/-Wege Proportionalventil Nennweite 8 mm Direkt betätigtes Schieberventil mit µp-gesteuerter Lageregelung Abgeglichene, lineare Flußkennlinie Nullschnitt-Charakteristik Hoher Durchfluss geringer Druckverlust LABS frei Hochdynamische Regelung Diagnose-Funktionen CE konform 89/6/EWG ATEX geprüft: 9/9/EG Kat.II G/D, Zone für Standard-Ausführung Technische Merkmale Betriebsmedium: Gefilterte, ölfreie Druckluft nach ISO 8-: -- Bei erwendung von geölter Druckluft kann durch Schmierstoffe und deren Additive die Dynamik und die Lebensdauer negativ beeinflusst werden. Filter: Empfohlen µm Einbaulage: Wahlweise, bevorzugt Magnet nach oben Pneumatischer Leitwert: C = 90 Nl/(min bar) Kritisches Druckverhältnis: b = 0, bis 0, Durchflusskapazität: 00 Nl/min bei p = 6 bar, p = bar Betriebsdruck (p): akuum bis 6 bar Leckage: In der Mittelposition max. 6 l/min (p = 0 bar und p/ = 0 bar) Anschlussart: G/ und / NPT Durchflussrichtung: > + > ; > + > Umgebungstemperatur: 0 bis +60 C Fluidtemperatur: 0 bis +60 C (keine Kondensation zulässig, bei Temperaturen unter + C Luftbeschaffenheit beachten) Hysterese: ± 0, (% max. Q)* Wiederholgenauigkeit: ±,0 (% max. Q)* Ansprechempfindlichkeit: ± 0, (% max. Q)* Linearität: ±,0 (% max. Q)* Ansprechzeit: p = 6 bar, 00% Hub, Entlüftung zur Atmosphäre Totzeit: ms Anstiegszeit: ms (0% bis 90%)* Grenzfrequenz: 0 Hz bei - db und 00% Sollwert* Lebensdauer: > 0 Mio. Schaltzyklen (00% Hub) Schutzart: IP 6 ibrationsfestigkeit: DIN EN 60068--6, 0 g bei -00 Hz im ausgeschalteten Zustand. In Funktion ab g in Schieberichtung Funktionsbeeinträchtigung Schockfestigkeit: DIN EN68--6, 0 g/0 Schocks Elektromagnetische erträglichkeit: EN6000-6-, EN6000-6-, EN6000-6- EN6000--, EU-konform nach Richtlinie 89/6/EWG (CE-Zeichen) Material: Gehäuse-Elektronik: Kunststoff (PAA) Gehäuse-und Innenteile: Aluminium anodisiert Dichtungen: NBR Magnet: Eisen, oberflächenveredelt *Angegebene Werte beziehen sich auf 0 C, die dynamischen Werte auf DC ersorgungsspannung W X µp /0 Konstruktionsänderungen vorbehalten N/D 6.6.060.0
Kurzbeschreibung Funktion Die Einstellung des Öffnungsquerschnittes des entils erfolgt durch das orgeben eines elektrischen Sollwertsignals, welches Kennlinien optimiert einen proportionalen Durchfluss bei konstanten Druckverhältnissen P und P generiert. Die absolute Position des entilschiebers wird über den im Gehäuse integrierten Positions-Wegaufnehmer erfasst und durch den (integrierten) elektronischen Schieberpositions-Regelkreis auf den Sollwert eingeregelt. Das Proportional-Wegeventil ermöglicht die stufenlose, umkehrbare Luftmengen-Zufuhr, z.b. für Zylinder Geschwindigkeitssteuerungen. Das Proportional-Wegeventil kann als Steuerventil für Positionierantriebe oder als elektrisch verstellbare Drossel angewendet werden. Betrieb Tauchspulen-Antrieb, Fail-Safe-Position durch Rückstellfeder. Durch die jeweilige Anpassung von Sollwert zur Schieberposition und Linearität Schieberposition zu Durchfluss mittels einer optimierten Schiebergeometrie, bietet das P60 eine feinfühlig steuerbare, linerarisierte olumenstrom Proportionalität. Die optimale Proportionalität von Sollwert zu Durchfluss wird bei konstanten Umgebungsbedienungen (P,P) erreicht, da nicht der Durchfluss sondern die Schieberposition Kennfeld geregelt wird. Die feinfühlige Steuerbarkeit des Durchflusses bleibt aber auch bei Druckänderungen erhalten. Durch die Kennfeldoptimierung ergibt sich annähernd ein Nullschnittventil. Merkmale - µp-digital-regler bewirkt besondere entilschieber- Stabilität und höchste Dynamik - Optimierte Linearität auf Sollwert/Fluss bezogen und minimale Hysterese - Gute Ansprechempfindlichkeit - Hoher Durchfluss - Fail-Safe-Entlüftung - Nullschnittverhalten - geringer Druckverlust - PC konfigurierbar via Schnittstelle mit P tool - Sollwert wählbar: - 0 ma, ±, 0-0 Optional: Ansteuerung über Feldbus (Profibus DP) Anwendungsbeispiel: Geschwindigkeitsregelung Spindel und Drehmoment Druckluft Arbeitsluft Rückmeldung Sollwert PLC 6 6 Luftmotor Das P60 kann auch als / Wegeventil mit zwei unterschiedlichen Fail safe Positionen betrieben werden. a) / Wegeventil NC Druckanschluss und erbraucheranschluss. Bei Spannungsabschaltung wird Port zum erbraucher gesperrt. Der Anschluss Port muss mit eine Blindstopfen verschlossen werden. b) / Wegeventil NO Druckanschluss und erbraucheranschluss Port. Bei Spannungsabschaltung geht maximaler Durchfluss zum erbraucher. Der Anschluss Port muss mit einem Blindstopfen verschlossen werden. c) Option: / Wegeventil Der Sollwertbereich 00% (0 bis 0, bis 0 ma, - bis +) kann auf die jeweilige / Wegefunktion bezogen werden. Für diese Funktion ist nur ein belüftender Betrieb möglich. N/D 6.6.060.0 Konstruktionsänderungen vorbehalten /0
Typenschlüssel P 6 0 0 L Luftanschluss G/ J / NPT K ISO T Steuersignal bis 0 ma - bis + differenziell 6 0 bis 0 differenziell Profibus DP P Alternative Ausführungen Serielle Schnittstelle (RS )* B00 Elektrischer Anschluss M/8 pol. M Feldbus spez. N 0 bis 0 /-0 ma 6 Profibus DP P einstellbar mit P tool voreingestellt 0 bis 0 Bestellbeispiel /-Wege Proportionalventil, Luftanschluss: G/ Steuersignal: 0 bis 0 Typ: P600LD6MB00 Standardzubehör Zubehör für serielle Schnittstelle Anschlusskabel Schnittstellenadapter, komplett mit P tool Programm auf CD Beschreibung Material Typ Typ M*; 8-pol., m; 8 x 0, mm PUR shielded 008 008 Mx, -pol., m, A-cod 008 / M* 0086 / F* Mx, 8-pol., m 008 / F* 008 / F* Mx, -pol., m, A-cod 0088 / M* Mx, -pol., m, B-cod 00 / F* Mx, -pol., m, B-cod 0 / M* Mx, -pol., B-cod, konf. 0089 / F* Mx, -pol., B-cod, konf. 0090 / M* Mx, -pol., m, B-cod 009 / M/F* Abschlusswiderstand FD60KSMS00 Gerätesteckdose, 6-pol.+PE 0660689 / F* *F = female, M = male Material: PUR abgeschirmt nicht shielded Beschreibung Typ Schnittstellenadapterkabel, 98899 inklusive Software CD /PTool Elektrische Parameter ersorgung ersorgungsspannung UB (DC) bis Restwelligkeit max. (%) 0 Stromverbrauch bei ollhub 0 Hz ca..0 bei DC Stromverbrauch statisch (ausgeregelt) ca. 0. bei DC Ausgänge (Signal) Ausgang-Schieberposition X(U) Spannungssignal der Schieberstellung 0 bis 0 = min. bis max. Hub UA () Ausgangsstrom max. IA (ma) Eingänge (Signal) Analoger Sollwert W(U/I) bezogen auf GND Stromsignal IE (ma) (0) bis 0 Bürde ( ) 00 Ausgang-Schieberposition X(I) Stromsignal der Schieberstellung IA (ma) bis 0 ma = min. bis max. Hub Lastwiderstand RL ( ) 00 empfohlen Differenzieller Sollwert W (+/-Ud) Spannungssignal UE () 0 bis 0 - bis + Input resistance RI (k ) 0 Max. input voltage range () -0 bis 0 Ausgang»Fehler: Position nicht erreicht«x (Komp) Schaltbereich (% max. Hub) < +/-0, % nach 0 sec. Digitales Ausgangssignal PLC level Fehlersignal* Low Funktion OK High Ausgangsstrom max. (ma). * Unterspannung oder Überstrom, µp Fehler /0 Konstruktionsänderungen vorbehalten N/D 6.6.060.0
Kennlinien. Durchfluss-Charakteristik (frei abströmend, bei verschiedenen Eingangsdrücken) 000 600 000 600 000 600 000 600 000 600 00 Nl / min Durchflussrichtung 0 6 8 9 0 - - - - - 0 P 6 bar bar bar 0 bar 8 bar 6 bar bar bar bar. Durchflusscharakteristik ( p= bar) p = 6 bar, p = bar 00 00 000 900 800 00 600 00 00 00 00 00 l / min Durchflussrichtung 0 6 8 9 0 - - - - - 0 6 bar bar bar 0 bar 8 bar 6 bar bar bar bar Sollwert Sollwert ma Einseitiger Betrieb bezüglich Anschluss und 0% Hub (entsprechend Anschluss ) Aus der Mittelstellung nach und X / W (db) fg = 0 Hz 0 Hz 60 Hz ( ) 80 0 - - - 0 - - 0 - - 0 ± 0 % ± 0 % ± 00 % - 6 9 0 80 60 0 0 ± 0 % ± 0 % 00 ± 00 % 80 60 0 0 f (Hz) 0 60 00 60 00 00 0 0 80 0 00 00 * X / W (db) fg = 0 Hz 0 Hz 60 Hz ( ) 80 0 - - - 0 - - 0 - - 0 ± 0 % ± 0 % ± 00 % - 6 9 0 80 60 0 0 ± 0 % ± 0 % 00 ± 00 % 80 60 0 0 f (Hz) 0 60 00 60 00 00 0 0 80 0 00 00 * X = Istwert *) W = Sollwert f = Frequenz ± 00% entsprechen 0 Nl bei p = bar (6 bar) - 00% entsprechen 0 Nl **) ± 00% entsprechen 0 Nl bei p = bar (6 bar) N/D 6.6.060.0 Konstruktionsänderungen vorbehalten /0
Nullpunktverschiebung Eine Nullpunktverschiebung kann nur über das P tool-programm vorgenommen werden. Allgemeine Anzeige der Status LED Status Status LED Gerät aus Aus Gerät während des Betriebs grün Störung* rot* * Mögliche Fehlerquellen: - Stromversorgung oder interne Referenzen außerhalb des zulässigen Bereichs - entil nicht regelbar (X W Time out) - Programmablauf gestört Anschlussbelegung. Standardanschlüsse (Mx; 8-polig) W (U/I), weiß 6 8 X (komp), braun W (-Ud), grün W (+Ud), gelb 6 6 X (I), grau Ub rosa 6 8 GND blau 6 8 8 X (U), rot Belegung: ersorgung: 6 Ub ersorgungsspannung bis DC rosa GND ersorgungsmasse GND blau Eingänge Sollwert: W(-Ud)* Analog GND/Sollwerteingang grün Spannung 0 bis 0 oder +/- W(+Ud)* Signal/Sollwerteingang gelb Spannung 0 bis 0 oder +/- W(I) Sollwerteingang Strom bis 0 ma weiß Je nach Bestellnummer ist nur der bestellte Eingang aber beide Ausgänge (U/I) aktiv. * Differenzieller Eingang zwischen Pin und *** Stromeingang Eingang zwischen Pin und 6 Ausgänge entilausgang: X(I) Istwertausgang, Strom grau bis 0 ma 8 X(U) Istwertausgang, Spannung rot 0 bis 0 Der Spannungsausgang bezieht sich auf Gnd Pin 6. Auf Grund des Spannungsabfall auf der Masseleitung ist ein Genauigkeitsverlust des Spannungsausganges mit zu berücksichtigen Beide Ausgänge sind standardmäßig aktiv Fehlerausgang: X (comp) Digitales Ausgangssignal braun PLC-Level (I (max) =, ma) High: Funktion ok Abweichung: Iw-xI < ± 0,% Low: Position nicht erreicht Abweichung: Iw-xI > ± 0,% Der Ausgang bezieht sich auf Gnd Pin 6 /0 Konstruktionsänderungen vorbehalten N/D 6.6.060.0
6 P60 P60 Standardausführung M x 0, 8, 66,, ~,, 0 ~ ~06 89 8 0,,,, Schrauben M x 0 werden mitgeliefert N/D 6.6.060.06 Konstruktionsänderungen vorbehalten /0
P60 P60 Profibus M x 0, 8, 66,, ~,, 0 ~ ~ 09 8 0 0 9, BUS IN BUS AUT Status BUS POWER BA,,, Schrauben M x 0 werden mitgeliefert Sicherheitshinweise Diese Produkte sind ausschließlich in industriellen Druckluftsystemen zu verwenden. Sie sind dort einzusetzen, wo die unter»technische Merkmale«aufgeführten Druck- und Temperaturwerte nicht überschritten werden. Berücksichtigen Sie bitte die entsprechende Katalogseite. or dem Einsatz der Produkte mit Flüssigkeiten sowie bei nicht industriellen Anwendungen, in lebenserhaltenden- oder anderen Systemen, die nicht in den veröffentlichten Anleitungsunterlagen enthalten sind, wenden Sie sich bitte direkt an Norgren. Durch Missbrauch, erschleiß oder Störungen können in Hydrosystemen verwendete Komponenten auf verschiedene Arten versagen. Systemauslegern wird dringend empfohlen, die Störungsarten aller in Hydrosystemen verwendeten Komponententeile zu berücksichtigen und ausreichende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, um erletzungen von Personen sowie Beschädigungen der Geräte im Falle einer solchen Störung zu verhindern. Systemausleger sind verpflichtet, Sicherheitshinweise für den Endbenutzer im Betriebshandbuch zu vermerken, wenn der Störungsschutz nicht ausreichend gewährleistet ist. Systemauslegern und Endbenutzern wird dringend empfohlen, die den Produkten beigelegten Sicherheitsvorschriften einzuhalten. /0 Konstruktionsänderungen vorbehalten N/D 6.6.060.0