PMIX (Messsystem wählbar) Inkrementales Linearmesssystem Alternative zu konventionellen Linearmesssystemen (200/400/600 mm Längen lieferbar) LMIX2 oder EMIX2 als integriertes Messsystem möglich Auch in Verbindung mit Z15 / Z16 / Z17 lieferbar Sensorkopf und Magnetband integriert optimale Führung und einfache Montage PMIX-000-D_18-11.doc 799000214 Doku Art.-Nr.
1. EINFÜHRUNG 3 2. DER SENSOR 3 2.1 Funktionsweise des Abtastsensors 3 2.2 Auflösung/Flankenauswertung 3 3. VERSORGUNGS- UND AUSGANGSVARIANTEN 3 4. ANSCHLÜSSE VON PMIX 4 5. IMPULSDIAGRAMM 4 6. INSTALLATION 5 6.1 Montageort 5 6.2 Versorgungsspannung 5 6.3 Entstörmaßnahmen 5 7. ABMESSUNGEN 5 8. TECHNISCHE DATEN 6 00 - Versorgungsspannung / Pegel 10 30 V / HTL 10 30 V 6 01 - Versorgungsspannung / Pegel 10 30 V / TTL-Line Driver 6 11 - Versorgungsspannung / Pegel 5 V / TTL-Line Driver 6 9. TYPENSCHLÜSSEL 7 10. HAFTUNGSAUSSCHLUSS/GARANTIE 7 2
1. Einführung Das inkrementale Linearmesssystem PMIX basiert auf der jeweilig gewähltem Messsytem- Type, z.b. das magnetische ELGO-Längenmesssystem LMIX2 (auch EMIX2 oder batteriebetriebene Systeme mit Anzeige wie Z15, Z16 oder Z17 sind möglich) und dient für Längenmessungen verschiedenster Art. Es stellt, dank seines berührungslosen Messprinzips, eine Alternative zu konventionellen Linearmesssystemen dar. Der Sensorkopf und das Magnetband (ELGO MB20.50 bzw. MB20.20 bei EMIX) sind bereits fest einem mechanischen Zylinder (Standardlängen 200/400/600 mm lieferbar) angebracht und werden bei Längsbewegungen optimal geführt. Somit kann das System sofort montiert und angeschlossen werden. 2. Der Sensor 2.1 Funktionsweise des Abtastsensors Im Sensorkopf integriert sind sowohl die magnetoresistiven Widerstandsmessbrücken aus denen die wegabhängigen Zählimpulse für die Signalaufbereitungselektronik gebildet werden, als auch die Interpolationsschaltung und die Ausgangstreiber. Das Signalkabel ist 8- adrig und hochflexibel und Schleppketten-tauglich. Das Kabel ist abgeschirmt und die Adern sind paarweise verseilt. 2.2 Auflösung/Flankenauswertung (Bestellangabe siehe Seite 7 / Punkt 9 Typenschlüssel) 1. LMIX basierend: 0,1 mm bei 1-fach, bzw. 0,025 mm bei 4-fach Flankenauswertung (Magnetband Polteilung 5 mm) 2. EMIX basierend: 0,01 mm bei 4-fach Flankenauswertung (Magnetband Polteilung 2 mm) 3. Mit Z15, Z16 oder Z17: 0,1 mm 3. Versorgungs- und Ausgangsvarianten Es sind folgende Kombinationen von Versorgung und Ausgangspegeln lieferbar: 1. Bestell-Index 00* = Versorgungsspannung 10-30 V / Ausgangspegel 10-30 V 2. Bestell-Index 01* = Versorgungsspannung 10-30 V / Ausgangspegel TTL Line Driver 3. Bestell-Index 11* = Versorgungsspannung 5 V / Ausgangspegel TTL Line Driver * Bestell-Index (Siehe Seite 7 / Punkt 9 Typenschlüssel) Hinweis: Um den größtmöglichen Störabstand zu erreichen, empfiehlt es sich, das magnetische Längenmesssystem PMIX mit 10...30 VDC zu versorgen, und die AB- Signale TTL-kompatibel (5V) zu wählen und differentiell auszuwerten. 3
Spannungsabfall bezogen auf Leitungslänge (nur bei Versorgungsspannung 5 VDC) Spannungsabfall in Volt 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Leitungslänge in m Leitungsquerschnitt 0,14 mm 2 Leitungsquerschnitt 0,75 mm 2 4. Anschlüsse von PMIX Kabelende offen Standard D-SUB 9pol. Option D1 (Elgo-D-SUB Belegung) Funktion Farbe PIN-Nr. 0V (GND) Weiß 1 5 VDC/10-30 VDC in Braun 2 Kanal A Grün 3 Kanal B Gelb 4 Kanal Z Schwarz 8 Kanal A Violett 6 Kanal B Orange 7 Kanal Z Grau 9 Abschirmung PE Liegt auf Gehäuse 5. Impulsdiagramm A A B B Z Z 4
6. Installation 6.1 Montageort mindestens 0,5 m entfernt von induktiven und kapazitiven Störquellen wie Schütze, Relais, Motoren, Schaltnetzteile, getaktete Regler, etc. Das PMIX-Kabel grundsätzlich getrennt von Laststromleitungen verlegen und Abstand zu Störquellen einhalten. Bei Montage in der Nähe von Fremdmagneten ist ein Mindestabstand von 100 mm zum Zylinder respektive Magnetband erforderlich. 6.2 Versorgungsspannung Die Spannungstoleranzen bei 5VDC sollten +/- 5 % nicht übersteigen Restwelligkeit < 50 mv. Bei 10-30 VDC ist die Toleranz schon enthalten, Restwelligkeit > 5%. 6.3 Entstörmaßnahmen Falls trotz Einhaltung aller oben beschriebenen Punkte Störungen auftreten, muss wie folgt vorgegangen werden: 1. Anbringen von RC-Gliedern über Schützspulen von AC-Schützen (z.b. 0,1 μf/100 Ω) 2. Anbringen von Freilaufdioden über DC - Induktivitäten 3. Anbringen von RC-Gliedern über den einzelnen Motorphasen und über der Motorbremse 4. Separates Netzteil für Messelektroniken verwenden. 7. Abmessungen Zubehör Gelenkkopf: Option M1 bzw. M2 (siehe Typenschlüssel) 5
8. Technische Daten Allgemeine Daten Gehäuse : Zylinder Aluminium Sensor Zinkdruckguss Schutzart : Zylinder IP40 Sensorkopf IP 67 Betriebstemperatur : -10 bis +70 C (-25 bis +85 C) auf Anfrage Ausgangsstrom : max. 20 ma pro Kanal Ausgänge : Gegentakt, dauerkurzschlussfest Indeximpuls (periodisch) : Periodendauer verfahrgeschwindigkeitsabhängig 00 - Versorgungsspannung / Pegel 10 30 V / HTL 10 30 V Toleranz/Versorgungsspannung : +/- 10% Stromaufnahme : max.150 ma Verfahrgeschwindigkeit : LMIX max. 5,0 m/s bei optimaler Auswerteelektronik EMIX max. 4,0 m/s bei optimaler Auswerteelektronik max. Leitungslänge : 30 m 01 - Versorgungsspannung / Pegel 10 30 V / TTL-Line Driver Toleranz/Versorgungsspannung : +/- 10% Stromaufnahme : max. 150 ma Verfahrgeschwindigkeit : LMIX max. 5,0 m/s EMIX max. 4,0 m/s max. Leitungslänge : 50 m 11 - Versorgungsspannung / Pegel 5 V / TTL-Line Driver Toleranz/Versorgungsspannung : +/- 5%, Restwelligkeit<50 mv Stromaufnahme : max. 200 ma Verfahrgeschwindigkeit : LMIX max. 5,0 m/s EMIX max. 4,0 m/s max. Leitungslänge : 10 m 6
9. Typenschlüssel PMIX XXX - XX.X X XX XXXX - XX - XX Serie/Type SN-Nummer 000 = Standard 001 = erste Sonderausführung 002... usw. Signalkabellänge in XX,X m Standardlängen (andere auf Anfrage): mit LMIX2/EMIX2: 1, 3, 5, 8 m mit Z15 oder Z16 : 1 m Auflösung 1 = 0,025 mm (bei 4-fach Flankenauswertung) mit LMIX2 Sensor 3 = 0,01 mm (bei 4-fach Flankenauswertung) mit EMIX2 Sensor 4 = 0,1 mm mit Z15 (Kabellänge 1 m) 5 = 0,1 mm mit Z16 (Kabellänge 1 m) Versorgung/Ausgangspegel 00 = 10-30 VDC/10-30 VDC 01 = 10-30 VDC/ 5 V-TTL line driver 11 = 5VDC/ 5V-TTL line driver Zylinderlänge* (= effektive Messlänge) 0200 = 200 mm 0400 = 400 mm 0600 = 600 mm Andere Längen auf Anfrage Optionen D1 = Anschluss über D-SUB 9 pol (PIN Belegung im ELGO-Standard) Montage M0 = Ohne Gelenkköpfe nur mit vier Halteplättchen (Standard) M1 = Mit 1 Gelenkkopf SAKB5F mit vier Halteplättchen M2 = Mit 2 Gelenkköpfen SAKB5F ohne Halteplättchen * Zylinder/- Messlänge: Es ist zu beachten, dass zu der Messlänge immer 60 mm hinzugerechnet werden müssen. Wird zum Beispiel ein PMIX mit 200 mm bestellt, so beträgt die Gesamtlänge 260 mm. 10. Haftungsausschluss/Garantie 7
Wir haben den Inhalt dieser Bedienungsanleitung sorgfältig, nach bestem Wissen und Gewissen auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Fehler, Irrtümer oder Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir überaus dankbar. Nachdruck, Vervielfältigung und Übersetzung, auch auszugsweise, sind nur durch schriftliche Genehmigung der Firma ELGO Electric GmbH gestattet. Die Firma ELGO Electric GmbH ist ständig bestrebt ihre Produkte zu verbessern, deshalb behält sie sich das Recht auf technische Änderungen ohne jegliche Ankündigung vor. Für eventuelle Fehler oder Irrtümer übernimmt ELGO-Electric keine Haftung. Die Garantiezeit beläuft sich auf 1 Kalenderjahr ab Lieferdatum. Sie erstreckt sich auf das gelieferte Gerät mit allen Teilen. Sie wird in der Form geleistet, dass Defekte an Geräten/Bauteilen, die nachweislich trotz sachgemäßer Behandlung und Beachtung der Bedienungsanleitung, aufgrund von Fabrikations- und/oder Materialfehlern entstanden sind, nach unserer Wahl kostenlos ausgetauscht oder repariert werden. Nachweislich nicht von ELGO-Electric GmbH verursachte Schäden aufgrund unsachgemäßer Behandlung wie z.b. Anlegen von falscher Spannung, Eindringen von Flüssigkeiten ins Geräteinnere, Gewalteinwirkung, Zerkratzen der Gerätefront, chemische Einflüsse usw. sind von jeglicher Garantieleistung ausgeschlossen! Änderungen vorbehalten ELGO Electric GmbH 2005 8