Datenblatt Quantron A

Datenblatt Quantron A

Autor: Bernhard Sauer Ersterstellung: 18.07.2014 Urheberschutz: Sämtliche Rechte zu jedweder Nutzung, Verwertung, Weiterentwicklung, Weitergabe und Kopieerstellung bleiben Firma ECKELMANN AG vorbehalten. Insbesondere haben weder die Vertragspartner von Firma ECKELMANN AG noch sonstige Nutzer das Recht, die DV-Programme/Programmteile bzw. abgeänderte oder bearbeitete Fassungen ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung zu verbreiten oder zu vertreiben. Produkt/Warennamen oder Bezeichnungen sind teilweise für den jeweiligen Hersteller geschützt (eingetragene Warenzeichen usw.); in jedem Fall wird für deren freie Verfügbarkeit/Verwendungserlaubnis keinerlei Gewähr übernommen. Die Beschreibungsinformationen erfolgen unabhängig von einem etwaig bestehenden Patentschutz oder sonstiger Schutzrechte Dritter. Irrtum und technische Änderungen bleiben ausdrücklich vorbehalten. Dateiname: Datenblatt_Quantron_V1_00.docx Version: V1.00 Freigabe: Name in Druckschrift Datum Unterschrift Seite 2 von 10 Eckelmann AG 2014 Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.v1.00

Änderungsprotokoll Änderung: Version Datum Bearbeiter Kapitel/Inhalt V1.00 18.07.2014 B. Sauer Ersterstellung Seite 3 von 10 Eckelmann AG 2014 Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller. Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.v1.00

Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 5 1.1 Funktionen und Leistungsmerkmale 5 2 Elektrische Anschlüsse 6 2.1 Stecker für die Spanungsversorgung 6 2.2 Stecker für die USB-Host Schnittstelle 7 2.3 Stecker für Traktorschnittstelle 7 2.4 Stecker für I/O Signale 8 3 Technische Daten 10 Seite 4 von 10

1 Einleitung Die Quantron A ist eine Steuerung für Mobile Automatisierungsanwendungen und vereint ein Bedienterminal und eine Steuerung bzw. SPS in einem kompakten Gehäuse. 1.1 Funktionen und Leistungsmerkmale Programmierung: Codesys V3 nach IEC 61131-3 bzw. mit Ansi C oder C++ Visualisierung: ISO-Designer nach ISO 11783 Prozessor: Freescale i.mx25, ARM9, 32-bit, 400MHz Speicher: 128 MB DDR2-RAM, 128 MB Flash, 2 KB FRAM Display: 5,7 Color-TFT mit 320 x 240 Pixeln und regelbarer Hintergrundbeleuchtung Folientastatur mit 17 Tasten, 1mm-Doming und regelbarer Hintergrundbeleuchtung 39-poliger Stecker für I/O Signale inkl. LIN-Bus 8-poliger DIN-Stecker für Fahrgeschwindigkeit nach ISO 11786 und serielle RS232 Schnittstelle USB 2.0-Host Schnittstelle für Datenaustausch, Update und Programmierung Echtzeituhr Akustischer Signalgeber mit 83 db Optional: Touch, Ethernet, CAN-Bus, USB-Device-Schnittstelle Seite 5 von 10

2 Elektrische Anschlüsse 2.1 Stecker für die Spanungsversorgung Die Spannungsversorgung erfolgt über ein Kabel mit einem Stecker für eine 3-polige Stromversorgungssteckdose entsprechend DIN 9680 / ISO 12369 am Traktor. Pin Funktion 1 2 (15/30) +12 Vdc 3 (31) GND Seite 6 von 10

Datenblatt Quantron A 18.07.2014 2.2 Stecker für die USB-Host befindet sich hinter eine Kunststoffabdeckung auf einer Typ A Buchse. Schnittstelle Die USB-Host Schnittstelle Pin 1 2 3 4 Funktion + 5Vdc D- D+ GND 2.3 Stecker für Traktorschnittstelle Für die Traktorschnittstelle nach vorhanden. DIN 9684-1 / ISO 11786 ist eine EinbaubuchsE se nach IEC60130-9 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Typ Digitaler Capture Eingang Versorgung für Sensoren Masse Digitaler Capture Eingang RS232 RS232 Funktion Impulse Geschwindigkeit 1 (Open Collector 12 Vdc ) +12 Vdc (max. 300 ma) GND Impulse Geschwindigkeit 2 (Open Collector 12 Vdc ) RxD TxD *1) Es kann nur einer der beiden Capture Eingänge gleichzeitig erfasst werden. Seite 7 von 10

Datenblatt Quantron A 18.07.2014 2.4 Stecker für I/O Signale Für die I/O-Signale ist eine 39-polige Buchsee J00042D0909 von TELEGÄRTNER R vorhanden. Pin A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 A4 B4 C4 A5 B5 C5 A6 B6 C6 A7 Typ Funktion Masse für externe LIN Teilnehmer GND (max. 144 A) LIN-BUS LIN DATA Spannung für externee LIN Teilnehmer +12 V (max.14 A) LIN-BUS LIN GND Motor H-Brücke HB_2+ Motor H-Brücke HB_2- Motor H-Brücke HB_1+ Motor H-Brücke HB_1- Masse für Sensoren GND Seite 8 von 10

Pin Typ Funktion B7 Compare / Capture-Eingang CC_1 C7 -- A8 Compare / Capture-Eingang CC_2 B8 -- C8 -- A9 Compare / Capture-Eingang CC_3 B9 Versorgung für Sensoren SV_1 (12 Vdc, max. 300 ma) C9 Masse für Sensoren GND A10 Masse für Sensoren GND B10 Analoger Eingang AIN 1 C10 Analoger Eingang AIN 2 A11 Analoger Eingang AIN 3 B11 Analoger Eingang AIN 4 C11 Analoger Eingang AIN 5 A12 Analoger Eingang AIN 6 B12 Analoger Eingang AIN 7 C12 Analoger Eingang AIN 8 A13 Analoger Eingang AIN 9 B13 Versorgung für Sensoren SV_2 (3,3 V, max. 50 ma) C13 Versorgung für Sensoren SV_3 (8,2 V, max. 100 ma) 2 x HB_x: Motor H-Brücke (max. 9,6 A) 3 x CC_x: Compare / Capture-Eingänge (12 Vdc) 3 x SV_x: Versorgung für Sensoren 9 x AIN_x: Analoge Eingänge (0-12 V oder 0-20 ma je nach Bestückung) Die Motor H-Brücken sind kurzschlussfest und die Ausgangsströme aller Ausgänge werden gemessen. Die analogen Eingänge können auch als digitale Eingänge und optional mit Drahtbrucherkennung genutzt werden. Seite 9 von 10

3 Technische Daten Versorgungsspannung 10,5 Vdc bis 16,5 Vdc Stromaufnahme im Stand-by < 1 ma Stromaufnahme im Betrieb *1) 300 ma zuzüglich Strombedarf der Motoren und der Sensorik: max. 20 A Temperatur bei Lagerung -20 C bis +70 C; Temperatur im Betrieb -20 C bis +60 C; Schutzart IP54 Abmessungen B 265 x H 190 x T 49 mm *1) Überstromabschaltung bei ca. 25 A Seite 10 von 10