Einsatz von Drohnen im Markscheidewesen

ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

UAV Was ist das? UNMANNED AREAL VEHICLE (Unbemannte Flugobjekte) Copter, Flächenflugzeuge Copter: In Abhängigkeit der Anzahl der Flugarme Quadrocopter Hexacopter Octocopter

UAV Warum Copter? Vorteile gegenüber Helikopter/flugzeug Redundante Antriebe Eigenstabil Coming-Home Elektroantrieb vs. Benzinmotoren Vibrationsärmer Unabhängige Trägerplattform für Sensoren

UAV Wofür? Plattform für Sensoren Dokumentation schwer bzw. nicht zugänglicher Bereiche Generelle schnelle Erfassung von Istzuständen Kartierungen Erstellung von Messbildern/Orthophotos Luftbildauswertungen Modellierung von 3d-Objekten Transport für Sensoren/Meßgeber, sonst. Informationsträger

Drohnen im Markscheidewesen UAV weil... Schnelle Operabilität Einfache Handhabbarkeit Ökonomische Aspekte DAHER: Verbindung von herkömmlicher Technik mit modernem Medium

UAV Woraus besteht s? s? Sensorplattform Sensor Flugeinheit Sensorcontroller Bodenstation

UAV Sensorplattform Sensorgestell drehbar Auslösemodul Kompasseinheit Übertragungseinheiten (zb Videoausgang) Sensor (Kamera) Datenerfassung

UAV Sensorsteuerung

UAV Flugeinheit GPS-Einheit aktiv/passiv 3 GYRO s Kompass Empfangseinheit Fernsteuerung Rotorarme

UAV Bodenstation Software Flugplanung vgl. herkömmliche Photogrammetrie Kommunikation Bodenstation mit UAV MissionCockpit Sensorsteuerung Datenerfassung Eventsteuerung

UAV und das Gesetz Zivilluftfahrtgeräte Dzt. keine Bewilligung, wenn Gesamtgewicht kleiner 20 kg Betrieb außerhalb von Sicherheitszonen Verwendung unter 150 m Flughöhe Datenschutz muss gewährleistet sein

UAV und das Gesetz Ab 2014, gewerbliche Nutzung geregelt: maximaler Umkreis 500 m, Meldung an Datenschutzkommission Klasse 1, Sichtkontakt gegeben Drohne muss Betriebsanforderungen erfüllen Klasse 2, kein Sichtkontakt Pilotenschein erforderlich Datenschutzproblematik (außer eigenes

UAV Einsatz Auch wenn keine Flugplanung möglich: 2-Mannbetrieb Hohe Flexibilität Rasche Einsatzmöglichkeit Gleichbleibende Datenqualität

UAV Eckdaten Flughöhe bis 150 m über Grund In Abhängigkeit von Sensor gewünschter Bodenauflösung Bis zu 900 m Entfernung in Abhängigkeit von GPS-Sensoren Einzelbild/Serienbildauf nahmen

UAV - im Einsatz Bildgebender Sensor Gleichzeitig mit Bilderfassung: Bildkoordinaten Zeitstempel Ausrichtung des Bildes Blickrichtung Relative Lage der Bilder zueinander

UAV Einsatz Aufzeichnung der Trajektorie

UAV Datenerfassung

UAV Datenerfassung Daraus folgt: Reproduzierbarkeit Hohe Wiederholgenauigkeit Schnelle Soll-Ist- Vergleiche

UAV Ergebnisse Tagbaugrundrisse Kubaturermittlungen Profilermittlung Planungen Werkzeuge zur Betriebslenkung Dokumentationen Beweissicherungen

UAV Ergebnisse Orthophoto Massstäblich, georeferenziert, entzerrt

UAV Ergebnisse Tagbaugrundriss

UAV - Geländemodell Beispiel: 3d-Modellierung Gelände

UAV - Geländemodell 3d-Modellierung Gelände

UAV - Geländemodell 3d-Textiertes Geländemodell

UAV - 3d-PDF Rasche Datenverfügbarkeit/Analys e

UAV - 3d-Tool Rasche Datenverfügbarkeit/Analys e

UAV gibt Sicherheit 3d-Modellierung Beweissicherung Rasche Klassifizierung von Geländeneigungen zb.: zur Ermittlung von Steinfallgefahr, Mobilisierungspotential

UAV gibt Sicherheit 3d-Modellierung Beweissicherung

UAV Einsatz Rasche Einbettung in Google Earth

UAV Ergebnisse Kubaturermittlungen Profilermittlung Planungen Werkzeuge zur Betriebslenkung Dokumentationen Beweissicherungen

UAV Ausblick Einsatz als Datenkollektor Sensorausbringung (zb.: Sensor für Luftgütemessungen) Datenerfassung Maßnahmenlenkung Ausbreitungbeobachtungen Abwurf Rauchgranaten Ermittlung der Ausbreitungsfahne

UAV - Nachteil Witterungsabhängig

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