X C L L N C I N O I O N S P I N A, s. r. o. O K R A J O V Á 3 3 0 8 0 0 5 P R Š O V S L O V A K I A, U t e l. : + 4 2 1 5 1 7 7 0 0 1 5 5, + 4 2 1 5 1 7 7 0 0 1 5 6, + 4 2 1 5 1 7 7 5 6 9 6 5, + 4 2 1 5 1 7 7 0 0 1 6 2 f a x : + 4 2 1 5 1 7 7 0 0 1 5 4, + 4 2 1 5 1 7 4 8 2 0 8 0 e - m a i l : i n f o @ s p i n e a. s k F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n p l e a s e v i s i t o u r w e b s i t e : w w w. s p i n e a. s k, o r c o n t a c t o u r s a l e s d e p a r t m e n t. X C L L N C I N O I O N winspin IG PRCISION RDUCION GARS PRÄZISIONSGRIB PRODUC CAALOGU II/2012
General information / echnische Beschreibung 1. WINSPIN GNRAL INFORAION he winspin (S) high precision reduction gears are based on a new reduction mechanism and a new design of a radial-axial output bearing. As a result, they represent a new generation of power transmission systems. he notion winspin indicates the full integration of a high precision trochoidal reduction gear and a radial-axial bearing in a single unit. his new transmission concept allows the use of the S reduction gear directly in robot joints, rotary tables, and wheel gears in various transport systems. S high precision reduction gears are designed for applications requiring a high reduction ratio, high kinematic accuracy, low lost motion, high moment capacity and high stiffness of a compact design with a limited installation zone, and low mass. Screws Schrauben Input flange Antriebsflansche rochoidal gearing rochoidal Zahnrad Shaft bearings Wellenlager Pins Zapfen Bearings Lagerung Case Gehäuse Shaft Welle Fig.1a: Components of winspin reduction gears I Getriebe Komponenten winspin 4
ain parts description I Konstruktiver Aufbau 1. WINSPIN CNISC BSCRIBUNG Die winspin (S) - Präzisionsgetriebe sind Präzisionsgetriebe der Gattung xzentergetriebe mit einem neuartigen Übertragungsmechanismus und einer besonderen Bauart des Abtriebswellen- Axial-Radial-Rollenlagers. Sie stellen eine neue Generation von Kraftübertragungssystemen dar. Der Begriff kompaktes Präzisionsgetriebe bezeichnet vollständige Integration eines Präzisions -Lager -Getriebes und eines Radial- Axial-Rollenlagers in eine inheit. Das neue Konstruktionskonzept ermöglich, dass die win- Spin-Getriebe direkt als Gelenke in Robotern, Drehtischen und Antrieben der unterschiedlichsten Bewegungsaufgaben einzusetzen, ohne zusätzliche Lagerelemente vorzusehen. winspin-getriebe haben kein mechanisches Umkehrspiel und eignen sich für alle insatzfälle, bei denen ein höheres Übersetzungsverhältnis, hohe kinematische Genauigkeit, kleine Lost otion, hohes Drehmoment bei hoher Überlasttoleranz, hohe Steifigkeit, kompakte Abmessungen, sowie niedrige asse gefordert werden. Needles Nadeln Axial ring Axialring Output sealing Abtriebsdichtung ransformation member Übertragungskreuz Output flange Abtriebflansche 5
Operating principle / Arbeitsweise Input flange Antriebsflansche Case Gehäuse Bearings Lagerung Output sealing Abtriebsdichtung Output flange Abtriebflansche Needles, trochoidal gearing Nadelrollen, trochoidal Zahnrad Shaft Welle ransformation member Übertragungskreuz he basic parts of S high precision reduction gear are shown in Fig.1a and Fig.1b. Fig.1b: winspin cross section I Konstruktiver Aufbau winspin Die Grundkomponenten des winspin Präzisionsgetriebes werden in Abb.1a und Abb.1b dargestellt. Case incorporates the high capacity, precision radial-axial output bearings integrated in the reduction gear. Output sealing on the output flange side, it prevents internal contamination and lubricant leakage from the reduction gear. Flanges input and output flanges are fixed together by fitted bolts, and rotate at reduced speed in the radial-axial output bearing relative to the case. Shaft high-speed member of the reduction mechanism carried by roller bearings in the flanges. Bearing raceways are ground directly on the shaft and the flanges. he shaft eccentrics rotationally support the trochoidal gears via roller bearings. rochoidal gearing their trochoidal profile with almost 50% simultaneous meshing ensures transmission of high torque and backlashfree performance of the reduction gear. ransformation member transforms the planetary motion of the trochoidal gears to the rotary motion of a pair of flanges. Gehäuse dient sowohl als Außenring eines integrierten Radial-Axial -Lagers der Betriebswelle auch als ohlrad des rochoidengetriebes. Abtriebsdichtung verhindert an der Seite des Ausgangsflansches das indringen von Schmutz und Leckage des Schmiermittels. Flansche drehen sich mit reduzierter Drehzahl im Radial-Axial-Lager im Bezug auf die Antriebswelle und übertragen das Drehmoment nach aussen. Die beiden Flansche auf der ingangsund Ausgangsseite des Getriebes sind durch Bolzenschrauben fest miteinander verbunden. Welle hochgeschwindigkeits itglied der Untersetzungsmechanismus ist gelagert in den Wälzlagern der Flanschen. Lagerwege werden direkt auf der Welle und den Flanschen geschleift. Die xzenterwelle unterstützen die trochoidale Zahnräder durch eine Walzlagerung. rochoidal Zahnrad fast 50% seiner rochoidenverzahnung deckt sich mit Nadelrollen über, wodurch ein sehr hohes Drehmoment übertragen und spielfreien Betrieb des Präzisionsgetriebes gewährleistet wird. Übertragungskreuz überträgt die umlaufende Planetenbewegung der Zahnräder in die zentrische Drehbewegung der Flansche. 6
Operating principle / Arbeitsweise α=00 Input shaft of the reduction gear is in zero point. Die ingangswelle befindet sich im Nullpunkt. α=900 Rotation of input shaft of 90 causes the revolution of cycloidal gear (1/4 of spacing of cycloidal tooth). Direction of cycloidal gear rotation is opposite with regard to the rotation of input shaft. Die Rotation der ingangswelle um 90 C führt zum Drehung des zykloiden Rades (1/4 Abstandes des zykloiden Zahnes). α=1800 Rotation of input shaft of 180 causes the revolution of cycloidal gear (2/4 of spacing of cycloidal tooth). Die Rotation der ingangswelle um 180 führt zum Drehung des zykloiden Rades (2/4 Abstandes des zykloiden Zahnes). α=2700 Rotation of input shaft of 270 causes the revolution of cycloidal gear (3/4 of spacing of cycloidal tooth). Die Rotation der ingangswelle um 270 führt zum Drehung des zykloiden Rades (3/4 Abstandes des zykloiden Zahnes). α=3600 Rotation of input shaft of 360 causes the revolution of cycloidal gear (4/4 of spacing of cycloidal tooth). Die Rotation der ingangswelle um 360 führt zum Drehung des zykloiden Rades (4/4 Abstandes des zykloiden Zahnes). Fig. 1.1: Operating principle / Arbeitsweise 7
Advantages igh precision winspin reduction gears meet the requirements of even the most demanding customers in all industrial fields. With optimum price-performance ratio they reliably ensure the parameters such as high precision, compactness, high tilting as well as torsional stiffness, low weight, low vibrations or wide range of gear ratios. xceptional precision With utilization of own patented design solution the high precision winspin reduction gear represents an unrivalled the most precise solution in its category at the same time with keeping of wide range of dimensions and gear ratios. igh overload capacity, long lifetime igh precision winspin reduction gears are characterized by easy implementation, excellent parameters of tilting and torsional stiffness at the same time with keeping of trouble-free operation under exceptionally low noise and low vibrations. Rely on high resistance and overload capacity of reduction gear with integrated radial-axial bearings that is guaranteed to you by us at various temperature ranges of application environment. Subsequently your initial investment will project into saving of maintenance costs during entire utilization time of high precision winspin reduction gear. Uniquely balanced design winspin represents an integration of high load carrying reduction gear with unique reduction mechanism and high load carrying output bearings into one compact unit. Small dimensions and irreplaceable combination of first-class parameters lead to high utility value in an optimum ratio of performance, dimension and price. echnical support Our expertly prepared team of specialists is at your disposal in order to solve any problems. he use of first-rate material and the process of manufacturing of high precision winspin reduction gears is guaranteed by ISO 9000 certificates and is fundamental prerequisite of correct and reliable functioning of our products. 8
Vorteile ochpräzise Getriebe winspin erfüllen die Anforderungen selbst der anspruchsvollsten Kunden aus allen Industriebereichen. Beim optimalen Preis-Leistungsverhältnis gewährleisten sie zuverlässig die Parameter wie hohe Präzision, Kompaktheit, hohe Kipp- sowie orsionssteifigkeit, geringes Gewicht, geringe Vibrationen sowie ein breites Spektrum an Übersetzungsverhältnissen. Außergewöhnlicher Präzision it seiner eigener patentierten Design stellt das Getriebe winspin konkurrenzlos die exakteste Lösung in seiner Kategorie, unter Beibehaltung eines breiten Spektrums an Größen und Übersetzungsverhältnissen, dar. ohe Überlastfähigkeit, lange Lebensdauer ochpräzise Getriebe winspin zeichnen sich durch einfache Implementierung, ausgezeichnete Parameter der Kipp- sowie orsionssteifigkeit beim gleichzeitigen reibungslosen Betrieb, außergewöhnlich niedrigem Geräuschpegel und kleinen Vibrationen. Verlassen Sie sich auf die hohe Widerstand- und Überlastfähigkeit der Getriebe mit integrierten Radial-Axial-Lagern, die unter unterschiedlichen Umgebungstemperaturen der Anwendung garantiert werden. Ihre anfängliche Investition wird sich dann in insparungen bei den Wartungskosten über die gesamte Dauer der Verwendung des hochpräzisen Getriebe winspin mit außerordentlich langer Lebensdauer widerspiegeln. inmaliger, ausbalancierter Design winspin stellt die Integration eines hoch tragfähiger Getriebe mit einem einzigartigen Reduktionsmechanismus und der hoch tragfähigen Ausgangslager in einer kompakten inheit dar. Gerade die kleinen aße und die unverwechselbaren Kombination von First-Class-Parameter führen zu einem hohen Nutzwert beim optimalen Verhältnis von Leistung, aß und Preis. echnischer Support Unser geschultes eam von Spezialisten steht Ihnen im Umgang mit jeglichen Problemen zur Verfügung. Die Verwendung hochwertiger aterialien und der Prozess der erstellung von hochpräzisen Getrieben winspin sind durch Zertifikate nach ISO 9000 sichergestellt und stellen eine wesentliche Voraussetzung für den korrekten und zuverlässigen Betrieb unserer Produkte dar. 9
Product overview / Übersicht der winspin-getriebe 2. WINSPIN SRIS 2. BAURI WINSPIN ab. 2.a: Overview of the high precision reduction gear s versions / Übersicht der winspin-getriebe Series Baureihe Series Baureihe B C Size Baugröße Rated output torque Nennabtriebdrehmoment ilting stiffness Kippsteifigkeit good gut orsional stiffness Verdrehsteifigkeit very good sehr gut Assembly of motor ontage für den otor excellent exzellent Radial-axial run-out Radial- und Planlauf ab. 2.b: Overview of the high precision reduction gear s sizes, series and models Übersicht der Baugröße und- reihen der winspin Getriebe No-load starting torque Anlaufmoment Lost motion Lost motion S 50 S 60 S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 220 S 240 S 300 10
winspin torque range / Umfang der Drehmomenten Acceleration and braking torque [Nm] / Beschleunigungs und Bremsmoment [Nm] Rated output torque [Nm] / Nennabtriebdrehmoment [Nm] 7 500 7 000 6 500 6 000 5 500 5 000 4 500 7350 4 000 3 500 4050 3 000 2940 2 500 2500 2 000 2225 1620 1 500 1237 1250 1 000 670 890 500 0 36 74 100 156 244 18 37 50 78 122 268 495 S 50 S 60 S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 220 S 240 S 300 Reduction ratio Untersetzung 63 35,47, 63,75 41,57, 75 37, 63, 85 33, 67, 89, 119 33,57,69, 87,115, 139 33, 59,69,83, 105, 125, 141 63, 83, 125, 169 55, 125 37, 87, 121, 153 63, 125, 191 11
Applications / Anwendungsbeispiele Robotics 6-axis robots, scara robots, portal robots, gantry robots... Robotik 6-Achs Roboter, Scara Roboter, Portal Roboter, Gantry Roboter... Automation and service robotics service robotics, general automation, assembly equipment Automatizierung und Servicerobotik Service Roboter, allgemeine Automatisierung, ontagegeräte... 12
Applications / Anwendungsbeispiele achine tools urning and milling machines, grinding machines, bending machines, cutting machines, tool changers... Werkzeugmachinen Fräs-und Drehmaschinen, Schleifmaschinen, Rohrbiegemaschinen, Werkzeugmagazine und Werkzeugwechsler... Navigation and security Radars, navigation equipment, surveillance and camera systems, security and defense equipment... Navigationssysteme und Sicherheitstechnik Radare, Navigationsgeräte, Überwachungsund Kamerasysteme, Sicherheits- und Schutzsysteme... 13
Applications / Anwendungsbeispiele edical edical and rehabilitation devices, scanners, dental replacement grinding machines, other medical equipment... edizintechnik edizin- und Rehabilitationstechnik, Scanners, Zahnersatz Schleifmaschinen, andere medizinische Geräte... Other applications easuring equipment, woodworking machines, textile machines, packaging machines, semiconductor manufacturing... Andere Anwendungen essgeräte, holzbearbeitende aschinen, extilmaschinen, Packmaschinen, albleiterproduktion... 14
References / Referenzen 15
Product characteristics / Produktbeschreibung 2.1 SRIS 2.1 BAURI series represents the wide range of winspin high precision reduction gears with cylindrical shaped case. Series high precision reduction gears consist of an accurate reduction mechanism and high-capacity radial and axial cylindrical roller bearings. his design of reduction gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without requiring additional bearings. Series high precision reduction gears are characterized by a modular design, which allows mounting of the reduction gear with your desirable motor type by motor connection flange. Series includes high precision reduction gears winspin that are not completely sealed, the inlet flange and gasket kit has to be used for the sealing. Advantages zero-backlash reduction gears high-moment capacity excellent positioning accuracy and positioning repeatibility high torsional and tilting stiffness small dimensions and weight high reduction ratios high effeciency long lifetime easy assembly ab.2.1a: series features / Zusammenfassung - Baureihe Baureihe reprasentiert eine breite Abstufung der hochgenaue winspin Getriebe mit der Zylinderform des Gehauses. Die hochgenaue Getriebe der Baureihe setzen sich aus dem genauen Ubertragungsmechanismus und der radialaxialen Rollenlager mit der hohen Kapazitat zusammen. Diese Konzeption der Getriebe sichert die Festigung der Last direkt an den Ausgangsflansch oder an das Gehause ohne nachsten Zusatzlager. Die hochgenaue Getriebe der Baureihe zeichnen sich durch die odularbauweise aus, die ermoglicht, den angeforderten otortyp zum Getriebe mit dem ingangsflansch anzuknupfen. Die Präzisionsgetriebe der Baureihe sind nicht voll abgedichtet. s ist notwendig, zu der Abdichtung noch einen ingangsflansch und einen Dichtsatz zu verwenden. Vorteile spielfreies Getriebe hohe Drehmomentkapazitat exzellente Positionierungsgenauigkeit und Positionierungswiederholbarkeit hohe orsions- und Kippsteifigkeit kompakte Bauform und geringes Gewicht hohe Untersetzungen hoher Wirkungsgrad lange Lebensdauer schnelle ontage und einfacher inbau Case Gehäuse Input flange connection Direkte Ankupplung an Getriebeadapterflansch Input shaft design Auslegung der Getriebeadapterflansch Installation and operation characteristics Inbetriebnahme- und Betriebsparameter a) B- threaded holes in case 1) b) C- threaded and through holes in case 2) Shaft sealing / adapter flange offers following versions: a) motor connection flange b) sealed input cover c) without flange Input shaft offers following versions: a) shaft with key-way b) according to special request A wider range of modular configurations a) B- Gewindebohrungen im Getriebegehäuse 1) b) C- Gewinde- und Durchgangsbo hrungen im Getriebegehäuse 2) Wellendichtung / Adapterflansch in folgenden Ausführungen: a) otorlaterne b) abgedichtete Deckelplatte c) ohne Flansch je nach Anforderungen ingangswelle bietet folgende Ausführungen an: a) Welle mit Paßfedernut b) Spezialwelle Breite Palette an odularkonfigurationen 1) valid for S 60, S 70, S 80, S 110, S 140 1) Gültigkeit für S 60, S 70, S 80, S 110, S 140 2) valid for S 170, S 200, S 240, S 300 2) Gültigkeit für S 170, S 200, S 240, S 300 16
Ordering specifications / Bestelldaten ab.2.1.b: series ordering specifications / Baureihe Bestelldaten S -200-125 - C - P24 Name Baureihe S Size Baugröße Ratio Untersetzung Series version Baureihe Ausführung Shaft version Welle Ausführung P (DIN 6885) 60 35, 47, 63 B 6 70 41, 57, 75 B 11 80 37, 63, 85 B 8 110 33, 67, 89, 119 B 14 140 33, 57, 87, 115, 139 B 19 170 33, 59, 83, 105, 141 C 24 200 63, 83, 125, 169 C 24 240 37, 87, 121, 153 C 28 300 63, 125, 191 C 28 Note: xample of specification code of the modified winspin series reduction gear with motor flange: S200 125 C P24 235 P231. Identification (ID) 235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Anm.: Das Beispiel der Bezeichnung des winspin Getriebes der Baureihe mit otorflansch: S200 125 C P24 235 P231. Die Bezeichnungen 235 und P231 für konkrete odifikation werden vom ersteller definiert. Shaft version / Wellenausführung S P Shaft with key- way Welle mit Paßfedernut S Special shaft Spezialwelle 17
echnical data / echnische Daten ab.2.1c: Rating table series / Leistungsdaten für die Baureihe Size Baugröße S 60 S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 240 S 300 Reduction ratio Untersetzung Rated output torque Nennabtriebdrehmoment Acceleration and braking torque Beschl. und Bremsmoment Permissible torque at emergency stop Zulässiges Not-Aus-Drehmoment Rated input speed Nennantriebsdrehzahl Cycle effective speed 5) ffektive Antriebsdrehzahl 5) ax. allowable input speed10) ax. zulässige Antriebsdrehzahl 10) ilting stiffness 1)6) Kippsteifigkeit 1)6) orsional stiffness 1)7) Verdrehsteifigkeit 1)7) ax. no-load starting torque 9) ax. Anlaufmoment 9) ax. back driving torque 9) ax. Rückdrehmoment 9) i R [Nm] max [Nm] em [Nm] n R [rpm] n ef [rpm] n max [rpm] t [Nm/arcmin] k t [Nm/arcmin] [Nm] [Nm] 35 4 000 0,16 9 47 37 74 185 2 000 3 000 27 3,5 0,12 9 5 000 63 0,12 10 41 2 000 4 000 0,30 11 57 50 100 250 2 000 35 7 0,15 12 2 500 5 000 75 0,14 13 37 4 000 0,35 14 63 78 156 390 2 000 3 000 62 9 0,20 15 5 000 85 0,12 16 33 2 000 3 500 0,35 24 67 2 500 3 900 0,35 28 122 244 610 2 000 150 22 89 2 000 0,30 30 4 500 119 2 500 0,20 33 33 2 000 3 000 0,60 40 57 3 200 0,40 40 87 268 670 1 340 2 000 340 54 0,35 55 2 500 115 4 500 0,35 65 139 0,34 65 33 1 500 3 000 2,00 75 59 2 000 2,00 85 3 500 83 495 1 237 2 475 2 000 705 102 1,40 100 105 2 500 1,20 125 4 000 141 0,40 125 63 1 500 3 500 1,90 90 83 4 000 1,80 120 890 2 225 4 450 2 000 2 000 1 070 178 125 4 000 1,70 200 169 2 200 4 500 0,90 210 37 1 000 2 000 3,00 90 87 3 000 1,75 160 1 620 4 050 8 100 1 500 1 800 340 121 1 500 3 500 1,70 170 153 3 700 1,20 180 63 1 100 2 500 3,00 200 125 2 940 7 350 14 700 1 500 1 400 3 200 3 500 680 2,00 250 191 1 500 3 500 1,50 300 RIG O CANG WIOU PRIOR NOIC RSRVD 1/ ean statistical value. 2/ Load at output speed 15 [rpm]. 3/ ilting moment c max value for F a =0. 4/ Axial force F a max value for c =0. 5/ ffective speed can be also higher for lost motion bigger than 1 arcmin and for low values of oil viscosity. For lost motion lower than 0,6 arcmin, please consult effective speed at manufacturer. 6/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears. 7/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears, ratio and lost motion. 8/ he values of parameters are informative. xact value is depending on the concrete version of high precision reduction gear. 9/he lower temperature of high precision reduction gear than 20 C will cause higher no load starting or back driving torque. 10/ Depending on the duty cycle higher input speed may be still possible, please consult at manufacturer. DAS RC ZU ÄNDRUNGN ON VORRIG IILUNG VORBALN 1) Statistischer ittelwert. 2) Belastung der Abtriebswelle bei Ausgangsdrehzahl von 15 U/m. 3) Kippmoment c max für F a =0. 4) Axialkraft F a max für c =0. 5) ffektive Antriebsdrehzahl kann für Lost otion größer als 1 arcmin und für niedrige Werte der Ölviskosität auch höher werden. Für ein Wert von Lost otion kleiner als 0,6 arcmin, bitte, setzen Sie sich in Kontakt im Bezug auf effektive Antriebsdrehzahl mit dem ersteller. 6) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung ab. 7) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung, Untersetzung und Lost otion ab. 8) Der Wert einzelner Parameter dient nur zur Information. Genaue Werte hängen von der jeweiligen Präzisionsgetriebeausführung ab. 9) Niedrigere emperatur als 20 C des Getriebegehäuses wird ein Anstieg des Anlaufsmomentes oder Rückdrehmoment zur Folge haben. 10) In Abhängigkeit von der inschaltdauer ist höhere ingangsdrehzahl immer möglich, bitte, setzen Sie sich in Kontakt mit dem ersteller. 18
echnical data / echnische Daten ab.2.1c: Continue / Fortgesetzt Size Baugröße S 60 S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 240 S 300 Reduction ratio Untersetzung ax. lost motion ax. Lost otion Average angular transmission error 1)7) Drehwinkeübertragungsgenauigkeit1)7) ysteresis ysterese ax. tilting moment 2)3) ax. Kippmoment 2)3) Rated radial force 2) Nennradialkraft 2) ax. axial force 2)4) ax. Axialkraft 2)4) Input inertia 8) assenträgheitsmoment am ingang 8) Weight 8) Gewicht8) i L [arcmin] A [arcsec] [arcmin] c max [Nm] F rr [kn] F a max [kn] l [10-4 kgm2] m [kg] 35 47 <1,5 ±36 <1,5 107 2,6 3,7 0,006 0,86 63 41 57 <1,5 ±36 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1,05 75 37 63 <1,5 ±36 <1,0 280 4,8 6,9 0,03 1,64 85 33 67 89 <1,0 ±20 <1,0 740 9,3 13,1 0,16 3,76 119 33 57 87 <1,0 ±20 <1,0 1 160 11,5 17 0,67 6,45 115 139 33 59 83 <1,0 ±20 <1,0 2 430 19,2 27,9 1,15 11,07 105 141 63 83 125 <1,0 ±18 <1,0 3 300 21,1 31,7 2,6 17,23 169 37 87 121 <1,0 ±18 <1,0 5 720 30,8 47,3 3,9 31,15 153 63 125 <1,0 ±18 <1,0 12 000 45,3 68,1 11,2 55,73 191 Important notes: Load values in tab. are valid for nominal life of L10 =6000 [rs]. igh precision reduction gears are preferred for intermittent cycle (S3-S8), output speed in application is inverted-variable. Continuous mode cycle (S1) is needed to consult at manu facturer. Dimensional pictures of series reduction gears are listed in catalogue without sealing. Please consult max.speed in cycle with manufacturer. Values in tab. refer to nominal for operating temperature. inweis: Belastungswerte in abelle beziehen sich auf eine nominelle Lebensdauer L10 =6000 St. Prazisionsgetriebe ist fur die Betriebsart S3-S8 ausgelegt, Ausgangsdrehzahl ist variabel in beiden Drehrichtungen. Die Betriebsart S1 sollte moglichst mit dem ersteller besprochen werden. - Baureihe des Prazisionsgetriebes ist im Katalog ohne Dichtungssatz aufgefuhrt. aximale Zyklusantriebsdrehzahl besprechen Sie, bitte, moglichst immer mit dem ersteller. Werte in grafischen Darstellungen beziehen sich auf die Betriebstemperatur. Ratios highlighted in bold are recommended by Spinea because of optimized prices and delivery time. Das angestrichene Untersetzungsverhältnis wird von der Firma Spinea als eine optimale Version aus der Sicht des Preises und der Lieferung empfohlen. 19
Product characteristics / Produktbeschreibung 2.2 SRIS 2.2 BAURI series represents a wide range of winspin high precision reduction gears with flange shaped case. series high precision reduction gears consist of an accurate reduction mechanism and high-capacity radial and axial cylindrical bearings. his design of gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without additional bearings. series high precision reduction gears are characterized by a modular design, which allows mounting of the reduction gear with your desirable motor type by motor connection flange. series shows high precision reduction gears winspin that are not completely sealed, the input flange and gasket kit has to be used for the sealing. Advantages zero-backlash reduction gears high-moment capacity excellent positioning accuracy and positioning repeatibility high torsional and tilting stiffness small dimensions and weight high reduction ratios high effeciency long lifetime easy assembly ab.2.2a: series features / Zusammenfassung- Baureihe Baureihe repräsentiert eine breite Abstufung der hochgenaue winspin Getriebe mit der Flanschform. Die hochgenaue Getriebe der Baureihe setzen sich aus dem genauen Ubertragungsmechanismus und der radial-axialen Rollenlager mit der hohen Kapazitat zusammen. Diese Konzeption der Getriebe sichert die Festigung der Last direkt an den Ausgangsflansch oder an das Gehause ohne nachsten Zusatzlager. Die hochgenaue Getriebe der Baureihe zeichnen sich durch die odularbauweise aus, die ermoglicht, den angeforderten otortyp zum Getriebe mit dem ingangsflansch anzuknupfen. Die Präzisionsgetriebe der Baureihe sind nicht voll abgedichtet. s ist notwendig, zu der Abdichtung noch einen ingangsflansch und einen Dichtsatz zu verwenden. Vorteile spielfreies Getriebe hohe Drehmomentkapazitat exzellente Positionierungsgenauigkeit und Positionierungswiederholbarkeit hohe orsions- und Kippsteifigkeit kompakte Bauform und geringes Gewicht hohe Untersetzungen hoher Wirkungsgrad lange Lebensdauer schnelle ontage und einfacher inbau Case Gehäuse Input flange connection Direkte Ankopplung an Getriebeadapterflansch Input shaft design Auslegung der Getriebeadapterflansch Installation and operation characteristics Inbetriebnahme- und Betriebsparameter hreaded and through holes in case Shaft sealing / adapter flange offers following versions: a) motor connection flange b) sealed input cover c) without flange according to special request Input shaft offers following versions: a) shaft with key-way b) according to special request Special for robotic and general automation Gewinde- und Durchgangsbohrungen im Gehäuse Wellendichtung / Adapterflansch in folgenden Ausführungen: a) otorlaterne b) abgedichtete Deckelplatte c) ohne Flansch je nach Anforderungen ingangswelle bietet folgende Ausführungen an: a) Wellennabe mit Innenverzahnung b) Spezialwelle Speziell für Roboter Industrie und Automatisierung 20
Ordering specifications / Bestelldaten ab.2.2b: series ordering specifications / Baureihe Bestelldaten S - 200-125 - - P19 Name Baureihe S Size Baugröße Ratio Untersetzung Series version Baureihe Ausführung Shaft version Welle Ausführung P (DIN 6885) 70 41, 75 11 80 37, 85 8 110 33, 67, 119 14 140 33, 69, 115 19 170 59, 125, 141 24 200 63, 125, 169 24 220 55, 125 28 S Note: xample of specification of the modified Series winspin reduction gear with motor flange: S200 125 P24 235 P231. Identification (ID) 235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Anm.: Das Beispiel der Bezeichnung des winspin Getriebes der -Baureihe mit otorflansch: S200 125 56 235 P231 Die Bezeichnungen 235 und P231 für konkrete odifikation werden vom ersteller definiert. Shaft version / Wellenausführung P Shaft with key- way Welle mit Paßfedernut S Special shaft Spezialwelle 21
echnical data / echnische Daten ab.2.2c: Rating table series / Leistungsdaten für die Baureihe Size Baugröße S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 220 Reduction ratio Untersetzung Rated output torque Nennabtriebdrehmoment Acceleration and braking torque Beschl. und Bremsmoment Permissible torque at emergency stop Zulässiges Not-Aus-Drehmoment Rated input speed Nennantriebsdrehzahl Cycle effective speed 5) ffektive Antriebsdrehzahl 5) ax. allowable input speed 10) ax. zulässige Antriebsdrehzahl10) ilting stiffness 1)6) Kippsteifigkeit 1)6) orsional stiffness 1)7) Verdrehsteifigkeit 1)7) ax. no-load starting torque 9) ax. Anlaufmoment 9) ax. back driving torque 9) ax. Rückdrehmoment 9) i R [Nm] max [Nm] em [Nm] n R [rpm] n ef [rpm] n max [rpm] t [Nm/arcmin] k t [Nm/arcmin] [Nm] [Nm] 41 2 000 4 000 0,30 11 50 100 250 2 000 40 8 75 2 500 5 000 0,14 13 37 4 000 0,35 14 78 156 390 2 000 3 000 70 10 85 5 000 0,12 16 33 2 000 3 500 0,35 24 67 122 244 610 2 000 3 900 155 24 0,35 28 2 500 119 4 500 0,20 33 33 2 000 3 000 0,60 40 69 268 670 1 340 2 000 380 62 0,40 50 2 500 4 500 115 0,35 65 33 1 500 3 000 2,00 75 59 2 000 3 500 2,00 85 495 1 237 2 475 2 000 1 100 110 125 3 900 1,20 125 2 500 141 4 000 0,40 125 49 1 200 2 500 2,10 80 63 1 500 3 500 1,90 90 890 2 225 4 450 2 000 1 300 200 125 2 000 4 000 1,70 200 169 2 200 4 500 0,90 210 55 1 200 2 400 1,80 75 1 250 3 125 6 250 2 000 1 900 310 125 1 800 3 500 1,40 220 RIG O CANG WIOU PRIOR NOIC RSRVD 1/ ean statistical value. 2/ Load at output speed 15 [rpm]. 3/ ilting moment c max value for F a =0. 4/ Axial force F a max value for c =0. 5/ ffective speed can be also higher for lost motion bigger than 1 arcmin and for low values of oil viscosity. For lost motion lower than 0,6 arcmin, please consult effective speed at manufacturer. 6/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears. 7/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears, ratio and lost motion. 8/ he values of parameters are informative. xact value is depending on the concrete version of high precision reduction gears. 9/ he lower temperature of reduction gears than 20 C will cause higher noload starting torque. 10/ Depending on the duty cycle higher input speed may be still possible, please consult at manufacturer. DAS RC ZU ÄNDRUNGN ON VORRIG IILUNG VORBALN 1) Statistischer ittelwert. 2) Belastung der Abtriebswelle bei Ausgangsdrehzahl von 15 U/m. 3) Kippmoment c max für F a =0. 4) Axialkraft F a max für c =0. 5) ffektive Antriebsdrehzahl kann für Lost otion größer als 1 arcmin und für niedrige Werte der Ölviskosität auch höher werden. Für ein Wert von Lost otion kleiner als 0,6 arcmin, bitte, setzen Sie sich in Kontakt im Bezug auf effektive Antriebsdrehzahl mit dem ersteller. 6) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung ab. 7) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung, Untersetzung und Lost otion ab. 8) Der Wert einzelner Parameter dient nur zur Information. Genaue Werte hängen von der jeweiligen Präzisionsgetriebeausführung ab. 9) Niedrigere emperatur als 20 C des Getriebegehäuses wird ein Anstieg des Anlaufsmomentes zur Folge haben. 10) In Abhängigkeit von der inschaltdauer ist höhere ingangsdrehzahl immer möglich, bitte, setzen Sie sich in Kontakt mit dem ersteller. 22
echnical data / echnische Daten ab.2.2c: Continue / Fortgesetzt Size Baugröße S 70 S 80 S 110 S 140 S 170 S 200 S 220 Reduction ratio Untersetzung ax. lost motion ax. Lost otion Average angular transmission error 1)7) Drehwinkeübertragungsgenauigkeit1)7) ysteresis ysterese ax. tilting moment 2)3) ax. Kippmoment 2)3) Rated radial force 2) Nennradialkraft 2) ax. axial force 2)4) ax. Axialkraft 2)4) Input inertia 8) assenträgheitsmoment am ingang 8) Weight 8) Gewicht8) i L [arcmin] A [arcsec] [arcmin] c max [Nm] F rr [kn] F a max [kn] l [10-4 kgm2] m [kg] 41 75 37 85 33 67 119 33 69 115 33 59 125 141 49 63 125 169 55 125 <1,5 ±30 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1 <1,5 ±30 <1,0 280 4,8 6,9 0,03 1,6 <1,0 ±17 <1,0 740 9,3 13,1 0,16 3,7 <1,0 ±17 <1,0 1 160 11,5 17 0,67 5,8 <1,0 ±17 <1,0 2 430 19,2 27,9 1,15 10,8 <1,0 ±15 <1,0 3 300 21,1 31,7 2,6 17,2 <1,0 ±15 <1,0 4 400 22,5 35,5 4,8 22,4 Important notes: Load values in tab. are valid for nominal life of L 10 =6000 [rs]. igh precision reduction gears are preferred for intermittent cycle (S3-S8), output speed in application is inverted-variable. Continuous mode cycle (S1) is needed to consult at manufacturer. Dimensional pictures of series gears are listed in catalogue with sealing versions. Please consult max. cycle speed with manufacturer. Values in tab. are respected for operating temperature. inweis: Belastungswerte in abelle beziehen sich auf eine nominelle Lebensdauer L 10 = 6000 St. Präzisionsgetriebe ist für die Betriebsart S3-S8 ausgelegt, Ausgangsdrehzahl ist variabel in beiden Drehrichtungen. Die Betriebsart S1 sollte möglichst mit dem ersteller besprochen werden. - Baureihe des Präzisionsgetriebes ist im Katalog mit Dichtungssatz aufgeführt. aximale Zyklusantriebsdrehzahl besprechen Sie, bitte, möglichst immer mit dem ersteller. Werte in grafischen Darstellungen beziehen sich auf die Betriebstemperatur. Ratios highlighted in bold are recommended by Spinea because of optimized prices and delivery time. Das angestrichene Untersetzungsverhältnis wird von der Firma Spinea als eine optimale Version aus der Sicht des Preises und der Lieferung empfohlen. 23
Product characteristics / Produktbeschreibung 2.3 SRIS 2.3 BAURI series represents high precision reduction winspin gears with through holes in the shafts, also known as hollow-shaft version. Cables, tubes with compressed air, drive shafts etc. can be led through hole in the shaft of the gear. series is completely sealed and filled with grease for lifetime. series high precision reduction gears consist of an accurate reduction mechanism and high-capacity radial and axial cylindrical bearings. his design of reduction gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without need for additional bearings. Advantages zero-backlash reduction gears high-moment capacity excellent positioning accuracy and positioning repeatibility high torsional and tilting stiffness small dimensions and weight high reduction ratios high effeciency long lifetime easy assembly large input shaft hole diameter ab. 2.3a: series features / Zusammenfassung - Baureihe Baureihe repräsentiert die hochgenaue winspin Getriebe mit der ohlwelleninnendurchmesser, die auch ollowshaft genannt werden. s ist möglich, durch den ohlwelleninnendurchmesser die Kabel, die Röhre mit der Druckluft, die Antriebswellen usw. durchzuführen. Baureihe ist eine mit der Fettfüllung komplett abgedichtete Baureihe für die ganze Lebensdauer. Die hochgenaue Getriebe der Baureihe setzen sich aus dem genauen Übertragungsmechanismus und der radialaxialen Rollenlager mit der hohen Kapazität zusammen. Diese Konzeption der Getriebe sichert die Festigung der Last direkt an den Ausgangsflansch oder an das Gehäuse ohne weiteren Zusatzlager. Vorteile spielfreies Getriebe hohe Drehmomentkapazität exzellente Positionierungsgenauigkeit und Positionierungswiederholbarkeit hohe orsions- und Kippsteifigkeit kompakte Bauform und geringes Gewicht hohe Untersetzungen hoher Wirkungsgrad lange Lebensdauer schnelle ontage und einfacher inbau die Größe des ohlwelleninnendurchmesser Case Gehäuse Input flange connection Direkte Ankopplung an Getriebeadapterflansch Input shaft design Auslegung der Getriebeadapterflansch Installation and operation characteristics Inbetriebnahme- und Betriebsparameter hreaded and through holes in case Completely sealed reduction gear Input shaft offers following versions: a) hollow shaft b) according to special request ollow shaft reduction gears. Larger hole in input shaft allows the cables, tubes or additional shaft to pass through the reduction gear. Suitable for application where rotation of the input shaft is achieved by using a toothing belt or similar arrangement. Gewinde-und Durchgangsbohrungen im Gehäuse Komplet abgedichtetes Getriebe ingangswelle bietet folgende Ausführungen an: a) ohlwelle b) Spezialwelle ohlwellengetriebe. Größerer ohlwelleninnendurchmesser macht möglich, Kabel, Rohre oder Zusatzwellen durch das Getriebe durchzuführen.. Geeignet für Anwendungen, wo die Rotation der ingangswelle durch Zahnriementrieb oder durch ähnliche Auslegungen erreicht wird. 24
Ordering specifications / Bestelldaten ab.2.3b: series ordering specifications / Baureihe Bestelldaten S -200-125 - - 52 Name Baureihe S Size Baugröße Ratio Untersetzung Series version Baureihe Ausführung Shaft version Welle Ausführung 70 75 13 140 69, 115 36 170 69, 125 42, 46 200 63, 125 52, 56 220 55, 125 62, 65 Note: xample of specification of the modified Series winspin reduction gear with motor flange: S200 125 56 235 P231. Identification (ID) 235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Anm.: Das Beispiel der Bezeichnung des winspin Getriebes der -Baureihe mit otorflansch: S200 125 56 235 P231 Die Bezeichnungen 235 und P231 für konkrete odifikation werden vom ersteller definiert. S Shaft version / Wellenausführung ollow shaft ohlwelle S Special shaft Spezialwelle 25
echnical data / echnische Daten ab.2.3c: Rating table series / Leistungsdaten für die Baureihe Size Baugröße Reduction ratio Untersetzung Shaft inside diameter ohlwelleninnendurchmesser Rated output torque Nennabtriebdrehmoment Acceleration and braking torque Beschl.-und Bremsmoment Permissible torque at emergency stop Zulässiges Not-Aus-Drehmoment Rated input speed Nennantriebsdrehzahl RIG O CANG WIOU PRIOR NOIC RSRVD 1/ ean statistical value. 2/ Load at output speed 15 [rpm]. 3/ ilting moment c max value for F a =0. 4/ Axial force F a max value for c =0. 5/ ffective speed can be also higher for lost motion bigger than 1 arcmin and for low values of oil viscosity. For lost motion lower than 0,6 arcmin, please consult effectively speed at manufacturer. 6/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears. 7/ Parameter depending on the version of high precision reduction gears, ratios and value lost motion. 8/ he values of parameters are informative. xact value is depending on the version of high precision reduction gears. 9/ he lower temperature of high precision reduction gears than 20 C will cause higher no-load starting torque. 10/Depending on the duty cycle higher input speed may be still possible, please consult at manufacturer. Cycle effective speed 5) ffektive Antriebsdrehzahl 5) ax. allowable input speed 10) ax. zulässige Antriebsdrehzahl 10) ilting stiffness 1)6) Kippsteifigkeit1)6) orsional stiffness 1)7) Verdrehsteifigkeit1)7) ax. no-load starting torque 9) ax. Anlaufmoment 9) ax. back driving torque 9) ax. Rückdrehmoment 9) i d R [Nm] max [Nm] em [Nm] n R [rpm] n ef [rpm] n max [rpm] t [Nm/arcmin] k t [Nm/arcmin] [Nm] [Nm] S 70 75 13 50 100 250 2 000 2 500 5 500 35 7,5 0,14 13 S 140 S 170 S 200 S 220 69 1 200 3 500 1,6 110 36 200 500 1 000 2 000 340 55 115 1 300 4 500 1,5 130 42 1 050 2 100 69 1 000 3 200 2,5 180 46 825 1 650 420 2 000 1100 110 42 1050 2 100 125 1 300 3 700 2,2 240 46 825 1 650 52 1 780 3 560 63 2 700 4 250 56 1100 2 200 712 2 000 1 000 2 000 200 52 1780 3 560 125 3 700 3 300 56 1100 2 200 62 2 750 5 500 55 700 2 400 5 170 65 2000 4 000 1100 2 000 2 400 290 62 2750 5 500 125 900 3 400 3 350 65 2000 4 000 DAS RC ZU ÄNDRUNGN ON VORRIG IILUNG VORBA N 1) Statistischer ittelwert. 2) Belastung der Abtriebswelle bei Ausgangsdrehzahl von 15 U/m. 3) Kippmoment c max für F a =0. 4) Axialkraft F a max für c =0. 5) ffektive Antriebsdrehzahl kann für Lost otion größer als 1 arcmin und für niedrige Werte der Ölviskosität auch höher werden. Für ein Wert von Lost otion kleiner als 0,6 arcmin, bitte, setzen Sie sich in Kontakt im Bezug auf effektive Antriebsdrehzahl mit dem ersteller, Spinea. 6) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung ab. 7) Parameter hängt von der Präzisionsgetriebeausführung, Untersetzung und Lost otion ab. 8) Der Wert einzelner Parameter dient nur zur Information. Genaue Werte hängen von der jeweiligen Präzisionsgetriebeausführung ab. 9) Niedrigere emperatur als 20 C des Getriebegehäuses wird ein Anstieg des Anlaufsmomentes zur Folge haben. 10) In Abhängigkeit von der inschaltdauer ist höhere ingangsdrehzahl immer möglich, bitte, setzen Sie sich in Kontakt mit dem ersteller. 26
echnical data / echnische Daten ab.2.3c: Continue / Fortgesetzt Size Baugröße Reduction ratio Untersetzung ax. lost motion ax. Lost otion Average angular transmission error 1)7) Drehwinkeübertragungsgenauigkeit1)7) ysteresis ysterese ax. tilting moment 2)3) ax. Kippmoment 2)3) Rated radial force 2) Nennradialkraft 2) ax. axial force 2)4) ax. Axialkraft 2)4) Input inertia 8) assenträgheitsmoment am ingang 8) Weight 8) Gewicht8) i L [arcmin] A [arcsec] [arcmin] c max [Nm] F rr [kn] F a max [kn] l [10-4 kgm2] m [kg] S 70 75 <1,5 ±30 <1,5 142 2,8 4,1 0,061 1 S 140 69 115 <1,0 ±17 <1,0 1 160 11,5 17 3,6 7,5 S 170 S 200 S 220 69 125 63 125 55 125 <1,0 ±17 <1,0 2 000 19,2 27,9 4,8 11,6 <1,0 ±15 <1,0 3 300 21,1 31,7 18,2 20 <1,0 ±15 <1,0 4 400 22,5 35,5 31 26 Important notes: Load values in tab. are valid for nominal life of L 10 =6000 [rs]. igh precision reduction gears are preferred for intermittent job (S3-S8), output speed in application is inverted-variable. Continuous mode jobs (S1) is needed to consult at manufacturer. Please consult max.speed in cycle with manufacturer. Values in tab. are for rated operating temperature. inweis: Belastungswerte in abelle beziehen sich auf eine nominelle Lebensdauer L10 = 6000 St. Präzisionsgetriebe ist für die Betriebsart S3-S8 ausgelegt, Ausgangsdrehzahl ist variabel in beiden Drehrichtungen. Die Betriebsart S1 sollte möglichst mit dem ersteller besprochen werden. aximale Zyklusantriebsdrehzahl besprechen Sie, bitte, möglichst immer mit dem ersteller. Werte in grafischen Darstellungen beziehen sich auf die Betriebstemperatur. Ratios highlighted in bold are recommended by Spinea because of optimized prices and delivery time. Das angestrichene Untersetzungsverhältnis wird von der Firma Spinea als eine optimale Version aus der Sicht des Preises und der Lieferung empfohlen. 27
Product characteristics / Produktbeschreibung 2.4 SRIS 2.4 BAURI series represents high precision reduction gears winspin of mini sizes. he first representative of the series is the size S 50, and in the near future we plan to introduce even smaller winspin gears that extend the series. series has retained all the qualities of the larger Spinea gears. In its category, we can proudly say they represent the best gears in the market. series includes a completely sealed gears and are filled with grease for long lifetime. his design of reduction gears allows the mounting of the load directly to the output flange or case without requiring additional bearings. Advantages small dimensions and compact design fully sealed series simple installation possibilities zero- backlash reduction gear very low mass very high power density deep groove ball output bearing with very low friction high performance of the reduction gear high precision high torsion rigidity high linearity of torsion chracteristics very low input inertia very good vibrations very low friction and high efficiency Baureihe repräsentiert die hochgenaue winspin Getriebe der ini-dimensionen. Der erste Darsteller der Baureihe ist die Dimension S 50. In der Zukunft haben wir vor, noch kleinere winspin Getriebe zu präsentieren, die genannte Baureihe breiter machen können. Die Baureihe hat alle gute igenschaften der grösseren winspin Getriebe behalten. Wir können stolz erklären, dass winspin Serie in seiner Kategorie die beste Getriebe auf dem arkt repräsentieren. Die Baureihe umfasst das ganze Komplett der abgedichteten Getriebe mit der Abschmierfettfüllung für die lange Lebensdauer. Diese Konzeption der Getriebe sichert die Festigung der Last direkt an den Ausgangsflansch oder an das Gehäuse ohne nächsten Zusatzlager. Vorteile kleines und kompaktes Design komplett abgedichtete Baureihe einfache ontage spielfreies Getriebe niedriges Gewicht hohe Leistungsdichte tief-nutkugellager mit niedriger Reibung hohe Leistungen des Getriebes hohe Genauigkeit hohe Verdrehsteifigkeit hohe Linearität der orsionscharakteristik sehr niedrige ingangsinertie sehr gute Drehschwingun sehr niedrige Reibung und hohe ffizienz ab.2.4a: series mini reduction gears winspin versions / Ausführung der ini- winspingetriebe der Baureihe Shape of the case Form des Gehäuses a) he mounting part of the case is located on the output side of the high precision reduction gear winspin a) Der Festigungsteil des Gehäuses ist auf der Ausgangsseite des hochgenaue winspin Getriebes fixiert. b) he mounting part of the case is located on the input side of the high precision reduction gear winspin b) Der Festigungsteil des Gehäuses ist auf der ingangsseite des hochgenaue winspin Getriebes fixiert. a) b) Input shaft connection Antriebswelle Ankopplung a) Direct connection of shafts without couplings. otor shaft is centred in the hole with key-way a) Die direkte Verknüpfung der Wellen ohne Kupplung. Die otorwelle ist auf die Bohrung mit der Federnut zentriert b) Indirect connection of shafts with rigid or flexible couplings b) Die indirekte Verknüpfung der Wellen mit der festen oder flexiblen Kupplung c) Shafts are centred according to customer requirements c) Die Wellen werden nach den Kundenanforderungen zentriert series high precision reducers are produced in several modifications based on their specification of shaft and case, see ab.2.4.a. Die Getriebe der -Baureihe werden in mehreren odifikationen nach der Wellenausführung und Gehäuse hergestellt. (ab. 2.4.a.) 28
Ordering specifications / Bestelldaten ab.2.4b: series ordering specifications / Baureihe Bestelldaten S -50-63 - - P6 Name Baureihe Size Baugröße Ratio Untersetzung Series version Baureihe Ausführung Shaft version Welle Ausführung P S S 50 63 6 8 according to special request nach Kundenanforderungen Note: xample of specification of the modified winspin reduction gear with motor flange: S 50 63 - P6 235 P231. Identification (ID) 235 and P231 for a specific modification is set by the manufacturer. Anm.: Das Beispiel der Bezeichnung des winspin Getriebes der Baureihe mit otorflansch: S 50 63 - P6 235 P231 Die Bezeichnungen 235 und P231 für konkrete odifikation werden vom ersteller definiert. Shaft version / Wellenausführung a) P- Shaft with key-way b) - ollow shaft c) S- Special shaft a) P - Welle mit Paßfedernut b) - ohlwelle c) S- Spezialwelle 29
echnical data / echnische Daten ab.2.4c: Rating table series / Leistungsdaten für die Baureihe Size Baugröße Reduction ratio Untersetzung Rated output torque Nennabtriebsdrehmoment Acceleration and braking output torque Beschl. und Bremsabtriebsdrehmoment Permissible output torque at emergency stop Zulässiges Not-Aus-Abtriebsdrehmoment Rated input speed Nennantriebsdrehzahl Rated output speed Nennabtriebsdrehzahl ax. continuous input speed ax. Kontinuierliche Antriebsdrehzahl ax. allowable input speed 1)6) ax. zulässige Antriebsdrehzal 1)6) i R [Nm] max [Nm] em [Nm] n R [rpm] n Rout [rpm] n cmax [rpm] n max [rpm] t [Nm/arcmin] k t [Nm/arcmin] ilting stiffness 1) Kippsteifigkeit 1) orsional stiffness 1) Verdrehsteifigkeit 1) S 50 63 18 36 90 2 000 32 3 000 5 000 4 2,5 RIG O CANG WIOU PRIOR NOIC RSRVD DAS RC ZU ÄNDRUNGN ON VORRIG IILUNG VORBALN 1) ean statistical value 2) Load at output speed n Rout = n R / i. for S 50 it is 32 [rpm] 3) ilting moment c max at F a =0. 4) Radial force F r max for F a =0. 5) Axial force F a max for F r =0, c =0. 6) At 50% n cmax (max input speed in cycle) 7) Applies to standard version of the high precision reduction gear with shaft connected by a key-way 8) a2 is the distance of the radial force centre from the front of the output flange [m] 1) Statistischer ittelwert 2) Belastung bei der Abtriebsdrehzahl n Rout = n R / i. Für S 50 gilt 32 [rpm] 3) Kippmoment c max für F a =0. 4) Radialkraft F r max für Fa=0. 5) Axialer Achsenkraft F a max für F r =0, c =0. 6) Für 50% n cmax (max. dauernde Zyklusantriebsdrehzahl) 7) Gültig für die Standardversion des hochpräzisionen Wellengetriebes mit Federnut 8) a2 die ntfernung des Angriffspunktes der Radialkraft von der Stirn des Abtriebs flansches [m] 30
echnical data / echnische Daten ab.2.4c: Continue / Fortgesetzt Average no-load starting torque 1) Durchschnittsanlaufmoment1) Average back driving torque 1) Durchschnittsrückdrehmoment 1) ax. lost motion ax. Lost otion ysteresis ysterese ax. peak tilting moment 2)3) ax. öhepunkt Kippmoment 2)3) ax radial force 2)4)8) ax. Radialkraft 2)4)8) ax. axial force 2)5) ax. Axialkraft 2)5) Input inertia 7) assenträgheitsmoment am ingang 7) [cnm] [Nm] L [arcmin] [arcmin] c max [Nm] F rr [kn] F a max [kn] l [10-4 kgm 2 ] m [kg] Weight 7) Gewicht 7) 3 2 <1,5 <1,5 44 a2=0 1,44 a2>0 0,044/(a2+0,0305) 1,9 0,007 0,47 Note: Load values in ab. 2.4d are valid for the nominal life Lh=6000 [rs]. inweis: Die in der abelle 2.4.d genannten Belastungswerte sind für die Nennlebensdauer Lh=6000 [Stunde] gültig. 31
Special reduction gears / Spezialpräzisionsgetriebe 3. SPCIAL RDUCION GARS 3. SPZIALPRÄZISIONSGRIB 3.1 winspin high precision reduction gear with right-angle reducer 3.1 winspin Präzisionsgetriebe mit Winkelgetriebe igh precision reduction gear with possibility of right-angle motor connection also allows increasing of total reduction ratio using a input right-angle reducer. his allows using of a servomotor with a lower power and higher speed i.e., smaller motor. his solution is available for whole type series reduction gears. Advantages possibility of right-angle motor connection higher input speeds smaller servomotor dimensions low lost motion and hysteresis on output compact solution Präzisionsgetriebe mit der öglichkeit der Verbindung senkrecht zur Achse der Ausgangswelle ermöglicht gleichzeitig die rhöhung der Gesamtübersetzung durch das Winkelgetriebe. Diese Lösung ermöglicht die Verwendung des Servomotors mit niedrigerer Leistung und höherer otordrehzahl und kann für alle Baugröße der winspin Getrieben Serie verwendet werden. Vorteile die öglichkeit der Verbindung senkrecht zur Achse der Ausgangswelle höhere zulässige Drehzahlen die öglichkeit kleinere Servomotoren zu verwenden niedrige L und ysterese am Ausgang kompakte Lösung Note: In case of other informations please contact Spinea sales department. Anm: : Für weitere Informationen setrzen Sie sich bitte mit der Vertriebsabteilung oder lokalen Vertriebsvertretungen in Verbindung. 32