INHALTSVERZEICHNIS Servomech 1. PRODUKTE UND ALLGEMEINES 1.1 SERVOMECH Linearantriebe Allgemeines.................... Seite 2 1.2 SERVOMECH Linearantriebe Typen............................ 2 1.3 Materialen und Toleranzen................................... 4 1.4 Technische Merkmale.................................... 6 9 2. AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES 2.1 Grundlegende Auswahlkriterien............................... 10 13 2.2 Beispiele zur Auswahl von Linearantrieben... 14 16 2.3 Grundauswahl der Baugröße................................ 17 2.4 Maximale Spindelbelastung (Knickung)........................... 18 19 2.5 Maximale Hubgeschwindigkeiten / Hublänge (Biegungsschwingung)... 20 21 2.6 Diagramme Belastung Einschaltdauer......................... 22 2.7 Lebensdauerdiagramme für Kugelumlaufspindeln..................... 23 2.8 Bestellbezeichnung..................................... 24 2.9 Selbsthemmung bei Trapezgewindespindeln........................ 25 3. LINEARANTRIEBE TYP ATL LEISTUNGSTABELLEN 3.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 10................... 26 3.2 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 20 25 30 40.... 27 29 3.3 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 50 63 80.............. 30 4. LINEARANTRIEBE TYP UAL LEISTUNGSTABELLEN 4.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL 1 2 3 4.............. 31 33 5. LINEARANTRIEBE TYP BSA LEISTUNGSTABELLEN 5.1 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 10................. 34 5.2 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 20 25 30 40......... 35 37 5.3 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 50 63 80............. 38 6. LINEARANTRIEBE TYP UBA LEISTUNGSTABELLEN 6.1 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA 1 2 3 4............. 39 41 7. ABMESSUNGEN 7.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 10................... 42 47 7.2 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 20 25 30 40.......... 48 55 7.3 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL 50 63 80.............. 56 59 7.4 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL 0 Leistungen und Abmessungen 60 61 7.5 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL 1 2 3 4... 62 65 7.6 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 10................... 66 71 7.7 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 20 25 30 40.......... 72 79 7.8 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA 50 63 80.............. 80 83 7.9 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA 0 Leistungen und Abmessungen 84 85 7.10 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA 1 2 3 4.............. 86 89 8. AUSFÜHRUNGEN ANTRIEB 8.1 Anbau Elektromotor..................................... 90 8.2 Hintere Befestigungsauge Montageposition......................... 90 8.3 Antriebsvarianten............................................. 91 93 9. AUSFÜHRUNGEN ENDSCHALTER 9.1 Elektrische Endschalter FCE............................ 94 95 9.2 Magnetische Endschalter FCM............................ 95 96 9.3 Induktive Endschalter FCP... 97 10. ZUBEHÖR 10.1 Verdrehsicherung AR............................ 98 10.2 Rutschkupplung FS............................ 98 10.3 Sicherheitsmutter MSB............................ 99 10.4 Faltenbalg B.............................. 99 10.5 Inkrementale Drehgeber................................... 99-100 11. ELEKTROMOTOREN 11.1 ATL 10 BSA 10 Motordaten............................... 101 11.2 Leistungsdaten Drehstrom- und Wechselstrommotoren................. 102 104 11.3 Leistungsdaten Gleichstrommotoren............................ 104 105 12. EINBAU SCHMIERUNG WARTUNG.............................. 106 107 13. ALLGEMEINE INFORMATIONEN - SPEZIFIKATIONSBLÄTTERN.... 108 113 1
1.1 SERVOMECH LINEARANTRIEBE - ALLGEMEINES SERVOMECH Linearantriebe sind elektromechanische Hubzylinder zur Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen. Sie wurden für den industriellen Einsatz entwickelt, unter Berücksichtigung von: - Optimale Leistungskennwerte - Hubgeschwindigkeit und Last - Einschaltdauer - Umwelteinflüsse am Einsatzort SERVOMECH Linearantriebe können sowohl für Zug-, als auch Druckbelastung eingesetzt werden. Je nach Ausführung sind sie: - Statisch selbsthemmend: bei abgeschaltetem Motor wird die statische Last in ihrer Position gehalten. - Statisch nicht selbsthemmend: die Last kann mittels Bremsmotor in Position gehalten werden. Wichtigster Vorteil ist die gleichmäßige Hubbewegung sowohl mit, als auch ohne Last, bei gleichzeitig niedrigem Betriebsgeräusch. Die Linearantriebe können sowohl für den herkömmlichen Betrieb, aber auch zur Positionierung bei Verwendung von Zubehör wie Encodern, Potentiometern oder Servoantrieben eingesetzt werden. Die Installation der Linearantriebe ist einfach und kostengünstig. Es werden lediglich Befestigungselemente an Kolbenstange und hinterem Zylinderende (wie bei Hydraulik- oder Pneumatikzylindern) benötigt. Sie eignen sich als Alternative zu Hydraulik- oder Pneumatikzylindern bei folgenden Anforderungen: - Gleichmäßige Bewegung unter Zug- und Druckbelastung - Genaues Justieren in Halteposition - Halten der Last in Position (selbsthemmend) - Energieaufnahme nur während der Hubbewegung - Hohe Sicherheit beim Heben einer Last (zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen verfügbar) - Einsatz unter besonderen Umgebungsbedingungen - Einsatz bei niedrigen Temperaturen (keine Probleme durch Frost) - Einsatz bei hohen Temperaturen (keine Entzündungsgefahr) Für SERVOMECH Linearantriebe finden sich viele Anwendungsmöglichkeiten. Sie sind für industrielle Anwendungen vorgesehen, bei denen eine absolute Sicherheit, bzw. eine kontrollierte Hubbewegung während dem Drehen oder Heben einer Last, gefordert wird. Die große Auswahl an Baugrößen, Hublängen, Hubgeschwindigkeiten, Antriebsmotoren und Zubehör erleichtert es, die Linearantriebe für neue Anwendungen, bzw. als Ersatz für bestehende mechanische Vorrichtungen, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zu verwenden. 1.2 SERVOMECH LINEARANTRIEBE - TYPEN SERVOMECH Linearantriebe werden aufgrund ihrer Antriebsart in 2 Bauformen unterteilt: - Schneckengetriebe mit Elektromotor 90 zur Spindelachse - Zahnriementrieb mit Elektromotor parallel zur Spindelachse Beide Bauformen sind mit folgenden Gewindespindeln erhältlich: - 1- oder 2-gängige Trapezgewindespindel - Kugelumlaufspindel 2
1.2 SERVOMECH LINEARANTRIEBE TYPEN Typ ATL: Typ BSA: Typ UAL: Typ UBA: Schneckengetriebe mit Trapezgewindespindel Schneckengetriebe mit Kugelumlaufspindel Zahnriementrieb mit Trapezgewindespindel Zahnriementrieb mit Kugelumlaufspindel SERVOMECH Linearantriebe Bauform Schneckengetriebe Zahnriementrieb Gewindespindel Gewindespindel Trapezspindel Kugelumlaufspindel Trapezspindel Kugelumlaufspindel Typ ATL Typ BSA Typ UAL Typ UBA ATL 10 ATL 20 ATL 50 ATL 25 ATL 63 ATL 30 ATL 80 ATL 40 BSA 10 BSA 20 BSA 50 BSA 25 BSA 63 BSA 30 BSA 80 BSA 40 UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Typen ATL und BSA ATL 10 und BSA 10: Linearantrieb in kompakter Bauweise mit angebautem Motor (Dreh- oder Wechselstrom, 12 V oder 24 V Gleichstrom), mit oder ohne Bremse. ATL 20 25 30 40 und BSA 20 25 30 40: 4 Baugrößen mit Gußgehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung. Erhältlich in 4 verschiedenen Ausführungen (siehe Seite 91). - Vers.1 Eintriebswelle - Vers.2 doppelte Eintriebswelle - Vers.3 Motoranbau, IEC B14 - Vers.4 Motoranbau, IEC B14, mit zusätzlicher Eintriebswelle Elektromotor: Dreh- oder Wechselstrom, 12 V oder 24 V Gleichstrom, mit oder ohne Bremse. ATL 50 63 80 und BSA 50 63 80: 3 Baugrößen mit Gußgehäuse aus Sphäroguß GS 500. Erhältlich in 6 Ausführungen: 4 wie bereits zuvor beschrieben, jedoch mit Motoranbau IEC B5 2 mit Motoranbauflansch und Kupplung (siehe Seite 92). Elektromotor: Drehstrom, mit oder ohne Bremse Typen UAL und UBA UAL 0 und UBA 0: Linearantrieb in kompakter Bauweise mit angebautem Motor. Mit Gleichstrommotor 12 V oder 24 V, mit oder ohne Bremse, erhältlich. UAL 1 2 3 4 und UBA 1 2 3 4: Dreh- oder Wechselstrommotor, 12 V oder 24 V Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse. Motoranbau IEC B14. 3
1.3 MATERIALEN UND TOLERANZEN SERVOMECH Linearantriebe werden auf hochwertigen CNC-Maschinen hergestellt. Qualitätssystem ISO 9001:2000. Um eine lückenlose Qualitätskontrolle zu erreichen, werden die einzelnen Produktionslose ständigen Prüfungen unterzogen. Die abschließenden Qualitätskontrollen, bzw. Testläufe gewährleisten die Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Produkte. Antrieb: Schneckenwelle in 20MnCr5 für ausgezeichnete Leistungskennwerte nach British Standard BS 721 gefertigt. ZI Evolventenverzahnung, minimiertes Winkelspiel, einsatzgehärtet, UNI 7846, mit Wellenstummel und Gewinde f. Eintriebswelle. Schneckenrad in Bronze EN 1982 CuSn12-C. Zahnriemenscheibe UNI 8530, in Aluminium für geringe Trägheitsmomente oder in Stahl. Zahnriemen UNI 8529, auf Anfrage auch HTD-Zahnriemen lieferbar. Gehäuse: Die Gehäuse bestehen aus einem Gußteil, um folgende Vorteile zu erreichen: - hohe Qualität und Genauigkeit bei der mechanischen Bearbeitung - ein kompaktes und solides Gehäuse, um hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können. Es werden qualitativ hochwertige Materialien verwendet. Hochfester Aluminiumguß EN 1706 AC-AlSi10Mg T6 Sphäroguß EN 1563 GJS-500-7. Laufmutter in Trapezgewindespindel 1-gängig: Bronze EN 1982 CuAl9-C 2-gängig: Bronze EN 1982 CuSn12-C Max. axiales Spiel bei neuer Laufmutter (0.10 0.12) mm Trapezgewindespindel Profil UNI ISO 2901-2904 Gerollt oder geschnitten Material: Stahl C 43 UNI 7847 Gestreckt um eine exakte Ausrichtung während des Betriebes zu erreichen Max. Wegabweichung ± 0.05 mm auf 300 mm Länge Laufmutter für Kugelumlaufspindel Ausgeführt n. SERVOMECH-Spezifikation Für hohe Lasten und Leistungskennwerte ausgelegt Material: Stahl 18NiCrMo5 UNI 7846 Geschliffene Lauffläche Max. axiales Spiel (0.07 0.08) mm Kugelumlaufspindel Gerollt und gehärtet Material: 42CrMo4 UNI 7845 Max. Wegabweichung ± 0.05 mm auf 300 mm Länge Gehärtet und geschliffen Material: 42CrMo4 UNI 7845 Max. Wegabweichung ± 0.025 mm auf 300 mm Länge Schubrohr aus Stahl Verchromtes Stahl - Material St 52 DIN 2391 - Min. Chromschichtstärke 0.05 mm - Toleranz Außendurchmesser ISO f7 Auf Anfrage sind Schubrohr aus rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 DIN X 5 CrNi 1809 erhältlich. Schutzrohr aus Aluminium oder Stahl Kaltgewalztes Aluminiumrohrmaterial: - Legierung 6060 UNI 9006/1 - Eloxiert, Schichtstärke 20 μm - Toleranz Innendurchmesser ISO H9 Kaltgewalztes Stahlrohr - Material: St 52.2 DIN 2391 - Verzinkt - Toleranz Innendurchmesser ISO H10 H11 Lagerung Kugellager eintriebsseitig Vorgespannte Kugel- oder Kegelrollenlager zur Lagerung der Spindel, um axiales Spiel zu verhindern und hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können. Befestigungskopf Rostfreier Stahl W.Nr.4305 DIN X 12 CrNiS 1808 Elektrische Endschalter und Lagerbock Ausführung in Aluminiumlegierung für ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 und Typen UAL-UBA, in Sphäroguss für ATL-BSA 50, 63,80 Bolzen in rostfreiem Stahl W.Nr.4305 DIN X 12 CrNiS 1808 Einstellbare Ringe in Messing OT 58 UNI 5705/65 4
B E S T A N D T E I L E LINEARANTRIEBE Typ ATL Typ BSA LINEARANTRIEBE Typ UAL Typ UBA 5
1.4 TECHNISCHE MERKMALE Die nachstehenden Tabellen enthalten die Hauptmerkmale und Leistungskennwerte jedes Typs. Sie zeigen die wichtigsten Unterschiede der einzelnen Baugrößen im Hinblick auf Aufbau und Leistungsmerkmale auf. Die angegebenen Daten sind besonders nützlich, wenn die Linearantriebe in Verbindung mit Positionier- und Geschwindigkeitssteuerungen verwendet werden. GENERELLE INFORMATIONEN: Zylinderdurchmesser = Außendurchmesser der bewegten Kolbenstange Schutzrohrdurchmesser = Außendurchmesser des Schutzrohres Motoranbau = Europäischer Standard IEC B14 oder B5 Flansch Max. dynamische Last = max. Last, die der entsprechende Antrieb bewegen kann. Die max. Last wird bei geringen Hubgeschwindigkeiten und hohen Untersetzungen erreicht. Bei zunehmender Hubgeschwindigkeit reduziert sich die maximale Last, da die installierte Leistung unverändert bleibt. Max. stat. Last auf Zug oder Druck = max. zulässige Belastung auf Zug oder Druck, wenn der Linearantrieb nicht betätigt ist. Aufgrund der hohen Stabilität der Befestigungsteile im Gehäuse ist die max. Druckbelastung normalerweise höher als die max. Zugbelastung. Die max. Druckbelastung hängt von der Hublänge ab (siehe Seite 18). Untersetzung = Untersetzung der Zahnräder zwischen Elektromotor und Gewindespindel. Hub pro Eintriebswellenumdrehung = Hub in [mm], der je Eintriebswellenumdrehung zurückgelegt wird. Diese Information ist besonders dann wichtig, wenn der Linearantrieb eintriebsseitig mit einem Encoder ausgestattet ist, um die Anzahl der Impulse je Arbeitshub errechnen zu können. Beispiel:Encoder 100 Impulse/Umdrehung Hub/Eintriebswellenumdrehung = 0,25 mm Ergebnis: 400 lmpulse für 1 mm Hub Gewicht = Masse in kg, bezugnehmend auf den Antrieb mit 100 mm Hublänge, ohne Motor. Das Gesamtgewicht ergibt sich aus dem Antrieb mit 100 mm Hublänge zuzüglich dem Gewicht je 100 mm Hublänge und gegebenenfalls dem Gewicht des Motors (siehe Seite 100-104). MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL: 1-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Die Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an. 2-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und effektive Steigung der Gewindespindel in [mm]. Die effektive Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an. Der Wert in Klammern zeigt die Steigung des einzelnen Gewindeganges. MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL: Durchmesser x Steigung = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Dyn. Last C = max. zulässige Belastung der Laufmutter im Betrieb. Die max. Belastungswerte der Laufmutter sind auch für die Lebensdauerberechnung ausschlaggebend. Stat. Last C 0 = max. statische Belastung der Laufmutter auf Zug oder Druck Die maximal zulässigen Belastungen der Laufmutter können nicht für die Antriebsauswahl herangezogen werden, da die tatsächlichen Leistungskennwerte von der installierten Motorleistung und der zulässigen Belastung der einzelnen Bauteile abhängen. Anzahl der tragenden Kugeln = ist die Gesamtanzahl der belasteten Kugeln. 6
1.4 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ ATL Technische Merkmale Servomech BAUGRÖSSE MERKMALE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Max. dynamische Last. [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Max. statische Last Zug [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Druck [N] 4000 6000 8000 12000 15000 1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 13.5 3 Tr 13.5 3 Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr 22 10 (P5) RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Untersetzung RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 Hub [mm] Untersetzung Je Eintriebswellenumdr. (1-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] BAUGRÖSSE RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 0.75 0.75 1 RV1 0.48 0.48 0.64 1 1 RN1 0.24 0.24 0.32 0.25 0.25 RL1 0.12 0.12 0.16 0.17 0.2 RXL1 0.06 0.06 0.08 RH2 2 2 2 RV2 1.28 1.28 1.28 2 2 RN2 0.64 0.64 0.64 0.5 0.5 RL2 0.32 0.32 0.32 0.33 0.4 RXL2 0.16 0.16 0.16 1.7 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 ATL 50 ATL 63 ATL 80 MERKMALE Zylinderdurchmesser [mm] 50 60 90 Schutzrohrdurchmesser [mm] 70 90 115 Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5 71 B5 80 B5 80 B5 90 B5 Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung 80 B14 or 80 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 112 B14 or 112 B5 Max. dynamische Last [kn] 25 50 80 Max. statische Last Zug [kn] 25 50 80 Druck [kn] 25 50 100 1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 30 6 Tr 40 7 Tr 60 12 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 30 12 (P6) Tr 40 14 (P7) Tr 60 24 (P12) RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Untersetzung Hub [mm] Untersetzung Je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. (1-gängige Spindel) Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV1 1 1 1.5 RN1 0.33 0.50 0.50 RL1 0.25 0.25 0.38 RV2 2 2 3 RN2 0.67 1 1 RL2 0.50 0.50 0.75 30 50 95 2 3 5.5 7
1.4 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ BSA Technische Merkmale BAUGRÖSSE MERKMALE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Max. dynamische Last. (1) [N] 3000 4000 5000 6000 8000 Max. statische Last Zug [N] 3000 4000 6000 8000 10000 Druck [N] 4000 6000 8000 10000 12000 Steigung [mm] 14 5 (gerollt) 16 5 (gerollt) 20 5 (gerollt) 25 6 (gerollt) Dyn. Last C [kn] 8400 11260 12300 19380 Stat. Last C 0 [kn] 8570 11570 15040 29420 Kugel- [mm] 3.175 (1/8") 3.175 (1/8") 3.175 (1/8") 3.969 (5/32") Anzahl belast. Kugeln 2 3 3 3 RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Untersetzung RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 1.25 1.25 1.25 RV1 0.8 0.8 0.8 1.25 1.2 Hub [mm] Untersetzung RN1 0.4 0.4 0.4 0.31 0.3 je Eintriebswellenumdr. RL1 0.2 0.2 0.2 0.21 0.24 Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] BAUGRÖSSE RXL1 0.1 0.1 0.1 1.8 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 BSA 50 BSA 63 BSA 80 MERKMALE Zylinderdurchmesser [mm] 50 60 90 Schutzrohrdurchmesser [mm] 70 90 115 Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung 80 B14 or 80 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 112 B14 or 112 B5 Max. dynamische Last (1) [kn] 25 37 45 Max. statische Last Zug [kn] 25 50 100 Druck [kn] 25 50 100 Steigung [mm] 32 10 (gerollt) 40 10 (gerollt) 63 20 (geschliffen) Dyn. Last C [kn] 52.2 65.8 105 Kugelumlaufmutter Stat. Last C 0 [kn] 65.3 87.7 225 Kugel- [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) 9.525 (3/8 ) Anzahl belast. Kugeln 4 5 4 RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Untersetzung RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV1 1.67 1.43 2.5 RN1 0.56 0.71 0.83 RL1 0.42 0.36 0.63 [kg] [kg] 30 50 100 2 3 6 (1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v. 2.000 Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. 8
1.4 LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ UAL Technische Merkmale Servomech BAUGRÖSSE MERKMALE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Europäischer Standard IEC B14 90 B14 Max. dynamische Last [N] 500 1600 2500 5100 8500 Max. statische Last Zug [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Druck [N] 3000 4000 6000 10000 12000 1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 13.5 3 Tr 13.5 3 Tr 16 4 Tr 18 4 Tr 22 5 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr 22 10 (P5) RV 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07 Untersetzung RN 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94 RL 1 : 3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93 Hub [mm] RV1 3 2.25 2.86 3.84 4.69 je Eintriebswellenumdr. RN1 1.5 1.39 1.88 2 2.57 (1-gängige Spindel) Hub [mm] je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] RL1 1 1.41 1.37 1.70 RV2 8 6 5.71 7.68 9.38 RN2 4 3.71 3.75 4 5.14 RL2 2.67 2.82 2.74 3.41 2.2 3.3 5 8 11 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 1.4 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ UBA Technische Merkmale BAUGRÖSSE MERKMALE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Zylinderdurchmesser [mm] 30 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 45 36 36 45 55 60 Motoranbau 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Europäischer Standard IEC B14 90 B14 Max. dynamische Last (1) [N] 170 420 1750 2900 3200 5000 Max. statische Last Zug [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000 Druck [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000 Steigung [mm] 12.7 12.7 14 5 16 5 20 5 25 6 Dyn. Last C [N] 5250 8400 11260 12300 19380 Kugelumlaufmutter Stat. Last C 0 [N] 9000 8570 11570 15040 29420 (gerollt Spindel) Kugel- [mm] 3.175 3.175 3.175 3.175 3.969 Anzahl belast. Kugeln 2 1.5 2 3 3 3 RV 1 : 1 1 : 1 1 : 1.33 1 : 1.4 1 : 1.04 1 : 1.07 Untersetzung Hub [mm] je Eintriebswellenumdr. Untersetzung Untersetzung Untersetzung Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge RN 1 : 2 1 : 2 1 : 2.15 1 : 2.13 1 : 2 1 : 1.94 RL 1 :3 1 : 2.83 1 : 2.92 1 : 2.93 RV1 12.7 (RV2) 5 3.75 3.57 4.8 5.62 RN1 6.35 (RN2) 2.5 2.32 2.34 2.5 3.09 RL1 1.67 1.76 1.71 2.05 [kg] [kg] 2.2 2,2 3.3 5 8 11 0.3 0,3 0.3 0.5 0.8 0.9 (1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v. 2000 Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. 9
2.1 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Elektromechanische Linearantriebe wandeln eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Aufgrund der Reibung zwischen Spindel und Laufmutter tritt je nach Ausführung der Spindel und der Laufmutter ein Energieverlust auf. Der Energieverlust ist mit 1-gängiger Trapezgewindespindel höher als mit 2-gängiger Trapezgewindespindel, bzw. mit Kugelumlaufspindel. Um den geeigneten Linearantrieb wählen zu können, sollte die geforderte Einschaltdauer der Anwendung bekannt sein. EINSCHALTDAUER DER ANWENDUNG ED [%]: Arbeitszeit unter Last während 10 min. in %. Arbeitszeit während 10 min. ED [%] = 100 10 min. EINSCHALTDAUER DES LINEARANTRIEBES EDa [%]: maximale Arbeitszeit des Linearantriebes (während 10 min. bei einer Umgebungstemperatur von 25 C) unter Last, die bezugnehmend auf die im Katalog angeführten Leistungskennwerte ohne Gefahr von Überhitzung, zulässig ist. Für die korrekte Auswahl des Linearantriebes empfehlen wir Ihnen, die nachstehenden AUSWAHLKRITERIEN als Hilfestellung heranzuziehen: AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES 1. Einschaltdauer der Anwendung ED [%] Folgende Informationen sollten über die Anwendung bekannt sein: 1.1 Hubgeschwindigkeit 1.2 Belastung auf Zug und/oder Druck 1.3 Arbeitszyklus 1.4 Hublänge 1.5 Ausführung des Elektromotors Berechnung der Einschaltdauer ED [%] der Anwendung je 10 min. 2. Auswahl des geeigneten Typs 2.1 ED 30%: Trapezgewindespindel Typ ATL oder Typ UAL 2.2 ED 50%: Kugelumlaufspindel Typ BSA oder Typ UBA 2.3 30% < ED < 50%: Hier gibt es zwei Möglichkeiten: - Typ mit Kugelumlaufspindel, um Überhitzung zu vermeiden - Typ mit Trapezgewindespindel, nach Überprüfung der zulässigen Belastung für eine Einschaltdauer 30%. Siehe Diagramme BELASTUNG - EINSCHALTDAUER auf Seite 22. Generell sind die Typen mit Trapezgewindespindel günstiger als Typen mit Kugelumlaufspindel, es wird jedoch bei der Auswahl einer Trapezgewindespindel für ED > 30% die Verwendung einer größeren Baugröße notwendig sein. Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel sind nicht selbsthemmend. Deshalb werden diese Typen in der Regel mit Bremsmotoren eingesetzt, um die Last auch im Stillstand halten zu können. Weiters werden Bremsmotoren für eine exakte Positionierung sowohl für Linearantriebe mit Trapez-, als auch mit Kugelumlaufspindel empfohlen. Hohe Hubgeschwindigkeiten erfordern Bremsmotoren, um ein exaktes Stoppen der Last zu ermöglichen, bzw. um ein Verklemmen der Spindel in Endposition zu verhindern. 3. Grundauswahl der Baugröße Die gegebene Last und die Hubgeschwindigkeit der Anwendung ermöglichen mittels der Diagramme auf Seite 17 eine Grundauswahl der geeigneten Baugröße. 10
2.1 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN 4. Überprüfen der mechanischen Belastungen Überprüfen Sie die gewählte Baugröße auf folgende Punkte: 4.1 Belastung auf Druck: zur Überprüfung der Spindel auf Knickung siehe Seite 18 und 19. Wir empfehlen die Überprüfung der max. Belastung auf Druck bei zugleich max. Hublänge. 4.2. Kritische Drehzahl zur Vermeidung von Spindelschwingungen für Trapez- und Kugelumlaufspindel. Wir empfehlen die Überprüfung bei max. Hubgeschwindigkeit bei zugleich max. Hublänge (Biegungsschwingung). Siehe Diagramme auf Seite 20 und 21. Sollte der ausgewählte Linearantrieb nicht entsprechen, ist die nächste Baugröße zu prüfen! 4.3. Lebensdauer: Trapezgewindespindel und Kugelumlaufspindel - Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Die Leistungskennwerte (siehe Seite 26 bis Seite 33) beziehen sich auf eine Einschaltdauer (ED) von 30% während 10 min bei einer Umgebungstemperatur von 25 C. Für Anwendungen mit ED zwischen 30% und 50% siehe Diagramme auf Seite 22. Die Laufmutterlebensdauer wird von der Belastung, Geschwindigkeit, Umgebungstemperatur und ED beeinflußt: um die genaue Lebensdauer der Laufmutter in einer bestimmten Anwendung zu berechnen, empfehlen wir Rücksprache mit SERVOMECH zu halten. - Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Die Leistungskennwerte (siehe Seite 34 bis Seite 41) beziehen sich auf eine ED von 100%, einer Umgebungstemperatur von 25 C und eine Mindestlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden. Für Lebensdauerwerte über oder unter 2000 Stunden siehe Diagramme auf Seite 23. 5. Auswahl des Linearantriebes Unter Berücksichtigung des gewählten Linearantriebes und der Motorbaugröße sind die möglichen Untersetzungen in den Leistungstabellen ersichtlich, welche die zulässigen Belastungen und Hubgeschwindigkeiten zeigen. Es ist die den Anforderungen entsprechende Untersetzung zu wählen. 6. Überprüfung des Linearantriebes Berechnung der Einschaltdauer ED [%] unter Berücksichtigung der Arbeitszyklen der jeweiligen Anwendung. Vergleich der Einschaltdauer ED [%] mit der zulässigen Einschaltdauer des gewählten Linearantriebes (EDa %). ED EDa, andernfalls verweisen wir auf eine neuerliche Auswahl beginnend bei Punkt 2. 7. Zubehör 7.1. Befestigung 7.2. Endschalter 7.3. Antriebsart 7.4. Sonstiges Zubehör 8. Abmessungen und Befestigungsarten der Linearantriebe Diese sind in den Maßzeichnungen ersichtlich und beinhalten die Hauptabmessungen der Linearantriebe und der unterschiedlichen Anbauteile. 9. Bestellbezeichnung Siehe Beispiel auf Seite 24. 11
GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Daten ARBEITSZYKLUS HUBLÄNGE HUBGESCHWINDIGKEIT START BERECHNUNG DER EINSCHALTDAUER DER ANWENDUNG ED [%] SCHRITT N 1 AUSWAHL DES TYPS SCHRITT N 2 ED% 30% ED% 50% ED [%] 30% < ED% < 50% Siehe Punkt 2 - Seite 10 Typ ATL Typ UAL Typ ATL Typ UAL Typ BSA Typ UBA Typ BSA Typ UBA DATEN SCHRITT N 3 DYNAMISCHE LAST HUBGESCHWINDIGKEIT GRUNDAUSWAHL DER BAUGRÖSSE Siehe Diagramme Seite 17 MECH. BELASTUNG SCHRITT N 4 DATEN DYN. LAST ERFORDERLICHE HUBLÄNGE ÜBERPRÜFUNG AUF KNICKUNG (DRUCKBELASTUNG) siehe Diagramme auf Seite 18 und 19 NEIN AUSLEGUNG IN ORDNUNG? NÄCHSTE BAUGRÖSSE DATEN HUBGESCHWINDIGKEIT HUBLÄNGE JA KRITISCHE HUBGESCHWINDIGKEIT siehe Diagramme auf Seite 20 und 21 AUSLEGUNG NEIN IN ORDNUNG? NÄCHSTE BAUGRÖSSE JA 12
GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Servomech SCHRITT N 4 Antrieb mit Kugelumlaufspindel? NEIN Trapezgewindespindel DATEN DYNAMISCHE LAST EINSCHALTDAUER JA LEBENSDAUER siehe Diagramm Seite 23 AUSLEGUNG IN ORDNUNG? NEIN NÄCHSTE BAUGRÖSSE JA SCHRITT N 5 ERGEBNIS DYNAMISCHE LAST HUBGESCHWINDIGKEIT AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES siehe Leistungskennwerte Seite 26 Typ Baugröße Untersetzung Hublänge Elektromotor DATEN ARBEITSZYKLUS GEFORDERTE HUBLÄNGE HUBGESCHWINDIGKEIT ÜBERPRÜFUNG Berechnung der Einschaltdauer SCHRITT N 6 WIEDERHOLEN AB SCHRITT N 2 ED% > EDa% Vergleich ED% mit EDa% ED % EDa % SCHRITT N 7/8/9 Bezugnehmend auf das Massblatt Seite 42 Auswahl der Befestigung Auswahl der Endschalter Auswahl der Antriebsart Auswahl des Zubehörs BESTELL-CODE Typ Baugröße Untersetzung Hublänge Elektromotor Befestigungskopf Endschalter Antriebsart Zubehör OK 13
2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN Beispiel n 1 Hublänge 300 mm Gewünschte Hubgeschwindigkeit 20 mm/s Dynamische Druckbelastung 4500 N Statische Druckbelastung 4500 N Arbeitszyklus 5 Arbeitshübe je 10 min. Elektromotor Drehstrommotor SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min. 2 300[mm] 5 1[min] ED = 100= 100= 25% Geschwindi gkeit 10min. 20 10[min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer <30% erlaubt die Verwendung eines Linearantriebes mit Trapezgewindespindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP ATL gewählt. SCHRITT N 3 Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die BAUGRÖSSE ATL 30 verwendet werden. SCHRITT N 4 4.1 Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 18). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 20: Baugröße ATL 30 mit Hublänge 300 mm ist zulässig! SCHRITT N 5 Nun kann die Endauswahl des Linearantriebes erfolgen. Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 30 mit Drehstrommotor, UNTERSETZUNG RN2 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 23 DYNAMISCHE LAST: 5200 [N] mit Drehstrommotor 0,25 kw, 2-polig SCHRITT N 6 Zur Überprüfung der gewählten Komponente wird die Einschaltdauer (ED) unter Berücksichtigung der tatsächlichen Hubgeschwindigkeit berechnet: 2 300 [mm] 5 1[min] ED = 100 = 21.7 % 23 10 [min] 60 [s] Bei einem Wert <30% ist der gewählte Linearantrieb zulässig! SCHRITTE N 7 8 9 Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). 14
2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN Beispiel n 2 Servomech Hublänge 600 mm Gewünschte Hubgeschwindigkeit 60 mm/s Dynamische Druckbelastung 900 N Statische Druckbelastung 900 N Arbeitszyklus 13 Arbeitshübe je 10 min. Elektromotor Gleichstrommotor 24V SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min. 2 600[mm] 13 1[min] ED = 100= 100= 43% Geschwindi gkeit 10min. 60 10[min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer >30% und <50% erlaubt die Verwendung eines Linearantriebes mit Trapezgewindespindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP ATL gewählt. SCHRITT N 3 3.1 Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die Baugröße ATL 20 verwendet werden. 3.2 Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 20 mit Gleichstrommotor, Untersetzung RV2, werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 64 DYNAMISCHE LAST: 920 [N] mit Gleichstrommotor 24 V, 100 W, 3000 min -1 3.3 Unter Berücksichtigung des Diagrammes Belastung-Einschaltdauer (Seite 22) ist für die Baugröße ATL 20 nur 70% der nominellen dynamischen Last zulässig: 0,7 x 920 = 640 N. Diese Last entspricht nicht dem geforderten Wert: WAHL DER NÄCHSTEN BAUGRÖSSE ATL 25! SCHRITT N 4 4.1 Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 18). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 20: BAUGRÖSSE ATL 25 mit Hublänge 600 mm ist zulässig! SCHRITT N 5 Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 25 mit Gleichstrommotor, UNTERSETZUNG RV2 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 64 DYNAMISCHE LAST: 1330 [N] mit Gleichstrommotor 24 V, 150 W, 3000 min -1 0.7 1330 = 930 N: diese Last entspricht dem geforderten Wert! SCHRITT N 6 Zur Überprüfung der gewählten Komponente wird die Einschaltdauer (ED) unter Berücksichtigung der tatsächlichen Hubgeschwindigkeit berechnet: 2 600 [mm] 13 1[min] ED = 100 = 41% 64 10 [min] 60 [s] Die Einschaltdauer der Anwendung ist kleiner als die zulässige Einschaltdauer des gewählten Linearantriebes bei einer Last von 900 N: ED = 41%; EDa = 43% => die Auswahl des Linearantriebes ist richtig! 15
2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN SCHRITTE N 7 8 9 Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). Beispiel n 3 Hublänge Benötigte Hubgeschwindigkeit Dynamische Druckbelastung Statische Druckbelastung Arbeitszyklus Erforderliche Lebensdauer Elektromotor 1000 mm 120 mm/s 1700 N 0 N 28 Arbeitshübe je 10 min. 2500 Arbeitsstunden unter Last 1700 N Drehstrommotor SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min. 2 1000[mm] 28 1[min] ED = 100= 100= 78% Geschwindigkeit 10min. 120 10[min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer >50% erfordert die Verwendung eines Linearantriebes mit Kugelumlaufspindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP UBA gewählt. SCHRITT N 3 Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die Baugröße UBA 2 verwendet werden. SCHRITT N 4 4.1 Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 19). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 21: Baugröße UBA 2 mit Hublänge 1.000 mm ist nicht zulässig: WAHL DER NÄCHSTEN BAUGRÖSSE UBA 3! 4.3 Überprüfung der Lebensdauer (2.500 Stunden bei einer Last von 1.700 N) für die Baugröße UBA 3 anhand des Lebensdauerdiagrammes auf Seite 23: die gewählte Baugröße ist ausreichend dimensioniert! SCHRITT N 5 Nun kann wiederum die Endauswahl des Linearantriebes erfolgen. Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße UBA 3 mit Drehstrommotor, UNTERSETZUNG RV1 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 110 DYNAMISCHE LAST: 2300 [N] mit Drehstrommotor 0.37 kw, 4-polig SCHRITTE N 7 8 9 Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). 16
2.3 DIAGRAMME BELASTUNG HUBGESCHWINDIGKEIT 17
2.4 MAXIMALE SPINDELDRUCKBELASTUNG (Knickung) Linearantriebe Typ ATL und Typ BSA Typ ATL Typ BSA 18
2.4 MAXIMALE SPINDELDRUCKBELASTUNG (Knickung) Linearantriebe Typ UAL und Typ UBA Servomech Typ UAL Typ UBA 19
2.5 GRENZWERTE HUBGESCHWINDIGKEITEN - HUBLÄNGE (Biegungsschwingung) Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL und Typ UAL 7 ATL 80 6 ATL 63 5 ATL 50 4 ATL 40 UAL 4 3 ATL 30 UAL 3 2 ATL 25 UAL 2 1 ATL 10 ATL 20 UAL 0 UAL 1 Bemerkung für Linearantriebe mit Trapezgewindespindel: Die oben angeführten Daten beziehen sich auf 1-gängige Trapezgewindespindeln mit Untersetzung R 1! (...gilt für die Untersetzungen H, V, N, L, XL). Linearantriebe mit 2-gängigen Trapezgewindespindeln (R 2) erlauben bei gleicher Hubgeschwindigkeit die doppelte Hublänge in Bezug auf das obige Diagramm! 20
2.5 GRENZWERTE HUBGESCHWINDIGKEITEN - HUBLÄNGE (Biegungsschwingung) Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA und Typ UBA Bemerkung für Linearantriebe mit Trapez- und Kugelumlaufspindel: Biegungsschwingungen treten auf, wenn eine Trapez- oder Kugelumlaufspindel aufgrund ihrer Länge und ihres Durchmessers bei einer bestimmten Drehzahl die Eigenresonanz erreicht. Die entsprechenden Hubgeschwindigkeiten der Spindeln, bei denen die Eigenresonanz auftritt, sind in obiger Tabelle ersichtlich. Die Drehzahl der Trapez- oder Kugelumlaufspindel ergibt sich aus Hubgeschwindigkeit und Gewindesteigung der Spindel. Die Einhaltung der Grenzwerte sind unter Berücksichtigung der Hubgeschwindigkeit und Hublänge anhand obenstehender Tabelle zu überprüfen. 7 BSA 80 6 BSA 63 5 BSA 50 4 BSA 40 UBA 4 3 BSA 30 UBA 3 2 BSA 25 UBA 2 1 BSA 10 BSA 20 UBA 0 UBA 1 21
2.6 DIAGRAMME BELASTUNG - EINSCHALTDAUER Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL und Typ UAL F für die Anwendung geforderte dynamische Last Fd zulässige dynamische Last des Linearantriebes (siehe Leistungstabellen auf Seite 26 bis 41). 22
2.7 LEBENSDAUERDIAGRAMME FÜR KUGELUMLAUFSPINDEL Linearantriebe Typ BSA und Typ UBA Servomech Bs 14 5 BSA 10- BSA 20 UBA 0 - UBA 1 Bs 16 5 Bs 20 5 BSA 25 - UBA 2 BSA 30 - UBA 3 Bs 25 6 BSA 40 - UBA 4 Bs 32 10 BSA 50 Bs 40 10 BSA 63 Bs 63 20 BSA 80 23
2.8 BESTELLBEZEICHNUNG ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 RH 1 2 3 4 5 6 7.A 7.B MOTOR 0,25 KW 2-POLIG 3-PH. 230/400 V 50 HZ IP55 F BREMSE W 8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E ZUBEHÖR SP FI FS AR EH 53 MSB FALTENBALG SONSTIGES 9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H 1. Typ............ ATL; UAL; BSA; UBA 2. Baugröße......... ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Untersetzung........ RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Hublänge........... C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (Sonderhublängen auf Anfrage) 5. Vordere Befestigungsköpfe BA Innengewinde; TF Gabelkopf; FL Flanschkopf FO Gabelgelenkkopf; ROE Hohlendkopf; TS Kugelgelenkkopf Hinteres Befestigungsauge Standard; siehe Maßblätter der verschiedenen Linearantriebe Montageposition auf Anfrage um 90 gedreht, Bestellbezeichnung RPT 90 6. Endschalter............ FCE elektrische Endschalter FCM (NC) magnetische Endschalter, Öffner FCM (NC+NO) magnetische Endschalter, Wechselkontakt FCP induktive Endschalter 7.A Ausführungen........Vers.1 Eintriebswelle Vers.2 doppelte Eintriebswelle Vers.3 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 Vers.4 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 mit 2. Eintriebswelle Vers.5 Motoranbau IEC-B5 mit Kupplung Vers.6 Motoranbau mit Kupplung und 2. Eintriebswelle 7.B Anbau Elektromotor..... RH rechts, Standard entsprechend den Maßblättern LH links, auf Anfrage Eintrieb um 180 gedreht ELEKTROMOTOR 8. Elektromotor.......... Drehstrom Wechselstrom Gleichstrom 8.A Leistung und........2-polig Anzahl der Pole 4-polig 8.B Spannung..........Drehstrom Mehrbereichsspannung 230/400 V/50 Hz - 255/440 V/60 Hz Wechselstrom 230 V/50 Hz - 260 V/60 Hz Gleichstrom 12 V, 24 V Andere Spannungen auf Anfrage 8.C Schutzklasse........IP55 Standard für Dreh- und Wechselstrommotoren ohne Bremse IP54 Standard für Gleichstrommotoren und Bremsmotoren Isolationsklasse......F Standard; andere Schutz- und Isolationsklassen auf Anfrage 8.D Bremse........... intern oder extern angesteuert 8.E Klemmkastenlage.... W Standard N, S,E auf Anfrage, siehe Seite 90 ZUBEHÖR 9.A SP................Lagerbock 9.B FI................ Befestigungsflansch, siehe Seite 93 9.C FS............... Rutschkupplung 9.D AR............... Verdrehsicherung 9.E Encoder............ EH 53 oder ENC.4 (Drehgeber) 9.F MSB.............. Sicherheitslaufmutter für Druckbelastung 9.G B................ Faltenbalg 9.H sonstiges Zubehör auf Anfrage 24
2.9 SELBSTHEMMUNG BEI TRAPEZGEWINDESPINDELN Linearantriebe Typ ATL und Typ UAL Servomech Ein Linearantrieb ist selbsthemmend wenn: Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung im Stillstand des Linearantriebes wird die Last in Position gehalten (statisch selbsthemmend). Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung beim Abschalten des Linearantriebes kommt die Last unmittelbar zum Stillstand (dynamisch selbsthemmend). Selbsthemmende und nicht selbsthemmende Bedingungen sind in den folgenden vier Varianten beschrieben: 1. Statisch selbsthemmend: Linearantrieb im Stillstand, ohne Vibrationen: bei maximal zulässiger Zug- und Druckbelastung wird die Last in Position gehalten. Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient < 0,35 ist*. 2. Dynamisch selbsthemmend: 2.1 Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt entgegen der Hubbewegung: der Linearantrieb stoppt nach Abschalten des Antriebsmotors (selbsthemmend). Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient <0,30 ist*. 2.2. Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt in Richtung der Hubbewegung: ein Stoppen des Linearantriebes nach Abschalten des Antriebsmotors ist nicht sichergestellt. Der Linearantrieb stoppt im Fall eines Selbsthemmungskoeffizient <0,25*, jedoch nicht unbedingt in der Position zum Zeitpunkt des Abschaltens. In diesem Fall ist die Verwendung eines Bremsmotors empfehlenswert, um ein kontrolliertes Anhalten zu ermöglichen, bzw. um eine unbeabsichtigte Hubbewegung in Falle von Stößen oder Vibrationen zu verhindern! 3. Unbestimmt selbsthemmend: Bei einem Selbsthemmungskoeffizient zwischen 0,35 und 0,55* ist eine Selbsthemmung des Linearantriebes nicht gewährleistet. Bei zunehmender Last kann eine unbeabsichtigte Hubbewegung auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall den Einsatz eines Bremsmotors, bzw. die vorherige Rücksprache mit SERVOMECH zur Abklärung der jeweiligen Anwendung! 4. Nicht selbsthemmend: Linearantriebe mit einem Selbsthemmungskoeffizient > 0,55* sind nicht selbsthemmend. Es ist jedoch zu berücksichtigen, dass nicht selbsthemmende Linearantriebe eine Mindestlast aufnehmen können, bevor es zur Hubbewegung kommt. Die entsprechende Last wird im Bedarfsfall von SERVOMECH mitgeteilt. * die Selbsthemmungskoeffizient zu den einzelnen Linearantrieben ersehen Sie in den Leistungstabellen! 0 0.35 0.55 1 0.25 0.5 0.75 SELBSTHEMMEND UNBESTIMMT SELBSTHEMM. NICHT SELBSTHEMMEND 25
3.1 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL TYP ATL 10 Linearantrieb mit TRAPEZGEWINDESPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Drehstrom-, Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, mit oder ohne Bremse erhältlich. Auf Anfrage mit integrierter Rutschkupplung (FS) zur Überlastabsicherung des Linearantriebes. Die Maßzeichnungen im Katalog zeigen die Standardausführung mit Motor rechts aufgebaut. Auf Anfrage kann der Motoranbau um 180 verdreht ausgeführt werden. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90 gedreht lieferbar. ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCE Lagerbock SP Magnetische Endschalter FCM Verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 30 % je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur Max. zulässige statische Last: Zug 3000 N - Druck 4000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten. LEISTUNGSKENNWERTE MIT DREHSTROMMOTOR DYN. LAST [N] V HUB MOTOR BREMSMOTOR UNTER- KOEFFIZIENT 0.06 kw 2 polig 0.09 kw 2 polig SETZUNG 93 390 580 RH2 0.40 60 590 880 RV2 0.41 35 730 1100 RH1 0.25 30 1000 1550 RN2 0.35 22 1050 1600 RV1 0.25 15 1750 2650 RL2 0.27 11 1850 2800 RN1 0.22 7.5 2800 3000 RXL2 0.18 5.5 3000 3000 RL1 0.16 2.8 3000 3000 RXL1 0.11 LEISTUNGSKENNWERTE MIT WECHSELSTROMMOTOR 0.09 kw 2 polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGSKOEFFIZIENT 90 580 RH2 0.40 58 880 RV2 0.41 35 1100 RH1 0.25 28 1550 RN2 0.35 21 1600 RV1 0.25 14 2650 RL2 0.27 11 2800 RN1 0.22 7 3000 RXL2 0.18 5 3000 RL1 0.16 2.5 3000 RXL1 0.11 LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V V HUB DYN. LAST STROMAUFNAHME [A] UNTERSETZUNG [N] KOEFFIZIENT 24 V 12 V 100 430 RH2 0.40 7 14 64 650 RV2 0.41 6.5 13 37 800 RH1 0.25 6 12 32 1150 RN2 0.35 6 12 24 1200 RV1 0.25 6 12 16 1950 RL2 0.27 5.5 11 12 2000 RN1 0.22 5.5 11 8 3000 RXL2 0.18 4.5 9 6 3000 RL1 0.16 4.5 9 3 3000 RXL1 0.11 2.5 5 26
3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 20 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 600 RH2 0.12 kw 2-polig 2800 0.40 60 1000 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.41 46 850 RH2 0.09 kw 4-polig 1400 0.40 35 1100 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 30 1750 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.35 22 1500 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 15 2500 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.27 11 4000 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.22 7.5 4000 RL2 0.09 kw 4-polig 1400 0.27 5.5 4000 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.16 2.8 4000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.16 1.4 4000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.11 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 830 RH2 0.12 kw 2-polig 2800 0.38 60 1250 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.38 46 1300 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.27 30 2200 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.33 23 1650 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.27 15 3750 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 7.5 5550 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.18 3.5 6000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.18 1.9 6000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.12 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 1650 RV2 0.25 kw 2-polig 2800 0.37 46 2550 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.25 23 5200 RN2 0.25 kw 2-polig 2800 0.28 15 6850 RL2 0.25 kw 2-polig 2800 0.22 11 7500 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.20 7.5 10000 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.16 5.5 9500 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.20 4 10000 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.16 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 3500 RV2 0.55 kw 2-polig 2800 0.37 46 5400 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.26 23 10500 RN2 0.55 kw 2-polig 2800 0.25 18 12000 RL2 0.55 kw 2-polig 2800 0.24 11 12000 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.18 9 12000 RL2 0.37 kw 4-polig 1400 0.17 5.5 12000 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.18 4.5 12000 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.17 27
3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit WECHSELSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30 % je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 20 28 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 600 RH2 0.12 kw 2-polig 2800 0.40 60 1000 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.41 46 850 RH2 0.09 kw 4-polig 1400 0.40 35 1100 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 30 1750 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.35 22 1500 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 15 2500 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.27 11 3750 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.22 7.5 4000 RL2 0.09 kw 4-polig 1400 0.27 5.5 4000 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.16 2.8 4000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.16 1.4 4000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.11 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 770 RH2 0.12 kw 2-polig 2800 0.38 60 1100 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.38 46 1200 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.27 28 2050 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.33 23 1600 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.27 14 3450 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.25 7 5100 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.18 3.5 6000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.18 1.9 6000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.12 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 1500 RV2 0.25 kw 2-polig 2800 0.37 46 2350 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.25 23 4800 RN2 0.25 kw 2-polig 2800 0.28 15 6300 RL2 0.25 kw 2-polig 2800 0.22 11 6950 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.20 7.5 9200 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.16 5.5 9500 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.20 4 10000 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.16 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 3400 RV2 0.55 kw 2-polig 2800 0.37 46 5400 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.26 23 10000 RN2 0.55 kw 2-polig 2800 0.25 18 12000 RL2 0.55 kw 2-polig 2800 0.24 11 12000 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.18 9 12000 RL2 0.37 kw 4-polig 1400 0.17 5.5 12000 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.18 4.5 12000 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.17
3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit GLEICHSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa= 30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur ATL 20 mit Gleichstrommotor 24 V 5.5 A 100 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 100 600 RH2 10 0.40 64 920 RV2 9.5 0.41 37 1150 RH1 9 0.25 32 1650 RN2 9 0.35 24 1700 RV1 8.5 0.25 16 2800 RL2 8.5 0.27 12 2900 RN1 8 0.22 8 4000 RXL2 6.5 0.18 6 4000 RL1 6 0.16 3 4000 RXL1 3 0.11 ATL 25 mit Gleichstrommotor 24 V 8.4 A 150 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 100 900 RH2 14.5 0.38 64 1330 RV2 13.5 0.38 50 1450 RH1 15 0.27 32 2100 RV1 14 0.27 16 4000 RL2 12 0.25 8 6000 RL1 11.5 0.18 4 6000 RXL1 5.5 0.12 ATL 30 mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 100 1750 RV2 26 0.37 50 2750 RV1 27 0.25 25 5600 RN2 23 0.28 16 7500 RL2 21 0.22 12 8400 RN1 22 0.20 8 10000 RL1 18 0.16 ATL 40 mit Gleichstrommotor 24 V 25 A 500 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 100 3000 RV2 43 0.37 50 4700 RV1 44 0.26 25 9200 RN2 38 0.25 20 11000 RL2 36 0.24 12 12000 RN1 31 0.18 10 12000 RL1 26 0.17 29
3.3 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit DREHSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 50 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 13.7 RV2 2.2 kw 2-polig 2800 0.34 46 17 RV2 1.5 kw 4-polig 1400 0.34 30 25 RN2 2.2 kw 2-polig 2800 0.26 23 25 RV1 1.5 kw 4-polig 1400 0.24 15 25 RN2 1.5 kw 4-polig 1400 0.26 11 25 RL2 0.75 kw 4-polig 1400 0.23 7.5 25 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.18 5.5 25 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.15 V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 63 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 93 18 RV2 3 kw 2-polig 2800 0.32 46 33 RV2 3 kw 4-polig 1400 0.32 23 45 RV1 3 kw 4-polig 1400 0.21 11 40 RN1 1.5 kw 4-polig 1400 0.18 5.5 50 RL1 1.5 kw 4-polig 1400 0.13 V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 80 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 140 17 RV2 4 kw 2-polig 2800 0.34 70 31 RV2 4 kw 4-polig 1400 0.34 46 41 RN2 4 kw 2-polig 2800 0.24 35 48 RV1 4 kw 4-polig 1400 0.23 23 73 RN2 4 kw 4-polig 1400 0.24 17 80 RL2 4 kw 4-polig 1400 0.22 11 80 RN1 4 kw 4-polig 1400 0.16 8.5 80 RL1 3 kw 4-polig 1400 0.15 30
4.1 LINEARANTRIEBE Typ UAL mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 1 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 280 300 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 170 450 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 120 600 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 105 600 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.32 85 600 RN2 0.09 kw 4-polig 1400 0.51 60 860 RL2 0.09 kw 4-polig 1400 0.51 50 800 RV1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 45 1200 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.32 32 1200 RN1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 23 1600 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 2 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 265 650 RV2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 175 950 RN2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 130 1200 RL2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 87 1300 RN2 0.18 kw 4-polig 1400 0.48 65 1950 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.35 43 2000 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.35 32 2500 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.35 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 3 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 360 1000 RV2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 180 1850 RN2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 130 2600 RL2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 90 3000 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.32 64 4100 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.32 46 3650 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.32 32 5100 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.32 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 4 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 450 1700 RV2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 230 3000 RN2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 160 4300 RL2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 115 5000 RN1 1.1 kw 2-polig 2800 0.32 80 6800 RL1 1.1 kw 2-polig 2800 0.32 58 6200 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.32 40 8500 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.32 31
4.1 LINEARANTRIEBE Typ UAL mit WECHSELSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 1 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 265 300 RV2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 165 450 RN2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 115 600 RL2 0.12 kw 2-polig 2800 0.51 100 600 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.32 85 600 RN2 0.09 kw 4-polig 1400 0.51 60 860 RL2 0.09 kw 4-polig 1400 0.51 50 800 RV1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 45 1200 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.32 32 1200 RN1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 23 1600 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.32 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 2 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 265 600 RV2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 175 850 RN2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 130 1100 RL2 0.25 kw 2-polig 2800 0.48 87 1200 RN2 0.18 kw 4-polig 1400 0.48 65 1800 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.35 43 2000 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.35 32 2500 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.35 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 3 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 360 900 RV2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 180 1650 RN2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 130 2350 RL2 0.55 kw 2-polig 2800 0.46 90 2700 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.32 64 3700 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.32 46 3300 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.32 32 4600 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.32 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 4 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 450 1550 RV2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 230 2700 RN2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 160 3900 RL2 1.1 kw 2-polig 2800 0.46 115 4500 RN1 1.1 kw 2-polig 2800 0.32 80 6100 RL1 1.1 kw 2-polig 2800 0.32 58 5600 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.32 40 7650 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.32 32
4.1 LINEARANTRIEBE Typ UAL mit GLEICHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur UAL 1 mit Gleichstrommotor 24 V 8.4 A 150 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 300 350 RV2 14 0.51 185 500 RN2 13 0.51 130 700 RL2 12 0.51 112 700 RV1 14 0.32 70 1000 RN1 12 0.32 50 1400 RL1 12 0.32 UAL 2 mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 285 700 RV2 25 0.48 185 1050 RN2 24 0.48 140 1350 RL2 24 0.48 93 1700 RN1 26 0.35 70 2200 RL1 25 0.35 UAL 3 mit Gleichstrommotor 24 V 25 A 500 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 384 900 RV2 41 0.46 200 1600 RN2 38 0.46 137 2300 RL2 38 0.46 100 2600 RN1 41 0.32 68 3600 RL1 38 0.32 UAL 4 mit Gleichstrommotor 90 V 10.6 A 750 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 480 1100 RV2 18 0.46 250 2000 RN2 17 0.46 170 2750 RL2 16 0.46 125 3250 RN1 18 0.32 85 4450 RL1 17 0.32 33
5.1 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL TYP BSA 10 Linearantrieb mit KUGELUMLAUFSPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Spindel gerollt und gehärtet Laufmutter geschliffen und einsatzgehärtet Drehstrom-, Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, mit oder ohne Bremse erhältlich. Auf Anfrage mit integrierter Rutschkupplung (FS) zur Überlastabsicherung des Linearantriebes. Die Maßzeichnungen im Katalog zeigen die Standardausführung mit Motor rechts aufgebaut. Auf Anfrage kann der Motoranbau um 180 verdreht ausgeführt werden. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90 gedreht lieferbar. Der Linearantrieb BSA 10 ist nicht selbsthemmend: um im Stillstand Zug- und Druckbelastungen halten zu können, ist die Verwendung eines Bremsmotors erforderlich. Die nachfolgend angegebenen Leistungskennwerte des Typs BSA beziehen sich auf den kontinuierlichen Betrieb. ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCE Magnetische Endschalter FCM Lagerbock SP Verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Max. zulässige statische Last: Zug 3000 N - Druck 4000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten. Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. LEISTUNGSKENNWERTE MIT DREHSTROMMOTOR DYN. LAST [N] V HUB UNTER- MOTOR BREMSMOTOR SETZUNG KOEFFIZIENT 0.06 kw 2 polig 0.09 kw 2 polig 58 750 1100 RH1 0.56 36 1150 1700 RV1 0.57 18 2150 2800 RN1 0.49 9 3000 3000 RL1 0.37 4.5 3000 3000 RXL1 0.25 LEISTUNGSKENNWERTE MIT WECHSELSTROMMOTOR 0.09 kw 2 polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGSKOEFFIZIENT 58 1100 RH1 0.56 36 1700 RV1 0.57 18 2800 RN1 0.49 9 3000 RL1 0.37 4.5 3000 RXL1 0.25 LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V V HUB DYN. LAST STROMAUFNAHME [A] UNTERSETZUNG [N] KOEFFIZIENT 24 V 12 V 62 800 RH1 0.56 5 10 40 1300 RV1 0.57 5 10 20 2500 RN1 0.49 5 10 10 3000 RL1 0.37 3 7 5 3000 RXL1 0.25 2 4.5 34
5.2 LINEARANTRIEBE Typ BSA mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 20 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 1600 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 37 2250 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.57 30 2150 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.56 20 2800 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.49 9 3550 RN1 0.09 kw 2-polig 1400 0.49 4.5 4000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.37 2.3 4000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.25 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 1600 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 37 2400 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 30 2200 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.56 18 3800 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.48 9 4800 RN1 0.09 kw 2-polig 1400 0.48 4.5 5000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.37 2.3 5000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.25 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 2850 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.56 30 3700 RV1 0.18 kw 4-polig 1400 0.56 15 5000 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.43 10 6000 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.34 7 6000 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.43 5 6000 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.34 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 56 5000 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.56 28 6000 RV1 0.37 kw 4-polig 1400 0.56 14 7600 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.38 11 8000 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.36 7 8000 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.38 5.5 8000 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.36 35
5.2 LINEARANTRIEBE Typ BSA mit WECHSELSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 20 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 1500 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 37 2250 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.57 30 2150 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.56 20 2800 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.49 9 3500 RN1 0.09 kw 2-polig 1400 0.49 4.5 4000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.37 2.3 4000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.25 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 1500 RH1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 37 2300 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.56 30 2150 RH1 0.09 kw 4-polig 1400 0.56 18 3800 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.48 9 4800 RN1 0.09 kw 2-polig 1400 0.48 4.5 5000 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.37 2.3 5000 RXL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.25 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 60 2800 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.56 30 3700 RV1 0.18 kw 4-polig 1400 0.56 15 5000 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.43 10 6000 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.34 7 6000 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.43 5 6000 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.34 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG BSA 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 56 5000 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.56 28 6000 RV1 0.37 kw 4-polig 1400 0.56 14 7600 RN1 0.55 kw 2-polig 2800 0.38 11 8000 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.36 7 8000 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.38 5.5 8000 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.36 36
5.2 LINEARANTRIEBE Typ BSA mit GLEICHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte bezeiehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. BSA 20 mit Gleichstrommotor 24 V 5.5 A 100 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 62 1150 RH1 6.5 0.56 40 1800 RV1 6.5 0.57 20 2750 RN1 5.5 0.49 10 3500 RL1 3.5 0.37 5 4000 RXL1 2.5 0.25 BSA 25 mit Gleichstrommotor 24 V 8.4 A 150 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 62 1750 RH1 9.5 0.56 40 2650 RV1 9.5 0.56 20 3700 RN1 7 0.48 10 4700 RL1 5 0.37 5 5000 RXL1 3 0.25 BSA 30 mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 62 3000 RV1 16 0.56 15 5000 RN1 7 0.43 10 6000 RL1 6 0.34 BSA 40 with DC motor 24 V 25 A 500 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 60 5000 RV1 24 0.56 15 7500 RN1 10 0.38 12 8000 RL1 9 0.36 37
5.3 LINEARANTRIEBE Typ BSA mit DREHSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG BSA 50 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 78 14 RV1 1.5 kw 2-polig 2800 0.56 40 17 RV1 1.5 kw 4-polig 1400 0.56 25 20 RN1 1.1 kw 2-polig 2800 0.43 20 22 RL1 1.1 kw 2-polig 2800 0.37 13 25 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.43 10 25 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.37 V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG BSA 63 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 66 20 RV1 2.2 kw 2-polig 2800 0.56 33 25 RV1 1.5 kw 4-polig 1400 0.56 17 30 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.46 8 37 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.35 V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG BSA 80 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 115 23 RV1 4 kw 2-polig 2800 0.56 60 29 RV1 3 kw 4-polig 1400 0.56 40 33 RN1 2.2 kw 2-polig 2800 0.38 30 36 RL1 2.2 kw 2-polig 2800 0.35 20 42 RN1 1.5 kw 4-polig 1400 0.38 15 45 RL1 2.2 kw 4-polig 1400 0.35 38
6.1 LINEARANTRIEBE Typ UBA mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 1 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 175 550 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 105 900 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 85 800 RV1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 75 1250 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 55 1250 RN1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 40 1750 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 2 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 165 1200 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 110 1800 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 80 2300 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 55 2450 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.71 40 2900 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.71 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 3 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 225 1800 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.70 110 2300 RV1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 80 2600 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.70 60 2800 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 40 3200 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 4 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 265 3000 RV1 1.1 kw 2-polig 2800 0.70 135 3600 RV1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 96 4000 RL1 1.1 kw 2-polig 2800 0.70 70 4500 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 48 5000 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 39
6.1 LINEARANTRIEBE Typ UBA mit WECHSELSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 1 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 175 500 RV1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 105 800 RN1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 85 750 RV1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 75 1150 RL1 0.12 kw 2-polig 2800 0.72 55 1250 RN1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 40 1750 RL1 0.09 kw 4-polig 1400 0.72 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 2 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 165 1100 RV1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 110 1600 RN1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 80 2150 RL1 0.25 kw 2-polig 2800 0.71 55 2400 RN1 0.18 kw 4-polig 1400 0.71 40 2900 RL1 0.18 kw 4-polig 1400 0.71 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 3 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 225 1800 RV1 0.55 kw 2-polig 2800 0.70 110 2300 RV1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 80 2600 RL1 0.55 kw 2-polig 2800 0.70 60 2800 RN1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 40 3200 RL1 0.37 kw 4-polig 1400 0.70 V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UBA 4 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT 265 2900 RV1 1.1 kw 2-polig 2800 0.70 135 3600 RV1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 96 4000 RL1 1.1 kw 2-polig 2800 0.70 70 4500 RN1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 48 5000 RL1 0.75 kw 4-polig 1400 0.70 40
6.1 LINEARANTRIEBE Typ UBA mit GLEICHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. Für davon abweichende Anforderungen siehe Diagramme auf Seite 23. UBA 1 mit Gleichstrommotor 24 V 8.4 A 150 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 185 650 RV1 9 0.72 115 1100 RN1 9.5 0.72 80 1400 RL1 8.5 0.72 UBA 2 mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 180 1400 RV1 17.5 0.71 120 2000 RN1 16.5 0.71 90 2250 RL1 14 0.71 UBA 3 mit Gleichstrommotor 24 V 25 A 500 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 240 1600 RV1 26 0.70 125 2200 RN1 20 0.70 85 2500 RL1 15.5 NOTE (1) 0.70 NOTE (1): Leistungskennwerte werden mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 erreicht. UBA 4 mit Gleichstrommotor 90 V 10.6 A 750 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 290 1900 RV1 11 0.70 150 3400 RN1 11 0.70 100 4000 RL1 8.5 0.70 41
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL GLEICHSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Gleichstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 42
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL GLEICHSTROMMOTOR ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 43
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL WECHSELSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Wechselstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 44
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL WECHSELSTROMMOTOR ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 45
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL DREHSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Drehstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 46
7.1 ATL 10 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL DREHSTROMMOTOR ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 47
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNGSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 48
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 ATL 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 183 152 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 190 155 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 218 180 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 275 225 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 198 ATL 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 207 ATL 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 238 ATL 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 300 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE H R U V Z l1 ATL 20 62 144 30 80 18 72 ATL 25 67 146 35 85 20 77 ATL 30 71 147 38 90 23 82 ATL 40 75 163 43 93 25 85 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 49
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO ATL 20 L = 18.5 L = 18.5 ATL 25 L = 26.5 L = 26.5 ATL 30 L = 29 L = 29 ATL 40 L = 35 L = 35 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 50
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772 ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766 ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768 ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. HUB- LÄNGE [mm] A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 ATL 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 ATL 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 235 180 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 252 189 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 276 212 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 339 262 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 K p p1 Q2 ATL 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 235 ATL 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 255 ATL 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 282 ATL 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 351 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm 51
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 GLEICHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNGSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 52
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 GLEICHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 ATL 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 ATL 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 ATL 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S T X a b c e g h i l o r1 S t ATL 20 183 152 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 190 155 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 218 180 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 275 225 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q ATL 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 198 ATL 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 207 ATL 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 238 ATL 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 300 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE H R U V Z l1 ATL 20 62 144 30 80 18 72 ATL 25 67 146 35 85 20 77 ATL 30 71 147 38 90 23 82 ATL 40 75 163 43 93 25 85 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 53
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO ATL 20 L = 18.5 L = 18.5 ATL 25 L = 26.5 L = 26.5 ATL 30 L = 29 L = 29 ATL 40 L = 35 L = 35 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 54
7.2 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 25 30 40 HUB- LÄNGE [mm] GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772 ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766 ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768 ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 ATL 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 ATL 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 ATL 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 ATL 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t ATL 20 235 180 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 252 189 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 276 212 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 ATL 40 339 262 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 ATL 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 235 ATL 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 255 ATL 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 282 ATL 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 351 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 ATL 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm 55
7.3 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 56
7.3 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 405 ATL 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 516 ATL 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 603 T a b c e g h i l o r1 s t ATL 50 326 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 ATL 63 419 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 58 30 30 ATL 80 509 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flansch IEC Df H2 J Adapter+Kupplung IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 ATL 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 E m n N ATL 50 120 85 13 50 70 435 40 80 415 ATL 63 140 100 17 60 80 546 50 85 526 ATL 80 170 130 21 90 90 638 50 100 623 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE H R U V Z l1 ATL 50 79 188 50 97 32 89 ATL 63 89 237 60 107 37 100 ATL 80 101 237 73 119 55 113 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 57
7.3 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit induktiven Endschaltern FCP BEFESTIGUNGSKÖPFE ABMESSUNGEN INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 97 H V V1 ATL 50 76.5 263 15 ATL 63 86.5 314 40 ATL 80 99 371 40 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 58
7.3 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit induktiven Endschaltern FCP STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T2 um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 443 ATL 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 554 ATL 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 647 T2 a b c e g h i l o r1 s t ATL 50 345 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 ATL 63 438 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 63 30 30 ATL 80 531 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flansch IEC Df H2 J Adapter+Kupplung IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 ATL 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 ATL 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 ATL 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 E2 m n N2 ATL 50 120 85 13 50 70 473 40 80 453 ATL 63 140 100 17 60 80 584 50 85 564 ATL 80 170 130 21 90 90 682 50 100 667 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u ATL 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 ATL 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 ATL 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP - MERKMALE Bemerkung: - Der induktive Endschalter FC1 gibt im aktivierten Zustand über ein entsprechendes Relais das Signal zum Motor. FC1 hält den Motor vor Erreichen der Endposition an. Die Abmessungen der mit FCP ausgestatteten Linearantriebe sind sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand größer als die Linearantriebe mit FCE (elektrische Endschalter). - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCP ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCP beträgt 25 mm. 59
7.4 UAL 0 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Linearantrieb mit TRAPEZGEWINDESPINDEL, mit aufgebautem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse lieferbar. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90 gedreht lieferbar. ZUBEHÖR Magnetischer Endschalter FCM Lagerbock SP Verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 30 % bei 25 C Umgebungstemperatur Max. zulässige Zug-/Druckbelastung: 3000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten. LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT 400 120 RV2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 0.51 200 230 RN2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 0.51 150 260 RV1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 0.32 75 470 RN1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 0.32 MERKMALE GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V Gleichstrommotor mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse erhältlich. Langlebige, leicht austauschbare Bürsten. Versorgungskabel 1.5 m lang, 2 1 mm 2. Motorgewicht: 1.3 kg Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 rpm Nennstrom 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Nenndrehmoment 0.22 Nm Max. Strom 18 A (24 V) 30 A (12 V) Max. Drehmoment 1.1 Nm Widerstand 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induktivität 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F BREMSMOTOR: auf Wunsch ist der Motor auch mit einer aufgebauten Bremse erhältlich. Für Bremsmotoren mit separater Spannungsversorgung wird ein Kabel mit 1 m Länge, 2 1 mm 2, mitgeliefert. Motorgewicht mit Bremse 1.8 kg. Versorgung 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm ACHTUNG! Die Bremse wirkt im stromlosen Zustand; zum Lösen der Bremse ist eine unabhängige Spannungsversorgung notwendig. Bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung ist ein vollständiges Lösen der Bremse nicht möglich! LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Abmessungen in Millimeter (mm). 60
7.4 UAL 0 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL GLEICHSTROMMOTOR ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 BEFESTIGUNGSKÖPFE 61
7.5 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 2 3 4 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO UAL 1 L = 24 L = 24 UAL 2 L = 32 L = 32 UAL 3 L = 37 L = 37 UAL 4 L = 40 L = 40 62
7.5 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 2 3 4 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L1 L2 R1 UAL 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 167 193 17 UAL 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 193 229 20 UAL 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 215 304 20 UAL 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 85 138,5 235 340 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL 1 265 232 110 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UAL 2 284 244 123 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UAL 3 317 274 150 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UAL 4 377 323 170 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 265 UAL 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 287 UAL 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 324 UAL 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 389 q r s2 s3 t1 t1 u W w1 w2 UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM - ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 63
7.5 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 2 3 4 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO UAL 1 L = 24 L = 24 UAL 2 L = 32 L = 32 UAL 3 L = 37 L = 37 UAL 4 L = 40 L = 40 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 64
7.5 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 2 3 4 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L1 L2 R1 UAL 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 177 218 17 UAL 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 229 270 20 UAL 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 322 364 20 UAL 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 461 503 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UAL 1 265 232 107 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UAL 2 284 244 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UAL 3 317 274 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UAL 4 377 323 138 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UAL 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 265 UAL 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 287 UAL 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 324 UAL 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 389 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UAL 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UAL 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UAL 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UAL 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM - ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm 65
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL GLEICHSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Gleichstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 66
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL GLEICHSTROMMOTOR Servomech ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 67
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL WECHSELSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Wechselstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 68
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELGEWINDESPINDEL WECHSELSTROMMOTOR Servomech ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 69
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL DREHSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT ODER OHNE ELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Drehstrommotoren siehe Seite 101. - Abmessungen in Millimeter (mm). 70
7.6 BSA 10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL DREHSTROMMOTOR Servomech ABMESSUNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 71
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNGSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 72
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 HUB- LÄNGE [mm] DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786 BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784 BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790 BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 BSA 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 211 166 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 222 171 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 238 190 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 295 235 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q BSA 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 226 BSA 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 239 BSA 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 258 BSA 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 320 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Bemerkung: H R U V W Z l1 BSA 20 62 158 30 80 74 18 72 BSA 25 67 162 35 85 74 20 77 BSA 30 71 157 38 90 79 23 82 BSA 40 75 173 43 93 79 25 85 Abmessungen in Millimeter (mm). 73
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELGUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO BSA 20 L = 40 L = 40 BSA 25 L = 48 L = 48 BSA 30 L = 58 L = 58 BSA 40 L = 66 L = 66 74
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 DREH- oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754 BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747 BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746 BSA 40 37 137 237 337 437 537 637 737 HUB- LÄNGE [mm] Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 110 45 22 25 36 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 25 69 54 110 45 27 30 45 65 17 50 80 25 225 251 17 BSA 30 76 62 115 50 30 35 55 78 20 60 92 30 255 291 18 BSA 40 104 78 124 57 36 40 60 92 24 50 115 40 284 373 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 275 198 110 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 296 208 110 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 326 234 123 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 401 288 150 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 275 BSA 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 299 BSA 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 332 BSA 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 413 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm 75
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 GLEICHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNGSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 76
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 HUB- LÄNGE [mm] GLEICHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786 BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784 BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790 BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 BSA 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 BSA 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 BSA 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 211 166 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 222 171 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 238 190 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 295 235 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 G g1 k p p1 Q BSA 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 226 BSA 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 239 BSA 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 258 BSA 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 320 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE H R U V W Z l1 BSA 20 62 158 30 80 74 18 72 BSA 25 67 162 35 85 74 20 77 BSA 30 71 157 38 90 79 23 82 BSA 40 75 173 43 93 79 25 85 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 77
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO BSA 20 L = 40 L = 40 BSA 25 L = 48 L = 48 BSA 30 L = 58 L = 58 BSA 40 L = 66 L = 66 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 78
7.7 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 25 30 40 HUB- LÄNGE [mm] GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754 BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747 BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746 BSA 40 37 137 237 337 437 537 637 737 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 D3 G H1 H2 I L1 L2 R1 BSA 20 69 54 80 45 22 25 36 65 17 33 79 25 202 243 17 BSA 25 69 54 80 45 27 30 45 65 17 33 79 25 235 276 17 BSA 30 76 62 80 50 30 35 55 78 20 39 84 30 291 332 18 BSA 40 104 78 80 57 36 40 60 92 24 46 94 40 391 432 28 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t BSA 20 275 198 107 62 32 80 50 12 40 M10 1.5 17 9 20 11 8 BSA 25 296 208 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 BSA 30 326 234 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 20 12 8 BSA 40 401 288 107 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 32 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 BSA 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 275 BSA 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 299 BSA 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 332 BSA 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 413 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 BSA 20 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA 25 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA 30 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA 40 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger. - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm 79
7.8 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE BEFESTIGUNGSKÖPFE ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 94 80
7.8 LINEARANTRIEBE MIT KUGELGUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit elektrischen Endschaltern FCE STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 481 BSA 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 571 BSA 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708 T a b c e g h i l o r1 s t BSA 50 394 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 BSA 63 467 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 58 30 30 BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flansch IEC Df H2 J Adapter+Kupplung IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 BSA 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 E m n N BSA 50 120 85 13 50 70 511 40 80 491 BSA 63 140 100 17 60 80 601 50 85 581 BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 ABMESSUNGEN ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE H R U V Z l1 BSA 50 79 196 50 97 32 89 BSA 63 89 244 60 107 37 100 BSA 80 101 240 73 119 55 113 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 81
7.8 LINEARANTRIEBE MIT KUGELGUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit induktiven Endschaltern FCP BEFESTIGUNGSKÖPFE ABMESSUNGEN INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 97 H V V1 BSA 50 76,5 263 70 BSA 63 86,5 314 71 BSA 80 99 469 10 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 82
7.8 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 63 80 DREHSTROMMOTOR mit induktiven Endschaltern FCP STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T2 um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S2 BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 40 63 50 45 497 BSA 63 206 96 83 60 90 140 37 50 70 63 95 50 579 BSA 80 240 119 103 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708 T2 a b c e g h i l o r1 s t BSA 50 402 140 105 185 143 30 100 M30 2 45 13 55 20 30 BSA 63 471 180 120 228 160 35 120 M36 2 55 17 63 30 30 BSA 80 611 210 122 278 180 40 130 M42 2 65 21 62 35 32 Flansch IEC Df H2 J Adapter+Kupplung IEC Dc H3 J1 63 B5 140 120 102 80 B14 80 B5 120 200 110 150 176 182 BSA 50 71 B5 160 130 102 90 B14 90 B5 140 200 120 150 182 90 B14 90 B5 140 200 133 163 200 BSA 63 80 B5 200 163 100 100/112 B14 B5 160 250 143 188 220 BSA 80 80 B5; 90 B5 200 180 119 100/112 B14 B5 160 250 160 205 240 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 E2 m n N2 BSA 50 120 85 13 50 70 527 40 80 507 BSA 63 140 100 17 60 80 609 50 85 589 BSA 80 170 130 21 90 90 743 50 100 728 p p1 q r r2 r3 s2 s3 u BSA 50 65 100 15 30 30 30 37 25 30 BSA 63 86 126 15 30 30 35 43 28 35 BSA 80 85 130 20 40 35 45 49 33 40 INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP - MERKMALE Bemerkung: - Der induktive Endschalter FC1 gibt im aktivierten Zustand über ein entsprechendes Relais das Signal zum Motor. FC1 hält den Motor vor Erreichen der Endposition an. Die Abmessungen der mit FCP ausgestatteten Linearantriebe sind sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand größer als die Linearantriebe mit FCE (elektrische Endschalter). - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCP ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCP beträgt 25 mm. 83
7.9 UBA 0 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Linearantrieb mit KUGELUMLAUFSPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse lieferbar. Das hintere Befestigungsauge kann um 90 gedreht geliefert werden. ZUBEHÖR Magnetische Endschalter FCM Lagerbock SP Verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 C Umgebungstemperatur Max. zulässige Zug-/Druckbelastung: 3000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig Auftreten. LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V V HUB DYN. LAST KUGELUMLAUFSPINDEL UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] d P 635 85 RV2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 12.7 317 170 RN2 4 A (24 V) 9 A (12 V) 12.7 12.7 250 210 RV1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 5 125 420 RN1 4 A (24 V) 9 A (12 V) 14 5 MERKMALE GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V Gleichstrommotor mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse erhältlich. Langlebige, leicht austauschbare Bürsten. Versorgungskabel 1.5 m lang, 2 1 mm 2. Motorgewicht: 1.3 kg. Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 rpm Nennstrom 3.7 A (24 V); 8.4 A (12 V) Nenndrehmoment 0.22 Nm Max. Strom 18 A (24 V); 30 A (12 V) Max. Drehmoment 1.1 Nm Widerstand 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induktivität 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F BREMSMOTOR: auf Wunsch ist der Motor auch mit einer aufgebauten Bremse erhältlich. Für Bremsmotoren mit separater Spannungsversorgung ist ein Kabel mit 1 m Länge, 2 1 mm 2. Motorgewicht mit Bremse 1.8 kg. Versorgung 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm ACHTUNG! Die Bremse wirkt im stromlosen Zustand; zum Lösen der Bremse ist eine unabhängige Spannungsversorgung notwendig. Bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung ist ein vollständiges Lösen nicht möglich! LIEFERBARE STANDARD HUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die Schutzrohraußendurchmesser der Linearantriebe mit Untersetzung RV1 und RN1 unterscheiden sich von denen mit RV2 and RN2 (siehe Seite 85). - Magnetische Endschalter FCM: Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95. 84
7.9 UBA 0 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAFSPINDEL GLEICHSTROMMOTOR BEFESTIGUNGSKÖPFE 85
7.10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 2 3 4 DREH oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO UBA 1 L = 42 L = 42 UBA 2 L = 51 L = 51 UBA 3 L = 59 L = 59 UBA 4 L = 69 L = 69 86
7.10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 2 3 4 DREH oder WECHSELSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 H3 I L2 R1 UBA 1 85 52 110 114 22 25 36 189 15 58 75 55 90 193 17 UBA 2 94 60 115 127 27 30 45 217 17 64 90 62 104 229 20 UBA 3 106 71 124 135 30 35 55 247 20 68 90 75 121 304 20 UBA 4 120 77 141 161 36 40 60 293 24 81 95 90 138,5 340 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA 1 287 250 110 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UBA 2 307 263 123 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UBA 3 342 296 150 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UBA 4 406 352 170 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 287 UBA 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 310 UBA 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 348 UBA 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 418 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM - ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 87
7.10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 2 3 4 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM BEFESTIGUNGSKÖPFE MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 95 ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt NC NC + NO UBA 1 L = 42 L = 42 UBA 2 L = 51 L = 51 UBA 3 L = 59 L = 59 UBA 4 L = 69 L = 69 88
7.10 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 2 3 4 GLEICHSTROMMOTOR mit magnetischen Endschaltern FCM STANDARD HUBLÄNGEN BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm. - Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit SERVOMECH in Verbindung. A B B1 C CH D1 D2 E G H1 H2 I L2 R1 UBA 1 85 52 80 114 22 25 36 189 15 58 54 90 218 17 UBA 2 94 60 80 127 27 30 45 217 17 64 54 104 270 20 UBA 3 106 71 80 135 30 35 55 247 20 68 54 121 364 20 UBA 4 120 77 118 161 36 40 60 293 24 81 69 138.5 503 22 S2 T X a b c e g h i l o r1 s t UBA 1 287 250 107 54 28 73 46 10 36 M10 1.5 17 9 18 10 4 UBA 2 307 263 107 62 32 80 50 12 40 M12 1.75 18 9 20 11 8 UBA 3 342 296 107 72 38 90 58 14 45 M14 2 24 9 22 12 8 UBA 4 406 352 138 85 55 110 81 20 58 M20 1.5 27 11 29 15 15 ABMESSUNGEN DER BEFESTIGUNGSKÖPFE a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 UBA 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 287 UBA 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 310 UBA 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 348 UBA 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 418 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2 UBA 1 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UBA 2 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UBA 3 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UBA 4 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM - ABMESSUNGEN UND MERKMALE Bemerkung: - Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. - Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm. - FCM Öffner (NC) R = 39 mm - FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm). 89
8.1 ANBAU ELEKTROMOTOR ELEKTROMOTOREN Typ ATL und Typ BSA KLEMMKASTENPOSITION Typ UAL und Typ UBA 8.2 HINTERES BEFESTIGUNGSAUGE - MONTAGEPOSITION Auf Anfrage ist das hintere Befestigungsauge um 90 gedreht lieferbar: BESTELL-CODE RPT 90 Typ ATL BSA Baugröße: 10 20 25 30 40 50 63 Typ UAL UBA Alle Baugrößen 90
8.3 ANTRIEBSVARIANTEN Typ ATL 20 25 30 40 Typ BSA 20 25 30 40 Servomech CODE AUSFÜHRUNG CODE AUSFÜHRUNG Eintriebswelle Doppelte Eintriebswelle Vers.1 Vers.2 Motorflansch Europäischer Standard (IEC B14) Motorflansch Europäischer Standard (IEC B14) mit 2. Eintriebswelle Vers.3 Vers.4 Bemerkung: C C1 C4 E k Y d j6 m n ATL/BSA 20 45 49 135 44 3 3 15 58 9 46 20 ATL/BSA 25 45 49 135 44 3 3 15 58 9 46 20 ATL/BSA 30 50 54 149 52 3 3 15 62 10 54 22 ATL/BSA 40 57 61 179 53 5 5 20 69 14 54 30 MOTORFLANSCH IEC G M N P W F7 f ATL/BSA 20 56 B14 5.5 80 65 50 9 12.5 ATL/BSA 25 56 B14 5.5 80 65 50 9 12.5 ATL/BSA 30 63 B14 5.5 90 75 60 11 12 ATL/BSA 40 71 B14 6.5 105 85 70 14 12 Abmessungen in Millimeter (mm) 91
8.3 ANTRIEBSVARIANTEN Typ ATL 50 63 80 Typ BSA 50 63 80 CODE AUSFÜHRUNG CODE AUSFÜHRUNG Eintriebswelle Doppelte Eintriebswelle Vers.1 Vers.2 Motorflansch Europäischer Standard (IEC B5) Motorflansch Europäischer Standard (IEC B5) mit 2. Eintriebswelle Vers.3 Vers.4 Motorflansch + Kupplung IEC B14 oder IEC B5 Motorflansch + Kupplung IEC B14 oder IEC B5 mit 2. Eintriebswelle Vers.5 Vers.6 92
8.3 ANTRIEBSVARIANTEN Typ ATL 50 63 80 Typ BSA 50 63 80 Servomech C1 C2 Y Y1 G L k d j6 m n ATL/BSA 50 136 222 102 182 M5 0.8 102 6 6 30 19 64 40 ATL/BSA 63 165 269 100 220 M6 1 125 8 7 40 24 63 50 ATL/BSA 80 205 330 119 240 M6 1 143 8 7 40 28 74 60 Motorflansch H M N P W f IEC ATL/BSA 50 63 B5 71 B5 M8 1.25 140 160 115 130 95 110 11 14 12 ATL/BSA 63 80 B5 M10 1.5 200 165 130 19 12 ATL/BSA 80 80 B5 90 B5 M10 1.5 200 165 130 19 24 12 Motorflansch Adapter IEC H1 M1 N1 P1 W1 f1 ATL/BSA 50 80 B14 80 B5 6.5 M10 1.5 120 200 100 165 80 130 19 10 12 ATL/BSA 63 90 B14 90 B5 8.5 M10 1.5 140 200 115 165 95 130 24 10 12 ATL/BSA 80 100 B14 100 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 Motorflansch H1 M1 N1 P1 W1 f1 Adapter IEC ATL/BSA 50 90 B14 90 B5 8.5 M10 1.5 140 200 115 165 95 130 24 10 12 ATL/BSA 63 100/112 B14 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 ATL/BSA 80 112 B14 112 B5 8.5 M12 1.75 160 250 130 215 110 180 28 15 17 BEFESTIGUNGSFLANSCH FI t1 o s1 v v1 z ATL/BSA 10 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 20 UAL/UBA 1 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 25 UAL/UBA 2 80 9 9 30 45 95 ATL/BSA 30 UAL/UBA 3 85 9 10 35 50 100 ATL/BSA 40 UAL/UBA 4 100 11 12 45 60 120 Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm) 93
9.1 ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE verhindern das Ausfahren des Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Die Ausführung ist robust und daher auch für Anwendungen einsetzbar, die unmittelbar Umwelteinflüssen ausgesetzt sind. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE sind für alle Standardhublängen bis zu 1.000 mm Hub erhältlich. Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE bestehen aus 2 Mikroschaltern (Öffner, NC), die in ein abgedichtetes Aluminiumgußgehäuse integriert sind. Die Mikroschalter werden durch spezielle Endanschläge aktiviert, die auf der Stange (rostfreier Stahl) in Hubrichtung mitgezogen werden. Beim Wechseln der Hubrichtung wird der Mikroschalter durch eine vorgespannten Feder wieder gelöst. Einstellen der Endpositionen: Anschlag Nr. 1 gibt die Endlage der eingefahrenen, Anschlag Nr. 2 die Endlage des ausgefahrenen Hubzylinders an. Die maximale Arbeitshublänge wird erreicht, indem die Endanschläge Nr. 1 und Nr. 2 in den äußersten Position fixiert werden. In diesen Endlagen bleibt noch ein zusätzlicher Hub, bevor der Linearantrieb den mechanischen Endanschlag erreicht. BEMERKUNG: Der vorhandene zusätzliche Hub kann nicht genützt werden! Wenn die Anwendung einen zusätzlichen Hub zum Stoppen des Linearantriebes erfordert, bitte SERVOMECH kontaktieren! ACHTUNG: Die erforderliche Hublänge der Anwendung darf den maximal möglichen Arbeitshub des Linearantriebes nicht überschreiten (siehe auch das TECHNISCHE DATENBLATT, welches mit dem Linearantrieb geliefert wird). Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE werden, wie im nachstehenden elektrischen Anschlußplan gezeigt, mit der Steuereinheit (nicht im Lieferumfang inkludiert) verbunden. Nur so kann eine rechtzeitige Motorabschaltung erfolgen und eine Beschädigung des Linearantriebes verhindert werden. SCHALTSCHEMA ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE sind für Hubgeschwindigkeiten bis 30 mm/sec. vorgesehen. Für höhere Hubgeschwindigkeiten empfehlen wir die Verwendung von magnetischen oder induktiven Endschaltern, da Linearantriebe mit FCE aufgrund möglicher Massenträgheitsmomente über den Endanschlag fahren und der Endschalter dadurch beschädigt werden könnte. Das Stoppen kann durch den Einsatz eines Bremsmotors unterstützt werden. NENNWERTE Spannung Ohmsche Last Induktive Last 250 V AC 5 A 3 A 30 V DC 5 A 0.1 A 125 V DC 1.4 A Die FCE werden standardmäßig mit einem 1.5 m langen Kabel (4 0.75 mm 2 ) geliefert. Auf Anfrage sind längere Kabel und 10 Ampere Mikroschalter erhältlich. 94
A N S C H L U S S P L A N Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor Servomech 9.2 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Die MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM verhindern das Ausfahren der Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Bei Verwendung mehrerer Endschalter können verschiedene Positionen während des Arbeitshubes unabhängig voneinander erkannt werden. Diese Signale können sowohl zum Stoppen, aber auch zur Positionserkennung des Hubzylinders verwendet werden. Ein an der Laufmutter befestigter Magnetring erzeugt um das äußere Schutzrohr ein Magnetfeld von 100 Gauß. Die magnetischen Endaschalter FCM werden mittels Ring am äußeren Schutzrohr befestigt. Aufgrund des kontinuierlichen Magnetfeldes funktioniert der Endschalter in jeder beliebigen Einbaulage. Um ein ausreichendes Magnetfeld zu erzielen, werden für das äußere Schutzrohr Materialien wie Aluminiumlegierungen oder rostfreie Stähle verwendet. Linearantriebe mit magnetischen Endaschalter FCM sind standardmäßig mit Schutzrohren aus eloxierter Aluminiumlegierung und auf Anfrage aus rostfreiem Stahl erhältlich. Die magnetischen Endaschalter FCM werden mit Kunststoffklemmen am Schutzrohr befestigt. Um die Funktion gewährleisten zu können, muß der Endschalter, mit der Typenbezeichnung nach oben sichtbar, eingebaut werden. ACHTUNG: Um Fehlfunktionen und Beschädigungen der MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM zu vermeiden, halten Sie sich bitte an die im Katalog angegebenen maximalen Leistungskennwerte! Die magnetischen Endschalter FCM sind zur Ansteuerung eines elektrischen Relais vorgesehen und dürfen auf keinen Fall an die Versorgungsspannung des Elektromotors angeschlossen werden! 95
9.2 MAGNETISCHE ENDSCHALTER FCM Linearantriebe mit MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM haben einen kürzeren Arbeitshub als im Bestellcode angegeben. Die tatsächliche Arbeitshublänge ist kürzer, da der Endschalter FCM1 das Signal bereits vor dem Erreichen der Endlage gibt. Die entsprechendenen Arbeitshublängen der unterschiedlichen Linearantriebe sind den ERHÄLTLICHEN HUBLÄNGEN MIT FCM im Kapitel ABMESSUNGEN zu entnehmen. Bei Verwendung mehrerer Endschalter ist zu beachten, dass der/die zusätzliche(n) Endschalter innerhalb des Arbeitshubes sowohl beim Ein-, als auch beim Ausfahren des Linearantriebes ein Signal geben. Die Position der MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM kann mühelos durch Verschieben der Befestigungsklemmen am äußeren Schutzrohr verändert werden. SCHALTSCHEMA ÖFFNER MIT SCHLIESSKONTAKTEN Linearantrieb eingefahren: der Endschalter berührt das Getriebegehäuse des Linearantriebes Linearantrieb ausgefahren: äußerste Markierung auf Schutzrohr beim Aufbau der Endschalter beachten Die maximale Arbeitshublänge ist im Kapitel Abmessungen für Hublängen bis 800 mm ersichtlich. Für Hublängen über 800 mm bitte um Rücksprache mit SERVOMECH (Markierung ist auch bei Hublängen über 800 mm am Schutzrohr ersichtlich!). Bemerkung: Die Verdrehsicherung AR ist bei Verwendung magnetischer Endschalter FCM nicht erhältlich! BETRIEBSDATEN Gleichstrom Wechselstrom Spannung 3 130 Vdc 3... 130 Vac Max. Leistung 20 W 20 VA Max. Stromaufnahme 300 ma (ohmsche Last) Max. induktive Last 3 W Die FCM werden standardmäßig mit einem 2 m langen Kabel (2 0.25 mm 2 ) geliefert. 96
9.3 INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP Der INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP verhindert das Ausfahren der Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Zur Positionserkennung ist die Verwendung mehrerer Endschalter möglich. Die INDUKTIVEN ENDSCHALTER FCP werden am äußeren Schutzrohr in der gewünschten Postion aufgebaut. Ihre Position kann nicht verändert werden. Die Endschalter FCP sind standardmäßig Öffner (NC) ausgeführt. Antrieb eingefahren: FCP 1 Antrieb ausgefahren: FCP 2 SCHALTSCHEMA Spannung Max. Ausgangsstrom Spannungsabnahme 10... 30 Vdc 200 ma < 1.8 V Die FCP werden standardmäßig mit einem 2 m langen Kabel (3 0.2 mm 2 ) geliefert. A N S C H L U S S P L A N Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor 97
10. Z U B E H Ö R 10.1 VERDREHSICHERUNG AR Um eine lineare Hubbewegung zu erzielen ist das Drehen der Laufmutter und der Gewindespindel zu verhindern. In vielen Anwendungen wird ein Drehen der Spindel aufgrund konstruktiver Gegebenheiten von vornherein verhindert. Bei manchen Anwendungen ist die zu bewegende Last nicht geführt und kann deshalb in Drehung versetzt werden. Um eine lineare Hubbewegung zu erreichen, ist in diesen Fällen eine Verdrehsicherung AR vorzusehen. Diese kann auf Wunsch geordert werden. Folgende Typen und Baugrößen können mit Verdrehsicherung AR geliefert werden: - ATL 25, ATL 30, ATL 40, ATL 50, ATL 63 - UAL 2, UAL 3, UAL 4 Die Verdrehsicherung AR ist nicht erhältlich für: - Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel - ATL 10, ATL 20, ATL 80 - UAL 0, UAL 1 - Linearantriebe, die mit magnetischen Endschaltern FCM ausgestattet sind Die genutete Laufmutter wird mit Hilfe einer Passfeder geführt, die im Inneren des Schutzrohres befestigt ist. 10.2 RUTSCHKUPPLUNG FS Die Rutschkupplung schützt den Linearantrieb und die Maschine vor Beschädigungen bei dynamischen Stoßbelastungen, sowie dem Bewegen des Linearantriebes bis zum mechanischen Endanschlag. Rutschkupplung: Drehmomentbegrenzer am Schneckenrad. Der Drehmomentbegrenzer wird mit einer definierten Vorspannung montiert. Die Vorspannung hängt vom Linearantrieb, dessen Untersetzung und den Betriebsdaten ab. Die entsprechenden Betriebsdaten sind den Tabellen zu entnehmen. Auf Wunsch kann ab Werk eine individuelle Einstellung der Last vorgenommen werden. Bitte in der Bestellung anführen! Bei Überlast beginnt die Rutschkupplung durchzudrehen, der Hubzylinder bleibt stehen, der Elektromotor läuft weiter. Sinkt die Überlast auf dem eingestellten Wert oder darunter, kann die Rutschkupplung das erforderliche Drehmoment wieder übertragen und der Hubzylinder bewegt sich weiter. Die Rutschkupplung FS dient nicht als Lastbegrenzung, sondern nur zur Absicherung des Linearantriebes gegen Überlast. Die Rutschkupplung FS ist für Linearantriebe der Typen ATL und BSA der Baugrößen 10-20 - 25-30 - 40 lieferbar! 98
10. Z U B E H Ö R 10.3 SICHERHEITSMUTTER MSB 10.4 FALTENBALG B Die Sicherheitslaufmutter ist eine zusätzliche Bronzelaufmutter, die mit zwei Paßstiften mit der Hauptlaufmutter verbunden ist. Der Abstand zwischen den beiden Laufmuttern entspricht bei neuen Linearantrieben der halben Gewindesteigung. Ist die Hauptlaufmutter auf die halbe Gewindesteigung abgenützt oder durch unsachgemäße Benützung beschädigt, wird die Last von der Sicherheitsmutter gehalten. Die Sicherheitsmutter kann die Last nur in eine Richtung abstützen. Die Sicherheitsmutter ist für Spindelbelastungen auf Druck erhältlich. Für Sicherheitsmuttern für Spindelbelastungen auf Zug wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. 10.5 INKREMENTALER DREHGEBER Werden Linearantriebe unter besonderen Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, etc. eingesetzt, kann es dadurch zur Zerstörung der Dichtung zwischen Hubzylinder und Schutzrohr kommen. In diesen Fällen empfiehlt sich die Verwendung eines Faltenbalges zum Schutz der Dichtungen und der Spindel. Faltenbälge sind auf Anfrage erhältlich. MERKMALE DREHGEBER EH53: - Inkrementaler Drehgeber mit Ausgang A & B 90 und Nullsignal - 100 oder 500 Signale/Umdrehung - Push-Pull - Spannung 5 V DC oder 8 24 V DC Zur Positionsüberwachung sind eintriebsseitig aufgebaute Inkrementale Drehgeber erhältlich. Drehgeber EH 53 sind für alle Linearantriebtypen verfügbar, ausgenommen Baugrößen ATL 10 BSA 10 - UAL 0 UBA 0. Für diese Baugrößen ist der Drehgeber EH 38, der direkt am Gleichstrommotor aufgebaut wird, lieferbar. ACHTUNG: Der auf der Eintriebswelle aufgebaute Drehgeber ist nicht für Linearantriebe mit Rutschkupplung FS lieferbar, da die Positionsüberwachung durch ein mögliches Rutschen der Kupplung verfälscht wird. SONSTIGE VORRICHTUNGEN ZUR POSITIONIERUNG Auf Anfrage sind verschiedene Vorrichtungen zur Positionsüberwachung erhältlich: - Linearpotentiometer - Drehpotentiometer - Linearer Absolutwertgeber - Tachometer - Drehgeber (Absolutwert) Bei Fragen wenden Sie sich bitte an SERVOMECH. 99
10.5 SERVOMECH DREHGEBER "ENC.4" Verfügbar für Linearantriebe Typ ATL / BSA Baugröße 20, 25, 30, 40 Anbau: am zweiten Wellenende montiert Merkmale Drehgeber Hall-Effekt Auflösung: 4 Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung: 90 Versorgungsspannung: 8 32 VDC Max. Ausgangstrom: I out = 100 ma pro Kanal PUSH PULL Maximale Impulsfrequenz: 3.3 khz Maximale Leitungslänge: 10 m Verpolungssicher Kurtschlußsicher Schutz gegen Falschanschluß Maximaler Spannungsabfall am Ausgang (bei Belastung gegen OV und I out = 100 ma): 4.6 V Maximaler Spannungsabfall am Ausgang (bei Belastung gegen +V und I out = 100 ma): 2 V Maximale Geschwindigkeit: 5000 min -1 kontinuierlich Umgebungstemperatur: 0 80 C Schutzart: IP 55 Gehäuse Material: Aluminiumlegierung Gemäss EMV Normen ANTRIEB ATL / BSA 20 ATL / BSA 25 ATL / BSA 30 ATL / BSA 40 A [mm] 89 89 97 113 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS GELB WEIß GRÜN BRAUN + V OV A B Kabellänge: 1.3 m 100
11.1 ATL 10 BSA 10 MOTORDATEN DREHSTROMMOTOREN Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer dynamisch gewuchtet. Für Linearantrieb Baugröße ATL 10 ist standardmäßig Motor mit Lüfterrad für Betrieb S3 30% aufgebaut; auf Anfrage sind Motoren ohne Lüfterrad, oder mit Lüfterrad und Bremse lieferbar. Für Linerantriebe Baugröße BSA 10 empfehlen wir die Verwendung eines Motors mit Lüfterrad und Bremse. Gehäuse aus Aluminiumdruckguß, mit Kühlrippen. DATEN MOTOR OHNE BREMSE MOTOR MIT BREMSE Mehrbereichsspannung 230/400 V 50Hz 266/460 V 60Hz Polzahl und Motordrehzahl 2 polig 2740 min -1 2 polig 2830 min -1 Motorleistung 0.06 kw 0.09 kw Nennstrom bei 400 V 0.25 A 0.42 A Nennmoment 0.25 Nm 0.31 Nm Anlaufmoment 0.8 Nm 1.27 Nm Schutzart Isolationsklasse IP 55 F IP 55 F Gewicht 2.4 kg 3.4 kg BREMSE: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten. Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A Schutzart: IP 44 WECHSELSTROMMOTOREN Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer dynamisch gewuchtet. Auf Linearantriebe Baugröße ATL 10 standardmäßig Motor mit Lüfterrad für Betrieb S3 30% aufgebaut; auf Anfrage sind Motoren ohne Lüfterrad oder mit Lüfterrad und Bremse lieferbar. Für Linerantriebe Baugröße BSA 10 empfehlen wir die Verwendung eines Motors mit Lüfterrad und Bremse. Gehäuse aus Aluminiumdruckguß, mit Kühlrippen. Im Motor integrierter Kondensator mit Kapazität 12.5 μf für erhöhtes Anlaufmoment. Spannung 230 V 50 Hz Polzahl Nenndrehzahl 2 poles 2710 min -1 Motorleistung 0.09 kw Anlaufstrom Nennstrom 3.2 A 2.2 A Anlaufmoment Nennmoment 0.73 Nm 0.32 Nm Gewicht 3 kg Schutzart Isolationsklasse IP 55 F BREMSE: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten. Bremse mit unabhängiger Spannungsversorgung. Gewicht Motor mit Bremse: 3.6 kg. Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A Schutzart: IP 44 GLEICHSTROMMOTOREN 24 V oder 12 V Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse. Leicht austauschbare, langlebige Bürsten. Mit 1.5 m langem Kabel (2 1 mm 2 ). Motorgewicht: 1.3 kg. Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 min -1 Nennstrom 3.7 A (24 V); 8.4 A (12 V) Nennmoment 0.22 Nm Max. Stromaufnahme 18 A (24 V); 30 A (12 V) Max. Moment 1,1 Nm Widerstand 0.85 Ω (24 V) 0.23 Ω (12 V) Induktivität 1.34 mh (24 V) 0.36 mh (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F BREMSE: Auf Anfrage Gleichstrombremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet); Haltebremse zur Positionierung. Die Bremse mit unabhängiger Spannungsversorgung wird mit 1 m langem Kabel (2 1 mm 2 ) geliefert. Gewicht Motor mit Bremse:1.8 kg. Nennstrom 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm ACHTUNG! Bremse stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet):es ist eine entsprechende Nennspannung zum Öffnen erforderlich. Bei niedrigeren Spannungen öffnet die Bremse nicht vollständig! 101
11.2 LEISTUNGSDATEN DREH- und WECHSELSTROMMOTOREN MOTOR IEC A B C D l F L1 L2 X 56 B14 50 65 80 9 20 M5 167 193 110 63 B14 60 75 90 11 23 M5 193 229 123 71 B14 70 85 105 14 30 M6 215 304 138 80 B14 80 100 120 19 40 M6 235 340 156 90 B14 95 115 140 24 50 M8 250 355 176 DREHSTROMMOTOREN OHNE BREMSE Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer, dynamisch gewuchtet. Erhältlich für Mehrbereichsspannung 230/400 V, 50 Hz 266/460 V, 60 Hz, auf Anfrage für andere Spannungen und Frequenzbereiche. Standardmotoren Isolationsklasse F und Schutzart IP 55. Auf Anfrage Isolationsklasse H, bzw. höhere Schutzarten erhältlich. Klixon Bimetallschalter auf Anfrage. Motordaten bei 400 V, 50 Hz: LEISTUNG [kw] Polzahl NENNSTROM [A] NENNMOMENT [Nm] ANLAUF- STROM [A] ANLAUF- MOMENT [Nm] GEWICHT [kg] 0.09 kw 4-polig 0.45 0.66 1.3 1.9 2.9 0.12 kw 2-polig 0.46 0.46 1.5 1.5 3 0.18 kw 4-polig 0.80 1.3 2.2 3.9 4.4 0.25 kw 2-polig 0.74 0.88 3.6 2.8 4.6 0.37 kw 4-polig 1.2 2.6 4.8 6.4 6.1 0.55 kw 2-polig 1.9 1.8 10.7 7.2 6.3 0.75 kw 4-polig 2 5 9.4 12.5 10 1.1 kw 2-polig 3 3.7 17.1 13.7 10.1 DREHSTROMMOTOREN MIT BREMSE Drehstrombremsmotoren für Mehrbereichsspannung 230/400 V, 50 Hz 266/460 V, 60 Hz Motor: Schutzart IP 55, Isolationsklasse F; Bremse Schutzart IP 44 Drehstrombremsmotoren für Mehrbereichsspannung 230/400 V, 50 Hz 277/480 V, 60 Hz Motor: Schutzart IP 54, Isolationsklasse F; Bremse Schutzart IP 54 Standardmotoren Isolationsklasse F und Schutzart IP 55. Auf Anfrage Isolationsklasse H, bzw. höhere Schutzarten erhältlich. Klixon Bimetallschalter auf Anfrage. Motordaten bei 400 V, 50 Hz: LEISTUNG [kw] NENNSTROM NENNMOMENT ANLAUF- ANLAUF- GEWICHT Polzahl [A] [Nm] STROM [A] MOMENT [Nm] [kg] 0.09 kw 4-polig 0.45 0.66 1.3 1.9 3.5 0.12 kw 2-polig 0.46 0.46 1.5 1.5 3.7 0.18 kw 4-polig 0.73 1.26 2.1 3.2 5 0.25 kw 2-polig 0.71 0.85 3 2.5 4.9 0.37 kw 4-polig 1.2 2.5 4.5 6.6 9.4 0.55 kw 2-polig 1.4 1.9 6.8 5 9.1 0.75 kw 4-polig 2 5.1 9.8 14.3 14 1.1 kw 2-polig 2.7 3.7 13.5 10 14 102
11.2 LEISTUNGSDATEN DREH- und WECHSELSTROMMOTOREN BREMSE ZU MOTOR 0.09 kw, 4-polig 0.12 kw, 2-polig: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten. Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A BREMSE ZU MOTOR 0.18 kw; 4-polig 0.25 kw, 2-polig: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 104 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 104 VDC, geschalten. Bremsmoment: 2.5 Nm Nennstrom: 0.17 A BREMSE ZU MOTOR 0.37 kw, 4-polig 0.55 kw, 2-polig: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Drehstrommagnet 230/400 V, 50 Hz. Die Bremse ist intern im Klemmkasten geschalten. Nennbremsmoment: 7 Nm Max. Bremsmoment: 10 Nm Nennstrom bei 400 V, 50 Hz: 0.15 A BREMSE ZU MOTOR 0.75 kw, 4-polig 1.1 kw, 2-polig: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Drehstrommagnet 230/400 V, 50 Hz. Die Bremse ist intern im Klemmkasten geschalten. Nennbremsmoment: 14 Nm Max. Bremsmoment: 20 Nm Nennstrom bei 400 V, 50 Hz: 0.27 A BEMERKUNG: Auf Anfrage sind alle Bremsmotoren mit extern angesteuerten Bremsen lieferbar. Empfohlen für Anwendungen im Frequenzumrichterbetrieb. WECHSELSTROMMOTOREN OHNE BREMSE Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer, dynamisch gewuchtet, mit Lüfterrad. Gehäuse aus Aluminiumdruckguß, mit Kühlrippen. Im Motor integrierter Kondensator für erhöhtes Anlaufmoment. Standardmotoren Isolationsklasse F und Schutzart IP 55. Auf Anfrage Isolationsklasse H, bzw. höhere Schutzarten erhältlich. Klixon Bimetallschalter auf Anfrage. Motordaten bei 230 V, 50 Hz: LEISTUNG [kw] Polzahl NENNSTROM [A] NENN- MOMENT [Nm] ANLAUF- STROM [A] ANLAUF- MOMENT [Nm] KAPAZ. [μf] MASSE [kg] 0.09 kw 4-polig 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 3 0.12 kw 2-polig 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 4 0.18 kw 4-polig 1.9 1.31 3.2 1.37 16 4.2 0.25 kw 2-polig 2.1 0.84 6.3 0.97 20 5 0.37 kw 4-polig 2.8 2.64 6.1 2.82 25 7.2 0.55 kw 2-polig 3.9 1.88 11.2 1.66 30 7 0.75 kw 4-polig 5.6 5.20 15.7 3.40 30 10.3 1.1 kw 2-polig 8.8 3.90 29 9.85 40 13.4 WECHSELSTROMMOTOREN MIT BREMSE Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer, dynamisch gewuchtet, mit Lüfterrad. Gehäuse aus Aluminiumdruckguß, mit Kühlrippen. Im Motor integrierter Kondensator für erhöhtes Anlaufmoment. Standardmotoren Isolationsklasse F und Schutzart IP 55. Bremse Schutzart IP 44. Auf Anfrage Isolationsklasse H, bzw. höhere Schutzarten erhältlich. Klixon Bimetallschalter auf Anfrage. 103
11.2 LEISTUNGSDATEN DREH- und WECHSELSTROMMOTOREN Motordaten bei 230 V, 50 Hz: LEISTUNG [kw] Polzahl NENNSTROM [A] NENN- MOMENT [Nm] ANLAUF- STROM [A] ANLAUF- MOMENT [Nm] KAPAZ. [μf] MASSE [kg] 0.09 kw 4-polig 1.6 0.64 1.9 1.03 12.5 3.6 0.12 kw 2-polig 2.6 0.43 3.7 0.71 12.5 4.6 0.18 kw 4-polig 1.9 1.31 3.2 1.37 16 5.4 0.25 kw 2-polig 2.1 0.84 6.3 0.97 20 8.5 0.37 kw 4-polig 2.8 2.64 6.1 2.82 25 10.2 0.55 kw 2-polig 3.9 1.88 11.2 1.66 30 13.2 0.75 kw 4-polig 5.6 5.20 15.7 3.40 30 16.2 1.1 kw 2-polig 8.8 3.90 29 9.85 40 18.3 BREMSE: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten. Bremse mit unabhängiger Spannungsversorgung. MOTOR BREMSMOMENT NENNSTROM [Nm] [A] 0.09 kw 4-polig 1.7 0.05 0.12 kw 2-polig 1.7 0.05 0.18 kw 4-polig 4 0.09 0.25 kw 2-polig 4 0.09 0.37 kw 4-polig 5 0.09 0.55 kw 2-polig 5 0.09 0.75 kw 4-polig 8 0.12 1.1 kw 2-polig 16 0.15 11.3 GLEICHSTROMMOTOREN MOTOR A B C D l F L1 L2 X 100 W 50 65 80 9 20 M5 144 185 80 150 W 50 65 80 9 20 M5 177 218 80 300 W 60 75 90 11 23 M5 229 270 80 500 W 70 85 105 14 30 M6 322 364 80 750 W 80 100 118 19 40 M6 317 359 118 Gleichstrommotoren sind standardmäßig ohne Lüfterrad ausgeführt. Auf Anfrage können diese Motoren auch mit Bremse, ohne Lüfterrad geliefert werden. Standard Motoren Isolationsklasse F und Schutzart IP 54. Auf Anfrage Isolationsklasse H, bzw. höhere Schutzarten erhältlich. Leicht austauschbare, langlebige Bürsten. 104
11.3 GLEICHSTROMMOTOREN Motordaten bei Nennspannung: MOTOR 100 W 150 W 300 W 500 W 750 W NENNDREHZAHL [min -1 ] 3000 3000 3000 3000 3000 NENNSPANNUNG [V] 24 24 24 24 90 NENNMOMENT [Nm] 0.32 0.48 0.96 1.6 2.4 NENNSTROM [A] 5.5 8.3 15.6 25 10.6 MAX. MOMENT [Nm] 1.6 2.4 4.8 5.7 12 MAX. STROM [A] 27.7 41.7 78 89 53 WIDERSTAND [Ω] 0.4 0.29 0.16 0.1 0.71 INDUKTIVITÄT [mh] 0.8 0.73 0.32 0.13 4.6 GEWICHT [kg] 2.9 3.5 5.3 8 9.4 BREMSE: Auf Anfrage mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), geschalten mittels Gleichstrommagnet. Bremse mit unabhängiger Spannungsversorgung. MOTOR BREMSMOMENT NENNSTROM [Nm] bei 24 V [A] 100 W 1.7 0.5 150 W 1.7 0.5 300 W 1.7 0.5 500 W 2 0.7 750 W 8 1 ACHTUNG! Bremse stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet):es ist die entsprechende Nennspannung zum Öffnen erforderlich. Bei niedrigeren Spannungen öffnet die Bremse nicht vollständig! MOTORBREMSE: WANN IST SIE VORZUSEHEN Linearantriebe Type UBA: Bremsmotor standardmäßig aufgebaut Linearantriebe Type BSA: Bremsmotor auf Anfrage erhältlich (Verwendung empfohlen) Linearantriebe Type UAL: Bremsmotor auf Anfrage erhältlich um das Halten der Last in Position zu sichern um eine genaue Positionierung der Last zu garantieren um die statische Last bei Selbsthemmungskoeffizienten > 0,35 in Position zu halten Linearantriebe Type ATL: Bremsmotor auf Anfrage erhältlich um das Halten der Last in Position zu sichern um die statische Last bei Selbsthemmungskoeffizienten > 0,35 in Position zu halten 105
12. EINBAU SCHMIERUNG WARTUNG 1. Der Linearantrieb ist so einzubauen, dass nur axiale Zug- und Druckbelastungen auf die Spindel wirken. Es sind keine radialen Kräfte auf die Spindel zulässig. Die Auswahl der Befestigungsköpfe sind während der Projektierung zu beachten. Der Kugelgelenkkopf TS wird für Anwendungen empfohlen, bei denen die exakte Ausrichtung der vorderen und hinteren Befestigungspunkte nicht gewährleistet ist. Die korrekte Ausrichtung der Befestigungspunkte verhindert Schmiermittelverlust und Beschädigungen des Linearantriebes. 2. Die Einbaulängen des Linearantriebes Eingefahren (Lc) und Ausgefahren (La) sind die Grenzen des Arbeitshubes. Stellen Sie sicher, dass die Anwendung keinen längeren Hub erfordert, als die maximalen Werte zulassen. 3. Vor der ersten Inbetriebnahme des Linearantriebes sind folgende Punkte zu überprüfen: - Korrekte Drehrichtung des Elektromotors und die damit verbundene Richtung der Hubbewegung; - Position der Endschalter: diese dürfen die äußersten Markierungen nicht überragen; - Korrekter Anschluß des Elektromotors und der Endschalter; korrekte Betriebsspannung. 4. Weitere Informationen zur INSTALLATION siehe BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG: Cod. 20.I.01 Typen ATL / BSA 10 Cod. 20.I.02 Typen ATL / BSA 20 25 30 40 Cod. 20.I.04 Typen UAL / UBA Cod. 20.I.03 Typen ATL / BSA 50 63 80 SERVOMECH Linearantriebe sind wartungsfrei und lebensdauergeschmiert. Eine Wartung ist nur im Falle von Schmiermittelverlust oder Beschädigungen des Linearantriebes erforderlich. Verwendete Fett-Schmiermittel: Schneckengetriebe (Linearantriebe Typen ATL/BSA): AGIP GREASE SM 2 oder AGIP GREASE SLL 00 Lager (Linearantriebe Typen UAL/UBA): SHELL ALVANIA R2 Trapezgewindespindel und Laufmutter: AGIP GREASE SM 2 Kugelumlaufspindel und Laufmutter: KLÜBER ISOFLEX NBU 15 Die nachstehende Tabelle zeigt die Schmiermittel für jede Linearantriebtype und Hublänge: LINEAR- ANTRIEB Baugröße SCHNECKENGETRIEBE SPINDEL MENGE SCHMIERMITTEL MENGE SCHMIERMITTEL FÜR DIE ERSTEN 100 mm HUBLÄNGE [g] ATL 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 15 15 JE ZUSÄTZLICHE 100 mm HUBLÄNGE [g] ATL 20 30 g 15 15 AGIP ATL 25 AGIP 30 g 25 20 GREASE SM 2 ATL 30 GREASE SLL 00 40 g 30 25 ATL 40 50 g 40 30 ATL 50 0.25 kg 55 40 AGIP AGIP ATL 63 0.5 kg 70 55 GREASE SLL 00 GREASE SM 2 ATL 80 1 kg 100 80 BSA 10 AGIP GREASE SM 2 20 g 10 10 BSA 20 30 g 10 10 KLÜBER BSA 25 AGIP 30 g 15 12 ISOFLEX NBU 15 BSA 30 GREASE SLL 00 40 g 20 15 BSA 40 50 g 25 20 BSA 50 0.25 kg 40 30 AGIP KLÜBER BSA 63 0.5 kg 50 40 GREASE SLL 00 ISOFLEX NBU 15 BSA 80 1 kg 80 60 106
12. EINBAU SCHMIERUNG WARTUNG LINEAR- ANTRIEB Baugröße LAGER SPINDEL MENGE SCHMIERMITTEL MENGE SCHMIERMITTEL FÜR DIE ERSTEN 100 mm HUBLÄNGE [g] UAL 0 30 g 15 15 JE ZUSÄTZLICHE 100 mm HUBLÄNGE [g] UAL 1 SHELL 30 g 15 15 AGIP UAL 2 ALVANIA GREASE 30 g 25 20 GREASE SM 2 UAL 3 R2 40 g 30 25 UAL 4 50 g 40 30 UBA 0 30 g 10 10 UBA 1 SHELL 30 g 10 10 KLÜBER UBA 2 ALVANIA GREASE 30 g 15 12 ISOFLEX NBU 15 UBA 3 R2 40 g 20 15 UBA 4 50 g 25 20 Sollte eine nachträgliche Schmierung erforderlich sein, empfehlen wir, entsprechend der BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG vorzugehen. Das Schutzrohr der Linearantriebe Baugröße ATL 30 40 50 63 80, BSA 30 40 50 63 80 und UAL 3 4 ist mit einem Schmiernippel ausgestattet. Wir empfehlen, die entsprechende Schmiermittelmenge nur bei Bedarf nachzufüllen. Zuviel Schmiermittel führt zur Überlastung während der Hubbewegung und wiederum zu Schmiermittelverlust! SONDERAUSFÜHRUNGEN Auf Anfrage sind für spezielle Anwendungen besondere Ausführungen der Linearantriebe erhältlich. Aufgrund langjähriger Erfahrungen in diesem Bereich bietet SERVOMECH auch die Unterstützung bei der Auswahl des richtigen Linearantriebes je nach Einsatz- und Umgebungsbedingungen an. Folgende Sonderausführungen sind erhältlich: - Hubzylinder aus rostfreiem Stahl W. Nr. 4301 DIN X 5 CrNi 1809 - Schutzrohr aus rostfreiem Stahl W. Nr. 4301 DIN X 5 CrNi 1809 - spezielle Schmiermittel für überdurchschnittlich hohe oder niedrige Umgebungstemperaturen - spezielle Schmiermittel für die Lebensmittelindustrie - doppelte Dichtringe am Hubzylinder (Schutz bei Vereisung des Hubzylinders) - Vitondichtungen für hohe Temperaturen, Silikondichtungen für niedrige Temperaturen - spezielle Dichtungen für schwere Einsatzbedingungen 107
13 Servomech ALLGEMEINE INFORMATIONEN HAUPTABMESSUNGEN und SPEZIFIKATIONSBLATT 13.1 TYPENSCHIELD Jeder SERVOMECH Linearantrieb wird mit einem Typenschild versehen, dass die Ausführung und die wichtigsten technischen Daten des Linearantriebes zeigt. Das Typenschild, siehe auch nachstehendes Bild, beinhaltet folgende Daten: Servomech ANZOLA EMILIA (BO) ITALY Phone: +39-051-6501.711 Fax: +39-051-734574 1.Produkt Code: dieser Code beinhaltet die Type, Baugröße, Untersetzung, Antriebsvariante und Art der Endschalter des Linearantriebes. 2. Untersetzung: Untersetzung des Schneckengetriebes oder des Zahnriementriebes 3. Hublänge: erreichbare Hublänge des Linearantriebes in Millimeter (mm). 4. Hubgeschwindigkeit: lineare Hubgeschwindigkeit in Millimeter/Sekunde (mm/s); ist angegeben, wenn der Linearantrieb mit Motor ausgeliefert wurde. Bei Auslieferung ohne Motor bleibt dieses Feld leer. 5. Lieferdatum: Woche/Jahr der Montage (z. B.: 37/99 = Woche 37/Jahr 1999), welches ist normalerweise auch das Lieferdatum. Dieses Datum gilt als Referenz bei Inanspruchnahme der Garantie. 6. Seriennummer: diese Nummer gewährleistet die Identifikation eines jeden gelieferten Linearantriebes; die Seriennummer sollte bei Ersatzteilbestellungen auf jeden Fall angegeben werden. 13.2 KONTROLLKARTE - ABMESSUNGEN Jeder Linearantrieb wird vor der Auslieferung auf seine Funktion geprüft. Das Blatt ÜBERPRÜFUNG DER HAUPTABMESSUNGEN (siehe Seite 112-113) wird ausgefüllt und mit dem Linearantrieb geliefert. Folgende Informationen sind enthalten: 1. Produkt Code 2. Seriennummer (Position 1. und 2. sind auch auf dem Typenschild angeführt) 3. Einbaulänge Linearantrieb Eingefahren 4. Einbaulänge Linearantrieb Ausgefahren 5. Hublänge 6. Motortype und Montagelage des Motors 7. Befestigungsköpfe 8. Endschalter: elektrische, magnetische oder induktive Endschalter 9. Schmiermittel Dieses Blatt dient als HINWEIS vor der Montage und Inbetriebnahme des Linearantriebes, um eine falsche Verwendung und Beschädigung zu verhindern. Werden diese Hinweise mißachtet, kann keine Garantie gewährleistet werden! 108
NEUE IDEEN FÜR LINEARE BEWEGUNGEN LINEARANTRIEBE SPEZIFIKATIONSBLATT DATUM / / Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA BAUGRÖSSE: 10 20 25 30 40 50 63 80 Trapezgewindespindel Linearantriebe Typ UAL Kugelumlaufspindel Linearantriebe Typ UBA BAUGRÖSSE: 0 1 2 3 4 ANWENDUNG: DYNAMISCHE ZUGBELASTUNG: N DYNAMISCHE DRUCKBELASTUNG: N BEI HUBLÄNGE mm STATISCHE ZUGBELASTUNG: N STATISCHE DRUCKBELASTUNG: N BEI HUBLÄNGE mm LAST GEFÜHRT? JA NEIN VIBRATIONEN: JA NEIN STOSSBELASTUNGEN: JA NEIN ARBEITSHUB: mm DAUER/HUBLÄNGE: s GEWÜNSCHTE HUBGESCHWINDIGKEIT: mm/s UNTERSETZUNG: RH RV RN RL RXL UMGEBUNG: SCHMUTZIG FEUCHTIGKEIT % TEMPERATUR: C (Celsius) SONSTIGES: SCHALTUNGEN/STUNDE: BETRIEBSDAUER/TAG GEWÜNSCHTE LEBENSDAUER: POSITIONIERGENAUIGKEIT: ± mm POSITIONSÜBERWACHUNG: INKREMENTAL ENCODER LINEARPOTENTIOMETER ENDSCHALTER: ELEKTRISCH FCE MAGNETISCH FCM INDUKTIV FCP RUTSCHKUPPLUNG FS VERDREHSICHERUNG AR SICHERHEITSLAUFMUTTER MSB HUBZYLINDER IN ROSTFREIEM STAHL SCHUTZROHR IN ROSTFREIEM STAHL SERVOMECH Tel.: + 39 051 6501711 Fax: + 39 051 734574 E-mail: info@servomech.it 109
BETRIEBSDATEN DER ANWENDUNG ZUR AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES Bitte möglichst vollständig ausfüllen und an Fax-Nr. +39-051-734574 senden! Firma: Name: Adresse: Datum: Telefon: Fax: BELASTUNG: Max. dynamische Last: (Druck) N (Zug) N Max. statische Last: (Druck) N (Zug) N Seitliche Kräfte auf die Spindel; wenn vorhanden bitte beschreiben: Laststöße; wenn vorhanden bitte beschreiben: N; Treten die Laststöße während des Arbeitshubes auf, bitte anführen, wo diese Laststöße auftreten. Frequenz: HUBGESCHWINDIGKEIT Geforderte Hubgeschwindigkeit: Max.: mm/s Min.: mm/s HUBLÄNGE Geforderte Arbeitshublänge: mm Hubdauer für Arbeitshublänge: s Max. Einbaulänge des Antriebes: mm Positioniergenauigkeit: ± mm EINSCHALTDAUER (ED) Einschaltdauer: % / 10 min Betriebsdauer während 10min[ s] 100 = ED über 600 10 min [%] ELEKTROMOTOR Drehstrommotor V, Hz Gleichstrommotor 24 V ; 12 V Wechselstrommotor V, Hz Motorschutzart: IP Sonstiges: Motorisolationsklasse: BREMSMOTOR Bremsmotoren werden für Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel zum Halten der Last empfohlen. Bremsmotoren werden für Anwendungen mit genauer Positionierung empfohlen. Besondere erforderliche Merkmale des Bremsmotors: UMGEBUNGSEINFLÜSSE Temperatur: C Feuchtigkeit: % Schmutz: Sonstiges: ANTRIEBSVARIANTEN ANBAU ELEKTROMOTOR 110
ENDSCHALTER Verstellbare elektrische Endschalter FCE Verstellbare magnetische Endschalter FCM Anzahl der Endschalter: Öffner (NC) Schliesser (NO) Induktive Endschalter (nicht verstellbar) FCP Anzahl der Endschalter: VORDERER BEFESTIGUNGSTEIL, HINTERES BEFESTIGUNGSAUGE - Innengewinde (Standard) Rod end - Gabelgelenkkopf Kugelgelenkkopf Flansch - Lagerbock Befestigungsflansch - Hinteres Befestigungsauge um 90 gedreht (auf Anfrage, Code RPT 90 ) ZUBEHÖR Verdrehsicherung Sicherheitsmutter Rutschkupplung Faltenbalg Encoder (Drehgeber) Drehpotentiometer Linearpotentiometer Kolbenstange aus rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 DIN X 5 CrNi 1809 Schutzrohr aus rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 DIN X 5 CrNi 1809 Anwendung: Benötigte Linearantriebe: Betriebs-/Funktionsbeschreibung: Schema des Arbeitszyklus: ZYKLUS DER BELASTUNG ZYKLUS DER HUBGESCHWINDIGKEIT Last auf Zug [N] Last auf Druck [N] Zeit [s] Hubgeschwindigkeit Zeit [s] Skizze zur Anwendung (seitliche Kräfte, Art der Befestigung): EINBAULAGE Bemerkung: Wenn möglich bitte auch kurze Beschreibung der Anwendung geben. 111
NEUE IDEEN FÜR LINEARE BEWEGUNGEN LINEARANTRIEBE M.09.09.A HAUPTABMESSUNGEN Ausgabe 0 BESTELLBEZEICHNUNG: SERIEN Nr.: Servomech QC PASSED Datum: ÜBERPRÜFUNG DER HAUPTABMESSUNGEN: EXTREME POSITION (innerer mechanischer Endanscglag): EINBAULÄNGE EINGEFAHREN: Lc = mm MIN. EINGEFAHRENE LÄNGE: Lc = mm EINBAULÄNGE AUSGEFAHREN: La = mm MAX. AUSGEFAHRENE LÄNGE: La = mm MAX. HUBLÄNGE (La Lc): C = mm 112 Unterschrift:
ELEKTRISCHE ENDSCHALTER MAGNETISCHE ENDSCHALTER INDUKTIVE ENDSCHALTER FCE Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE haben zwei Schalter mit Öffnerkontakten: MAX. VERSORGUNGSSPANNUNG: 250 V AC / 30 V DC MAX. STROM: 5 A (ohmsche Last) 3 A (induktive Last) Die Position des eingefahrenen Linearantriebes wird mittels Endanschlag 1 eingestellt und Schalter FC1 geschaltet. Die Position des ausgefahrenen Linearantriebes wird mittels Endanschlag 2 eingestellt und Schalter FC2 geschaltet. Schalter FC1 Kabel weiss und braun Schalter FC2 Kabel grün und gelb 113 FCM Die Position des eingefahrenen Linearantriebes wird mit Schalter FC1 eingestellt und geschaltet. Die Position des ausgefahrenen Linearantriebes wird mit Schalter FC2 eingestellt und geschaltet. Kabel BRAUN und BLAU (SCHWARZES Kabel zum Umschalten). Die elektrischen Daten sind auf der Oberseite der Endschalter ersichtlich. Für Schaltungen mit Gleichstrom: BRAUNES Kabel mit verbinden. FCP Die INDUKTIVEN ENDSCHALTER FCP haben zwei induktive Schalter als Öffner (PNP). MAX. VERSORGUNGSSPANNUNG: (10 30) V DC MAX. STROM: 200 ma SPANNUNGSABFALL (aktivierter Sensor): < 1.8 V FC1 Sensor für Position des eingefahrenen Linearantriebes FC2 Sensor für Position des ausgefahrenen Linearantriebes Anschlüsse: BRAUNES Kabel zu ; BLAUES Kabel zu ; SCHWARZES Kabel zu Relaisspule Auslöhsung Linearantrieb P [mm] ATL/BSA 50 ATL/BSA 63 4.5 ATL/BSA 80 ATL 100 9.5 ACHTUNG! 1. Die Abmessungen Lc (Linearantrieb eingefahren), La (Linearantrieb ausgefahren) und C (max. Hublänge) entsprechen den maximal möglichen Werten. 2. Vor der ersten Inbetriebnahme des Linearantriebes sind folgende Punkte zu überprüfen: Korrekte Drehrichtung des Elektromotors und die damit verbundene Richtung der Hubbewegung; Position der Endschalter: diese dürfen die äußersten Markierungen nicht überragen; Korrekter Anschluß des Elektromotors und der Endschalter; korrekte Betriebsspannung. 3. Merkmale Bremsmotoren: Die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet. Im stromlosen Zustand ist der Motor gebremst. Mit dem Anlegen einer Spannung öffnet die Bremse; Ist die Bremse direkt am Motorklemmbrett angeschlossen, ist keine zusätzliche Spannungsversorgung erforderlich; Ist die Bremse separat angesteuert, ist auf die richtige Spannung zu achten; Bei Bremsen mit Handlüftungshebel ist sicherzustellen, dass die Bremse vor Inbetriebnahme des Linearantriebes eingefallen (gebremst) ist. 4. Ausrichtung: es dürfen keine radialen/seitlichen Kräfte auf den Linearantrieb wirken. SCHMIERMITTEL SCHNECKENGETRIEBE: SCHMIERMITTEL SPINDEL-LAUFMUTTER: SERVOMECH s.r.l. Via Calari, 1 40011 Anzola Emilia (BO) ITALIEN Telefon: ++ 39 051 6501.711 Fax: ++ 39 051 734574 E mail: info@servomech.it