LogiMAT 2012, 13.-15. März 2012, Neue Messe Stuttgart Fachforum am 14. März 2012 (Forum V Halle 9) Die FTS-Technik im Umbruch Neue Anwendungsmöglichkeiten mit neuen Konzepten Fahrerlose Transportsysteme werden wirtschaftlicher und schneller Zwei Innovationen werden Wirklichkeit Dr.-Ing. Sebastian Behling Abteilung Forschung und Entwicklung Götting KG www.goetting.de 03/2012 / 1
Innovation 2 Fahrerlose Transportsysteme werden wirtschaftlicher und schneller Zwei Innovationen werden Wirklichkeit FTF 03/2012 / 2
Motivation Zielsetzung für automatische Transporte im Außenbereich Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Erhöhung der Sicherheit Götting KG Toyota Industries Corp. 03/2012 / 3
Motivation Zielsetzung für automatische Transporte im Außenbereich Verbesserung der Wirtschaftlichkeit Erhöhung der Sicherheit FTF 03/2012 / 4
Projektpartner SaLsA: Sichere autonome Logistik- und Transportfahrzeuge im Außenbereich Technologieprogramm Autonomik gefördert durch: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages Götting KG, Lehrte (Konsortialführung) Fraunhofer Institut für Materialfluss und Logistik (IML), Dortmund ifm electronic GmbH, Tettnang InnoTec DATA GmbH & Co. KG, Bad Zwischenahn OFFIS Institut für Informatik, Oldenburg 03/2012 / 5
Datenfusion Umgebungserfassung durch Fusion mobiler und stationärer Sensoren Fusion von heterogenen Sensorinformationen zu einem umfassenden Umgebungsbild Herausforderung: Sensorik im Außenbereich ist fehleranfällig Ergebnis: Belegungsgitter OFFIS 03/2012 / 6
Navigation Dynamische Bahnplanung Planung einer sicheren und effizienten Bahn Berücksichtigung kinematischer Zwangsbedingungen Prädiktion der relevanten Umgebung OFFIS OFFIS 03/2012 / 7
Geschwindigkeitsanpassung Gefährdungsabhängige Anpassung der Geschwindigkeit Planung verschiedener Fahrwege (Trajektorien) Vorausschauendes Fahren: Meidung potenzieller Gefahrenbereiche Sicherheit: Anpassung der Geschwindigkeit oder Not-Halt 03/2012 / 8
Sensorentwicklung Realisierung eines 3D-Sensors für den Außenbereich Einsatz eines 3D-PMD-Sensor zur Entfernungsmessung Kombination mit Farbkamera Skalierbare Beleuchtungseinheit Mobil-Kamera Beleuchtung Tiefenkarte Intensitätskarte ifm ifm OFFIS 03/2012 / 9
Prototyp Vollautomatisches Elektrofahrzeug EcoCraft Betriebshof Unterschiedliche Abstandssensoren Pose mittels dgps mit Basisstation Drahtlose Kommunikation mit höchster Verfügbarkeit ohne Roaming 03/2012 / 10
Simulation Simulationsumgebung auf Basis des Open Source Projekts Player/Stage Transportvorgänge gemäß SaLsA Sensorsimulation für realistische Sensordaten und Bewertung der Algorithmen Java3D-Visualisierung IML 03/2012 / 11
Zusammenfassung Innovation 2 SaLsA: Sichere autonome Logistik- und Transportfahrzeuge im Außenbereich Kooperative Erfassung der Umgebung durch mobile und stationäre Sensorik für outdoor- Anwendungen. Verbesserung der Wirtschaftlichkeit durch schnellere Fahrzeuge bei gleichzeitiger Erhöhung der Sicherheit. Sicherheitsgerichtete Geschwindigkeitsanpassung in Abhängigkeit der aktuellen Umgebung. Automatische Bahnplanung und Meidung potenzieller Gefahrenbereiche. Teleoperation als sichere Rückfallebene. Webseite: www.salsa-autonomik.de 03/2012 / 12
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!!! Messestand KaTe: Halle 3 / Stand 475 (Universität Stuttgart IFT) Götting KG: Halle 9 / Stand 102 03/2012 / 13