Mehr Präzision. scansystem ImageAnalyzer // Mehrdimensionale Profildaten-Auswertung
2 Mehrdimensionale Auswertung von scancontrol Profildaten scansystem ImageAnalyzer - Flexibles Konzept für viele Messaufgaben - Intuitive Parametrier- und Bedienoberfläche - Automationsgerechte Systemeinheit zur Hutschienenmontage - Messung mit mehreren scancontrol Profilsensoren möglich - Kombinierte Auswertung von Höhenund Intensitätsbild Messsystem für komplexe Anwendungen Das modular gestaltete scansystem Image- Analyzer ist ein optisch arbeitendes Messsystem mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten. Den Kern des Systems bildet die Systemeinheit, die in einem Hutschienengehäuse untergebracht ist. scansystem ImageAnalyzer ist zur Lösung von komplexen 2D/3D Messaufgaben konzipiert und verfügt daher über erweiterte Softwaretools zur Auswertung. Das Messsystem wurde zur Kontrolle von Oberflächen, der Anzahl und Position von Elementen, sowie zur Analyse komplexer Geometrien und Positionierungsaufgaben ausgelegt. Die ermittelten Messwerte werden bewertet, verrechnet und protokolliert. Die Messwerte und Steuersignale werden über digitale Ausgänge, serielle Schnittstelle und Ethernet zur Verfügung gestellt. Automationsgerechte Systemeinheit Die industrietaugliche Systemeinheit zur Hutschienenmontage ist für die Anforderungen in der Automation ausgelegt und bietet folgende industrieübliche Schnittstellen: - RS 232 - Ethernet - Digital IO - Spannungsversorgung (24V) Funktions- und Messprinzip Die Laserlinien-Scanner scancontrol nutzen das Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Erfassung von Profilen auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Dabei wird eine statische Laserlinie auf die Messobjektoberfläche projiziert. Eine hochwertige Kameraoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf eine CMOS-Matrix ab. Die einzelnen Profile werden im Controller zu einem Bild zusammengeführt. So entsteht durch die Vorschubbewegung des Scanners bzw. des Objekts ein dreidimensionales Bild. Die Bilddaten werden von der Systemeinheit ausgewertet und die Ergebnisse über industrieübliche Schnittstellen zur Weiterverarbeitung bereitgestellt. Flexibles Konzept Der modulare Aufbau der scansystem ImageAnalyzer Software ermöglicht die Berechnung einer hohen Anzahl von Messgrößen und deren individuelle Kombination oder Verrechnung (8 Messwerte und 8 Schaltsignale). Diese Flexibilität wird durch die Möglichkeit erweitert, mehrere Profilsensoren kombiniert und/oder mit gespeicherten Bildern (Offline- Bildquelle) synchron zu betreiben. Das bringt den Vorteil mit sich, dass die Bilddaten der Sensoren mit den Daten der gespeicherten Bilder verrechnet bzw. verglichen werden können. Abgerundet wird dieses Paket durch die Möglichkeit, mehrere Profilsensoren sequentiell mit individuellen Parametersätzen zu betreiben, um damit höchst komplexe Messaufgaben zu lösen. Intuitive Parametrier- und Bedienoberfläche Die einfach zu bedienende Software ermöglicht die schnelle Parametrierung des Systems zur Lösung individueller Messaufgaben. Auch komplexe Berechnungen können im Rahmen der Auswertung durchgeführt werden. Darüber hinaus stellt scansystem ImageAnalyzer ein integriertes Protokollierungstool zur Verfügung und beinhaltet eine Offline-Analyse, um schnelle Vorgänge offline auszuwerten.
3 Z Höhenbild Intensitätsbild X Y Kombinierte Auswertung von Höhenund Intensitätsbild Typische Applikationen scansystem ImageAnalyzer wurde für die Lösung unterschiedlicher Messaufgaben und zur Überwachung von Produktionsprozessen entwickelt. Es arbeitet sowohl im stationären Betrieb (z.b. als befestigte Messeinheit am Transportband) als auch im bewegten Betrieb (z.b. am Roboter). Die auf dieser Seite aufgeführten Anwendungsbeispiele stehen stellvertretend für zahlreiche weitere Anwendungen. Klebeauftrag Pinkontrolle Schraubenkontrolle Prägungen Nietprüfung Winkel Position Ebenheit Holzkappenkontrolle Oberfläche Durchbiegung Schweißnaht
4 Anwendungen scansystem ImageAnalyzer Nietprüfung 250 Teile/min Applikationsdetails Geschwindigkeit [mm/s] 125 Scannerfrequenz [Hz] 1000 Bildgröße [pkt] 320x240 Bildgröße [mm] 40x30 Anzahl der Nieten Position des Niets Höhe des Niets Defekte Verkippung des Niets X-, Y-Auflösung [mm] 0,125 Auflösung [Punkte/mm 2 ] 64 Eingescannte Fläche [mm²] 1200 Auswertung Höhe Zeit für Scan [s] 0,24 Schweißnahtprüfung 7.5 m/min Applikationsdetails Geschwindigkeit [mm/s] 125 Scannerfrequenz [Hz] 1000 Bildgröße [pkt] 320x240 Bildgröße [mm] 40x59 Kontinuität der Schweißnaht Schweißnahthöhe (avg, min, max) Geradheit der Schweißnaht Volumen der Schweißnaht Breite der Schweißnaht X-, Y-Auflösung [mm] 0,125 Auflösung [Punkte/mm2] 64 Eingescannte Fläche [mm²] 2360 Auswertung Höhe Zeit für Scan [s] 0,47
5 Prägungsprüfung 93 Teile/min Applikationsdetails Geschwindigkeit [mm/s] 125 Scannerfrequenz [Hz] 1000 Bildgröße [pkt] 320x460 Flächeninhalt der Prägung Maximale Tiefe der Prägung Anzahl der Einzelprägungen Volumen der Prägung Bildgröße [mm] 40x80 X-, Y-Auflösung [mm] 0,125 Auflösung [Punkte/mm2] 64 Eingescannte Fläche [mm²] 3200 Auswertung Höhe Zeit für Scan [s] 064 Holzkappenkontrolle 186 Teile/min Applikationsdetails Geschwindigkeit [mm/s] 125 Scannerfrequenz [Hz] 1000 Bildgröße [pkt] 320x320 Rundheit der Holzkappen Farbdefekte Ausbrüche an den Kanten Verkippung/Gerade Oberfläche Bildgröße [mm] 40x40 X-, Y-Auflösung [mm] 0,125 Auflösung [Punkte/mm²] 64 Eingescannte Fläche [mm²] 1600 Auswertung Höhe/Intensität Zeit für Scan [s] 0,32
6 Mehrdimensionale Auswertung von scancontrol Profildaten scansystem ImageAnalyzer Monitor Tastatur / Maus Sensoren Digital 24V scansystem ImageAnalyzer Ethernet RS232 Systemaufbau scansystem ImageAnalyzer umfasst die Lösung von 2D/3D Messaufgaben von der Generierung der Messdaten bis zur Ergebnisausgabe. Um die Profildaten nach verschiedenen geometrischen Merkmalen auswerten zu können, steht eine Reihe von Analysetools zur Verfügung, die Schritt für Schritt zu einer systematischen Lösung der Messaufgabe führen. Die Analysetools sind als parametrierbare Module in der Software integriert. Mehrere Sensoren im Synchronbetrieb Das Messsystem scansystem ImageAnalyzer bietet zahlreiche Ein- und Ausgänge. Das System ist in der Lage, 3D-Bilddaten von mehreren scancontrol Sensoren und von gespeicherten Bildern (Offline-Bildquelle) synchron zu erfassen. Im sequentiellen Betrieb können auch weitere Sensoren als Bildquelle genutzt und ihre Daten verarbeitet werden. Software-Funktionen Erweiterte Verrechnung Neben der hohen Anzahl der vordefinierten Messwerten (Primärergebnissen) gibt es auch die Möglichkeit, freie Verrechnungen der Werte vorzunehmen, Kriterien zu definieren und Ausgabesignale festzulegen. Damit kann das System an eine Vielzahl individueller Messaufgaben angepasst werden. Statistik scansystem ImageAnalyzer ist in der Lage, für eine konkrete Messaufgabe den Fähigkeitsindex zu ermitteln. Zu diesem Zweck enthält das System ein Analysetool mit grafischer Oberfläche für Online- bzw. Offlinestatistiken. So können die Werte Standardabweichung, Mittelwert, Minimum und Maximum aller Ergebnisse einer Messreihe auf einfachste Weise ermittelt und analysiert werden. Datenausgabe/Protokollierung Die Ausgabe von Messwerten und Kriterien erfolgt über die serielle Schnittstelle oder Ethernet. Zusätzlich steht zur Ausgabe von Kriterien und Steuersignalen eine digitale Schnittstelle zur Verfügung. Die Messwerte und Kriterien können durch das System protokolliert und auch zu einem späteren Zeitpunkt analysiert und archiviert werden. Steuerung scansystem ImageAnalyzer kann sowohl über Ethernet als auch über serielle oder digitale Schnittstellen gesteuert werden. Bei Steuerung über Netzwerk ist die Konfiguration sowohl als Server als auch als Client über die Protokolle TCP/IP und UDP möglich. Damit lassen sich unter anderem Aktionen wie Start/ Stopp einer Messreihe, Status- oder Zählerstandabfrage oder Laden der vordefinierten Parametersätze auslösen. Offline-Analyse scansystem ImageAnalyzer bietet die Möglichkeit Bilddaten sowohl zu speichern, wie auch mit Hilfe von gespeicherten Bildinformationen eine Offline-Analyse von Messvorgängen und damit eine gezielte Optimierung der Messungen vorzunehmen.
7 Systemeinheit - Technische Daten Typ Gehäuse Abmessungen (L, B, H) Max. Stromaufnahme bei 24V Kompakt-Industrie-PC, 2 2,16 khz Intel Core2Duo T7400, aktive Kühlung Kompaktes Aluminiumgehäuse für TS35 Hutschienenmontage 244 mm (+10 mm Mindestabstand zu beiden Seiten) 121 mm 95 mm (ohne Konnektoren) Leistungsaufnahme im Betrieb ohne externe Peripheriegeräte: ca. 2,0 A, Einschaltstrom: ca. 4,5 A Betriebstemperatur 0 C 50 C Lagertemperatur -20 C 65 C Rel. Luftfeuchtigkeit Gewicht EMV-Anforderungen (nach CE) Speicher Betriebssystem 5% - 95%, nicht kondensierend 1,5 kg EMV nach CE mit EN 61000-6-4:2007, EN 55022:2006, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-4-2:1995 + A1:1998 + A2:2001, EN 61000-4-3:2006, EN 61000-4-4:2004, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:1996 + A1:2001 RAM 4 GByte (2x2 GByte DDR2-SODIMM-667), HDD 120 GByte 24x7 2.5" SATA HDD Windows Systemeinheit - Schnittstellen VGA VGA-Anschluss über 15 Pol. SubD Buchse, Auflösung bis zu 2048 1536 (75 Hz) Stromversorgung 24 V DC ±20% USB 6 USB 1.1 / 2.0 bis zu 480 MBit Leistungsabgabe bis zu 500 ma je USB-Schnittstelle DVI Auflösung von 640 480 bis zu 1600 1200 Ethernet LAN1 Gigabit Ethernet, Realtek RTL8111 10/100/1000 BaseT LAN2 Intel 82573L 10/100/1000 BaseT Schnittstelle, angebunden über PCIexpress Serielle Schnittstellen Digital I/O FireWire 2 Standard RS232 (mit allen Handshake-Signalen) Eingänge: 8 Kanäle, galvanisch getrennt, bis 2 KHz Low: 0...8 V, High: 15...24 V Begrenzung der Frequenz durch Auslegung des Eingangsfilters Ausgänge: 8 Kanäle, galvanisch getrennt, bis 2 khz extern versorgt, High-Side-Switch, positiv schaltend, max. Strom 200 ma. Anschluss über 25 Pol. SubD Buchse, 24V DC 3 x IEEE1394 Interface, 0,625 A je Firewire-Schnittstelle Lieferumfang scansystem ImageAnalyzer Systemeinheit scansystem ImageAnalyzer Software ICONNECT RunTime mit USB-Dongle Betriebssystemlizenz Fernwartungssoftware Systemhandbuch Zubehör scancontrol (2D/3D-Laser-Profilsensor) Sensorverlängerungskabel Verbindungskabel IEEE1394 Maus und Tastatur Monitor USB-ISDN Adapter scancontrol Laser-Linien-Sensoren: scancontrol 26x0 Perfekt für die Automation Messbereiche z-achse bis zu 265 mm x-achse bis zu 143,5 mm Linearität z-achse ±0,16 % Auflösung x-achse 640 Punkte/Profil Profilfrequenz bis 4000 Hz scancontrol 29x0 High End Automationsscanner Messbereiche z-achse bis zu 265 mm x-achse bis zu 143,5 mm Linearität z-achse ±0,16 % Auflösung x-achse 1280 Punkte/Profil Profilfrequenz bis 2000 Hz
Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer Technische Endoskopie, Lichtquellen Änderungen vorbehalten / Y9760332-B011113GKE MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de