9400 mit SM301 Sicher abgeschaltetes Moment und Betriebsartenumschaltung mit elektronischem Handrad (Architektur nach PL e der EN ISO 13849-1) Verdrahtungsskizze (Ausschnitt): SM301 E94AYAE X82.1 X82.2 - + 24VDC GO O1B O1A GO 24O 24VDC AIE CLA Error reset CLB GI2 GI4 I2B I4B Betriebsart/ Operating mode I2A GI1 I4A GI3 Not-Halt/ Emergency stop Zustimmtaster/ Enable switch I1B I3B I1A I3A AIS AIS X82.3 X82.4 X8 (Re-)start acknowledge 24VDC TTL 043140013 In diesem Beispiel wird bei Aktivierung des Sonderbetriebs sicher abgeschaltetes Moment aktiviert. Wird im Sonderbetrieb der Zustimmtaster betätigt, wird sicher abgeschaltetes Moment aufgehoben und der Motor kann über das elektronische Handrad (TTL-Geber an X8) manuell mit sicher begrenzter Geschwindigkeit verfahren werden. Bei Betätigung des Not-Halt-Tasters wird ebenfalls sicher abgeschaltetes Moment aktiviert. Datum 20.09.2012 Seite 1 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf
Funktionsblockverschaltung im Antriebsregler (Ausschnitt): Datum 20.09.2012 Seite 2 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf
Erforderliche Umparametrierung im Antriebsregler: Codestelle einzustellender Wert Kommentar C2760 1: Aktiviert Encoder aktivieren Allgemein Wert Einheit Modul-ID Safety Adresse Motorgebersystem Resolver Motor-Anbaurichtung Polpaarzahl Resolver Lagegebersystem SD-In1 SD-In1 Sensortyp Passiver Sensor SD-In1 Sensorfunktion Zustimmtaster SD-In1 Freie Zuordnung - SD-In1 Diskrepanzzeit ms SD-In1 Eingangsverzögerung ms SD-In2 SD-In2 Sensortyp Passiver Sensor SD-In2 Sensorfunktion Betriebsartenwahlschalter SD-In2 Freie Zuordnung - SD-In2 Diskrepanzzeit ms SD-In2 Eingangsverzögerung ms SD-In3 SD-In4 SD-In4 Sensortyp Passiver Sensor SD-In4 Sensorfunktion Not-Halt SD-In4 Freie Zuordnung - SD-In4 Diskrepanzzeit ms SD-In4 Eingangsverzögerung ms SD-Out1 Sicherer Stopp SSE: Not-Stopp-Funktion STO Wiederanlauf - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf Wiederanlauf - SS2, SOS - SS1, SS2: Stoppzeit - ms SS1-Modus - SS2-Modus - SS1, SS2: Rampenüberwachung - SS1, SS2: Verschliffzeit Rampe - % SS1, SS2: Start-Offset Rampe - % Datum 20.09.2012 Seite 3 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf
SOS: Toleranzfenster (Delta p=0) - Inkr. Sichere Geschwindigkeit Reaktionszeit Geberüberwachung Toleranz Geschwindigkeitsvergl. min-1 SMS: Ma. Geschwindigkeit Nma - min-1 SMS: Reaktion (n>nma) - SLS1: Begrenzte Geschw. Nlim1 min-1 SLS1: Bremszeit Nlim1 0 ms SLS1: Reaktion (n>nlim1) STO SLS1: zul. Bewegungsrichtung Beide Richtungen freigegeben SLS2: Begrenzte Geschw. Nlim2 - min-1 SLS2: Bremszeit Nlim2 - ms SLS2: Reaktion (n>nlim2) - SLS2: zul. Bewegungsrichtung - SLS3: Begrenzte Geschw. Nlim3 - min-1 SLS3: Bremszeit Nlim3 - ms SLS3: Reaktion (n>nlim3) - SLS3: zul. Bewegungsrichtung - SLS4: Begrenzte Geschw. Nlim4 - min-1 SLS4: Bremszeit Nlim4 - ms SLS4: Reaktion (n>nlim4) - SLS4: zul. Bewegungsrichtung - SLS, SMS: Ma. Reaktionszeit - ms Betriebsartenwahl OMS: Stoppfunktion STO OMS: Bewegungsfunktion SLS1 OMS: Funktion bei Low-Pegel Normalbetrieb SLI: Sicher begrenz. Schrittmaß 0 Inkr. Kaskadierung Sicherheitsbus Allgemein Parameter, die für dieses Applikationsbeispiel nicht relevant sind, sind mit - gekennzeichnet. Parameter, die applikationsabhängig eingestellt werden müssen, sind mit gekennzeichnet. Die oben dargestellte Ansicht der sicheren Parametrierung zeigt die Version des ersten unterstützten Software-Standes. Bewertung der sicherheitstechnischen Kenngrößen: STO: Not-Halt-Taster: B10 d -Wert des Not-Halt-Tasters nach Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1: 100000 Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Not-Halt-Tasters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Datum 20.09.2012 Seite 4 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf
Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO 13849-1: 9,0610-10 1 / Stunde Da der DC des SM301 hoch ist, wird der PFH d -Wert von Kat. 4 benutzt. (siehe EN ISO 13849-1:2006 Kap. 6.2.7 ANMERKUNG 2) SM301: PFH d -Wert: 8,5010-10 1 / Stunde Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises beträgt 1,76 10-9 1 / Stunde. OMS: Betriebsartenwahlschalter: B10 d -Wert des Betriebsartenwahlschalters kann nicht mit Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1 ermittelt werden. Die dort angegebenen Werte sind nur gültig, wenn ein Fehlerausschluss für Zwangsöffnung möglich ist. B10 d -Wert des Betriebsartenwahlschalters nach Tabelle D.2 des BGIA-Reports 2/2008: 1000000 Dieser Wert ist gültig für Schließerkontakte mit ohmscher Last und Überdimensionierung ( 10% der maimalen Last) bezogen auf die elektrischen Kontakte. Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Betriebsartenwahlschalters 2 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 3000 Jahre (wird auf 2500 Jahre begrenzt) / DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO 13849-1: 9,0610-10 1 / Stunde Da der DC des SM301 hoch ist, wird der PFH d -Wert von Kat. 4 benutzt. (siehe EN ISO 13849-1:2006 Kap. 6.2.7 ANMERKUNG 2) Zustimmtaster: B10 d -Wert des Zustimmtasters nach Tabelle C.1 der EN ISO 13849-1: 100000 Fehlerausschluss für Zwangsöffnung ist möglich Es wurden folgende Annahmen zur Nutzung der Anlage gemacht: 250 Tage / Jahr, 16 Stunden / Tag, Betätigung des Zustimmtasters 20 / Tag Resultierender MTTF d -Wert: 300 Jahre/ DC avg : 99% (Direkte Überwachung (z. B. elektrische Stellungsüberwachung der Steuerungsventile, Überwachung elektromechanischer Einheiten durch Zwangsführung)) Resultierender PFH d -Wert einer Kategorie 4-Struktur nach Tabelle K.1 (erweitert) der EN ISO 13849-1: 7,7610-9 1 / Stunde Da der DC des SM301 hoch ist, wird der PFH d -Wert von Kat. 4 benutzt. (siehe EN ISO 13849-1:2006 Kap. 6.2.7 ANMERKUNG 2) SM301: PFH d -Wert: 8,5010-10 1 / Stunde Resolver: PFH d -Wert: Der Resolver liefert keinen Beitrag zur gefährlichen Versagenswahrscheinlichkeit, wenn er durch das SM301 ausgewertet wird. Deshalb braucht er bei der Berechnung nicht berücksichtigt zu werden. Ergebnis: Der PFH d -Wert des Sicherheitskreises des SM301 beträgt 9,52 10-9 1 / Stunde. Datum 20.09.2012 Seite 5 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf
Das Applikationsbeispiel ist gültig für: Sicherheitsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand SM301 E94AYAE 1A 1.40 Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AHE VA 7.01 Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikationsbeispiels verwendet wird. Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base zum Download bereit. Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss: Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung. Copyright 2012 Lenze Automation GmbH Datum 20.09.2012 Seite 6 von 6 SM301_STO_OMS_Handrad_PL_e_de.pdf