FAQ S7-Kommunikation über IE

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Transkript:

FAQ S7-Kommunikation über IE S7-Kommunikation über Industrial Ethernet FAQ

Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Frage... 2 Wie projektieren Sie ein S7-Verbindung über Ethernet mit dem SIMATIC NET-OPC Server und der SIMATIC NET PC Software?... 2 Antwort... 2 Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen... 2 1 Aufgabenstellung... 3 1.1 Voraussetzung... 3 2 Konfiguration der PC Station... 4 Sie haben nun zwei Möglichkeiten die Konfiguration auf die PC-Station zu laden:... 15 2.1 Konfigurieren und Herunterladen aus STEP7 bzw. NCM PC... 15 2.2 Konfigurieren und Laden über "Station importieren"... 15 2.3 OPC-Scout starten... 19 3 Historie... 26 Dieser Beitrag stammt aus dem Internet der Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. http://support.automation.siemens.com/ww/view/de/15355168 Frage Antwort Wie projektieren Sie ein S7-Verbindung über Ethernet mit dem SIMATIC NET-OPC Server und der SIMATIC NET PC Software? Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. V1.0 03.12.2007 2/26

1 Aufgabenstellung In diesem Beispiel wird eine handelsübliche Ethernet-Netzwerkkarte verwendet, die die S7-Kommunikation über den OPC Server mit einer S7- Steuerung am Ethernet realisiert. Hinweis Die in dieser Verfahrensanleitung beschriebene Vorgehensweise trifft auch für die Kommunikationsprozessoren CP1613, CP 1512 und CP 1612 zu. 1.1 Voraussetzung Es wird vorausgesetzt, dass eins der zwei folgenden Konfigurations-Tools installiert ist: NCM PC: NCM PC wird mit der SIMATIC NET CD mitgeliefert und ermöglicht das Erzeugen von PC Projekten und Öffnen von STEP 7-Projekten. Ein Editieren der S7-Bausteine im STEP 7 Projekt ist jedoch mit dieser Software nicht möglich. STEP 7: STEP7 ist ein eigenständiges Software-Paket und ermöglicht das Erzeugen von S7-400-, S7-300- und PC Projekten. Ein Editieren der S7-Bausteine ist mit dieser Software möglich. Es kann nur eins der beiden Tools installiert sein. Im Kapitel 2 Konfiguration der PC Station ist die Konfiguration der PC Station beschrieben, so dass Sie die S7-Kommunikation nutzen können, um über Industrial Ethernet Daten zwischen PC Station und S7-Steuerung auszutauschen. V1.0 03.12.2007 3/26

2 Konfiguration der PC Station Nach erfolgreich abgeschlossener Hard- und Software-Installation der SIMATIC NET CD und des Konfigurations-Tools und dem damit verbundenen Rechnerneustart starten Sie NCM PC bzw. STEP 7 über "Start (unter Windows XP: Start Alle Programme ) SIMATIC SIMATIC Manager oder SIMATIC NCM PC Manager" oder über das gleichnamige Icon auf dem Desktop. Legen Sie ein neues Projekt an mit "Datei Neu" Abbildung 2-1 Projektnamen vergeben Bestätigen Sie die Eingabe des Projektnamens (im Beispiel: "PC_Station") mit OK. Es wird ein leeres STEP 7 bzw. NCM PC Projekt erstellt V1.0 03.12.2007 4/26

Abbildung 2-2 Einfügen der PC-Station Mit dem Menüpunkt "Einfügen Station SIMATIC PC-Station" fügen Sie die PC-Station ein. Abbildung 2-3 Namen der PC-Station anpassen V1.0 03.12.2007 5/26

Nennen Sie die gerade eingefügte PC-Station nach dem Namen Ihres Computers (im Beispiel: "PC_Station"). Öffnen Sie nun die Hardware- Konfiguration der PC-Station. Wählen Sie dazu die PC-Station an, dann rechte Maustaste Projekt öffnen (STEP7: "Objekt öffnen"). Abbildung 2-4 Hardware-Konfiguration der PC-Station Sie finden nun ein leeres Rack vor. Sofern der Hardwarekatalog nicht vorhanden sein sollte, so klicken Sie auf den rot markierten Button. V1.0 03.12.2007 6/26

Abbildung 2-5 Auswahl der Baugruppen über Hardwarekatalog Platzieren Sie jetzt Ihr PC- Baugruppen in diesen Rack (z. B. per Drag & Drop). Sollten Sie einen CP 1613 (bzw. CP 1512, bzw. CP 1612) verwenden, so wählen Sie statt der IE Allgemein Baugruppe den CP 1613 (bzw. CP 1512, bzw. CP 1612) aus. Folgender Dialog erscheint automatisch nach dem Einfügen der Baugruppe in die PC-Station V1.0 03.12.2007 7/26

Abbildung 2-6 Adressvergabedialog Durch Betätigen der Schaltfläche "Neu" kann ein Ethernet-Netzwerk erstellt werden: Abbildung 2-7 Ethernet-Netzwerk in STEP 7 bzw. NCM PC einrichten V1.0 03.12.2007 8/26

Bitte tragen Sie in dem rot markierten Feld der Abbildung 2-6 Adressvergabedialog die IP-Adresse der Netzwerkkarte ein und klicken Sie auf den Button "Neu". Anschließend öffnet sich ein weiteres Fenster, das Sie nur mit OK (Abbildung 2-7 Ethernet-Netzwerk in STEP 7 bzw. NCM PC einrichten) bestätigen müssen. Abbildung 2-8 Fertig parametrierte Netzwerkkarte Die Netzwerkkarte ist nun fertig konfiguriert und vernetzt. Mit OK die Parametrierung bestätigen V1.0 03.12.2007 9/26

Abbildung 2-9 Netzwerkkarte in der PC-Station platziert. Die Baugruppe ist nun auf einem PC-Steckplatz platziert. Abbildung 2-10 OPC Server projektieren V1.0 03.12.2007 10/26

Den OPC Server im Hardwarekatalog auswählen und dann per Drag & Drop auf einen beliebigen Steckplatz ziehen. Abbildung 2-11 NetPro-Symbol Öffnen Sie jetzt das Programm NetPro. Benutzen Sie dazu dass in der Abbildung 2-11 rot markierte Symbol in der Symbolleiste. Sie können in NetPro die Verbindung zwischen der Anwenderapplikation und der S7 anlegen. Abbildung 2-12 Verbindungen in NetPro anlegen Um eine Verbindung einfügen zu können, wählen Sie den OPC-Server an. Über "Einfügen Neue Verbindung" legen Sie eine Verbindung an. V1.0 03.12.2007 11/26

Abbildung 2-13 Einfügen einer neuen Verbindung in NetPro V1.0 03.12.2007 12/26

Abbildung 2-14 Objekteigenschaften der S7-Verbindung Da nun die Verbindung "unspezifiziert" angelegt wird, sind weitere Schritte nötig. Im gekennzeichneten Feld tragen Sie nun die IP oder MAC Adresse (hängt von der gewählten Protokollart ab) des Partners ein. Über die Schaltfläche "Adressendetails" gelangen Sie in eine Folgemaske. V1.0 03.12.2007 13/26

Abbildung 2-15 Adressendetails der S7-Verbindung Geben Sie hier den Steckplatz der CPU der SIMATIC S7 Partnersteuerung an. Der Steckplatz der CPU ist über das STEP 7-Projekt der Partnersteuerung (HW-Konfig) zu ermitteln. Haben Sie den Steckplatz angegeben, so klicken Sie auf die Schaltfläche "OK". Es erscheint wiederum die Hauptmaske. Durch nochmaliges Betätigen von "OK" wird die soeben angelegte Verbindung in der Verbindungstabelle der PC-Station angezeigt. Abbildung 2-16. Angelegte S7-Verbidnung in NetPro V1.0 03.12.2007 14/26

Nachdem Sie nun eine S7-Verbindung angelegt haben, ist die Verbindungsprojektierung abgeschlossen. Speichern und übersetzen Sie das Projekt jetzt ("Netz Speichern und Übersetzen"). Damit werden die Informationen im Projekt aktualisiert. Abbildung 2-17 Speichern und übersetzen Hinweis Beim "Speichern und übersetzen" von Projekten kann es durchaus vorkommen, dass Warnungen angezeigt werden. Warnungen dienen als Information und haben keine funktionalen Auswirkungen. Werden jedoch Fehler gemeldet, so kontrollieren Sie bitte nochmals die vorherigen Schritte dieser Anleitung auf Abweichungen. Sie haben nun zwei Möglichkeiten die Konfiguration auf die PC-Station zu laden: 2.1 Konfigurieren und Herunterladen aus STEP7 bzw. NCM PC Über diese Funktion lässt sich bei einer vorhandenen (Standard-Ethernet) Netzwerkverbindung zu der Ziel-PC-Station die Konfiguration vollständig von Remote durchführen. Vorausgesetzt, PC-Station ist über eine Netzwerkverbindung erreichbar. In einem zweiten Schritt wird die Projektierung heruntergeladen. 2.2 Konfigurieren und Laden über "Station importieren" Über diese Funktion lässt sich auch ohne Netzwerkverbindung zu der Ziel- PC-Station die Konfiguration und Projektierung in einem Schritt laden. Es können je nach Anwendung verschiedene Konfigurationen geladen werden. Öffnen Sie den "Komponenten Konfigurator". Sein Icon finden Sie auf Ihrem Desktop. V1.0 03.12.2007 15/26

Abbildung 2-18 Komponenten Konfigurator Klicken Sie auf die "rot" markierte Schaltfläche "Station importieren Abbildung 2-19 Hinweis zum Neuanlauf der PC-Station Meldung mit Ja bestätigen. V1.0 03.12.2007 16/26

Abbildung 2-20 Suche der XDB-Datei Über das Browser Fenster geben Sie den Pfad an, wo die XDB zu finden ist. Die XDB wird immer in dem Projekt von NCM PC / STEP 7 angelegt (siehe Abbildung 2-1 Projektnamen vergeben). V1.0 03.12.2007 17/26

Abbildung 2-21 Information aus der XDB-Datei Als Information werden Ihnen nochmals angezeigt, welche Baugruppen und Applikationen in der XDB projektiert sind V1.0 03.12.2007 18/26

Abbildung 2-22 PC-Station ist projektiert Der Import ist nun abgeschlossen und die Projektierung ist geladen. In der Spalte Verbindung (siehe rote Markierung) sehen Sie, dass auch die Verbindungen mit geladen sind. 2.3 OPC-Scout starten Nun können Sie den OPC-Scout starten über "Start SIMATIC SIMATIC NET OPC Scout". Verbinden Sie sich mit dem OPC-Server, indem Sie einen Doppelklick auf "OPC.SimaticNet" durchführen. Tragen Sie in den eingeblendeten Dialog einen selbst gewählten Gruppennamen ein und bestätigen Sie diesen mit OK. V1.0 03.12.2007 19/26

Abbildung 2-23 Mit dem OPC Server verbinden und Gruppe anlegen Nachdem die Gruppe angelegt ist, klicken Sie diese doppelt an und der "OPC-Navigator" öffnet sich. Im OPC-Navigator sehen Sie nun Ihre Protokolle. Klicken Sie doppelt auf "S7". Ihr projektierter Verbindungsname aus NetPro erscheint. V1.0 03.12.2007 20/26

Abbildung 2-24 OPC-Navigator Durch nochmaliges Doppelklicken auf die Verbindung und "Objects" erscheint der Baum mit den möglichen Objekten, auf die zugegriffen werden kann. Haben Sie Datenbausteine in die CPU geladen, dann werden diese bereits angezeigt. V1.0 03.12.2007 21/26

Abbildung 2-25 Objekte im OPC-Navigator Durch Doppelklick auf einen DB legen Sie nun eine Variable an. Ist der DB rot ausgekreuzt, so ist dies in Ordnung. Eine nähere Erklärung hierzu finden Sie im SIMATIC Technical Support im Internet unter folgendem Beitrag: http://support.automation.siemens.com/ww/view/de/8763769 Zum Anlegen eines Items klicken Sie nochmals doppelt auf "Neue Definition". Ein neues Fenster erscheint, in dem Sie verschiedene Variablen und Datentypen definieren können. V1.0 03.12.2007 22/26

Abbildung 2-26 Anlegen der Items im OPC-Scout In diesem Beispiel wird auf das zweite Byte im Datenbaustein DB10 zugegriffen. Die Syntax für DB lautet: S7:[<Verbindungsname>]DB<Nr>,{<Typ>}<Adresse>{,<Anzahl>} Klicken Sie "OK", das Item befindet sich nun im mittleren Fensterbereich. Durch Betätigen von " " bringen Sie das Item in die rechte Spalte V1.0 03.12.2007 23/26

Abbildung 2-27 Item Definition Über die Schaltfläche "OK" wird das Item nun in den OPC Scout eingefügt. Ist die "Qualität" gut, dann ist Ihre Verbindung aufgebaut und ein Lesen/Schreiben der Items möglich. Abbildung 2-28 OPC-Scout Durch Doppelklick auf das Feld des Wertes können Sie dann Werte schreiben. V1.0 03.12.2007 24/26

Abbildung 2-29 Werte schreiben V1.0 03.12.2007 25/26

3 Historie Version Datum Änderung V 1.0 03.12.2007 Erste Ausgabe V1.0 03.12.2007 26/26