MPG 05 1800 1700 1600 1500 Max. Beschleunigungsmoment Abtrieb T2bzul [Nm] 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 MPR 04 MPG 04 600 MPG 300 MPR 300 500 MPL 300 400 300 MPG 200 MPR 200 200 MPL 200 100 MPG 100 MPR 100 MPL 100 0 MPG 050 MPR 050 MPL 050 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 min./max. Verdrehspiel j [arcmin] 23
M P R ( N ) T e c h n i s c h e D a t e n Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen der drei folgenden Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl. Verzahnung: Drehrichtung: MPR 050-300 Schrägverzahnung MPR 04-05 Geradverzahnung An- und Abtrieb gleichsinnig Schmierung: Lebensdauergeschmiert Einbaulage: MPR 050-300 Beliebig, jederzeit änderbar Wirkungsgrad: 1-stufig η 97% 2-stufig η 95% Lebensdauer: 20000 h Zul. Getriebetemperatur am Gehäuse: -10 C bis +90 C Oberflächenschutz: Schutzart: MPR 04-05 Beliebig, bei Bestellung bitte angeben Grundierung RAL 9005 schwarz IP65 24
M P R ( N ) 0 5 0 M P R ( N ) 1 0 0 T e c h n i s c h e D a t e n Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl MPR 050 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2bzul Nm 32 44 44 44 35 32 44 44 44 44 44 44 44 44 35 T 2Nzul Nm 20 29 29 29 19 20 29 29 29 29 29 29 29 29 19 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 80 110 110 107 88 80 110 110 110 110 110 110 110 107 88 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 3300 3300 3300 3700 4000 4000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 6000 6000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Standard 6 / Reduziert 4 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin 5 5 Max. Radialkraft** F 2rzul N 2700 2700 Max. Axialkraft** F 2azul N 2400 2400 Gewicht m kg 2,1 2,7 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 64 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 11 J 1 kgcm 2 0,33 0,24 0,20 0,18 0,16 0,21 0,21 0,18 0,18 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16 d 14 J 1 kgcm 2 0,36 0,27 0,23 0,21 0,19 0,25 0,24 0,21 0,21 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19 d 19 J 1 kgcm 2 0,53 0,44 0,40 0,34 0,33 - - - - - - - - - - MPR 100 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 90 120 120 120 90 90 120 120 120 120 120 120 120 120 90 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 56 83 83 83 58 56 83 83 83 83 83 76 83 83 58 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 200 275 275 275 220 200 275 275 275 275 275 275 275 275 220 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2800 2800 2800 2800 3100 3100 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 6000 6000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Standard 6 / Reduziert 4 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin 11 11 Max. Radialkraft** F 2rzul N 4000 4000 Max. Axialkraft** F 2azul N 3350 3350 Gewicht m kg 3,1 4,4 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 64 64 d 11 J 1 kgcm 2 1,03 0,70 0,58 0,48 0,43 0,25 0,23 0,19 0,19 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16 Massenträgheitsmoment d 14 J 1 kgcm 2 1,07 0,74 0,62 0,52 0,47 0,29 0,26 0,22 0,22 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19 (bezogen auf den Antrieb) d 19 J 1 kgcm 2 1,21 0,88 0,76 0,67 0,62 - - - - - - - - - - d 24 J 1 kgcm 2 1,92 1,59 1,47 1,37 1,32 - - - - - - - - - - bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 25
M P R ( N ) 2 0 0 M P R ( N ) 3 0 0 T e c h n i s c h e D a t e n MPR 200 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 230 330 330 300 235 230 330 330 330 330 330 330 330 330 235 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 135 200 195 190 135 135 200 195 195 200 195 200 195 190 135 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 500 690 675 640 550 500 690 675 675 690 675 690 675 640 550 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2500 2500 2500 2800 2800 2800 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4500 4500 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Standard 5 / Reduziert 3 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin 30 30 Max. Radialkraft** F 2rzul N 6300 6300 Max. Axialkraft** F 2azul N 5650 5650 Gewicht m kg 7,3 8,3 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 66 64 d 11 J 1 kgcm 2 - - - - - 0,80 0,72 0,58 0,56 0,48 0,47 0,44 0,43 0,43 0,42 d 14 J 1 kgcm 2 - - - - - 0,84 0,76 0,61 0,60 0,52 0,51 0,47 0,46 0,46 0,46 d 19 J 1 kgcm 2 4,48 3,23 2,78 2,42 2,23 0,98 0,90 0,76 0,74 0,66 0,65 0,62 0,61 0,61 0,60 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 24 J 1 kgcm 2 5,00 3,75 3,30 2,94 2,75 - - - - - - - - - - d 28 J 1 kgcm 2 6,80 5,56 5,10 4,74 4,55 - - - - - - - - - - d 32 J 1 kgcm 2 7,09 5,84 5,39 5,02 4,83 - - - - - - - - - - d 38 J 1 kgcm 2 8,94 7,69 7,24 6,85 6,67 - - - - - - - - - - MPR 300 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2bzul Nm 400 660 660 600 480 400 660 660 660 660 660 660 660 600 480 T 2Nzul Nm 290 390 390 380 245 290 390 390 390 390 390 390 390 380 245 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 1000 1400 1400 1400 1100 1000 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1100 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2100 2100 2100 2300 2600 2600 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4000 4000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Standard 5 / Reduziert 3 Verdrehsteifigkeit C Nm/ arcmin 60 60 Max. Radialkraft** F 2rzul N 9450 9450 Max. Axialkraft** F 2azul N 9870 9870 Gewicht m kg 17,3 19,0 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 66 65 d 19 J 1 kgcm 2 - - - - - 2,70 2,46 2,26 2,20 2,14 2,12 2,11 2,08 2,07 2,06 d 24 J 1 kgcm 2 13,54 9,72 8,27 7,14 6,46 3,22 2,98 2,78 2,72 2,66 2,63 2,62 2,59 2,58 2,58 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 28 J 1 kgcm 2 15,30 11,49 10,04 8,89 8,22 5,02 4,78 4,58 4,53 4,46 4,43 4,42 4,39 4,38 4,38 d 32 J 1 kgcm 2 15,61 11,79 10,34 9,20 8,53 5,30 5,07 4,87 4,81 4,74 4,71 4,71 4,68 4,66 4,66 d 38 J 1 kgcm 2 16,59 12,78 11,33 10,16 9,48 7,16 6,92 6,72 6,66 6,58 6,55 6,54 6,51 6,50 6,49 d 42 J 1 kgcm 2 23,09 19,27 17,82 16,66 15,98 - - - - - - - - - - d 48 J 1 kgcm 2 25,47 21,65 20,20 19,04 18,37 - - - - - - - - - - bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 26
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 T e c h n i s c h e D a t e n MPR 04 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 880 1100 1100 1100 880 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 880 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 420 550 550 550 340 550 550 550 550 550 550 550 340 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 2200 2750 2750 2750 2200 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 1400 1700 1700 2400 2400 2700 2700 2700 2900 2900 2900 3500 3500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4000 4000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 6 / Reduziert 3 Standard 8 / Reduziert 5 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin 145 125 Max. Radialkraft** F 2rzul N 14000 14000 Max. Axialkraft** F 2azul N 13500 13500 Gewicht m kg 29 32 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 70 70 d 28 J 1 kgcm 2 29,42 22,06 19,46 17,45 16,44 7,15 6,69 5,84 5,15 5,1 4,79 4,77 4,76 Massenträgheitsmoment d 38 J 1 kgcm 2 29,38 22,02 19,41 17,4 16,39 8,07 7,61 6,76 6,07 6,02 5,71 5,69 5,68 (bezogen auf den Antrieb) d 42 J 1 kgcm 2 38,71 31,35 28,74 26,73 25,72 d 48 J 1 kgcm 2 38,36 31 28,39 26,38 25,37 MPR 05 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 3 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) T 2bzul Nm 1500 1900 1900 1900 1500 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1500 T 2Nzul Nm 750 1000 1000 1000 620 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 620 T 2Notzul Nm 3800 4750 4750 4750 3800 4750 4750 4750 4750 4750 4750 4750 3800 n 1mzul min -1 1200 1400 1400 2200 2200 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 3500 3500 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 6 / Reduziert 3 Standard 8 / Reduziert 5 Verdrehsteifigkeit Max. Radialkraft** Max. Axialkraft** C Nm/ arcmin 225 195 F 2rzul N 18000 18000 F 2azul N 22500 22500 Gewicht m kg 50 53 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) L PA db(a) 70 70 d 28 J 1 kgcm 2 55,95 35,18 27,5 21,36 18,62 23,42 22,12 19,27 17,35 17,2 16,32 16,26 16,23 d 38 J 1 kgcm 2 55,6 34,83 27,15 21,01 18,27 23,37 22,08 19,22 17,3 17,15 16,27 16,21 16,18 d 42 J 1 kgcm 2 69,37 48,6 40,92 34,78 32,04 32,71 31,41 28,55 26,63 26,48 25,6 25,54 25,51 d 48 J 1 kgcm 2 68,15 47,38 39,7 33,56 30,82 32,35 31,06 28,2 26,28 26,13 25,25 25,19 25,16 d 55 J 1 kgcm 2 66,01 45,24 37,57 31,43 28,69 bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 27
M P R ( N ) 0 5 0 M P R ( N ) 3 0 0 A b m e s s u n g e n 1 - s t u f i g MPRN d x l1 Größe Übersetzung MPRN = mit Passfeder D D2 x L2 D3 D6 D7 D10 L L3 L4 L7 L25 Z L40 L41 L42 L43 F7 k6 g6 DIN 332 h9 137,0 14 x 30 050 3-10 72 16 x 28 60 5,5 68 22 137,0 18,0 2 62 6 D M5 2 25 5 18,0 19 x 40 146,0 168,5 14 x 30 168,5 100 3-10 94 22 x 36 70 6,6 85 27 19 x 40 168,5 17,5 2,5 76 7 D 2 32 6 24,5 24 x 50 178,5 19 x 40 225,8 24 x 50 225,8 28 x 60 200 3-10 120 32 x 58 90 9 120 42 225,8 27,0 3 101 10 D M12 4 50 10 35,0 32 x 60 225,8 38 x 80 250,8 24 x 50 295,5 28 x 60 295,5 32 x 60 295,5 300 3-10 154 40 x 82 130 11 165 61 38 x 80 295,5 27,0 3 141 12 D M16 5 70 12 43,0 42 x 110 329,5 48 x 110 329,5 28
M P R ( N ) 0 5 0 M P R ( N ) 3 0 0 A b m e s s u n g e n 2 - s t u f i g MPRN d x l1 Größe Übersetzung MPRN = mit Passfeder D D2 x L2 D3 D6 D7 D10 L L3 L4 L7 L25 Z L40 L41 L42 L43 F7 k6 g6 DIN 332 h9 165,5 050 12-100 72 16 x 28 60 5,5 68 22 14 x 30 165,5 188,5 100 12-100 94 22 x 36 70 6,6 85 27 14 x 30 188,5 239,8 14 x 30 200 12-100 120 32 x 58 90 9 120 42 239,8 19 x 40 239,8 19 x 40 314,0 24 x 50 314,0 300 12-100 152 40 x 82 130 11 165 61 28 x 60 314,0 32 x 60 314,0 18,0 2 62 6 D M5 2 25 5 18,0 17,5 2,5 76 7 D 2 32 6 24,5 27,0 3 101 10 D M12 4 50 10 35,0 27,0 3 141 12 D M16 5 70 12 43,0 29
M P R W 0 5 0 M P R W 3 0 0 A b m e s s u n g e n 1 - s t u f i g d x l1 Größe Übersetzung D D2 x L2 D3 D6 D7 D10 D 17 L L3 L4 L7 L25 L45 Z F7 k6 g6 DIN 5480 DIN 332 135,0 14 x 30 050 3-10 72 16 x 26 60 5,5 68 22 W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6 m 135,0 18,0 2 62 6 15 D M5 19 x 40 144,0 158,5 14 x 30 158,5 100 3-10 94 22 x 26 70 6,6 85 27 W 22 x 1,25 x 30 x 16 x 6 m 19 x 40 158,5 17,5 2,5 76 7 15 D 24 x 50 168,5 19 x 40 193,8 24 x 50 193,8 28 x 60 200 3-10 120 32 x 26 90 9 120 42 W 32 x 1,25 x 30 x 24 x 6 m 193,8 27,0 3 101 10 15 D M12 32 x 60 193,8 38 x 80 218,8 24 x 50 253,5 28 x 60 253,5 32 x 60 253,5 300 3-10 154 40 x 40 130 11 165 61 W 40 x 2 x 30 x 18 x 6 m 38 x 80 253,5 27,0 3 141 12 20 D M16 42 x 110 287,5 48 x 110 287,5 30
M P R W 0 5 0 M P R W 3 0 0 A b m e s s u n g e n 2 - s t u f i g d x l1 Größe Übersetzung D D2 x L2 D3 D6 D7 D10 D 17 L L3 L4 L7 L25 L45 Z F7 k6 g6 DIN 5480 DIN 332 050 12-100 72 16 x 26 60 5,5 68 22 W 16 x 0,8 x 30 x 18 x 6 m 163,5 14 x 30 163,5 18,0 2 62 6 15 D M5 100 12-100 94 22 x 26 70 6,6 85 27 W 22 x 1,25 x 30 x 16 x 6 m 176,5 14 x 30 176,5 17,5 2,5 76 7 15 D 213,8 14 x 30 200 12-100 120 32 x 26 90 9 120 42 W 32 x 1,25 x 30 x 24 x 6 m 213,8 27,0 3 101 10 15 D M12 19 x 40 213,8 19 x 40 272,0 24 x 50 272,0 300 12-100 152 40 x 40 130 11 165 61 W 40 x 2 x 30 x 18 x 6 m 28 x 60 272,0 27,0 3 141 12 20 D M16 32 x 60 272,0 31
M P R ( N ) 0 5 0 M P R ( N ) 3 0 0 A b m e s s u n g e n M o t o r a n b a u 1 - s t u f i g Maße Getriebe d x l1 Größe L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA F7 [Nm] 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 14 x 30 050 10,5 10-12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 19 x 40 10,5 12-16 18,5 4,5 M10x1 / 12.9 16 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 14 x 30 13,5 10-12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 100 19 x 40 13,5 12-16 24,5 4,5 M12x1,5 / 12.9 16 24 x 50 13,5 16-21 24,5 4,5 M12x1,5 / 12.9 40 19 x 40 16,0 12-16 29,5 6,0 M16x1,5 / 12.9 16 24 x 50 16,0 16-21 29,5 6,0 M16x1,5 / 12.9 40 28 x 60 200 16,0 21-24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 32 x 60 16,0 21-24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 38 x 80 16,0 24-26 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 24 x 50 20,5 16-21 36,5 6,0 M20x1,5 / 12.9 40 28 x 60 20,5 21-24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 32 x 60 300 20,5 21-24 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 38 x 80 20,5 24-26 36,5 6,0 M20x1,5 M10 / 12.9 80 42 x 110 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 48 x 110 20,5 26 36,5 6,0 M20x1,5 M12 / 12.9 135 32
Maße Motor a1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 150 140 150 160 150 160 200 250 a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 186 190 186 190 186 190 250 300 b1 G8 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 110 110 130 130 180 230 e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 130 145 145 165 165 165 215 265 s2 M4 x8 M5 x10 M5 x10 M5 x10 M5 x10 M5 x10 - - - - - - - - - 7,0 - - - - - - 9,0 M10 x20 M10 x20 - - - - - - M10 x20 11,0 M12 x24 M12 x24 - - x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 33
M P R ( N ) 0 5 0 M P R ( N ) 3 0 0 A b m e s s u n g e n M o t o r a n b a u 2 - s t u f i g Maße Getriebe d x l1 Größe L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA F7 [Nm] 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 050 14 x 30 10,5 10-12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 10,5 10 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 100 14 x 30 10,5 10-12 18,5 4,5 M10x1 M5 / 12.9 9 13,5 10 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 14 x 30 200 13,5 10-12 24,5 4,5 M12x1,5 M5 / 12.9 9 19 x 40 13,5 12-16 24,5 4,5 M12x1,5 / 12.9 16 19 x 40 16,0 12-16 29,5 6,0 M16x1,5 / 12.9 16 24 x 50 16,0 16-21 29,5 6,0 M16x1,5 / 12.9 40 300 28 x 60 16,0 21-24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 32 x 60 16,0 16-24 29,5 6,0 M16x1,5 M10 / 12.9 80 34
Maße Motor a1 75 75 75 95 95 75 75 95 75 95 95 95 120 115 120 120 130 130 140 160 160 200 a2 90 90 90 120 120 90 90 120 102 120 120 120 140 140 140 160 160 160 190 190 190 250 b1 G8 40 40 50 50 50 60 60 60 60 70 70 80 80 95 95 95 110 110 110 110 130 180 e1 63 63 70 70 95 75 75 75 90 85 90 100 100 115 115 130 130 130 145 165 165 215 s2 M4 x8 M5 x10 M5 x10 M5 x10 M5 x10 - - - - - - - - - M5 x10 7,0 - - - - - - 9,0 M10 x20 - - - M10 x20 11,0 M12 x24 - x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 35
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 A b m e s s u n g e n 1 - s t u f i g MPRN d x l1 Größe Übersetzung MPRN = mit Passfeder D D3 D6 D7 D8 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43 F7 g6 k6 DIN 332 h9 28 x 60 32 x 60 38 x 80 42 x 110 48 x 110 28 x 60 32 x 60 38 x 80 42 x 110 48 x 110 55 x 110 04 3-10 185 160 13 215 245 27 3 180 15 55 x 82 D M20 5 70 16 59,0 05 3-10 215 180 17 250 280 35 3 215 17 75 x 105 D M20 7 90 20 79,5 36
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 A b m e s s u n g e n 2 - s t u f i g MPRN d x l1 Größe Übersetzung MPRN = mit Passfeder D D3 D6 D7 D8 L3 L4 L7 L25 D2 x L2 Z L40 L41 L42 L43 F7 g6 k6 DIN 332 h9 28 x 60 32 x 60 38 x 80 28 x 60 32 x 60 38 x 80 42 x 110 48 x 110 04 12-100 185 160 13 215 245 27 3 180 15 55 x 82 D M20 5 70 16 59,0 05 12-100 215 180 17 250 280 35 3 215 17 75 x 105 D M20 7 90 20 79,5 37
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 A b m e s s u n g e n M o t o r a n b a u 1 - s t u f i g Maße Motor a1 190 190 200 250 260 a2 220 220 250 300 350 b1 G8 110 130 180 230 250 e1 130 165 215 265 300 s2 M10 x20 Maße Getriebe - - d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D16 Schraubentyp MA M12 x24 14,0 M12 x24 14,0 M16 x32 - F7 [Nm] 28 x 60 303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 32 x 60 303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 38 x 80 04 303,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 42 x 110 333,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 48 x 110 333,5 22,0 23 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 28 x 60 355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 32 x 60 355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 38 x 80 05 355,0 22,0 27 38,0 6,0 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 42 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 48 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 55 x 110 385,0 53,0 37 38,0 6,0 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 38
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 A b m e s s u n g e n M o t o r a n b a u 2 - s t u f i g Maße Getriebe Maße Motor a1 160 190 160 190 200 250 260 a2 180 220 190 220 250 300 350 b1 G8 110 110 130 130 180 230 250 e1 130 130 165 165 215 265 300 s2 9,0 - M10 x20 11,0 M10 x20 - M12 x24 14,0 M12 x24 14,0 M16 x32 - d x l1 Größe L L16 L17 c1 f1 D5 L5 D16 Schraubentyp MA F7 [Nm] 28 x 60 323,5 18,0 23 30,0 6,0 155 81 17,5 M10 / 12.9 80 x x x 32 x 60 04 323,5 18,0 23 30,0 6,0 155 81 17,5 M10 / 12.9 80 x x x 38 x 80 343,5 38,0 23 50,0 6,0 155 101 17,5 M10 / 12.9 80 x x x 28 x 60 408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 32 x 60 408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 38 x 80 05 408,0 22,0 27 38,0 6,0 185 118 25,0 M10 / 12.9 80 x x x x x 42 x 110 438,0 53,0 37 38,0 6,0 185 148 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 48 x 110 438,0 53,0 37 38,0 6,0 185 148 25,0 M12 / 12.9 135 x x x x x 39
M P R ( N ) 0 4 M P R ( N ) 0 5 E i n b a u l a g e u n d S c h m i e r u n g Hinweis: Folgende Angaben gelten für die Getriebe MPR 04, MPR 05 Einbaulage: (unten liegende Seite) A B C Schmierung Nachträgliche Änderung der Einbaulage Die Planetengetriebe sind grundsätzlich ölgeschmiert und werden einschließlich Ölfüllung geliefert. Werksseitig werden die Getriebe mit einem synthetischen Getriebeöl auf Poly-Alpha-Olefin-Basis befüllt. Die Viskosität beträgt 150 cst. Die eingefüllte Ölmenge gilt für die uns bei der Bestellung genannte Einbaulage. Ist die Ölmenge bei Bestellung nicht bekannt, so wird die Ölmenge für vertikale Einbaulage A eingefüllt. Ist eine nachträgliche Änderung der Einbaulage notwendig, so ist aus Sicherheitsgründen grundsätzlich das gesamte Öl aus dem Getriebe abzulassen. Danach die notwendige Ölmenge gemäß unseren Vorgaben (siehe folgende Tabelle) entsprechend der neuen Einbaulage einfüllen. Hierzu ist ein Öl gemäß den empfohlenen Ölsorten zu verwenden (siehe folgende Tabelle). 40
Ölmengen für Einbaulage [cm 3 ] A B C Übersetzung 3-10 12-100 3-10 12-100 3-10 12-100 MPR 04 550 800 550 800 200 350 MPR 05 800 1400 800 1400 600 850 Empfohlene Ölsorten Mobil Optimol Mobil SHC 629 Optigear Synthetic A 150 Oder gleichwertige Öle anderer Hersteller. Achtung! Mineralische und/oder synthetische Öle nicht mischen, das Getriebe kann sonst zerstört werden. 41
m p G T e c h n i s c h e D a t e n Technische Angaben auf dieser Seite und in den Tabellen der drei folgenden Seiten dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl. Verzahnung: Drehrichtung: MPG 050-300 Schrägverzahnung MPG 04-05 Geradverzahnung An- und Abtrieb gleichsinnig Schmierung: Lebensdauergeschmiert Einbaulage: MPG 050-300 Beliebig, jederzeit änderbar Wirkungsgrad: 1-stufig η 97 % 2-stufig η 95 % MPG 04-05 Beliebig, bei Bestellung bitte angeben Lebensdauer: 20000 h Oberflächenschutz: Grundierung RAL 9005 schwarz Zul. Getriebetemperatur am Gehäuse: -10 C bis +90 C Schutzart: IP65 42
M P G 0 5 0 M P g 1 0 0 T e c h n i s c h e D a t e n Folgende technische Angaben in der Tabelle dienen ausschließlich einer groben Vorauswahl MPG 050 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2bzul Nm 44 44 44 35 44 44 44 44 44 44 44 44 35 T 2Nzul Nm 29 29 29 19 29 29 29 29 29 29 29 29 19 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 110 110 107 88 110 110 110 110 110 110 110 107 88 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 3300 3300 3700 4000 4400 4400 4400 4400 4400 4400 4800 5500 5500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 6000 6000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin - - Max. Axialkraft** F 2azul N 2200 2200 Gewicht m kg 1,5 2,1 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 64 64 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 11 J 1 kgcm 2 0,24 0,20 0,18 0,16 0,21 0,18 0,18 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16 d 14 J 1 kgcm 2 0,27 0,23 0,21 0,19 0,24 0,21 0,21 0,20 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19 d 19 J 1 kgcm 2 0,44 0,40 0,34 0,33 - - - - - - - - - MPG 100 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 120 120 120 90 120 120 120 120 120 120 120 120 90 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 83 83 83 58 83 83 83 83 83 76 83 83 58 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 275 275 275 220 275 275 275 275 275 275 275 275 220 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2800 2800 2800 3100 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3800 4500 4500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 6000 6000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin - - Max. Axialkraft** F 2azul N 3600 3600 Gewicht m kg 3,9 4,3 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 64 64 d 11 J 1 kgcm 2 0,86 0,68 0,54 0,46 0,24 0,20 0,19 0,17 0,17 0,16 0,16 0,16 0,16 Massenträgheitsmoment d 14 J 1 kgcm 2 0,90 0,72 0,57 0,50 0,27 0,23 0,22 0,21 0,20 0,19 0,19 0,19 0,19 (bezogen auf den Antrieb) d 19 J 1 kgcm 2 1,04 0,87 0,72 0,64 - - - - - - - - - d 24 J 1 kgcm 2 1,75 1,57 1,42 1,35 - - - - - - - - - bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 43
M P G 2 0 0 M P G 3 0 0 T e c h n i s c h e D a t e n MPG 200 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2bzul Nm 330 330 300 235 330 330 330 330 330 330 330 330 235 T 2Nzul Nm 200 195 190 135 200 195 195 200 195 200 195 190 135 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 690 675 640 550 690 675 675 690 675 690 675 640 550 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2500 2500 2800 2800 3100 3100 3100 3100 3100 3100 3500 4200 4200 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4500 4500 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin - - Max. Axialkraft** F 2azul N 4200 4200 Gewicht m kg 6,6 7,0 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 66 64 d 11 J 1 kgcm 2 - - - - 0,74 0,59 0,57 0,49 0,48 0,44 0,43 0,43 0,42 d 14 J 1 kgcm 2 - - - - 0,78 0,62 0,60 0,52 0,51 0,47 0,47 0,46 0,46 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 19 J 1 kgcm 2 3,48 2,94 2,50 2,27 0,92 0,77 0,75 0,67 0,66 0,62 0,61 0,61 0,60 d 24 J 1 kgcm 2 4,00 3,46 3,02 2,79 - - - - - - - - - d 28 J 1 kgcm 2 5,81 5,27 4,82 4,59 - - - - - - - - - d 32 J 1 kgcm 2 6,09 5,55 5,10 4,87 - - - - - - - - - d 38 J 1 kgcm 2 7,94 7,40 6,94 6,71 - - - - - - - - - MPG 300 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 660 660 600 480 660 660 660 660 660 660 660 600 480 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 390 390 380 245 390 390 390 390 390 390 390 380 245 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 1400 1400 1400 1100 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1100 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 2100 2100 2300 2600 2900 2900 2900 2900 2900 2900 3200 3200 3900 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4000 4000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin - - Max. Axialkraft** F 2azul N 8000 8000 Gewicht m kg 13,5 14,4 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 66 65 d 19 J 1 kgcm 2 - - - - 3,19 2,75 2,68 2,41 2,37 2,23 2,21 2,19 2,19 d 24 J 1 kgcm 2 10,81 8,98 7,50 6,70 3,71 3,28 3,20 2,93 2,89 2,74 2,72 2,71 2,70 d 28 J 1 kgcm 2 12,58 10,75 9,26 8,46 5,52 5,08 5,01 4,72 4,69 4,54 4,52 4,51 4,50 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 32 J 1 kgcm 2 12,89 11,06 9,57 8,77 5,80 5,36 5,29 5,01 4,97 4,83 4,81 4,79 4,78 d 38 J 1 kgcm 2 13,87 12,04 10,52 9,72 7,65 7,22 7,14 6,84 6,81 6,66 6,64 6,63 6,62 d 42 J 1 kgcm 2 20,36 18,53 17,02 16,22 - - - - - - - - - d 48 J 1 kgcm 2 22,75 20,92 19,41 18,61 - - - - - - - - - bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 44
M P G 0 4 M P G 0 5 T e c h n i s c h e D a t e n MPG 04 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2bzul Nm 1100 1100 1100 880 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 880 T 2Nzul Nm 550 550 550 340 550 550 550 550 550 550 550 340 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 2750 2750 2750 2200 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2750 2200 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 1700 1700 2400 2400 2700 2700 2700 2900 2900 2900 3500 3500 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 4000 4000 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 6 / Reduziert 3 Standard 8 / Reduziert 5 Verdrehsteifigkeit C Nm/ arcmin 145 125 Max. Radialkraft** F 2rzul N 18070 18070 Max. Axialkraft** F 2azul N 9100 9100 Gewicht m kg 21 24 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 70 70 d 28 J 1 kgcm 2 25,33 21,52 18,51 17,09 9,45 6,90 5,97 5,22 5,14 4,81 4,78 4,77 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 38 J 1 kgcm 2 25,28 21,48 18,46 17,03 10,36 7,81 6,89 6,14 6,06 5,74 5,71 5,69 d 42 J 1 kgcm 2 34,61 30,81 27,79 26,37 - - - - - - - - d 48 J 1 kgcm 2 34,36 30,46 27,44 26,01 - - - - - - - - MPG 05 Getriebestufen 1 2 Übersetzung i 4 5 7 10 12 16 20 28 35 50 70 100 Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) T 2bzul Nm 1900 1900 1900 1500 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1900 1500 Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n1nzul) T 2Nzul Nm 1000 1000 1000 620 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 620 NOT-AUS-Moment (1000 Mal während der Getriebelebensdauer T 2Notzul Nm 4750 4750 4750 3800 4750 4750 4750 4750 4750 4750 4750 3800 zulässig) Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (bei T2Nzul und 20 C Umgebungstemperatur) n 1mzul min -1 1400 1400 2200 2200 2500 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000 Max. Antriebsdrehzahl n 1maxzul min -1 3500 3500 Max. Verdrehspiel* j arcmin Standard 6 / Reduziert 3 Standard 8 / Reduziert 5 Verdrehsteifigkeit C Nm/arcmin 225 195 Max. Radialkraft** F 2rzul N 19550 19550 Max. Axialkraft** F 2azul N 10050 10050 Gewicht m kg 38 40 Laufgeräusche (bei n1 = 3000 min -1 ohne Last) L PA db(a) 70 70 d 28 J 1 kgcm 2 39,34 29,70 22,49 19,18 29,34 22,38 19,44 17,44 17,24 16,34 16,27 16,24 d 38 J 1 kgcm 2 38,99 29,35 22,14 18,83 29,29 22,34 19,39 17,39 17,19 16,29 16,22 16,19 Massenträgheitsmoment (bezogen auf den Antrieb) d 42 J 1 kgcm 2 52,76 43,12 35,91 32,60 38,62 31,67 28,72 26,72 26,52 25,62 25,55 25,52 d 48 J 1 kgcm 2 51,54 41,90 34,69 31,38 38,27 31,32 28,37 26,37 26,17 25,27 25,20 25,17 d 55 J 1 kgcm 2 49,40 39,76 32,55 29,24 - - - - - - - - bezogen auf den Abtrieb *gemessen mit 2 % vom Nenndrehmoment am Abtrieb **Angriff Mitte Abtriebswelle bei Abtriebsdrehzahl 250 min -1. Bei kombinierten Belastungen bitten wir um Rücksprache 45